CN110480196B - 治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置。治具顶升定位机构包括驱动底座和治具支撑板，治具支撑板安装在驱动底座上，治具支撑板上设有用于定位治具的定位结构，驱动底座用于驱动治具支撑板垂直升降，以及用于驱动治具支撑板以预设角度水平旋转。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中，由于需要人工调整工件的激光焊接位置，导致的生产效率低，不利于大批量的制造的问题。

Description

治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置

技术领域

本申请涉及多工位自动化技术领域，具体而言，涉及一种治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置。

背景技术

随着科学技术的进步和发展，激光已经作为一种工具应用在各行各业。激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。

在工件制造流水线中，需要人工调整工件的激光焊接位置，导致生产效率低，不利于大批量的制造。

发明内容

本申请提供了一种治具顶升定位机构、焊接压紧组件以及焊接装置，其能够解决现有技术中，由于需要人工调整工件的激光焊接位置，导致的生产效率低，不利于大批量的制造的问题。

第一方面，提供了一种治具顶升定位机构，包括驱动底座和治具支撑板，治具支撑板安装在驱动底座上，治具支撑板上设有用于定位治具的定位结构，驱动底座用于驱动治具支撑板垂直升降，以及用于驱动治具支撑板以预设角度水平旋转。

上述方案中，提供一种治具顶升定位机构，该机构应用于工件制造流水线中，当装载有工件的治具移动至治具支撑板时，治具被定位结构定位，驱动底座驱动治具支撑板上升使得治具被顶起。此时，装载有工件的治具静止，可通过固定在流水线的焊接装置对工件进行焊接。由于需要对工件的不同位置处进行焊接，且焊接装置的位置是固定的，可通过驱动底座驱动治具支撑板(即工件)以预设角度转动，使得工件上的预焊接点抵达能被焊接装置焊接的位置，从而进行焊接，在无人操作下，使得工件的焊接点均能被焊接装置焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。其中，以电池模组为例，由于电池模组的多个面需要进行焊接，则通过上述描述的治具顶升定位机构，通过驱动治具支撑板以预设角度转动，使得电池模组的多个面均能够在无人操作下被焊接装置焊接。

在一种可能的实现方式中，驱动底座包括基座、安装板、第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动安装板相对于基座垂直升降，第二驱动装置设置在安装板上且与治具支撑板连接，第二驱动装置用于驱动治具支撑板相对于安装板以预设角度水平旋转。

上述方案中，提供了驱动底座的一种可能实现的具体结构，驱动底座包括基座、安装板、第一驱动装置和第二驱动装置，其中，安装板在第一驱动装置的驱动下能够相对于基座垂直升降，且治具支撑板通过第二驱动装置与安装板连接，使得治具支撑板能够相对于基座垂直升降，从而完成顶升的动作。治具支撑板在第二驱动装置的驱动下能够相对于安装板以预设角度旋转，从而能够使得工件的预焊接点转动至焊接装置的位置，以使得工件的不同焊接位置完成焊接。

可选地，在一种可能的实现方式中，基座上设有上下延伸的滑轨，安装板与滑轨滑动配合。

可选地，在一种可能的实现方式中，第二驱动装置为直驱电机；

或者，第二驱动装置包括减速电机和分割器，分割器的输入轴与减速电机相连，分割器的输出轴与治具支撑板相连。

可选地，在一种可能的实现方式中，定位结构为定位销。

上述方案中，提供了一种定位结构的具体结构，其中，定位结构为定位销，定位销能够与治具底面的定位槽配合。

可选地，在一种可能的实现方式中，预设角度为180度。

第二方面，提供了一种焊接压紧组件，包括压紧工装机构、辅助压紧机构以及第一方面中任一项的治具顶升定位机构，压紧工装机构和辅助压紧机构分别设置在治具顶升定位机构的侧方，用于配合夹紧治具上的工件，且压紧工装机构用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。

上述方案中，发明人发现，在现有的制造流水线中，在焊接工序中，经常出现焊接效果不好、效率低的情况发生。为此发明人设计了上述描述的焊接压紧组件。焊接压紧组件包括压紧工装机构、辅助压紧机构以及治具顶升定位机构。其中，治具顶升定位机构起顶升和旋转作用，压紧工装机构和辅助压紧机构分别设置在治具顶升定位机构的侧方，用于配合夹紧治具上的工件。其中，当装载有工件的治具移动至治具顶升定位机构时，治具被顶起定位。此时，辅助压紧机构和压紧工装机构分别向治具移动，使得工件在被辅助压紧机构和压紧工装机构夹紧，同时待焊接件亦被压紧工装压紧于工件的焊接位置，可通过固定在流水线的焊接装置对工件进行焊接。由于需要对工件的不同位置处进行焊接，且焊接装置的位置是固定的，需要改变工件的位置：辅助压紧机构和压紧工装机构分别复位即远离治具，通过驱动底座驱动治具支撑板(即工件)以预设角度旋转，旋转后，辅助压紧机构和压紧工装机构重复上一夹紧的步骤，完成对工件的夹紧和对焊接部件的压紧，进行焊接。上述工序均可在无人操作下完成，使得工件能被有效地定位且所有的焊接部件均能被焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。

