CN110459091A - 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 - Google Patents

一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110459091A
CN110459091A CN201910792090.5A CN201910792090A CN110459091A CN 110459091 A CN110459091 A CN 110459091A CN 201910792090 A CN201910792090 A CN 201910792090A CN 110459091 A CN110459091 A CN 110459091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
driver
comes
flight device
simulated flight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910792090.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110459091B (zh
Inventor
梁琳
刘贺
王艳军
骆建邦
徐佳晙
孙利炜
杨可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Hi Tech (shanghai) Ltd By Share Ltd
Original Assignee
China Hi Tech (shanghai) Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Hi Tech (shanghai) Ltd By Share Ltd filed Critical China Hi Tech (shanghai) Ltd By Share Ltd
Priority to CN201910792090.5A priority Critical patent/CN110459091B/zh
Publication of CN110459091A publication Critical patent/CN110459091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110459091B publication Critical patent/CN110459091B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/30Simulation of view from aircraft
    • G09B9/307Simulation of view from aircraft by helmet-mounted projector or display

Abstract

本发明公开了一种模拟飞行器视景成像方法及系统,方法的具体步骤包括如下:采集VR视频,所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄;确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系;确定模拟飞行器的飞行角度,通过轨迹预测算法预测飞行轨迹,从而调取VR视频中对应的图像帧。一种模拟飞行器的视景成像方法及系统,弥补了固定视景的不真实感,使用者的感受更为真实,大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧,多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃,不再是间隔的几张图像,为用户提供了流畅、平滑的图像,用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。

