CN110466983B - 一种轴承圈自动收料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承圈自动收料装置，包含机架和立架；所述机架上设置有输送皮带；所述输送皮带的上方设置有刮板；所述立架设置在机架的一侧，且包含两根竖直的立柱；所述立架的下方设置有料箱；所述料箱的一侧设置有开口；所述机架的下部设置有推杆控制气缸；所述推杆控制气缸能将推杆推进料箱内；所述推杆与所述料箱的开口平行设置；所述立架的立柱的内侧分别设有升降链条；所述升降链条之间设置有连接轴；所述连接轴上设置有接料板；所述接料板分别能接住刮板从输送皮带推送过来的轴承圈，并随着升降链条下降，直至其进入料箱中，接着推杆将接料板上的轴承圈推进料箱中；本发明能实现将轴承圈自动收集到料箱中，且工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种能实现将轴承圈自动有序地收集到料箱中，且工作效率高的轴承圈自动收料装置。
背景技术
现有技术中，像轴承圈之类的零件通常是用料箱来收纳；所述轴承圈，包含轴承内圈和轴承外圈；目前大都采用的收纳方式有：1.人工将轴承圈之类的零件一个一个摆放到料箱中，费时费力，且工作人员劳动强度大。2.通过输送皮带将轴承圈之类的零件直接送入料箱，料箱中摆放杂乱无序，影响后续工序操作。
为此，我们研发了一种能实现将轴承圈自动有序地收集到料箱中，且工作效率高的轴承圈自动收料装置。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能实现将轴承圈自动有序地收集到料箱中，且工作效率高的轴承圈自动收料装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轴承圈自动收料装置，包含机架和立架；所述立架设置在机架的一侧；所述机架的一端设置有皮带驱动主动轮，另一端设置有皮带驱动从动轮；所述皮带驱动主动轮和皮带驱动从动轮之间设置有输送皮带；所述皮带驱动主动轮由皮带驱动电机驱动，所述输送皮带由皮带驱动主动轮驱动在皮带驱动主动轮和皮带驱动从动轮之间往复运动；所述输送皮带的上方设置有刮板；所述刮板平行输送皮带的运行方向设置，当刮板靠近立架时，能将输送皮带上对应的轴承圈带向立架；所述立架设置在机架的一侧；所述立架的下方设置有料箱架；所述料箱架上设置有料箱；所述料箱呈方形；所述料箱的一侧设置有开口；所述开口平行输送皮带的运行方向设置；所述机架的下部设置有推杆控制气缸；所述推杆控制气缸能将推杆推进料箱内；所述推杆与所述料箱的开口平行设置；所述立架包含两根竖直的立柱；所述立架的立柱的外侧分别设置有同步齿轮；所述同步齿轮之间水平地设置有升降链条同步轴；所述立架上设置有接料板升降驱动电机；所述接料板升降驱动电机驱动主动齿轮旋转；所述主动齿轮与其中一个同步齿轮啮合；所述同步齿轮分别与对应的从动齿轮啮合；所述从动齿轮的内侧分别设置有主动链轮；所述主动链轮的下方对应地设置有从动链轮；所述主动链轮和对应的从动链轮之间套设有升降链条；所述升降链条的每个链节的内侧分别设置连接块；两升降链条上相同高度上对应的连接块之间设置有连接轴；所述连接轴的两端分别套设有侧板；所述侧板之间设置有接料板；所述接料板水平设置；所述侧板能绕连接轴旋转，以便接料板一直处于水平状态；所述接料板分别与推杆平行设置；所述接料板分别能接住刮板从输送皮带推送过来的轴承圈，并随着升降链条的下降而下降，直至其进入料箱中，接着所述推杆控制气缸将推杆推出，并将接料板上的轴承圈推进料箱中。
优选的，所述立架的一侧水平地设置有第一丝杆，另一侧水平地设置有第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆相互平行设置，且高度相同；所述第一丝杆和第二丝杆分别垂直输送皮带的运行方向设置；所述第一丝杆上套设有第一滑块；当第一丝杆旋转时，所述第一滑块能沿第一丝杆运动；所述第二丝杆上套设有第二滑块；当第二丝杆旋转时，所述第二滑块能沿第二丝杆运动；所述第一滑块与第二滑块之间设置有刮板；所述第一丝杆由刮板驱动电机驱动，同时刮板驱动电机通过刮板同步轴同步驱动第二丝杆，以使刮板的两端能同步运动。
优选的，所述立架上还是水平地设置有第一挡板；所述第一挡板与第二丝杆平行设置，且位于第二丝杆的下方，以便能挡住输送皮带上输送过来的轴承圈。
优选的，所述立架上的水平部分上竖直地设置有封门控制气缸；所述封门控制气缸的下部设置有封门；所述封门平行输送皮带的运行方向设置；所述封门控制气缸的活塞杆能推动封门竖直地上下运动，直到封门与输送皮带的上表面接触；所述封门与刮板对应设置，且长度大致一样。
优选的，所述机架的上部设置有第二挡块；所述第二挡块位于第一丝杆的前方；所述机架的外侧设置有水平拉动气缸；所述水平拉动气缸通过拉杆与旋转块的一端连接，所述第二挡块通过第二旋转轴与旋转块的另一端铰接；所述旋转块呈C形；所述旋转块能绕第一旋转轴旋转；所述第一旋转轴靠近推杆与旋转块的连接处；所述旋转块的凹陷部设置有固定块；初始位置时，所述第二挡块的外端部能伸入到输送皮带的上方挡住输送皮带输送过来的轴承圈；当水平拉动气缸拉动拉杆，在固定块的配合下，旋转块绕第一旋转轴朝外旋转，使第二挡块从输送皮带的上方回收。
优选的，所述料箱架能沿垂直输送皮带的输送方向运动，以便带动料箱运动，料箱每接收一次轴承圈，料箱架往机架的方向运动一个额定距离。
优选的，所述同步齿轮上分别水平地设置有升降链条同步轴；所述升降链条同步轴通过离合器连接。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的轴承圈自动收料装置通过输送皮带输送轴承圈到第一挡板后依次排列，再通过刮板送至接料板；所述接料板随着升降链条的下降而下降，直至其进入料箱中，接着所述推杆控制气缸将推杆推出，并将接料板上的轴承圈推进料箱中，本实用能实现将轴承圈自动有序地收集到料箱中，且工作效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的轴承圈自动收料装置的第一工作状态时的第一角度的立体图；
附图2为本发明所述的轴承圈自动收料装置的第一工作状态时的第二角度的立体图；
附图3为本发明所述的轴承圈自动收料装置的第一工作状态时的第三角度的立体图；
附图4为本发明所述的轴承圈自动收料装置的第一工作状态时的第四角度的立体图；
附图5为本发明所述的轴承圈自动收料装置的第二工作状态时的立体图；
附图6为附图2中的A部的放大图；
附图7为附图4中的B部的放大图；
附图8为附图7中的C部的放大图；
附图9为附图7中的D部的放大图；
附图10为附图7中的E部的放大图；
其中：1、机架；2、输送皮带；3、皮带驱动主动轮；4、皮带驱动从动轮；5、皮带驱动电机；6、皮带驱动链条；7、刮板驱动电机；8、刮板同步轴；9、第一丝杆；10、第二丝杆；11、第一滑块；12、第二滑块；13、刮板；14、第一挡板；15、立架；16、封门控制气缸；17、封门；18、推杆控制气缸；19、第二挡块；20、料箱架；21、料箱；22、推杆；23、接料板升降驱动电机；24、主动齿轮；25、同步齿轮；26、升降链条同步轴；27、离合器；28、从动齿轮；29、升降链条；30、从动链轮；31、接料板；32、侧板；33、连接轴；191、水平拉动气缸；192、拉杆；193、旋转块；194、第一旋转轴；195、第二旋转轴；196、固定块；291、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
附图1-10为本发明所述的轴承圈自动收料装置，包含机架1和立架15；所述立架15设置在机架1的一侧；所述机架1的一端设置有皮带驱动主动轮3，另一端设置有皮带驱动从动轮4；所述皮带驱动主动轮3和皮带驱动从动轮4之间设置有输送皮带2；所述皮带驱动主动轮3由皮带驱动电机5通过皮带驱动链条6驱动，所述输送皮带2由皮带驱动主动轮3驱动在皮带驱动主动轮3和皮带驱动从动轮4之间往复运动；所述输送皮带2用于输送轴承圈（未标出），并从皮带驱动从动轮4端往皮带驱动主动轮3输送；所述立架15的一侧水平地设置有第一丝杆9，另一侧水平地设置有第二丝杆10；所述第一丝杆9和第二丝杆10相互平行设置，且高度相同；所述第一丝杆9和第二丝杆10分别垂直输送皮带2的运行方向设置；所述第一丝杆9上套设有第一滑块11；当第一丝杆9旋转时，所述第一滑块11能沿第一丝杆9运动；所述第二丝杆10上套设有第二滑块12；当第二丝杆10旋转时，所述第二滑块12能沿第二丝杆10运动；所述第一滑块11与第二滑块12之间设置有刮板13；所述刮板13平行输送皮带2的运行方向设置，且所述刮板13的下端面与输送皮带2接触，以便当刮板13靠近立架15时，能将输送皮带2上对应的轴承圈（未示出）带向立架15；所述第一丝杆9由刮板驱动电机7驱动，同时刮板驱动电机7通过刮板同步轴8同步驱动第二丝杆10，以使刮板13的两端能同步运动；所述立架15上还是水平地设置有第一挡板14；所述第一挡板14与第二丝杆10平行设置，且位于第二丝杆10的下方，以便能挡住输送皮带2上输送过来的轴承圈（未示出）；所述立架15上的水平部分上竖直地设置有封门控制气缸16；所述封门控制气缸16的下部设置有封门17；所述封门17平行输送皮带2的运行方向设置；所述封门控制气缸16的活塞杆能推动封门17竖直地上下运动，直到封门17与输送皮带2的上表面接触；所述封门17与刮板13对应设置，且长度大致一样；所述立架15的下方设置有料箱架20；所述料箱架20上设置有料箱21；所述料箱21呈方形；所述料箱21的一侧设置有开口（未标出）；所述开口平行输送皮带2的运行方向设置；所述机架1的下部设置有推杆控制气缸18；所述推杆控制气缸18能将推杆22推进料箱21内；所述推杆22与所述料箱21的开口平行设置；所述机架1的上部设置有第二挡块19；所述第二挡块位于第一丝杆9的前方；所述机架1的外侧设置有水平拉动气缸191；所述水平拉动气缸191通过拉杆192与旋转块193的一端连接，所述第二挡块19通过第二旋转轴195与旋转块193的另一端铰接；所述旋转块193呈C形；所述旋转块193能绕第一旋转轴194旋转；所述第一旋转轴194靠近推杆192与旋转块193的连接处；所述旋转块193的凹陷部设置有固定块196；初始位置时，所述第二挡块19的外端部能伸入到输送皮带2的上方挡住输送皮带2输送过来的轴承圈（未标出）；当水平拉动气缸191拉动拉杆192，在固定块196的配合下，旋转块193绕第一旋转轴194朝外旋转，使第二挡块19从输送皮带2的上方回收，此时，输送皮带2上的轴承圈（未标出）能通过，直至被第一挡板14挡住；所述立架15包含两根竖直的立柱（未标出）；所述立架15的立柱的外侧分别设置有同步齿轮25；所述同步齿轮25之间水平地设置有升降链条同步轴26；本实施例中，所述同步齿