可选地，在一种可能的实现方式中，压紧工装机构包括第一机械手和第一压紧件，第一压紧件连接于第一机械手的执行端，第一压紧件用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。

可选地，在一种可能的实现方式中，辅助压紧机构包括第二机械手和第二压紧件，第二压紧件连接于第二机械手的执行端。

第三方面，提供了一种焊接装置，包括焊接组件和第二方面中任一项的焊接压紧组件，焊接组件包括驱动件和焊接头，焊接头连接于驱动件的执行端。

上述方案，提供了一种焊接装置，其能够在无人操作下，使得工件能被有效地定位且所有的焊接点均能被焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中治具顶升定位机构在第一视角下的立体示意图；

图2为本申请实施例中治具顶升定位机构在第二视角下的立体示意图；

图3为本申请实施例中焊接压紧组件在第一视角下的立体示意图；

图4为本申请实施例中焊接压紧组件在第二视角下的立体示意图；

图5为本申请实施例中焊接压紧组件与电池模组的立体示意图；

图6为图5中Ⅵ处的放大图；

图7为本申请实施例中一种焊接装置的立体示意图；

图8为本申请实施例中另一种焊接装置的立体示意图。

图标：10-治具顶升定位机构；10a-治具；11-驱动底座；12-治具支撑板；110-基座；111-安装板；112-第一驱动装置；113-第二驱动装置；120-定位结构；1100-滑轨；1110-滑块；1120-连接块；

20-焊接压紧组件；20a-电池模组；20b-连接片；21-压紧工装机构；22-辅助压紧机构；210-第一机械手；211-第一压紧件；220-第二机械手；221-第二压紧件；2100-Y轴单轴机器人；2101-Z轴单轴机器人；2102-X轴单轴机器人；2103-滑动连接板；2210-滑动支架；2211-压紧板；

30-焊接装置；31-焊接组件；310-驱动件；311-焊接头；312-传感器；313-相机；314-光源。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种治具顶升定位机构10，其能够解决现有技术中，由于需要人工调整工件的激光焊接位置，导致的生产效率低，不利于大批量的制造的问题。

请参考图1和图2，图1示出了治具顶升定位机构10在第一视角下的立体结构，图2示出了治具顶升定位机构10在第二视角下的立体结构。

治具顶升定位机构10包括驱动底座11和治具支撑板12，治具支撑板12安装在驱动底座11上，治具支撑板12上设有用于定位治具10a(在图7中示出了治具10a)的定位结构120，驱动底座11用于驱动治具支撑板12垂直升降，以及用于驱动治具支撑板12以预设角度水平旋转。

其中，治具顶升定位机构10应用于工件制造流水线中，当装载有工件的治具10a移动至治具支撑板12上方时，驱动底座11驱动治具支撑板12上升使得治具10a被顶起，同时治具10a被定位结构120定位在治具支撑板12上。此时，装载有工件的治具10a静止，可通过固定在流水线的焊接装置对工件进行焊接。由于需要对工件的不同位置处进行焊接，可通过驱动底座11驱动治具支撑板12(即工件)以预设角度转动，使得工件上的预焊接点调整至能被焊接装置焊接的位置，从而进行焊接。在无人操作下，使得工件的焊接点均能被焊接装置焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。其中，以电池模组为例，由于电池模组的多个面需要进行焊接，则通过上述描述的治具顶升定位机构10，通过驱动治具支撑板12以预设角度转动，使得电池模组的多个面均能够在无人操作下被焊接装置焊接(其中，关于电池模组焊接的工序流程下文将详细描述)。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，驱动底座11包括基座110、安装板111、第一驱动装置112和第二驱动装置113，第一驱动装置112用于驱动安装板111相对于基座110垂直升降，第二驱动装置113设置在安装板111上且与治具支撑板12连接，第二驱动装置113用于驱动治具支撑板12相对于安装板111以预设角度水平旋转。