Description

一种模拟飞行器的视景成像方法及系统
技术领域
本发明涉及模拟飞行器技术领域,更具体的说是涉及一种模拟飞行器的视景成像方法及系统。
背景技术
现在流行的飞行模拟系统主要由大型显示设备(例如显示器或投影设备等)和飞行模拟座舱构成。在使用所述飞行模拟系统时,使用者位于所述飞行模拟座舱内部,并根据在前方显示设备上展示的仿真视景,实时操作所述飞行模拟座舱,从而实现航空模拟仿真、航空体验娱乐或飞行仿真训练的目的。
虽然在应用现有飞行模拟系统时,可以看到一个比较大的视景,但是由于在显示设备上输入的信息为固定视景信息,无法提供飞行过程中的真实的自然环境,从而给使用者带来的沉浸感较低,造成航空娱乐体验效果或飞行仿真训练效果有限的问题。
因此,如何提供一种模拟飞行器的视景成像方法及系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种模拟飞行器的视景成像方法及系统,弥补了固定视景的不真实感,使用者的感受更为真实,大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种模拟飞行器视景成像方法,具体步骤包括如下:
采集VR视频,所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄;
确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系;
确定模拟飞行器的飞行角度,通过轨迹预测算法预测飞行轨迹,从而调取VR视频中对应的图像帧。
优选的,在上述的一种模拟飞行器视景成像方法中,所述VR视频至少一个轨道拍摄,以模拟飞行器为起点,每个不同轨道拍摄的VR视频成放射状分布。
优选的,在上述的一种模拟飞行器视景成像方法中,所述轨道上的位置点为所述模拟飞行器的位置,所述模拟飞行器的位置坐标与VR视频中的图像帧的帧号相对应。
优选的,在上述的一种模拟飞行器视景成像方法中,根据获取的VR视频图像帧与位置点的对应关系结合飞行角度,向相邻轨道跳转。
优选的,在上述的一种模拟飞行器视景成像方法中,向相邻轨道跳转的具体步骤包括:
将多条轨道拍摄的VR视频放置到二维网格上;
当前轨道的位置点坐标为(),另一轨道上的目标位置点坐标为(),存在如下关系飞行角度
根据飞行角度能够得出目标位置点的坐标,调取VR视频中对应的图像帧。
一种模拟飞行器视景成像系统,包括:视频拍摄模块、位置点计算模块、轨迹预测模块和控制模块;所述视频拍摄模块、所述位置点计算模块、所述轨迹预测模块分别与所述控制模块连接。
优选的,在上述的一种模拟飞行器视景成像系统中,所述视频拍摄模块用于拍摄不同轨道的VR视频;所述位置点计算模块用于将位置点与VR视频的图像帧建立对应关系;所述轨迹预测模块判断飞行角度计算目标位置点的坐标;所述控制模块根据轨迹预测模块确定的目标位置点的坐标调用所述位置点计算模块中的对应关系,确定对应的图像帧帧号,同时从所述视频拍摄模块中调用对应的图像帧。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明公开提供了一种模拟飞行器的视景成像方法及系统,弥补了固定视景的不真实感,使用者的感受更为真实,大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧,多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃,不再是间隔的几张图像,为用户提供了流畅、平滑的图像,用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
附图说明
图1附图为本发明的实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种模拟飞行器的视景成像方法及系统,弥补了固定视景的不真实感,使用者的感受更为真实,大大提高了航空娱乐体验或飞行仿真训练效果。在一个轨道上的多个图像帧,多个轨道VR视频一帧一帧的跳跃,不再是间隔的几张图像,为用户提供了流畅、平滑的图像,用户在体验时可以更为自由的在场景中移动。
一种模拟飞行器视景成像方法,具体步骤包括如下:
采集VR视频,VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄;
确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系;
确定模拟飞行器的飞行角度,通过轨迹预测算法预测飞行轨迹,从而调取VR视频中对应的图像帧。
为了进一步优化上述技术方案,以模拟飞行器为起点,每个不同轨道拍摄的VR视频成放射状分布。
为了进一步优化上述技术方案,轨道上的位置点为模拟飞行器的位置,模拟飞行器的位置坐标与VR视频中的图像帧的帧号相对应。
为了进一步优化上述技术方案,根据获取的VR视频图像帧与位置点的对应关系结合飞行角度,向相邻轨道跳转。
为了进一步优化上述技术方案,向相邻轨道跳转的具体步骤包括:
将多条轨道拍摄的VR视频放置到二维网格上;
当前轨道的位置点坐标为(),另一轨道上的目标位置点坐标为(),存在如下关系飞行角度
根据飞行角度能够得出目标位置点的坐标,调取VR视频中对应的图像帧。
一种模拟飞行器视景成像系统,包括:视频拍摄模块、位置点计算模块、轨迹预测模块和控制模块;视频拍摄模块、位置点计算模块、轨迹预测模块分别与控制模块连接。
为了进一步优化上述技术方案,视频拍摄模块用于拍摄不同轨道的VR视频;位置点计算模块用于将位置点与VR视频的图像帧建立对应关系;轨迹预测模块判断飞行角度计算目标位置点的坐标;控制模块根据轨迹预测模块确定的目标位置点的坐标调用位置点计算模块中的对应关系,确定对应的图像帧帧号,同时从视频拍摄模块中调用对应的图像帧。
如图1所示,A,B,C,D,E分别表示五条不同轨道的VR视频;将五条不同轨道的VR视频放入二维网格中,()表示模拟飞行器的位置点,()表示目标位置点,位置点计算模块将位置点与VR视频的图像帧建立对应关系,如图中A与的交点即为第一帧图像,依次类推;轨迹预测模块判断飞行角度,当前位置点为第五帧图像,根据公式计算第六帧图像的目标位置点根据公式得到,得到目标位置点的坐标;控制模块根据轨迹预测模块确定的目标位置点的坐标调用位置点计算模块中的对应关系,确定对应的图像帧帧号,同时从视频拍摄模块中调用对应的图像帧。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种模拟飞行器视景成像方法,其特征在于,具体步骤包括如下:
采集VR视频,所述VR视频沿现实场景中至少一个轨道进行拍摄;
确定轨道上的位置点与VR视频中每个图像帧的对应关系;
确定模拟飞行器的飞行角度,通过轨迹预测算法预测飞行轨迹,从而调取VR视频中对应的图像帧。
2.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器视景成像方法,其特征在于,所述VR视频至少一个轨道拍摄,以模拟飞行器为起点,每个不同轨道拍摄的VR视频成放射状分布。
3.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器视景成像方法,其特征在于,所述轨道上的位置点为所述模拟飞行器的位置,所述模拟飞行器的位置坐标与VR视频中的图像帧的帧号相对应。
4.根据权利要求1所述的一种模拟飞行器视景成像方法,其特征在于,根据获取的VR视频图像帧与位置点的对应关系结合飞行角度,向相邻轨道跳转。
5.根据权利要求4所述的一种模拟飞行器视景成像方法,其特征在于,向相邻轨道跳转的具体步骤包括:
将多条轨道拍摄的VR视频放置到二维网格上;
当前轨道的位置点坐标为(),另一轨道上的目标位置点坐标为(),存在如下关系飞行角度
根据飞行角度能够得出目标位置点的坐标,调取VR视频中对应的图像帧。
6.一种模拟飞行器视景成像系统,其特征在于,包括:视频拍摄模块、位置点计算模块、轨迹预测模块和控制模块;所述视频拍摄模块、所述位置点计算模块、所述轨迹预测模块分别与所述控制模块连接。
7.根据权利要求6所述的一种模拟飞行器视景成像系统,其特征在于,所述视频拍摄模块用于拍摄不同轨道的VR视频;所述位置点计算模块用于将位置点与VR视频的图像帧建立对应关系;所述轨迹预测模块判断飞行角度计算目标位置点的坐标;所述控制模块根据轨迹预测模块确定的目标位置点的坐标调用所述位置点计算模块中的对应关系,确定对应的图像帧帧号,同时从所述视频拍摄模块中调用对应的图像帧。
CN201910792090.5A 2019-08-26 2019-08-26 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 Active CN110459091B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910792090.5A CN110459091B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910792090.5A CN110459091B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110459091A true CN110459091A (zh) 2019-11-15
CN110459091B CN110459091B (zh) 2021-10-22