轮25上分别水平地设置有升降链条同步轴26；所述升降链条同步轴26通过离合器27连接；所述立架15上设置有接料板升降驱动电机23；所述接料板升降驱动电机23驱动主动齿轮24旋转；所述主动齿轮24与其中一个同步齿轮25啮合，从而使两同步齿轮25同步运动；所述同步齿轮25分别与对应的从动齿轮28啮合；所述从动齿轮28的内侧分别设置有主动链轮（未标出）；所述主动链轮的下方对应地设置有从动链轮30；所述主动链轮和对应的从动链轮30之间套设有升降链条29；所述升降链条29的每个链节的内侧分别设置连接块291；两升降链条29上相同高度上对应的连接块291之间设置有连接轴33；所述连接轴33的两端分别套设有侧板32；所述侧板32之间设置有接料板31；所述接料板31水平设置；所述侧板32能绕连接轴33旋转，以便接料板31一直处于水平状态，使接料板31能运输轴承圈（未示出）；所述接料板31分别与推杆22平行设置；所述接料板31分别能接住刮板13从输送皮带2推送过来的轴承圈，并随着升降链条29的下降而下降，直至其进入料箱21中，接着所述推杆控制气缸18将推杆22推出，并将接料板31上的轴承圈推进料箱21中。
本实施例中，如附图5所示，所述料箱架20能沿垂直输送皮带2的输送方向运动，以便带动料箱21运动，料箱21每接收一次轴承圈，料箱架20往机架1的方向运动一个额定距离，所述额定距离最好为一个轴承圈的直径，如此可减少推杆22推送轴承圈的距离，有利于提高工作效率。
工作时，初始状态时，所述第二挡块19的外端部能伸入到输送皮带2的上方挡住输送皮带2输送过来的轴承圈（未标出）；轴承圈被输送皮带2依次从皮带驱动从动轮4端往皮带驱动主动轮3输送；当轴承圈碰到第二挡块19时，轴承圈依次排列，当轴承圈排列的数量达到额定数量时，所述水平拉动气缸191拉动拉杆192，在固定块196的配合下，旋转块193绕第一旋转轴194朝外旋转，使第二挡块19从输送皮带2的上方回收，此时，输送皮带2上的轴承圈（未标出）能通过，直至被第一挡板14挡住，此时，所述第二挡块19又恢复初始状态；同时封门控制气缸16抬起封门17，刮板驱动电机7驱动刮板13向立架15靠近，将输送皮带2上对应的轴承圈（未示出）推进接料板31上；接着封门控制气缸16控制封门17复位，刮板驱动电机7驱动刮板13复位，所述接料板31随着升降链条29的下降而下降，直至其进入料箱21中，接着所述推杆控制气缸18将推杆22推出，并将接料板31上的轴承圈推进料箱21中，料箱21每接收一次轴承圈，料箱架20往机架1的方向运动一个额定距离，如此可减少推杆22推送轴承圈的距离，有利于提高工作效率，如此反复，直至料箱21被装满，接着取走装满轴承圈的料箱21，换上空的料箱21，如此即可实现将轴承圈收集到料箱中。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的轴承圈自动收料装置通过输送皮带2输送轴承圈到第一挡板14后依次排列，再通过刮板13送至接料板31；所述接料板31随着升降链条29的下降而下降，直至其进入料箱21中，接着所述推杆控制气缸18将推杆22推出，并将接料板31上的轴承圈推进料箱21中，本实用能实现将轴承圈自动有序地收集到料箱中，且工作效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种轴承圈自动收料装置，其特征在于：包含机架和立架；所述立架设置在机架的一侧；所述机架的一端设置有皮带驱动主动轮，另一端设置有皮带驱动从动轮；所述皮带驱动主动轮和皮带驱动从动轮之间设置有输送皮带；所述皮带驱动主动轮由皮带驱动电机