其中，上述实施方式中，提供了驱动底座11的一种可能实现的具体结构，驱动底座11包括基座110、安装板111、第一驱动装置112和第二驱动装置113，其中，安装板111在第一驱动装置112的驱动下能够相对于基座110垂直升降，且治具支撑板12通过第二驱动装置113与安装板111连接，使得治具支撑板12能够相对于基座110垂直升降，从而完成顶升的动作。治具支撑板12在第二驱动装置113的驱动下能够相对于安装板111以预设角度旋转，从而能够使得工件的预焊接点转动至焊接装置的位置，以使得工件的不同焊接位置完成焊接。

需要说明的是，上述实施例中治具支撑板12是通过第二驱动装置113直接进行旋转的，通过第一驱动装置112间接的进行升降的(第一驱动装置112是直接驱动安装板111升降，从而间接地驱动治具支撑板12升降的)。在其他具体实施方式中，治具支撑板12可直接地被驱动完成升降动作，间接地被驱动完成旋转运动，如安装板111可相对基座110旋转，治具支撑板12可相对安装板111升降。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，基座110上设有上下延伸的滑轨1100，安装板111与滑轨1100滑动配合。

需要说明的是，请参见图1和图2，基座110的数量为二，两个基座110位于安装板111的两侧。安装板111的侧壁设有滑块1110，滑块1110与滑轨1100滑动配合，在两个基座110的共同配合下，能够使得安装板111能够稳定地作升降动作。其中，需要说明的是，请仔细参见图1和图2，可以看出，每个基座110设有两个并列的滑轨1100，安装板111的一侧的侧壁设有两个滑块1110，则安装板111和基座110为四滑块四滑轨设计，利于安装板111在两个基座110之间稳定地完成升降动作。

其中，可选地，在一种可能实现的实施方式中，第一驱动装置112为气缸，气缸的缸体固定于安装板111，气缸的伸缩杆贯穿安装板111的下端面且与支撑件固定连接，其中，需要说明的是，上文所指的支撑件可以为一个支撑板结构，该支撑板结构可包括于驱动底座11中，亦或者该支撑件可为工件流水线中的机架，其支撑件的意义在于使得气缸在伸缩时，能够为气缸提供反作用力，使得气缸的缸体能够推动或拉动安装板111，以使得安装板111完成升降动作。同时，由图2可以看出，气缸的伸缩杆的端面设有连接块1120，该连接块1120用于与支撑件固定连接。

同时，需要说明的是，请参见图1或图2，气缸的数量为二，两个气缸位于第二驱动装置113的两侧，使得驱动底座11的布局合理，利于空间的充分利用。两个气缸位于安装板111的两侧，使得安装板111在两个气缸的作用下稳定地进行升降。

同时，需要说明的是，在其他具体实施方式中第一驱动装置112还可以为其他能够驱动安装板111完成升降动作的结构，例如，第一驱动装置112还可以包括电机和由电机驱动的丝杆螺母升降结构。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，第二驱动装置113为直驱电机。如图1和图2，可看出直驱电机的位置，直驱电机位于安装板111的中心处，同时治具支撑板12的中心亦与直驱电机的输出轴重合。其中，直驱电机亦称为DD(direct driver)马达，通过直驱电机能够使得治具支撑板12完成预设角度的旋转。

同时，在其他具体实施方式中，第二驱动装置113亦可包括减速电机和分割器，分割器的输入轴与减速电机相连，分割器的输出轴与治具支撑板12相连。通过采用分割器能够使治具支撑板12完成预设角度的旋转。

其中，需要说明的是，本实施例中被焊接的工件为电池模组，预设角度为180度，使得治具10a能够旋转180度，以使得电池模组相对的两个面能够被焊接(关于电池模组焊接的工序流程下文将详细描述)。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，当被焊接的工件为其他结构时，预设角度亦根据该工件的需求进行调整。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，定位结构120为定位销。

请参见图1和图2，定位销的数量为二，两个定位销呈斜对角布置。定位销能够与治具10a底面的定位槽配合。需要说明的是，在其他具体实施方式中，定位销的数量以及布局位置不进行限定，其应该对应治具的类型进行设计，以能够实现定位治具为准。

需要说明的是，本实施例还提供一种焊接压紧组件20。

请参见图3和图4，图3示出了本实施例中焊接压紧组件20在第一视角下的立体结构，图4示出了本实施例中焊接压紧组件20在第二视角下的立体结构。

焊接压紧组件20包括压紧工装机构21、辅助压紧机构22以及上文描述的任意一项实施方式提供的治具顶升定位机构10，压紧工装机构21和辅助压紧机构22分别设置在治具顶升定位机构10的侧方，用于配合夹紧治具10a上的工件，且压紧工装机构21用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。