Family

ID=68489167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910792090.5A Active CN110459091B (zh) 2019-08-26 2019-08-26 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110459091B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205264142U (zh) * 2016-01-18 2016-05-25 四川龙睿三航科技有限公司 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统
JP2017000627A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームシステム、及びそれに用いられるコンピュータプログラム
CN106327591A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 哈尔滨工业大学 基于VR‑Vantage的HIT‑TENA三维试验场景显示系统及方法
CN106483973A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 中国航空工业第六八研究所 一种可视化无人机地面站
CN106710362A (zh) * 2016-11-30 2017-05-24 中航华东光电(上海)有限公司 使用虚拟现实设备进行的飞行训练方法
CN107957772A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 阿里巴巴集团控股有限公司 现实场景中采集vr 图像的处理方法以及实现vr 体验的方法
CN207785888U (zh) * 2017-12-20 2018-08-31 广州史帝奇游艺设备有限公司 用于vr虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置
CN109920300A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 上海卡索航空科技有限公司 一种军用战斗机模拟驾驶系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017000627A (ja) * 2015-06-15 2017-01-05 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲームシステム、及びそれに用いられるコンピュータプログラム
CN107683168A (zh) * 2015-06-15 2018-02-09 科乐美数码娱乐株式会社 游戏系统以及在游戏系统中使用的计算机程序
CN106483973A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 中国航空工业第六八研究所 一种可视化无人机地面站
CN205264142U (zh) * 2016-01-18 2016-05-25 四川龙睿三航科技有限公司 一种基于虚拟现实的飞行模拟系统
CN106327591A (zh) * 2016-09-12 2017-01-11 哈尔滨工业大学 基于VR‑Vantage的HIT‑TENA三维试验场景显示系统及方法
CN107957772A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 阿里巴巴集团控股有限公司 现实场景中采集vr 图像的处理方法以及实现vr 体验的方法
CN106710362A (zh) * 2016-11-30 2017-05-24 中航华东光电(上海)有限公司 使用虚拟现实设备进行的飞行训练方法
CN207785888U (zh) * 2017-12-20 2018-08-31 广州史帝奇游艺设备有限公司 用于vr虚拟现实体验飞行器的减震式平移装置
CN109920300A (zh) * 2019-04-17 2019-06-21 上海卡索航空科技有限公司 一种军用战斗机模拟驾驶系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110459091B (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Taylor et al. Ovvv: Using virtual worlds to design and evaluate surveillance systems
Vallino Interactive augmented reality
KR101518857B1 (ko) 고정된 카메라로 운동하는 피사체를 촬영하고 그 촬영 이미지에 기초하여 피사체의 실제의 운동 궤적의 투사 이미지를 획득하기 위한 방법 및 시스템
KR102077108B1 (ko) 콘텐츠 체험 서비스 제공 장치 및 그 방법
US9710972B2 (en) Immersion photography with dynamic matte screen
US8241125B2 (en) Apparatus and method of interaction with a data processor
Waltemate et al. Realizing a low-latency virtual reality environment for motor learning
US20040041822A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, studio apparatus, storage medium, and program
CN108292489A (zh) 信息处理装置和图像生成方法
CN103051830B (zh) 一种对所拍目标多角度实时转播的系统和方法
JPWO2016017121A1 (ja) 拡張現実表示システム、端末装置および拡張現実表示方法
CN110944119B (zh) 图像处理系统、图像处理方法和存储介质
CN107754212A (zh) 跑步运动设备及其虚拟现实交互方法
CN109871775A (zh) 一种基于行为检测的滑冰场监控方法和装置
JP2020086983A (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム
CN106910251A (zh) 基于ar和移动终端的模型仿真方法
CN105898343A (zh) 一种视频直播、终端的视频直播方法和装置
KR20210001659A (ko) 드론에 부착된 vr 카메라를 이용하여 촬영한 운동 경기 영상을 제공하는 방송 시스템
US20090015678A1 (en) Method and system for automatic pose and trajectory tracking in video
US10652449B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
CN107197135A (zh) 一种视频生成方法、播放方法及视频生成装置、播放装置
US20180261120A1 (en) Video generating device, method of controlling video generating device, display system, video generation control program, and computer-readable storage medium
CN110459091A (zh) 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统
CN110290409A (zh) 数据处理方法、vr设备以及系统
CN112312114A (zh) 信息处理设备、信息处理方法和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant