CN110486704A - 一种高杯烛台生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高杯烛台生产方法，包括以下步骤：将高杯清洗干净；将线芯置入高杯并剪切；将高杯旋转至合适的角度。本发明公开的高杯烛台生产方法，可一次性多个活动夹头承接、完成高杯的旋转、水平和垂直移位操作，快速输送至下一个流水线环节，适应各种杯形、各种杯位姿态的调整、各种尺寸乃至大尺寸高杯型烛台的流水线全自动化清洗、灌装、加工生产。

Description

一种高杯烛台生产方法

技术领域

本发明涉及灌装生产技术领域，尤其是涉及一种高杯烛台生产方法。

背景技术

目前在蜡烛烛台灌装生产线中，高杯清洗及烛台灌装生产线只在部分环节采用半自动化加工生产方式或完全采用手工作业方式，一次通常只能加工一只烛台，生产效率低或不能适应各种杯形、各种杯位姿态的调整、各种尺寸乃至大尺寸高杯型烛台的流水线全自动化清洗、灌装、加工生产。因此，提出一种解决上述问题的高杯烛台生产方法实为必要。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)。

为解决上述技术问题，本发明的目的是：提供一种高杯烛台生产方法，包括以下步骤：

S1.将高杯清洗干净；

S2.将线芯置入高杯并剪切；

S3.将高杯旋转至合适的角度。

在旋转机构将高杯旋转至合适的角度后，运送至下一工位。

进一步的，步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯夹持并输送。

进一步的，步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯横着夹持并输送。

进一步的，步骤S1将高杯清洗干净，是使用水清洗箱和/或超声波清洗。

进一步的，步骤S2将线芯置入高杯并剪切，同时可剪切两根线芯。

进一步的，步骤S2将线芯置入高杯并剪切后，需将高杯夹持输送到调整机构。

进一步的，调整机构的正下方设置有保持同步的承接机构，接住从调整机构落下来的高杯。

进一步的，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将承接机构上的高杯旋转至合适的角度。

进一步的，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯在水平、垂直位置旋转至合适的角度。

进一步的，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯先水平后垂直位置旋转至直立状态。

本发明一种高杯烛台生产方法通过以下的装置实现，该装置包括机架本体，及设置在机架本体上的夹持输送机构、清洗机构、剪切机构、旋转机构；

夹持输送机构：将高杯夹持并在机架上输送；

清洗机构：将高杯清洗干净；

剪切机构：将线芯置入高杯并剪切；

旋转机构：将高杯旋转至合适的角度。

进一步的，包括调整机构，将线芯置入高杯并剪切后，需通过夹持输送机构输送到调整机构，调整到合适的位置放开。

进一步的，包括承接机构，与调整机构保持同步，接住从调整机构落下来的高杯。

进一步的，包括放送机构，在旋转机构将高杯旋转至合适的角度后，运送至下一工位。

进一步的，包括夹持输送机构，所述夹持输送机构包括设置在机架上链轮、链条装置、活动夹头装置，所述链轮设于机架两端；所述链条装置设在链轮上；所述链条装置上设置有活动夹头装置。高杯清洗链轮夹持输送装置包括多组两列并行的大小、尺寸、形状相同的链轮、链轮套接在轴上，连接至轴承座，设于流水线机架上。通过电机等动力设备驱动，带动链条运动，实现各个加工环节杯状物的自动连续输送。优选的，所述链条装置包括传动链、传动链安装板，所述传动链由若干个传动链连接件组成，传动链连接件由两个传动链连接片平行设置构成，两端设孔，孔中设轴，轴上套设传动链滚轮；相邻的两个传动链连接件通过套设同一个传动链滚轮连接，形成一个链条；传动链安装板设于两平行链条内侧。传动链安装板设于两平行链条内侧，与传动链连接，使得其更易于安装和检修不同的活动夹头装置，并随着传动链一起运动。优选的，包括夹头-链条连接板，所述夹头-链条连接板与所述传动链安装板连接。便于夹头夹紧杯状物跟随传动链装置在驱动电机作用下一起运动。传动链安装板可以为“[”形，开口方向和传动链运转方向一致，有弹性及开口处带限位板，夹头-链条连接板可直接插入传动链安装板即可使用，有问题时候也可以非常方便的取出维修和更换。优选的，所述活动夹头装置设置在夹头-链条连接板上。优选的，所述活动夹头装置包括2套依次连接的带钳口的活动夹头、活动连杆、夹头轴连接件、夹头轴、弹簧、弹簧腔压盖；弹簧设置在弹簧腔内，弹簧腔上方两侧设置有夹头固定板，弹簧腔两侧设置有夹头安装板；弹簧腔压盖下方设置有轴套、轴套轴及2套轴承。所述活动夹头装置由弹簧腔、2套夹头固定板、2套带钳口的活动夹头及活动连杆、夹头轴连接件、夹头轴、弹簧、弹簧腔压盖、轴套、轴套轴及2套轴承、2套夹头安装板、夹头-链条连接板。夹头固定板与弹簧腔连接，带钳口夹头连杆中间部位通过轴承设于夹头固定板上，不带钳口一端与活动连杆一端铰接，活动连杆另一端与夹头轴连接件铰接，夹头连接件与夹头轴连接，夹头轴上穿设弹簧，穿透整个弹簧腔及封闭弹簧腔另一端的弹簧腔压盖，弹簧置于封闭带孔弹簧腔中，夹头轴末端套设轴套，轴套穿设轴套轴，轴套轴两端套设2套轴承。弹簧腔侧面与夹头安装板连接，夹头安装板与夹头-链条连接板连接。使得其易于实现不施夹头轴向力时夹紧杯状物以及配合链条以及其它装置后的精准定位。

进一步的，清洗机构包括一组以上的清洗箱，其中至少有一组为超声波清洗箱。优选的，清洗机构包括一组水洗清洗箱和一组超声波清洗箱。

进一步的，所述线芯剪切机构，包括装置固定板，设置在装置固定板上的输送机构、剪切机构,所述输送机构、剪切机构依次设置在固定板上。优选的，装置固定板两侧设置有安置铝件。优选的，输送机构包括导线筒、夹紧输送装置、线芯导向机构，所述导线筒、夹紧输送装置、线芯导向机构依次连接。优选的，夹紧输送装置设置在支承板上，支承板通过两侧的夹紧输送装置连接件连接在装置固定板上。夹紧输送装置有两个。优选的，每个夹紧输送装置包括两个对称设置的三角形装置，每个三角形装置包括主动轮和两个从动轮，及连接主动轮和两个从动轮的送线三角带；每个三角形装置的底边上设置有两个小同步轮，对称设置的四个小同步轮在送线三角带的带动下，会将线芯夹紧输送；两个对称设置的三角形装置的主动轮上设置有直齿轮，两个直齿轮互相咬合，从而能同步转动；两个直齿轮的其中一个上方还设置有手轮，下方设置有连接电机的大同步轮。优选的，线芯导向机构平行设置的两个线芯导向机构支承板，线芯导向机构支承板上设置有直线导轨，直线导轨上套设有直线导轨滑块，两个直线导轨滑块通过定位件固定板连接，定位件固定板后方连接有汽缸；线芯定位件设置在直线导轨滑块上方。优选的，剪切机构由两根导向轴连接在装置固定板上，剪切固定板通过法兰直线轴承连接导向轴；剪切固定板中部连接有汽缸，两端分别设置有剪刀组合体，剪刀组合体连接有汽缸。所述剪切机构的数量为2

更进一步的，所述调整机构包括框形本体，及设置在框形本体上的L形板，所述L形板和本体活动连接，所述L形板设置在本体短边的中点，所述L形板与本体长边平行；所述本体长边的下方设置有限位装置。所述框形本体为安置铝条，所述安置铝条设于流水线机架上，链条导向组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件设于安置铝条上。所述气缸组件包括气缸和轴端接头，轴端接头设于气缸轴上，气缸设于安置铝件侧面，气缸轴轴向与安置铝件走向相向。所述气缸组件配合活动导轨支撑板组件，使得活动导轨组件摆动到适当的位置，进而达到活动夹头组件夹头松开或夹紧的效果。活动导轨支撑板组件由两组支撑板、支撑轴及支撑轴支座组成，支撑板一端通过轴承套接在支撑轴上，支撑轴与支撑轴支座连接，支撑轴支座设于安置铝条上。所述活动导轨组件L形截面板上设孔，套接支撑轴和轴承与所述活动导轨支撑板组件支撑板另一端相连。所述气缸组件包括气缸和轴端接头，轴端接头设于气缸轴上。所述气缸组件轴端接头通过轴套接在活动导轨支撑板组件支撑板的开孔上。活动导轨组件由联结铝条，两根截面呈L形板对称拼合组成中间开口非闭合中空结构，引导生产流水线高杯夹具滚动轴承走向，配合活动导轨支撑板组件和汽缸组件完成高杯夹紧和松开的精准控制。优选的，包括活动夹头装置，所述活动夹头装置包括2套依次连接的带钳口的活动夹头、活动连杆、夹头轴连接件、夹头轴、弹簧、弹簧腔压盖；弹簧设置在弹簧腔内，弹簧腔上方两侧设置有夹头固定板，弹簧腔两侧设置有夹头安装板；弹簧腔压盖下方设置有轴套、轴套轴及2套轴承；所述轴承与所述L形板的B部分相配合设置。所述轴承与所述L形板的B部分滑动连接。夹头固定板与弹簧腔连接，带钳口夹头连杆中间部位通过轴承设于夹头固定板上，不带钳口一端与活动连杆一端铰接，活动连杆另一端与夹头轴连接件铰接，夹头连接件与夹头轴连接，夹头轴上穿设弹簧，穿透整个弹簧腔及封闭弹簧腔另一端的弹簧腔压盖，弹簧置于封闭带孔弹簧腔中，夹头轴末端套设轴套，轴套穿设轴套轴，轴套轴两端套设2套轴承。弹簧腔侧面与夹头安装板连接，夹头安装板与夹头-链条连接板连接。易于实现不施夹头轴向力时夹紧杯状物以及配合链条以及其它装置后的精准定位。夹头轴配合弹簧和夹头轴末端轴承及活动导轨组件，精准控制夹头夹紧及松开的动作。优选的，包括链条装置，所述链条装置包括传动链、传动链安装板，所述传动链由若干个传动链连接件组成，传动链连接件由两个传动链连接片平行设置构成，两端设孔，孔中设轴，轴上套设传动链滚轮；相邻的两个传动链连接件通过套设同一个传动链滚轮连接，形成一个链条；传动链安装板设于两平行链条内侧；所述活动夹头装置设置在两平行链条内侧。包括夹头-链条连接板，所述夹头-链条连接板与所述传动链安装板连接。便于夹头夹紧杯状物跟随传动链装置在驱动电机作用下一起运动。传动链安装板可以为“[”形，开口方向和传动链运转方向一致，有弹性及开口处带限位板，夹头-链条连接板可直接插入传动链安装板即可使用，有问题时候也可以非常方便的取出维修和更换。所述活动夹头装置设置在夹头-链条连接板上。优选的，所述限位装置为链条导向组件，所述传动链设置在链条导向组件内。所述传动链与链条导向组件相配合设置，所述传动链在链条导向组件中滑动。传动链安装板设于两平行链条内侧，与传动链连接，使得其更易于安装和检修不同的活动夹头装置，并随着传动链一起运动。到达框形本体下方后，传动链进入链条导向组件中运动。链条导向组件由对应于链轮轮缘的开口链条导向槽及连结板组成，通过连接板设于安置铝条上，引导链轮链条走向，完成高杯精准定位。

更进一步的，所述承接机构包括L形板及配合设置在L形板上的活动夹头装置。所述高杯承接机构包括联结安置铝件、活动夹头组件、活动导轨组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件、高杯旋转活动板、高杯旋转伺服电机支座、电机。所述高杯承接机构通过汽缸组件的作用，打开或松开活动夹头组件夹头，精准承接并夹紧从链轮输送流水线松开的高杯。垂直导轨机构包括滑动导轨座、滚珠丝杠轴承支撑板、滚珠丝杠、两套直线导轨及滑块、直线滑块固定板、电机固定板、驱动电机，滑块套接在直线导轨上，直线滑块固定板与滑块相连，直线导轨、滚珠丝杠轴承支撑板、电机固定板设于滑动导轨座，滚珠丝杠通过轴承套接于轴承支撑板及电机固定板上，一端与设于电机固定板上的驱动电机相连。所述垂直导轨机构在驱动电机作用下，使得高杯的垂直输送位置更加精准。活动导轨组件由联结铝条，两根截面呈倒L形板对称拼合组成中间半开口中空结构，精确引导活动夹具的垂直方向定位。活动导轨支撑板组件由两块支撑板、支撑轴及支撑轴支座组成，支撑板一端通过轴承套接在支撑轴上，支撑轴与支撑轴支座连接，支撑轴支座设于安置铝件上表面。活动导轨组件倒L形截面板上设孔，套接支撑轴和轴承与所述活动导轨支撑板组件支撑板另一端相连。

进一步的，包括旋转机构，旋转机构设置在承接机构的L形板的一端。安置铝件与高杯旋转活动板连接，电机设于高杯旋转伺服电机支座上、电机轴与高杯旋转活动板连接，精准控制高杯杯口水平位置与垂直位置的变换。优选的，所述旋转机构包括水平旋转机构、垂直位置旋转机构，所述水平旋转机构在下，所述垂直位置在下可活动连接，所述垂直位置旋转机构连接承接机构的L形板的一端。所述旋转机构可让承接机构在水平位置与垂直位置上实现旋转。旋转机构为现有技术，如申请号为CN201710463009.X、CN03206262.1、CN201521001461.7等所公开。所述旋转驱动电机设于旋转伺服电机支撑板上，电机输出端与承接机构活动支撑板相连，高杯承接机构设于承接机构活动支撑板上。所述旋转放送装置在旋转驱动电机作用下，使得高杯从杯口呈平直放置状态精确调整到垂直放置状态。所述安置铝件机架与高杯旋转活动板连接，电机设于高杯旋转伺服电机支座上、电机轴与高杯旋转活动板连接，精准控制高杯杯口水平位置与垂直位置的变换。所述旋转装置上可连接有机械臂，机械臂连接固定板。所述机械臂包括前臂和后臂，所述旋转装置、后臂、前臂、固定板依次连接。所述机械臂的前臂和后臂成垂直方向90度角设置。前臂和后臂可成一条直线(180度)或90度角旋转。机械臂和固定板先下降调整一下位置，此时前臂和后臂成垂直方向90度角；在旋转装置带动下水平方向旋转至合适角度，然后前臂和后臂在垂直方向旋转，成一条直线180度角，此时使高杯直立、杯口向上。

高杯旋转伺服电机支座与承接机构活动支撑板连接，配合滑轨装置，使得高杯水平和垂直方向的传动位置更加准确。旋转伺服电机支撑板与垂直导轨机构直线滑块固定板相连。精准完成高杯从流水线的承接、夹持和旋转动作，配合滑轨装置将一组多个高杯高效率地移出链轮输送流水线，进入下一道工序。优选的，所述L形板一侧设置有固定装置。固定装置为安置铝件，垂直位置旋转后处在活动夹头装置的下方，用于承托活动夹头装置。

进一步的，包括放送机构/传送带，所述放送机构包括滑动导轨座、滚珠丝杠轴承支撑板、滚珠丝杠、两套直线导轨及滑块、直线滑块固定板、防尘盖、电机固定板、驱动电机，滑块套接在直线导轨上，直线导轨、滚珠丝杠轴承支撑板设于滑动导轨座，直线滑块固定板与滑块相连，滚珠丝杠通过轴承套接于轴承支撑板及电机固定板上，一端与设于点击固定板上的驱动电机相连，防尘盖设于滚珠丝杠轴承支撑板上。直线滑块固定板与垂直导轨机构滑动导轨座连接。所述水平导轨机构在驱动电机作用下，使得高杯的水平输送位置更加精准。优选的，所述L形板数量为2，所述L形板对称设置。包括联结铝条，联结铝条固定设置在本体上，两根L形板可移动地对称设置在所述联结铝条上。轴承为圆轮状，可卡入两根截面呈L形板对称拼合组成中间开口非闭合中空结构中滑行。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明公开的全自动高杯旋转放送装置，该装置设计新颖，可一次性多个活动夹头承接、完成高杯的旋转、水平和垂直移位操作，快速输送至下一个流水线环节，有效提高高杯输送效率。通过滚珠丝杠、伺服电机及滑动导向轴承导轨的相互配合，使得输送路径精确，并能更好的安装。结构简单，维修方便。

附图说明

图1为本发明中调整机构及承接机构的轴测示意图；

图2为本发明中调整机构的轴测示意图；

图3为本发明中承接机构的垂直导轨机构轴测示意图；

图4为本发明中的水平导轨机构轴测向示意图；

图5为本发明中旋转机构的轴测示意图；

图6为本发明的活动夹头组件轴测示意图；

图7为本发明的活动夹头装置内部结构示意图；

图8为本发明的链条装置轴测示意图；

图9为本发明中截面呈L形板和轴承的连接结构示意图；

图10为本发明中旋转放送机构的无机架结构示意图；

图11为本发明中旋转放送机构的结构示意图一；

图12为本发明中旋转放送机构的结构示意图二；

图13为本发明中剪切机构轴测示意图；

图14为本发明中夹紧输送装置轴测示意图；

图15为本发明中同步轮压线机构轴测示意图；

图16为本发明中送线电机传动装置轴测示意图；

图17为本发明线芯导向机构轴测示意图；

图18为本发明线芯剪切机构轴测示意图；

图19为本发明正向示意图；

图20为本发明俯视图；

图21为本发明中链条的局部放大示意图，

图22为本发明的流程图。

图中，1为流水线机架、2为电机驱动装置、21为链轮、22为链条、23为轴，24为轴承座，31为安置铝条、33为联结铝条，34为截面呈L形板、35为链条导向槽、36为连结板、37为支撑板、38为支撑轴、39为支撑轴支座、310为套接支撑轴、311为轴承二、321为气缸、322为轴端接头、323为轴套、41为连接铝件、42为滑动导轨座、43为滚珠丝杠轴承支撑板、44为滚珠丝杠、45为直线导轨、46为滑块、47为直线滑块固定板、48为电机固定板、49为驱动电机、51为滑动导轨座二、52为滚珠丝杠轴承支撑板二、53为滚珠丝杠二、54为直线导轨二、55为滑块二、56为直线滑块固定板二、57为防尘盖、58为电机固定板二、59为驱动电机二、61为旋转伺服电机支撑板、62为承接机构活动支撑板、63为旋转驱动电机、71为联结安置铝件、72为高杯旋转活动板、73为高杯旋转伺服电机支座、74为电机、81为联结铝条二，82为截面呈倒L形板、91为支撑板二、92为支撑轴二、93为支撑轴支座二、101为气缸二、102为轴端接头二、111为弹簧腔、112为夹头固定板、113为带钳口的活动夹头、114为活动连杆、115为夹头轴连接件、116为夹头轴、117为弹簧、118为弹簧腔压盖、119为轴套二、1110为轴套轴、1111为轴承、1112为夹头安装板、413为夹头-链条连接板、421为传动链连接件、422为传动链滚轮、423为高杯、431为传动链安装板、441为传动链、442为传动链安装板、443为活动夹头装置、451为导向松开装置、452为承接旋转放送装置、453为伺服电机、464为线芯剪切机构、473为超声波装置、610为汽缸固定板、710为剪刀组合体、711为弹簧二、712为汽缸活塞、713为螺母、801为装置固定板、803为导线筒、841为支承板、842为送线三角带、843为夹紧输送装置连接件、844为轴承座、845为主轴、846为大同步轮、847为直齿轮、848为手轮、849为固定连接件、851为电机、852为同步轮、853为电机安装调节板、861为线芯导向机构支承板、862为直线导轨、863为直线导轨滑块、864为定位件固定板、865为线芯定位件、866为弹簧、867为轴端单接头、868为轴端双接头、869为汽缸、871为导向轴、872为剪切固定板、873为法兰直线轴承、874为剪切气动装置固定板、875为轴端单接头二、876为轴端双接头二、877为汽缸二、878为汽缸固定板二、879为汽缸体、910为滑轨轴、911为滑动件、912为滑动轴承、913为压线同步轮、914为轴承轴、915为从动同步轮主轴、916为小同步轮、917为压紧轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

一种高杯烛台生产方法，包括以下步骤：

S1.将高杯清洗干净；

S2.将线芯置入高杯并剪切；

S3.将高杯旋转至合适的角度。

在旋转机构将高杯旋转至合适的角度后，运送至下一工位。

作为具体实施例的改进，步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯夹持并输送。

作为具体实施例的改进，步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯横着夹持并输送。

作为具体实施例的改进，步骤S1将高杯清洗干净，是使用水清洗箱和/或超声波清洗。

作为具体实施例的改进，步骤S2将线芯置入高杯并剪切，同时可剪切两根线芯。

作为具体实施例的改进，步骤S2将线芯置入高杯并剪切后，需将高杯夹持输送到调整机构。

作为具体实施例的改进，调整机构的正下方设置有保持同步的承接机构，接住从调整机构落下来的高杯。

作为具体实施例的改进，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将承接机构上的高杯旋转至合适的角度。

作为具体实施例的改进，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯在水平、垂直位置旋转至合适的角度。

作为具体实施例的改进，步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯先水平后垂直位置旋转至直立状态。

所有机构均设置在流水线机架上，高杯(装蜡烛的杯子，底座和烛台之间有一细腰部，可以夹住输送，烛台清洗干净后装入灯芯，转为直立状态后灌入蜡后即可成型出售)经输送装置进入(此时高杯的状态为横着放置)，轴承与L型板卡合，链条进入限位装置，与下方的承接机构精准对应。上下两机构的L型板在电机作用下同时在本体长边方向进行移动，扯动轴承，从而活动夹头打开，高杯掉到承接机构的活动夹头中；L型板复位，活动夹头合拢。承接机构在电机的带动下，先水平方向旋转90度，与放送机构平行，然后在垂直方向旋转90度，此时高杯为直立状态放置在放送机构上；L型板扯动轴承打开活动夹头，放送机构运送正立状态的高杯运动，进入下一道工序。(或将线芯置入高杯并剪切；将高杯平移、旋转调整至杯口朝上的姿态灌装。)

如图1所示，本实施例公开了一种高杯全自动清洗上线芯输送装置，包括流水线机架1、链轮输送装置、高杯导向松开装置、承接旋转放送装置。链轮输送装置包括两组大小、尺寸、形状相同的链轮21及链条22、链轮套接在轴23上，连接至轴承座24，设于流水线机架上。承接旋转放送装置设于链轮输送装置下方。

如图2所示的高杯导向松开装置，包括安置铝条31、活动导轨组件、链条导向组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件。安置铝条31设于流水线机架1上，链条导向组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件设于安置铝条31上。其中，活动导轨组件由联结铝条33，两根截面呈L形板34对称拼合组成中间开口非闭合中空结构。链条导向组件由对应于链轮轮缘的开口链条导向槽35及连结板36组成，通过连接板36设于安置铝条上。活动导轨支撑板组件由两组支撑板37、支撑轴38及支撑轴支座39组成，支撑板37一端通过轴承套接在支撑轴上，支撑轴与支撑轴支座连接，支撑轴支座设于安置铝条上。

活动导轨组件L形截面板34上设孔，套接支撑轴310和轴承311与活动导轨支撑板组件支撑板37另一端相连。气缸组件包括气缸321和轴端接头322，轴端接头设于气缸轴上。气缸组件轴端接头通过轴套323接在活动导轨支撑板组件支撑板37的开孔上。承接旋转放送装置包括连接铝件41、滑轨装置、旋转放送装置。滑轨机构安置在连接铝条41上，连接铝件41设于流水线机架1上。

如图3所示，滑轨装置包括水平导轨机构和垂直导轨机构两部分。垂直导轨机构包括滑动导轨座42、滚珠丝杠轴承支撑板43、滚珠丝杠44、两套直线导轨45及滑块46、直线滑块固定板47、电机固定板48、驱动电机49，滑块46套接在直线导轨45上，直线滑块固定板47与滑块46相连，直线导轨45、滚珠丝杠轴承支撑板43、电机固定板48设于滑动导轨座42，滚珠丝杠44通过轴承套接于轴承支撑板43及电机固定板48上，一端与设于电机固定板上的驱动电机49相连。

如图4所示，水平导轨机构包括滑动导轨座51、滚珠丝杠轴承支撑板52、滚珠丝杠53、两套直线导轨54及滑块55、直线滑块固定板56、防尘盖57、电机固定板58、驱动电机59，滑块55套接在直线导轨54上，直线导轨54、滚珠丝杠轴承支撑板52设于滑动导轨座51，直线滑块固定板56与滑块55相连，滚珠丝杠53通过轴承套接于轴承支撑板52及电机固定板58上，一端与设于电机固定板58上的驱动电机59相连，防尘盖57设于滚珠丝杠轴承支撑板52上。直线滑块固定板56与垂直导轨机构滑动导轨座42连接。