其中，发明人发现，在现有的制造流水线中，在焊接工序中，经常出现焊接效果不好、效率低的情况发生。为此发明人设计了上文描述的焊接压紧组件20。焊接压紧组件20包括压紧工装机构21、辅助压紧机构22以及治具顶升定位机构10。其中，治具顶升定位机构10起顶升和旋转治具10a作用，压紧工装机构21和辅助压紧机构22分别设置在治具顶升定位机构10的两侧，用于配合夹紧治具上的工件。其中，当装载有工件的治具10a移动至治具顶升定位机构10的上方时，治具10a被顶起定位。此时，辅助压紧机构22和压紧工装机构21分别向治具10a移动，使得工件被辅助压紧机构22和压紧工装机构21夹紧，同时待焊接件亦被压紧工装机构21压紧于工件的焊接位置，可通过固定在流水线的焊接装置对工件进行焊接。

由于需要对工件的不同位置进行焊接，需要改变工件的位置：辅助压紧机构22和压紧工装机构21分别复位(即远离治具10a)，通过驱动底座11驱动治具支撑板12(即工件)以预设角度旋转，旋转后，辅助压紧机构22和压紧工装机构21重复上一夹紧的步骤，完成对工件的夹紧和对焊接点的压紧，进行焊接。上述工序均可在无人操作下完成，使得工件能被有效地定位且所有的焊接点均能被焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。

需要说明的是，本实施例中压紧工装机构21和辅助压紧机构22分别设置在治具顶升定位机构10的两侧。在其他实施方式中，辅助压紧机构22还可以设置于治具顶升定位机构10的上方，亦可以使得压紧工装机构21和辅助压紧机构22能够相互配合以夹紧治具上的工件。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，压紧工装机构21包括第一机械手210和第一压紧件211，第一压紧件211连接于第一机械手210的执行端，第一压紧件211用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。

其中，请参见图3和图4，第一机械手210包括Y轴单轴机器人2100、Z轴单轴机器人2101以及X轴单轴机器人2102，Y轴单轴机器人2100驱动Z轴单轴机器人2101沿Y轴方向移动，Z轴机器人驱动X轴机器人沿Z轴方向移动，X轴单轴机器人2102的执行端连接第一压紧件211，驱动第一压紧件211沿X轴方向移动。第一压紧件211在第一机械手210的驱动下能够在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动，在X轴方向上，能够对工件进行抵靠以配合辅助压紧机构22夹紧定位工件，同时可在X轴、Y轴以及Z轴限定的三维空间内选择正确的位置以将待焊接件压紧于工件的焊接位置(其中，在图3中示出了X轴、Y轴以及Z轴的指向)。其中，需要说明的是，在其他具体实施方式中，第一机械手210还可以为在能够实现执行端在X轴、Y轴以及Z轴限定的三维空间内移动的结构，例如六轴机器人。

其中，参见图3和图4，第一机械手210还包括滑动连接板2103。Y轴单轴机器人2100驱动滑动连接板2103移动，两个Z轴单轴机器人2101分别固定于滑动连接板2103的两侧，两个Z轴单轴机器人2101共同驱动X轴单轴机器人2102移动。

可选地，在一种可能实现的实施方式中，辅助压紧机构22包括第二机械手220和第二压紧件221，第二压紧件221连接于第二机械手220的执行端。

其中，第二压紧件221包括滑动支架2210和压紧板2211，第二机械手220的执行端连接滑动支架2210，滑动支架2210的端面连接压紧板2211，第二机械手220驱动滑动支架2210沿Y轴方向移动，以使得压紧板2211接触工件，以配合压紧工装机构21夹紧定位工件。其中，本实施例中，第二机械手220为单轴机器人。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，辅助压紧机构22的动力输出的机构可为其他能够在Y轴方向上往复运动的装置，例如气缸、丝杠结构等。

需要说明的是，本实施例中，焊接压紧组件20所作用的工件为电池模组20a(参见图5)，待焊接件为连接片20b，第一压紧件211用于将连接片20b压紧在电池模组20a的极柱上。

请参见图5和图6，图5示出了本实施例中焊接压紧组件20与电池模组20a的立体结构。图6为图5中Ⅵ处的放大图。

其中，当焊接压紧组件20所作用的工件为电池模组20a时，其具体流程为：当装载有电池模组20a的治具10a移动至治具顶升定位机构10的上方时，治具10a被顶起定位。此时，辅助压紧机构22和压紧工装机构21分别向治具10a移动，且压紧工装机构21移动至工件上的焊接位置(此时，压紧工装机构21会将电池模组20a上的连接片20b压紧于电池模组20a的极柱上，其中，图5中标识的连接片20b起示意作用)，电池模组20a被辅助压紧机构22和压紧工装机构21夹紧，通过固定在流水线的激光焊接组件对连接片20b和极柱进行焊接。

