CN110466047B - 一种混凝土预制件布料机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土预制件布料机，涉及混凝土浇筑设备的技术领域，主要解决了现有技术中混凝土制作过程自动化程度低，需要多人协同作业的技术问题。该混凝土预制件布料机包括推模装置、下料装置、振动装置和装车装置。其中，下料装置位于推模装置上，且推模装置能将模具推送至下料装置下方。推模装置与振动装置连接，以使模具填料后能够输送至振动装置上。振动装置与装车装置连接，且装车装置将振动装置上的模具转移和/或装车。本发明能够有效提高混凝土预制件生产过程的自动化程度，避免因操作人员操作娴熟程度和/或操作精度不同而导致产品质量不一。另一方面，能够将操作人员的人数由6至7人缩减到1至2人，进而降低人员成本。

Description

一种混凝土预制件布料机

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑设备的技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件布料机。

背景技术

随着国家大力建设高速公路，改造城市道路，及改扩建现有高速公路。道路两边的路延石、护坡石、排水渠等混凝土预制构件需求大增。

混凝土预制件包括以下步骤：1、浇筑混凝土，即将调和好的混凝土料填充至模具中；2、压实，即通过冲插或碾压的方式使得模具中的混凝土更实；3、装车搬运至指定位置凝固成型。

现有技术中，目前相关预制构件生产过程中自动化程度较低，一般需要6至7人协同操作。多人协调操作，一方面由于不同人在生产过程中对生产操作的娴熟程度和操作精度不一，进而导致生产出的混凝土预制构件的产品质量不稳定；另一方面，自动化程度低，需要多人协同操作，增加了劳动力成本，进而导致企业生产成本增加，企业效益下降。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种混凝土预制件布料机，解决了现有技术中混凝土制作过程自动化程度低，需要多人协同作业的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的混凝土预制件布料机包括推模装置、下料装置、振动装置和装车装置。其中，下料装置位于推模装置上，且推模装置能将模具推送至下料装置下方。推模装置与振动装置连接，以使模具填料后能够输送至振动装置上。振动装置与装车装置连接，且装车装置将振动装置上的模具转移和/或装车。

根据一种优选的技术方案，混凝土预制件布料机还包括缓冲输送装置，缓冲输送装置连接推模装置与振动装置，且缓冲输送装置用于输送和/或缓存经填料后的模具。

根据一种优选的技术方案，推模装置与缓冲输送装置的一端连接，振动装置与缓冲输送装置另一端的侧面连接。优选的，振动装置与缓冲输送装置垂直连接，以使模具能够在缓冲输送装置上停留和/或暂存。优选的，振动装置与缓冲输送装置相互垂直连接。

根据一种优选的技术方案，缓冲输送装置包括缓冲输送平台、输送滚筒和第一驱动组件，输送滚筒与缓冲输送平台活动连接，且输送滚筒凸出于缓冲输送平台支撑模具的表面。第一驱动组件与输送滚筒传动连接，且第一驱动组件能够带动输送滚筒转动。

根据一种优选的技术方案，混凝土预制件布料机还包括换向装置，换向装置包括换向架体和换向推板和第二驱动组件。换向推板与换向架体活动连接，换向推板位于缓冲输送装置和/或振动装置的上方。第二驱动组件与换向推板传动连接，且第二驱动组件能带动换向推板将缓冲输送装置上的模具推送至振动装置上。

根据一种优选的技术方案，推模装置包括推模平台、推模挡板，推模挡板位于推模平台上，且推模挡板与推模平台活动连接，以使推模挡板能够沿着推模平台移动。

根据一种优选的技术方案，推模装置还包括第三驱动组件，第三驱动组件与推模挡板传动连接，以使第三驱动组件能够带动推模挡板沿着推模平台移动。

根据一种优选的技术方案，下料装置包括料仓架体、混凝土料仓、出料口和出料口插板。混凝土料仓位于料仓架体上，以使混凝土料仓位于推模装置上方。出料口位于混凝土料仓的底部。出料口插板位于出料口，且出料口插板与混凝土料仓活动连接，以使出料口插板能够关闭和/或打开出料口。