如图5所示，旋转放送装置包括高杯承接机构、旋转伺服电机支撑板61、承接机构活动支撑板62、旋转驱动电机63。所述旋转驱动电机63设于旋转伺服电机支撑板61上，电机输出端与承接机构活动支撑板62相连，高杯承接机构设于承接机构活动支撑板62上。旋转伺服电机支撑板61与垂直导轨机构直线滑块固定板47相连。

高杯承接机构包括联结安置铝件71、活动夹头组件、活动导轨组件、活动导轨支撑板组件、气缸组件、高杯旋转活动板72、高杯旋转伺服电机支座73、电机74。活动导轨组件由联结铝条81，两根截面呈倒L形板82对称拼合组成中间半开口中空结构。活动导轨支撑板组件由两块支撑板91、支撑轴92及支撑轴支座93组成，支撑板91一端通过轴承套接在支撑轴92上，支撑轴92与支撑轴支座93连接，支撑轴支座93设于安置铝件71上表面。

活动导轨组件倒L形截面板82上设孔，套接支撑轴和轴承与所述活动导轨支撑板组件支撑板91另一端相连。气缸组件包括气缸101和轴端接头102，轴端接头102设于气缸轴上，气缸设于安置铝件71侧面，气缸轴轴向与安置铝件71走向相向。气缸组件轴端接头102通过轴套接在活动导轨支撑板组件支撑板91一端开孔上。

如图6所示，活动夹头组件由弹簧腔111、2套夹头固定板112、2套带钳口的活动夹头113及活动连杆114、夹头轴连接件115、夹头轴116、弹簧117、弹簧腔压盖118、轴套119、轴套轴1110及2套轴承1111、2套夹头安装板1112。夹头固定板112与弹簧腔111连接，带钳口夹头113连杆中间部位通过轴承设于夹头固定板112上，不带钳口一端与活动连杆114一端铰接，活动连杆114另一端与夹头轴连接件115铰接，夹头连接件115与夹头轴116连接，夹头轴116上穿设弹簧117，穿透整个弹簧腔111及封闭弹簧腔111另一端的弹簧腔压盖118，弹簧117置于封闭带孔弹簧腔111中，夹头轴116末端套设轴套119，轴套穿设轴套轴1110，轴套轴1110两端套设2套轴承1111。弹簧腔111侧面与夹头安装板1112连接，夹头安装板1112设于安置铝件71侧面。安置铝件71与高杯旋转活动板72连接，电机74设于高杯旋转伺服电机支座73上、电机轴与高杯旋转活动板72连接。高杯旋转伺服电机支座73与承接机构活动支撑板62连接。

如图13所示，线芯输送剪切装置，包括装置固定板801、夹紧输送装置、送线电机传动装置、线芯导向机构、线芯剪切机构、安置铝件2、导线筒803。夹紧输送装置、送线电机传动装置、线芯导向机构、线芯剪切机构、导线筒设于装置固定板上，装置固定板与安置铝件连接，安置铝件设于其它结构如机架上。

如图14所示，夹紧输送装置包括支承板841、2组主动同步轮装置、同步轮压线机构、2组从动同步轮装置、2组调节同步轮装置、2组送线三角带842、2组夹紧输送装置连接件843。主动同步轮装置、同步轮压线机构、从动同步轮装置、调节同步轮装置设于支承板841上，支承板841与夹紧输送装置连接件843连接，夹紧输送装置连接件843与装置固定板801连接，2组三角带842分别套设于2组主动同步轮装置、同步轮压线机构、2组从动同步轮装置、2组调节同步轮装置轮缘外侧。

其中，主动同步轮装置分为两组，其中一组包括轴承座844、主轴845、2组大同步轮846、直齿轮847和一个手轮848，主轴上依次从上到下套设手轮848，大同步轮846、轴承座844和另外一个大同步轮846，直齿轮847与大同步轮846同轴连接、主轴上套设轴承与轴承座844连接，轴承座844设于支承板841上，其中一个大同步轮846设于支承板841下方。另外一组同步轮装置包括主轴845、直齿轮847和一个大同步轮846，主轴845上套设轴承与大不同步轮846连接，直齿轮847与大同步轮846同轴连接，主轴845设于支承板841上，2组主动同步轮装置直齿轮847相互咬合。

