CN110482122A - 一种振动叉针循环结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉针循环结构，尤其是一种振动叉针循环结构，为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种振动叉针循环结构，包括机架，所述机架上安装有输送带，输送带的侧面间隙设置有循环叉针组件，循环叉针组件上还设置有使叉针在运动中振动的振动组件，循环叉针组件与输送带同步运行并朝相同方向前行，在循环叉针组件前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针中分离并送入下一道工序的提升输送组件，循环叉针组件行进速度大于输送带的输送速度，本发明具有结构简单，分单效果好，送料效率高和省时省力的特点。

Description

一种振动叉针循环结构
技术领域
本发明涉及叉针循环结构，尤其是一种振动叉针循环结构。
背景技术
现有大叶农作物由人工上料，或半自动人工上料，每次上料时需要人工将大叶农作物分单，上料过程费时费力，为了满足生产需要，人工上料需要人工较多，生产成本过大，简单的说市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决现在市面上缺少一种高效、省力和省人工的大叶农作物传输装置的问题，提供一种振动叉针循环结构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种振动叉针循环结构，包括机架，所述机架上安装有输送带，输送带的侧面间隙设置有循环叉针组件，循环叉针组件上还设置有使叉针在运动中振动的振动组件，循环叉针组件与输送带同步运行并朝相同方向前行，在循环叉针组件前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针中分离并送入下一道工序的提升输送组件。
进一步的，所述循环叉针组件包括环形轨道、滑动设置在环形轨道上的叉针和驱动叉针在环形轨道上周向运动的驱动器，环形轨道竖直安装在机架上，其立面与输送带的输送面相互垂直且间隔一段距离设置，环形轨道上套装有若干叉针，叉针开口朝外，叉针的背面与驱动器接触，并由驱动器驱动叉针运动，所述驱动器安装在机架上。
进一步的，所述环形轨道为两条，相互平行设置，叉针设置在两条环形轨道上。
进一步的，所述叉针包括一个“Y”形的插齿，插齿开口朝向环形轨道所在的外侧，在插齿的下部垂直设置有用于与环形轨道滑动设置的连接座。
进一步的，所述连接座与插齿的下部铰接设置，铰接处到插齿之间具有安装弹簧的空间，连接座与插齿运动受力时挤压弹簧，当作用力消失或减弱时弹簧回弹复位连接座与插齿的位置。
进一步的，所述插齿的下部设置有滑轮，滑轮的外圈略低于连接座的底面，连接座的中间位置开设有一个凹槽，该凹槽的中心线与滑轮的轴线在同一直线上，所述凹槽与驱动器上的凸起配合。
进一步的，所述驱动器包括循环叉针驱动器和循环上料驱动器，循环叉针驱动器包括第一驱动电机和第一连接带，第一驱动电机安装在机架上，第一驱动电机的输出轴上安装有第一主动轮，机架上还安装有与该第一主动轮配合的第一从动轮，第一连接带套装在第一主动轮和第一从动轮，第一连接带位于环形轨道内圈的下方，并与叉针上连接座底端贴合设置，第一连接带转动后驱动叉针运动；
循环上料驱动器包括第二驱动电机和第二连接带，第二驱动电机安装在机架上，第二驱动电机的输出轴上安装有第二主动轮，机架上还安装有与该第二主动轮配合的第二从动轮，第二连接带套装在第二主动轮和第二从动轮，第二连接带位于环形轨道内圈的上方、提升输送组件的正下方，第二连接带与叉针上连接座底端贴合设置，第二连接带转动后驱动叉针运动；所述第一连接带和第二连接带上具有与连接座上凹槽配合使用的凸起，第二连接带上凸起的间隔距离大于第一连接带上凸起的间隔距离；所述第二连接带间隔设置在输送带行进方向的前端，第二连接带的上表面与输送带的上表面齐平。
进一步的，所述振动组件包括振动电机、连接杆和振动块，振动电机固定安装在机架上，振动电机的输出轴上转动安装有连接杆，连接杆与振动块连接，振动块设置在环形轨道内，并往复向上顶动经过环形轨道上方的叉针。
进一步的，所述提升输送组件包括安装板、第一输送电机、第二输送电机和提升电机，第一输送电机和第二输送电机安装在安装板的正面，第一输送电机和第二输送电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带和从动轮连接，两条皮带具有一个交叉处，该交叉处用于将大叶农作物的梗部从叉针中分离出来，所述提升电机安装在安装板的背面，提升电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带和从动轮连接，从动轮固定安装机架上，提升电机驱动安装板沿安装在机架上的直线滑轨上下往复移动。
进一步的，所述从动轮为若干个，并设置在安装板上，皮带套装在主动轮和从动轮上，皮带带动大叶农作物梗部从叉针处分离并由皮带夹送至下一道工序
本发明的有益效果是，一种振动叉针循环结构，由人工或机械将大叶农作物的梗部朝向叉针位置的输送带上，输送带将大叶农作物向前输送，途中间隙设置在输送带侧面的叉针，在振动组件的作用下高频振动，将原本成捆大叶农作物梗部中的一部分振入该叉针的开口中，一部分大叶农作物从成捆中分离出来，这部分大叶农作物达到提升输送组件后通过两条皮带间的摩擦，将其从叉针开口处分离出来，并在皮带的夹送下进入下一道工序，本发明具有结构简单，分单效果好，送料效率高和省时省力的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明循环叉针组件部分结构示意图。
图3是图2中另外部分的结构示意图。
图4本发明叉针和连接带关系示意图。
图5是叉针的立体图。
图6是叉针底侧立体图。
图7是振动组件和叉针的位置关系图。
图8是提升输送组件的结构示意图。
图9是图8的后视图。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1到图9所示的一种振动叉针循环结构，包括机架100，在机架100的水平台面上安装了一条输送带101，输送带101由输送带电机驱动转动，输送带101的侧面间隙安装了循环叉针组件200，循环叉针组件200上还设置有使叉针202在运动中振动的振动组件300，循环叉针组件200件与输送带101同步运行并朝相同方向前行，循环叉针组件200行进速度和输送带101的输送速度相同，在循环叉针组件200前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针202中分离并送入下一道工序的提升输送组件400。
具体的如图2到图4所示的循环叉针组件200，包括环形轨道201、滑动设置在环形轨道201上的叉针202和驱动叉针202在环形轨道201上周向运动的驱动器，环形轨道201为两条，相互平行且竖直安装在机架100上，环形轨道201的立面与输送带101的输送面相互垂直且间隔一段距离设置，两条环形轨道201上套装有若干叉针202，叉针202开口朝向环形轨道201的外部，叉针202的背面与驱动器接触，并由驱动器驱动叉针202运动。
采用两条环形轨道201平行设置能提高叉针202在行进时的稳定性，当然采用一条环形轨道201来实现本技术方案也是可行的，如环形轨道201上设置凸块，叉针202上开设与该凸块匹配和的槽口或豁口，但加工工艺复杂，所以本发明中采用两根圆钢，将其弯折成如图中的形状。
为了使叉针202能在两条环形轨道201平稳滑动，叉针具体结构如图5和图6所示，包括一个“Y”形的插齿203，插齿203开口朝向环形轨道201所在的外侧，在插齿203的下部垂直设置有用于与环形轨道201滑动设置的连接座204，连接座204上开设有两个与两条环形轨道201配合的豁口，为了防止叉针202在行进中出现卡顿，连接座204与插齿203的下部铰接设置，铰接处到插齿203之间具有安装弹簧205的空间，连接座204与插齿203在运动中受力时会挤压弹簧205，当作用力消失或减弱时弹簧205回弹，复位连接座204与插齿203的位置，弹簧205可以两端分别固定在连接座204与插齿203上，也可以在弹簧205中间设置一根导向杆，导向杆一端与连接座204固定，另一端穿过插齿203末端用螺母固定，并用螺母调节弹簧205的松紧，插齿203用于设置导向杆的通孔为一个腰形孔，导向杆能在腰形孔中轻微晃动。
在插齿203的下部安装了一个滑轮206，滑轮206也可以是一个轴承，滑轮206通过轮轴安装在插齿203下部的安装槽中，安装后滑轮206的外圈略低于连接座204的底面，连接座204的中间位置开设有一个凹槽207，该凹槽207的中心线与滑轮206的轴线在同一直线上，凹槽207与驱动器上的凸起配合。
为了提高输送的稳定性，驱动器主要包括循环叉针驱动器和循环上料驱动器，当环形轨道201行程过长时可以在输送带行进方向的后端加装一个驱动器，如图2输送带101后端的那个驱动器，该驱动器结构与循环叉针驱动器结构相同，循环叉针驱动器用于推动叉针202向前运动，具体包括第一驱动电机和第一连接带208，第一驱动电机安装在机架100上，第一驱动电机的输出轴上安装有第一主动轮，机架100上还安装有与该第一主动轮配合的第一从动轮，第一连接208带套装在第一主动轮和第一从动轮，第一连接带208位于环形轨道201内圈的下方，并与叉针202上连接座204底端贴合设置，第一连接带208为周向具有均匀分布凸块的橡胶带或是链条，图中采用链条，第一连接带208转动后上面的凸块会嵌入到连接座204的凹槽207中，从而实现驱动叉针202向前运动。