根据一种优选的技术方案，出料口插板包括横向插板和竖向插板，横向插板和竖向插板均与混凝土料仓活动连接，以使横向插板能够横向移动，竖向插板能够竖向移动。

根据一种优选的技术方案，下料装置包括导向组件，导向组件位于出料口下方，且导向组件与料仓架体活动连接，以使导向组件的宽度能够调节。

根据一种优选的技术方案，振动装置包括振动平台、振动电机和滚筒容置槽，振动电机固定在振动平台上，以使振动电机能够带动振动平台振动。滚筒容置槽位于振动平台支撑模具的一面。

根据一种优选的技术方案，装车装置包括升降平台、装车装置滚筒和第四驱动组件。装车装置滚筒与升降平台活动连接，第四驱动组件与装车装置滚筒传动连接，以使第四驱动组件能够带动装车装置滚筒转动。升降平台位于振动平台上方，且装车装置滚筒与滚筒容置槽匹配设置，升降平台降低时，装车装置滚筒能内陷，且不凸出于振动平台。升降平台升高时，装车装置滚筒能够凸出于振动平台。

本发明提供的混凝土预制件布料机至少具有如下有益技术效果：

本发明通过将下料装置设置在推模装置的上方，使得推模装置能够将模具推送至下料装置下方，进而实现下料装置向模具中填充调和好的混凝土，即浇筑混凝土。进一步的，将推模装置和振动装置连接，进而使得填充混凝土的模具能够输送至振动装置上，利用振动装置使得模具中填充的混凝土能够更实。最后，填充的混凝土经振荡紧实后，振动装置上的模具通过装车装置运输至装车处。需要说明的是，经过振荡填充有混凝土的模具需要用搬运车搬运至指定位置进行凝固成型，装车装置将模具输送至装车工位，等待装车。

因此本申请所述混凝土预制件布料机在工作过程中只需要操作者将待填充混凝土的模具放置在推模装置上，便能够实现混凝土浇筑、混凝土振实和/或装车，进而提高混凝土预制件生产过程中的自动化程度，减少操作人员，避免因操作人员操作娴熟程度和/或操作精度不同而导致产品质量不一，以提高产品质量。具体的，本发明通过提高混凝土预制件生产过程中的自动化程度将操作人员的数量由6至7人缩减至1至2人，进而极大地降低了人员成本，提高企业效率。

此外，本发明优选技术方案中的下料装置通过设置横向插板和竖向插板，不仅能够调节出料速度，还能够调节出料口的宽度，以适用于向不同宽度的模具中填充混凝土。

本发明优选技术方案中的换向装置和缓冲输送平台，不仅实现了连续生产，还能够为振动装置提供足够的振动时间，进而保证模具中填充的混凝土能振实，提高产品质量。

本发明优选技术方案的混凝土预制件布料机运行过程中只需操作者将模具防止在推模装置上，并且推模装置能够通过导向组件能够实现模具位置的调整，以保证下料装置能够将混凝土准确地填充至推模装置。因此，该优选方案的混凝土预制件布料机操作简单，且无需操作者具有的娴熟地操作技能，进而能够消除操作人员差异对产品质量的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种优选实施方式混凝土预制件布料机的三维图；

图2是本发明一种优选实施方式推模装置和下料装置的装配图；

图3是本发明一种优选实施方式下料装置的三维图；

图4是本发明一种优选实施方式推模装置的三维图；

图5是本发明一种优选实施方式缓冲输送装置的三维图；

图6是本发明一种优选实施方式换向装置的三维图；

图7是本发明一种优选实施方式振动装置和装车装置的装配图；

图8是本发明一种优选实施方式振动装置的三维图；

图9是本发明一种优选实施方式装车装置的三维图；

图10是本发明一种优选实施方式推模装置和下料装置的局部放大图(一)；

图11是本发明一种优选实施方式推模装置和下料装置的局部放大图(二)。

图中：1-推模装置；11-推模平台；12-推模挡板；13-第三驱动组件；131-第三电机；132-第三传动链轮组；133-第三传动链条；14-推模传动轴；15-推模从动轴；2-下料装置；21-料仓架体；22-混凝土料仓；23-出料口；24-出料口插板；241-横向插板；242-竖向插板；243-驱动装置；25-导向组件；251-导轨；252-调节件；253-导向板；26-举升装置；3-振动装置；31-振动平台；32-振动电机；33-滚筒容置槽；4-装车装置；41-升降平台；42-装车装置滚筒；43-第四驱动组件；431-第四电机；432-第四传动链轮组；44-升降立柱；5-模具；6-缓冲输送装置；61-缓冲输送平台；62-输送滚筒；63-第一驱动组件；631-第一电机；632-第一传动链轮组；633-第一传动链条；7-换向装置；71-换向架体；72-换向推板；73-第二驱动组件；731-第二电机；732-第二传动链轮组；733-第二传动链条；74-换向小车；75-换向滑槽；76-换向装置传动轴；77-换向装置从动轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1，一种优选实施方式的混凝土预制件布料机，包括推模装置1、下料装置2、振动装置3和装车装置4。其中，下料装置2位于推模装置1上，且推模装置1能将模具5推送至下料装置2下方。推模装置1与振动装置3连接，以使模具5填料后能够输送至振动装置3上。振动装置3与装车装置4连接，且装车装置4将振动装置3上的模具5转移和/或装车。优选的，装车装置4将振动装置3上的模具5输送至转成装置4远离振动装置3的一端，等待装车。

上述优选实施例中，混凝土布料机通过将推模装置1设置在下料装置2下方实现自动推模填料，进而无需填料操作人员。进一步的，通过将振动装置3与推模装置1连接，使得填料后的模具5能够直接移动至振动装置3上，利用振动装置3将模具5内填充的混凝土振荡紧实，不仅能实现振动装置3自动上料，即将填充有混凝土的模具5搬运至振动装置3上，减少搬运振动装置3上料操作人员，还能有利于控制振动装置3的上料速率，以便振动装置3的速率和/或节拍与推模装置1和下料装置2自动上料的速率和/或节拍一致，实现连续生产作业，提高生产效率。

需要说明的是，利用机械传动的方式代替人员搬运填充有混凝土的模具5，使得填充有混凝土的模具5在振动装置3上的振动时长相同，进而有利于是每个模具5都能够得到充分的振动，以避免模具5中混凝土因振动不充分而出现混凝土不够紧实，提高产品质量。

再次参照图1，混凝土预制件布料机还包括缓冲输送装置6，缓冲输送装置6连接推模装置1与振动装置3，且缓冲输送装置6用于输送和/或缓存经填料后的模具5。优选的，推模装置1与缓冲输送装置6的一端连接，振动装置3与缓冲输送装置6另一端的侧面连接。进一步优选的，振动装置3与缓冲输送装置6相互垂直连接，即振动装置3上模具5的移动方向与缓冲输送装置6上模具5的输送方向相互垂直。

上述优选实施例中，通过将振动装置3设置在缓冲输送装置6的侧面，使得缓冲输送装置6可以同时连接多个振动装置3，以适用不同混凝土预制件的生产制造。

需要说明的是，不同的预制件在生产制造过程中所需要的振动时间不同。进而在模具5填料速度一致的情况下，所需振动时间越长的混凝土预制件在生产过程中，为了满足推模装置1和下料装置2的最大填料功率，提高推模装置1和下料装置2的利用率，则需要振动装置3的数量越多。因此，振动装置3设置在缓冲输送装置6的侧面能够有效提高混凝土预制件生产线的柔性，符合精益生产中的柔性生产。

参照图1和图5，缓冲输送装置6包括缓冲输送平台61、输送滚筒62和第一驱动组件63，输送滚筒62与缓冲输送平台61活动连接，且输送滚筒62凸出于缓冲输送平台61支撑模具5的表面。第一驱动组件63与输送滚筒62传动连接，且第一驱动组件63能够带动输送滚筒62转动。

优选的，第一驱动组件63包括第一电机631、第一传动链轮组632和第一传动链条633。第一传动链轮组632固定安装在第一电机631的转轴和输送滚筒62上，且第一传动链条633与第一传动链轮组632匹配，以使第一电机631能通过第一传动链轮组632和第一传动链条633带动输送滚筒62转动，进而实现缓冲输送平台61上模具5的移动。优选的，第一电机631位减速电机。

具体的，输送滚筒62通过轴承座与缓冲输送平台61活动连接，第一电机631通过第一传动链轮组632和第一传动链条633带动输送滚筒62转动。

作为一种可实施的替代方式，缓冲输送装置6为滚筒传输机。

上述优选实施例中，通过控制第一电机631的转动状态实现模具5的输送和/或缓存。具体的，当第一电机631转动时，缓冲输送平台61上模具5在输送滚筒62的驱动下移动；当第一电机631停止转动时，缓冲输送平台61上模具5处于缓冲和/或静止状态，进而实现振动装置3分配振荡填充有混凝土的模具5提供足够的时间。

参照图1，模具5填充混凝土后在推模装置1的推动下滑动至缓冲输送平台61上。当第一电机631停止转动时，填充混凝土的模具5滑动至缓冲输送平台61，会推动前一个模具5向前滑移，进而使得第一电机631转动时移动至缓冲输送平台61上的模具5相互靠近和/或贴合。当模具5在缓冲输送平台61达到一定长度时，启动第一电机631，使得缓冲输送平台61上模具5向靠近振动装置3的一端移动，进而使得填料后的模具5能够分段集中，即填充混凝土后的模具5会以一定数量相互贴合聚集为一定长度和/或数量的模具段。

需要说明的是，当第一电机631转动时，填充混凝土的模具5滑动至缓冲输送平台61后会加速，进而使得移动至缓冲输送平台61上的模具5相互分离分布在缓冲输送平台61上，故通过控制第一电机631能够实现填料后的模具5分段集中，为振动装置3间断性上料做准备。

优选的，模具5在缓冲输送平台61形成的模具段的长度与振动装置3能够防止模具5的宽度相等，或者是，模具段中模具5的数量为振动装置3最大放置数量，进而使得每次振动装置3上能够放置最大数量的模具5，以充分利用振动装置3。

上述优选实施例缓冲输送装置6的设置，不仅能够使得每次移动至振动装置3上的模具5数量达到最大，还能使推模装置1和下料装置2连续填料环节与振动装置3间断性上料环节相互协调。

参照图1和图6，一种优选实施方式的混凝土预制件布料机，还包括换向装置7，换向装置7包括换向架体71和换向推板72和第二驱动组件73。换向推板72与换向架体71活动连接，换向推板72位于缓冲输送装置6和/或振动装置3的上方。第二驱动组件73与换向推板72传动连接，且第二驱动组件73能带动换向推板72将缓冲输送装置6上的模具5推送至振动装置3上。

参照图1和图6，一种优选实施方式的换向装置7还包括换向小车74和换向滑槽75，换向滑槽75位于换向架体71上，换向小车74与换向滑槽75匹配，以使换向小车74能够内嵌于换向滑槽75，使得换向小车74能够沿着换向滑槽75滑移。优选的，换向推板72与换向小车74连接，以使换向小车74带动换向推板72移动。进一步优选的，换向小车74上设置有轮轴，且该轮轴大小与换向滑槽75宽度匹配，以使换向小车74通过该轮轴内嵌于换向滑槽75与换向架体71活动连接。

参照图6，一种优选的实施方式，第二驱动组件73包括第二电机731、第二传动链轮组732和第二传动链条733，其中第二传动链条733与第二传动链轮组732匹配，且第二传动链条733与换向小车74连接，以使第二电机731能够通过第二传动链轮组732和第二传动链条733带动换向小车74沿着换向滑槽75滑动。

参照图6，作为进一步优选的实施方式，换向装置7还包括换向装置传动轴76和换向装置从动轴77，且换向装置传动轴76和换向装置从动轴77之间通过第二传动链条733传动连接。优选的，换向装置传动轴76与第二电机731位于换向架体71的同一侧，换向装置从动轴77位于换向架体71远离换向装置传动轴76的一侧。优选的，换向装置传动轴76和换向装置从动轴77通过轴承座与换向架体71连接。

具体的，第二电机731通过链轮带动换向装置传动轴76转动，换向装置传动轴76通过链轮带动换向装置从动轴77转动。进一步的，换向小车74与连接换向装置传动轴76和换向装置从动轴77的第二传动链条733连接，以使换向小车74能在第二传动链条733的拉动下沿着换向滑槽75滑移。优选的，第二电机731为减速电机。

上述优选实施例中，通过设置换向装置7，实现了缓冲输送装置6上模具5转向移动，并且通过换向推板72推动的方式，能够同时推动多个模具5，进而能够极大地缩短振动装置3的上料时间，提高生产效率。

参照图2或图4，一种优选实施方式的推模装置1包括推模平台11、推模挡板12，推模挡板12位于推模平台11上，且推模挡板12与推模平台11活动连接，以使推模挡板12能够沿着推模平台11移动。优选的，推模装置1还包括第三驱动组件13，第三驱动组件13与推模挡板12传动连接，以使第三驱动组件13能够带动推模挡板12沿着推模平台11移动。

参照图2或图4，作为一种优选的实施方式，推模平台11上设置有滚轴，且滚轴通过轴承座于推模平台11连接。优选的，推模挡板12位于滚轴上，以减小推模挡板12与推模平台11之间的摩擦力。进一步优选的，参照图4，推模装置1还包括推模传动轴14和推模从动轴15。优选的，推模传动轴14和推模从动轴15通过轴承座与推模平台11连接。

作为一种优选的实施方式，第三驱动组件13包括第三电机131、第三传动链轮组132和第三传动链条133。具体的，第三电机131通过第三传动链轮组132和第三传动链条133与推模传动轴14连接，推模传动轴14通过第三传动链轮组132和第三传动链条133与推模从动轴15连接，且推模挡板12与连接推模传动轴14和推模从动轴15的第三传动链条133连接，以使第三电机131能够带动推模挡板12沿着推模平台11移动。

进一步优选的，推模平台11上设置有行程开关，以使行程开关能够基于推模挡板12在推模平台11上的位置控制第三电机131的转动状态。优选的，推模平台11上设置有前行程开关和后行程开关，且前行程开关和后行程开关基于推模挡板12前后所需的行程设置。

具体的，推模挡板12推动模具5向前移动时，推模挡板12碰到前行程开关后，第三电机131改变旋转反向，以使推模挡板12向后移动。当推模挡板12向后移动并触碰后行程开关时，第三电机131改变旋转反向，使得推模挡板12改变移动方向，如此反复。需要说明的是，在推模挡板12向后移动时，操作者将模具5放在推模平台11上，以使推模挡板12向先前移动时能够推动模具5移动至下料装置2下方。优选的，第三电机131位减速电机。

上述优选实施例中，推模装置1实现了自动推模，即模具5能够在推模装置1的推动下移动至下料装置2下方。使得操作者只需将模具5摆放至推模平台11上即可，能够有效降低操作者的操作难度，降低操作者的工作强度。另一方面，推模装置1代替人工推模，使得推模速率更加稳定，进而能够有效避免手动推模速率不一，影响产品质量。需要说明的是，推模过慢混凝土容易从模具5中溢出，推模过快，混凝土不能够将模具5填满。

参照图3，下料装置2包括料仓架体21、混凝土料仓22、出料口23和出料口插板24。混凝土料仓22位于料仓架体21上，以使混凝土料仓22位于推模装置1上方。出料口23位于混凝土料仓22的底部。出料口插板24位于出料口23，且出料口插板24与混凝土料仓22活动连接，以使出料口插板24能够关闭和/或打开出料口23。

再次参照图3，出料口插板24包括横向插板241和竖向插板242，横向插板241和竖向插板242均与混凝土料仓22活动连接，以使横向插板241能够横向移动，竖向插板242能够竖向移动。

优选的，出料口插板24还包括驱动装置243。优选的，驱动装置243与竖向插板242传动连接，以使驱动装置243能够带动竖向插板242上下移动，以调节出料口23的高度。优选的，混凝土料仓22的底部为倾斜平面。

当竖向插板242向下移动并与混凝土料仓22的底部倾斜平面接触时，出料口23关闭。当竖向插板242向上移动，竖向插板242与混凝土料仓22的底部倾斜平面分离，并形成出料口23，即出料口23打开。因而通过调节竖向插板242的位置能够实现出料口23高度的调节。具体的，驱动装置243带动竖向插板242向上移动，出料口23的高度增加，出料口23越大，出料越快；当驱动装置243带动竖向插板242向下移动，出料口23的高度减小，出料口23变小，出料越慢。

再次参照图3，横向插板241上边缘与竖向插板242叠合，横向插板241下边缘与混凝土料仓22的底部倾斜平面接触。具体的，当横向插板241向内推进时，出料口23的宽度减小，当横向插板241向外拉动时，出料口23的宽度增加。

上述优选实施例，横向插板241和竖向插板242实现了出料口23高度和宽度的调整，使得出料口23的出料宽度和出料速率均可调节，以适应不同模具5的填料。需要说明的是，当出料口23的宽度过大，填充混凝土时容易造成混凝土溢漏；当出料口23的宽度过小，不利于混凝土将模具5填满。

参照图3和图10，下料装置2包括导向组件25，导向组件25位于出料口23下方，且导向组件25与料仓架体21活动连接，以使导向组件25的宽度能够调节。

参照图3或图10，导向组件25包括导轨251、调节件252和导向板253，导轨251位于下料装置2左右两侧，且左侧导轨251与右侧导轨251平行设置，以使模具5能够沿着导轨251移动至下料装置2的下方。导轨251通过调节件252与料仓架体21活动连接，以使两条导轨251之间的距离能够调节。

优选的，调节件252包括套管、调节杆和锁定螺栓，其中，套管固定在料仓架体21上，调节杆与导轨251垂直连接，且调节杆穿过套管。优选的，套管的内径大于调节杆的直径，以使调节杆能够沿着套管滑移。进一步优选的，套管上设置有螺纹孔，该螺纹孔与锁定螺栓匹配，且该螺纹孔穿过套管壁，以使锁定螺栓能够穿过该螺纹孔将套管内的调节杆锁定。进一步优选的，导向板253位于导轨251靠近推模挡板12的一端，且导向板253沿着导轨251长度方向，向导轨251的外侧张开。

上述优选实施例中，导向组件25的设置，使得模具5在推模装置1的推动下能够沿着导向组件25移动，进而使得模具5到达下料装置2下方时，能够与出料口23对齐，进而提高混凝土填充精度。

参照图3和图11，一种优选实施例中的下料装置2还包括举升装置26，以使下料装置2的高度能够通过举升装置26调节。具体的，下料装置2的高度基于模具5的厚度调节，具体的，下料装置2底部与模具5高度一致，将前一模具5内多余的混凝土刮至其后面的模具5中。

优选的，举升装置26为高度举升机。作为一种可实施的替代方案，该举升装置26还可以为气缸和/或液压杆。

上述优选实施例中，举升装置26使得下料装置2能够适用于不同厚度的混凝土预制件的生产制造。

参照图1和图8，振动装置3包括振动平台31、振动电机32和滚筒容置槽33，振动电机32固定在振动平台31上，以使振动电机32能够带动振动平台31振动。优选的，滚筒容置槽33位于振动平台31支撑模具5的一面。

参照图7和图9，装车装置4包括升降平台41、装车装置滚筒42和第四驱动组件43。装车装置滚筒42与升降平台41活动连接，第四驱动组件43与装车装置滚筒42传动连接，以使第四驱动组件43能够带动装车装置滚筒42转动。

参照图1和图7，升降平台41位于振动平台31上方，且装车装置滚筒42与滚筒容置槽33匹配设置，升降平台41降低时，装车装置滚筒42能内陷且不凸出于振动平台31，升降平台41升高时，装车装置滚筒42能够凸出于振动平台31。优选的，溶质槽33的深度大于装车装置滚筒42的直径。

作为一种优选的实施方式，第四驱动组件43包括第四电机431、第四传动链轮组432和第四传动链条，并且装车装置滚筒42通过第四传动链轮组432和第四传动链条与第四电机431传动连接，以使第四电机431能够带动装车装置滚筒42旋转，以实现装车装置滚筒42上模具5的输送。优选的，第四电机431位减速电机。

优选的，装车装置4还包括升降立柱44，且该升降立柱44支撑升降平台41向上和/或向下移动。优选的，该升降立柱44为提升机构，例如：气缸、液压缸。

作为一种优选的实施方式，混凝土预制件布料机还包括控制器，且控制器与推模装置1、下料装置2、振动装置3和装车装置4连接，以使控制器能够协调控制推模装置1、下料装置2、振动装置3和装车装置4，以实现混凝土预制件布料机中各部分协调运行，进而达到连续作业提高混凝土预制件布料机的工作效率的目的。优选的，控制器与振动电机32、第一电机631，第二电机731、第三电机131、第四电机431、驱动装置243、升降立柱44连接。优选的，控制器可以为PLC控制器。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种混凝土预制件布料机，其特征在于，包括推模装置(1)、下料装置(2)、振动装置(3)和装车装置(4)，其中，

所述下料装置(2)位于所述推模装置(1)上，且所述推模装置(1)能将模具(5)推送至所述下料装置(2)下方；

所述推模装置(1)与所述振动装置(3)连接，以使所述模具(5)填料后能够输送至所述振动装置(3)上；

所述振动装置(3)与所述装车装置(4)连接，且所述装车装置(4)将所述振动装置(3)上的所述模具(5)转移和/或装车；

所述推模装置(1)包括推模平台(11)、推模挡板(12)，所述推模挡板(12)位于所述推模平台(11)上，且所述推模挡板(12)与所述推模平台(11)活动连接，以使所述推模挡板(12)能够沿着所述推模平台(11)移动；

所述推模装置(1)还包括第三驱动组件(13)，所述第三驱动组件(13)与所述推模挡板(12)传动连接，以使所述第三驱动组件(13)能够带动所述推模挡板(12)沿着所述推模平台(11)移动；

所述下料装置(2)包括料仓架体(21)、混凝土料仓(22)、出料口(23)和出料口插板(24)，

所述混凝土料仓(22)位于所述料仓架体(21)上，以使所述混凝土料仓(22)位于所述推模装置(1)上方；

所述出料口(23)位于所述混凝土料仓(22)的底部；

所述出料口插板(24)位于所述出料口(23)，且所述出料口插板(24)与所述混凝土料仓(22)活动连接，以使所述出料口插板(24)能够关闭和/或打开所述出料口(23)；

所述出料口插板(24)包括横向插板(241)和竖向插板(242)，所述横向插板(241)和竖向插板(242)均与所述混凝土料仓(22)活动连接，以使所述横向插板(241)能够横向移动，所述竖向插板(242)能够竖向移动；

所述下料装置(2)包括导向组件(25)，所述导向组件(25)位于所述出料口(23)下方，且所述导向组件(25)与所述料仓架体(21)活动连接，以使所述导向组件(25)的宽度能够调节；

所述振动装置(3)包括振动平台(31)、振动电机(32)和滚筒容置槽(33)，所述振动电机(32)固定在所述振动平台(31)上，以使所述振动电机(32)能够带动所述振动平台(31)振动；

所述滚筒容置槽(33)位于所述振动平台(31)支撑所述模具(5)的一面；

所述装车装置(4)包括升降平台(41)、装车装置滚筒(42)和第四驱动组件(43)；

所述装车装置滚筒(42)与所述升降平台(41)活动连接，所述第四驱动组件(43)与所述装车装置滚筒(42)传动连接，以使所述第四驱动组件(43)能够带动所述装车装置滚筒(42)转动；

所述升降平台(41)位于所述振动平台(31)上方，且所述装车装置滚筒(42)与所述滚筒容置槽(33)匹配设置，所述升降平台(41)降低时，所述装车装置滚筒(42)能内陷且不凸出于所述振动平台(31)，所述升降平台(41)升高时，所述装车装置滚筒(42)能够凸出于所述振动平台(31)。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制件布料机，其特征在于，还包括缓冲输送装置(6)，所述缓冲输送装置(6)连接所述推模装置(1)与所述振动装置(3)，且所述缓冲输送装置(6)用于输送和/或缓存经填料后的所述模具(5)。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制件布料机，其特征在于，所述缓冲输送装置(6)包括缓冲输送平台(61)、输送滚筒(62)和第一驱动组件(63)，所述输送滚筒(62)与所述缓冲输送平台(61)活动连接，且所述输送滚筒(62)凸出于所述缓冲输送平台(61)支撑所述模具(5)的表面；

所述第一驱动组件(63)与所述输送滚筒(62)传动连接，且所述第一驱动组件(63)能够带动所述输送滚筒(62)转动。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的混凝土预制件布料机，其特征在于，还包括换向装置(7)，所述换向装置(7)包括换向架体(71)和换向推板(72)和第二驱动组件(73)，

所述换向推板(72)与所述换向架体(71)活动连接，所述换向推板(72)位于缓冲输送装置(6)和/或振动装置(3)的上方；

所述第二驱动组件(73)与所述换向推板(72)传动连接，且所述第二驱动组件(73)能带动所述换向推板(72)将所述缓冲输送装置(6)上的模具(5)推送至所述振动装置(3)上。