如图15所示，同步轮压线机构包括2组固定连接件849、2组滑轨轴910、2组滑动件911、4组滑动轴承912、4组压线同步轮913、4根轴承轴914。固定连接件849与支承板841连接，固定连接件849、滑动件911水平方向设2孔，套接滑轨轴910，滑动件911垂直方向设2孔，套设轴承轴914，轴承轴914上套设轴承与压线同步轮913连接。从动同步轮装置，包括从动同步轮主轴915和小同步轮916，从动同步轮主轴915设于支承板841上，主轴915上套设轴承与小同步轮916连接。调节同步轮装置，包括压紧轮轴917和小同步轮918，压紧轮轴917与支承板841连接，小同步轮918通过轴承套设于压紧轮轴917一端的轴上。

如图16所示，送线电机传动装置，包括电机851、同步轮852和电机安装调节板853。电机851轴与同步轮852连接，电机851设于电机安装调节板853上，电机调节板设于装置固定板801上。其中，送线电机传动装置同步轮852与主动同步轮装置支承板841下方大同步轮846套设皮带。

如图17所示，线芯导向机构，包括2组线芯导向机构支承板861、2组直线导轨862、2组直线导轨滑块863、定位件固定板864、2组线芯定位件865、2组弹簧866、轴端单接头867、轴端双接头868、汽缸869、2组汽缸固定板610。线芯导向机构支承板861和汽缸固定板610设于装置固定板801上，直线导轨862设于支承板861上，导轨862上套设直线导轨滑块863，滑块863上连接定位件固定板864，定位件固定板864上两端水平方向设两通孔，线芯定位件865轴上套设弹簧866，穿设于定位件固定板864上通孔中，定位件固定板864中部连接轴端单接头867，轴端单接头867与轴端双接头868连接，轴端双接头868另一端与汽缸869轴连接，汽缸869设于汽缸固定板610上。

如图18所示，线芯剪切机构，包括2根导向轴871、剪切固定板872、2组法兰直线轴承873、剪切气动装置、剪切气动装置固定板874、轴端单接头875、轴端双接头876、汽缸877、汽缸固定板878。导向轴871、汽缸固定板878设于装置固定板801上，导向轴871上套设法兰直线轴承873，法兰直接轴承873套设于剪切固定板872通孔中，剪切气动装置穿透剪切固定板872，设于剪切气动装置固定板874上，剪切气动装置固定板874与剪切固定板872连接，剪切固定板872中部连接轴端单接头875，轴端单接头875与轴端双接头876连接，轴端双接头876另一端与汽缸877轴连接，汽缸877设于汽缸固定板878上。

其中，剪切气动装置，包括汽缸体879、剪刀组合体710、弹簧711、汽缸活塞712、螺母713。两瓣带孔刀片，孔中设轴构成剪刀组合体710，其中一瓣末端设孔，通过轴与汽缸体879连接，汽缸体879中设弹簧711，弹簧711上设汽缸活塞712，螺母713与汽缸体879上部连接，将汽缸活塞712及弹簧711封设在汽缸体879中。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高杯烛台生产方法，其特征在于包括以下步骤：

S1.将高杯清洗干净；

S2.将线芯置入高杯并剪切；

S3.将高杯旋转至合适的角度。

2.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯夹持并输送。

3.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S1将高杯清洗干净前，需将高杯横着夹持并输送。

4.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S1将高杯清洗干净，是使用水清洗箱和/或超声波清洗。

5.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S2将线芯置入高杯并剪切，同时可剪切两根线芯。

6.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S2将线芯置入高杯并剪切后，需将高杯夹持输送到调整机构。

7.根据权利要求6所述的高杯烛台生产方法，其特征在于：调整机构的正下方设置有保持同步的承接机构，接住从调整机构落下来的高杯。

8.根据权利要求7所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将承接机构上的高杯旋转至合适的角度。

9.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯在水平、垂直位置旋转至合适的角度。

10.根据权利要求1所述的高杯烛台生产方法，其特征在于步骤S3将高杯旋转至合适的角度,是将高杯先水平后垂直位置旋转至直立状态。