循环上料驱动器包括第二驱动电机和第二连接带209，第二驱动电机安装在机架100上，第二驱动电机的输出轴上安装有第二主动轮，机架100上还安装有与该第二主动轮配合的第二从动轮，第二连接带209套装在第二主动轮和第二从动轮，第二连接带209位于环形轨道201内圈的上方、提升输送组件400的正下方，第二连接带209与叉针202上连接座204底端贴合设置，第二连接带209的周向同样为具有凸起的橡胶带或链条，图中为链条，第二连接带209转动后上面的凸块会嵌入到连接座204的凹槽207中，从而实现驱动叉针202向前运动，第一连接带208和第二连接带209的区别在于第二连接带209上的凸起间隔大于第一连接带208上的凸起间隔，第二连接带209上的凸起间隔为容纳提升输送组件400分离大叶农作物梗部的最小工作距离。
在叉针202转动到环形轨道201上方时，位于该行程段叉针202的下方安装有振动组件300，具体的如图7所示的振动组件300，包括振动电机301、连接杆302和振动块303，振动电机301固定安装在机架100上，振动电机301的输出轴上转动安装有连接杆302，连接杆302与振动块303连接，当环形轨道201行程较短，振动块303可以采用单个的，当环形轨道201行程较长，振动块303采用长方体的橡胶条或金属条，振动电机301转动后连接杆302上下转动，并推动振动块303频繁的顶向上部的叉针202，从而实现叉针202的振动，振动电机301可以选用偏心电机或连接杆302采用偏心连杆来实现上下推动振动块303；振动块303在顶出时与叉针202上的滑轮206接触，滑轮206滚动安装在叉针202的下方，所以在振动块303接触滑轮206的时候不会增大摩擦而导致叉针202前进受阻。
如图8和图9所示的提升输送组件400包括安装板401、第一输送电机402、第二输送电机403和提升电机404，第一输送电机402和第二输送电机403安装在安装板401的正面，准确的说是第一输送电机402和第二输送电机403的输出轴从安装板401的背部穿过，输出轴位于安装板401的正面，第一输送电机和第二输送电机的输出轴上安装主动轮，主动轮通过皮带和从动轮连接，从动轮为若干个，并设置在安装板401的正面，两条皮带分别套装在与其对应的主动轮和从动轮上，两条皮带具有一个交叉处，该交叉处用于将大叶农作物的梗部从叉针202中分离出来，并将分离出来的大叶农作物夹送至下一道工序，具体的使皮带上下运动的机构设置在安装板401的背部，安装板401的背面安装了提升电机404，提升电机404的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带或链条和从动轮连接，图中采用了链条，从动轮通过一个安装支架固定安装机架100上，当提升电机404正转或反转时，驱动安装板401沿安装在机架100上的直线滑轨上下往复移动。
结合附图对工作过程做进一步描述：
由人工或机械手将成捆的大叶农作物放置在输送带101上，大叶农作物的梗部统一压叉针202所在位置上，输送带101输送成捆的大叶农作物缓慢的向前移动，接触到大叶农作物梗部的叉针202受其底部振动组件300的作用，频繁振动，使得大叶农作物的梗部振动进入叉针202的插齿203中，叉针202的前进速度略大于输送带101的速度，同时由于振动组件300的振动使得没有被插齿203夹住的烟叶依旧留在输送带101上，而被插齿203夹住的大叶农作物向前，在来到提升输送组件400处时，由于第二连接带209上的凸起间隔较大，一来给提升输送组件400足够的时间来完成作业，二来使得前后两叉针202中相互重叠的大叶农作物叶片部分分离，当夹有大叶农作物梗部的叉针202来到提升输送组件400时，提升电机404驱动安装板401向下运动，当该叉针202移动到如图8中两从动轮平行的部分时，套装在从动轮上的两条皮带向上，带起大叶农作物的梗部，使其从插齿203中分离，并沿着皮带进入下一道工序，皮带夹住大叶农作物梗部时，提升电机404驱动安装板401向上运动，分离完大叶农作物的叉针202沿环形轨道201重新回到下侧叉针202处，由第一连接带208推动，向环形轨道201上侧运动，如此往复实现大叶农作物连续的分离和上料。
以上说明书中描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离发明的实质和范围。

Claims (10)

1.一种振动叉针循环结构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有输送带，输送带的侧面间隙设置有循环叉针组件，循环叉针组件上还设置有使叉针在运动中振动的振动组件，循环叉针组件与输送带同步运行并朝相同方向前行，在循环叉针组件前行方向的前部设置有将大叶农作物梗部从叉针中分离并送入下一道工序的提升输送组件。
2.如权利要求1所述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述循环叉针组件包括环形轨道、滑动设置在环形轨道上的叉针和驱动叉针在环形轨道上周向运动的驱动器，环形轨道竖直安装在机架上，其立面与输送带的输送面相互垂直且间隔一段距离设置，环形轨道上套装有若干叉针，叉针开口朝外，叉针的背面与驱动器接触，并由驱动器驱动叉针运动，所述驱动器安装在机架上。
3.如权利要求2所述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述环形轨道为两条，相互平行设置，叉针设置在两条环形轨道上。
4.如权利要求3述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述叉针包括一个“Y”形的插齿，插齿开口朝向环形轨道所在的外侧，在插齿的下部垂直设置有用于与环形轨道滑动设置的连接座。
5.如权利要求4述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述连接座与插齿的下部铰接设置，铰接处到插齿之间具有安装弹簧的空间，连接座与插齿运动受力时挤压弹簧，当作用力消失或减弱时弹簧回弹复位连接座与插齿的位置。
6.如权利要求5述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述插齿的下部设置有滑轮，滑轮的外圈略低于连接座的底面，连接座的中间位置开设有一个凹槽，该凹槽的中心线与滑轮的轴线在同一直线上，所述凹槽与驱动器上的凸起配合。
7.如权利要求6述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述驱动器包括循环叉针驱动器和循环上料驱动器，循环叉针驱动器包括第一驱动电机和第一连接带，第一驱动电机安装在机架上，第一驱动电机的输出轴上安装有第一主动轮，机架上还安装有与该第一主动轮配合的第一从动轮，第一连接带套装在第一主动轮和第一从动轮，第一连接带位于环形轨道内圈的下方，并与叉针上连接座底端贴合设置，第一连接带转动后驱动叉针运动；
循环上料驱动器包括第二驱动电机和第二连接带，第二驱动电机安装在机架上，第二驱动电机的输出轴上安装有第二主动轮，机架上还安装有与该第二主动轮配合的第二从动轮，第二连接带套装在第二主动轮和第二从动轮，第二连接带位于环形轨道内圈的上方、提升输送组件的正下方，第二连接带与叉针上连接座底端贴合设置，第二连接带转动后驱动叉针运动；所述第一连接带和第二连接带上具有与连接座上凹槽配合使用的凸起，第二连接带上凸起的间隔距离大于第一连接带上凸起的间隔距离；所述第二连接带间隔设置在输送带行进方向的前端，第二连接带的上表面与输送带的上表面齐平。
8.如权利要求1述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述振动组件包括振动电机、连接杆和振动块，振动电机固定安装在机架上，振动电机的输出轴上转动安装有连接杆，连接杆与振动块连接，振动块设置在环形轨道内，并往复向上顶动经过环形轨道上方的叉针。
9.如权利要求1述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述提升输送组件包括安装板、第一输送电机、第二输送电机和提升电机，第一输送电机和第二输送电机安装在安装板的正面，第一输送电机和第二输送电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带和从动轮连接，两条皮带具有一个交叉处，该交叉处用于将大叶农作物的梗部从叉针中分离出来，所述提升电机安装在安装板的背面，提升电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带和从动轮连接，从动轮固定安装机架上，提升电机驱动安装板沿安装在机架上的直线滑轨上下往复移动。
10.如权利要求9述的一种振动叉针循环结构，其特征在于：所述从动轮为若干个，并设置在安装板上，皮带套装在主动轮和从动轮上，皮带带动大叶农作物梗部从叉针处分离并由皮带夹送至下一道工序。
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