驱动，所述输送皮带由皮带驱动主动轮驱动在皮带驱动主动轮和皮带驱动从动轮之间往复运动；所述输送皮带的上方设置有刮板；所述刮板平行输送皮带的运行方向设置，当刮板靠近立架时，能将输送皮带上对应的轴承圈带向立架；所述立架设置在机架的一侧；所述立架的下方设置有料箱架；所述料箱架上设置有料箱；所述料箱呈方形；所述料箱的一侧设置有开口；所述开口平行输送皮带的运行方向设置；所述机架的下部设置有推杆控制气缸；所述推杆控制气缸能将推杆推进料箱内；所述推杆与所述料箱的开口平行设置；所述立架包含两根竖直的立柱；所述立架的立柱的外侧分别设置有同步齿轮；所述同步齿轮之间水平地设置有升降链条同步轴；所述立架上设置有接料板升降驱动电机；所述接料板升降驱动电机驱动主动齿轮旋转；所述主动齿轮与其中一个同步齿轮啮合；所述同步齿轮分别与对应的从动齿轮啮合；所述从动齿轮的内侧分别设置有主动链轮；所述主动链轮的下方对应地设置有从动链轮；所述主动链轮和对应的从动链轮之间套设有升降链条；所述升降链条的每个链节的内侧分别设置连接块；两升降链条上相同高度上对应的连接块之间设置有连接轴；所述连接轴的两端分别套设有侧板；所述侧板之间设置有接料板；所述接料板水平设置；所述侧板能绕连接轴旋转，以便接料板一直处于水平状态；所述接料板分别与推杆平行设置；所述接料板分别能接住刮板从输送皮带推送过来的轴承圈，并随着升降链条的下降而下降，直至其进入料箱中，接着所述推杆控制气缸将推杆推出，并将接料板上的轴承圈推进料箱中；
所述立架上的水平部分上竖直地设置有封门控制气缸；所述封门控制气缸的下部设置有封门；所述封门平行输送皮带的运行方向设置；所述封门控制气缸的活塞杆能推动封门竖直地上下运动，直到封门与输送皮带的上表面接触；所述封门与刮板对应设置，且长度大致一样；
所述机架的上部设置有第二挡块；所述第二挡块位于第一丝杆的前方；所述机架的外侧设置有水平拉动气缸；所述水平拉动气缸通过拉杆与旋转块的一端连接，所述第二挡块通过第二旋转轴与旋转块的另一端铰接；所述旋转块呈C形；所述旋转块能绕第一旋转轴旋转；所述第一旋转轴靠近推杆与旋转块的连接处；所述旋转块的凹陷部设置有固定块；初始位置时，所述第二挡块的外端部能伸入到输送皮带的上方挡住输送皮带输送过来的轴承圈；当水平拉动气缸拉动拉杆，在固定块的配合下，旋转块绕第一旋转轴朝外旋转，使第二挡块从输送皮带的上方回收；
所述料箱架能沿垂直输送皮带的输送方向运动，以便带动料箱运动，料箱每接收一次轴承圈，料箱架往机架的方向运动一个额定距离。
2.根据权利要求1所述的轴承圈自动收料装置，其特征在于：所述立架的一侧水平地设置有第一丝杆，另一侧水平地设置有第二丝杆；所述第一丝杆和第二丝杆相互平行设置，且高度相同；所述第一丝杆和第二丝杆分别垂直输送皮带的运行方向设置；所述第一丝杆上套设有第一滑块；当第一丝杆旋转时，所述第一滑块能沿第一丝杆运动；所述第二丝杆上套设有第二滑块；当第二丝杆旋转时，所述第二滑块能沿第二丝杆运动；所述第一滑块与第二滑块之间设置有刮板；所述第一丝杆由刮板驱动电机驱动，同时刮板驱动电机通过刮板同步轴同步驱动第二丝杆，以使刮板的两端能同步运动。
3.根据权利要求2所述的轴承圈自动收料装置，其特征在于：所述立架上还水平地设置有第一挡板；所述第一挡板与第二丝杆平行设置，且位于第二丝杆的下方，以便能挡住输送皮带上输送过来的轴承圈。
4.根据权利要求1所述的轴承圈自动收料装置，其特征在于：所述同步齿轮上分别水平地设置有升降链条同步轴；所述升降链条同步轴通过离合器连接。
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