由于需要对电池模组20a的相对的两个面的极柱和连接片20b进行焊接，且焊接装置的位置是固定的，需要改变工件的位置：辅助压紧机构22和压紧工装机构21分别复位(即远离电池模组20a)，通过驱动底座11驱动治具支撑板12(即电池模组20a)旋转180度，旋转后，辅助压紧机构22和压紧工装机构21重复上一夹紧的步骤，完成对工件的夹紧和对待焊接件和焊接位置的压紧，激光焊接组件进行焊接。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，焊接压紧组件20所作用的工件亦可以为其他工件，其焊接流程可参照上述描述进行。

需要说明的是，本实施例中还提供一种焊接装置30，包括焊接组件31和上述描述的任意一种实施方式中的焊接压紧组件20，焊接组件31包括驱动件310和焊接头311，焊接头311连接于驱动件310的执行端。

其中，焊接装置30能够在无人操作下，使得工件能被有效地定位且所有的焊接点均能被焊接，能够有效地提高生产效率，利于大批量的制造。

需要说明的是，本实施例提供的焊接装置30，其驱动件310可为六轴机器人，亦可为单轴机器人组件。焊接头311可以为激光焊接头。

请参见图7，图7示出了本实施例中一种焊接装置30的具体结构，在图7中，示出了驱动件310为六轴机器人时，焊接装置30的立体结构。

请参见图8，图8示出了本实施例中另一种焊接装置30的具体结构，在图8中，示出了驱动件310为单轴机器人组件时，焊接装置30的立体结构。其中，焊接头311在单轴机器人组件的驱动下能够在X轴、Y轴以及Z轴方向上运动。

其中，需要说明的是，在图6可以看出，与现有的焊接组件类似，本实施例中的焊接组件31还包括设置在驱动件310的执行端的视觉系统和传感器312(激光位移传感器)，其中，视觉系统包括相机313和光源314。其中，视觉系统和传感器312用于对焊接位置的精确定位及位置确定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊接压紧组件，应用于工件制造流水线中，其特征在于，包括压紧工装机构、辅助压紧机构以及治具顶升定位机构；

所述治具顶升定位机构包括驱动底座和治具支撑板，所述治具支撑板安装在所述驱动底座上，所述治具支撑板上设有用于定位治具的定位结构，所述驱动底座用于驱动所述治具支撑板垂直升降，以及用于驱动所述治具支撑板以预设角度水平旋转；所以治具支撑板在所述驱动底座的驱动下使得所述治具被顶起，使得装载有工件的所述治具静止，以通过固定在流水线的焊接装置对工件进行焊接；

所述压紧工装机构和所述辅助压紧机构分别设置在所述治具顶升定位机构的两侧，用于配合夹紧治具上的工件，其中，当装载有工件的治具移动至所述治具顶升定位机构的上方时，所述治具被顶起定位，此时，所述辅助压紧机构和所述压紧工装机构分别向所述治具移动，使得所述工件被所述辅助压紧机构和所述压紧工装机构夹紧，同时待焊接件亦被压紧工装机构压紧于所述工件的焊接位置，通过固定在所述流水线的焊接装置对所述工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述驱动底座包括基座、安装板、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述安装板相对于所述基座垂直升降，所述第二驱动装置设置在所述安装板上且与所述治具支撑板连接，所述第二驱动装置用于驱动所述治具支撑板相对于所述安装板以预设角度水平旋转。

3.根据权利要求2所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述基座上设有上下延伸的滑轨，所述安装板与所述滑轨滑动配合。

4.根据权利要求2所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述第二驱动装置为直驱电机；

或者，所述第二驱动装置包括减速电机和分割器，所述分割器的输入轴与所述减速电机相连，所述分割器的输出轴与所述治具支撑板相连。

5.根据权利要求1所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述定位结构为定位销。

6.根据权利要求1所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述预设角度为180度。

7.根据权利要求1所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述压紧工装机构包括第一机械手和第一压紧件，所述第一压紧件连接于所述第一机械手的执行端，所述第一压紧件用于将待焊接件压紧于工件的焊接位置。

8.根据权利要求1所述的焊接压紧组件，其特征在于，

所述辅助压紧机构包括第二机械手和第二压紧件，所述第二压紧件连接于所述第二机械手的执行端。

9.一种焊接装置，包括焊接组件和权利要求1-8中任一项所述的焊接压紧组件，所述焊接组件包括驱动件和焊接头，所述焊接头连接于所述驱动件的执行端。