CN110436166B - 用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，涉及刹车卡钳支架检测，旨在解决现有技术中缺乏一种能够持续不间断提供以特定形式放置刹车卡钳支架的装置，其技术方案要点是：一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，包括料仓主框架，旋转架以及转载机构，旋转架至少具有三个安装面，三个安装面均可拆卸支撑有工件储料板，工件储料板的外表面整列排布有多个工件挂置结构；转载机构用于控制工件储料板连接以及分离于旋转架。本发明的一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，实现持续不间断为刹车卡钳支架检测装置，供应保持特定放置形式的刹车卡钳支架的技术效果，从而满足全自动化的检测装置的供料需求。
Description
技术领域
本发明涉及刹车卡钳支架检测，更具体地说，它涉及一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓。
背景技术
刹车卡钳支架是用于装配汽车刹车装置的支持结构，如图9为现有技术中较为常见的刹车卡钳支架，其包括主拱架91、分别设置于主拱架91两端的水平筒臂92，以及两端分别与两个水平筒臂92固定的副拱架93，其中主拱架91和副拱架93均具有两个相对面94，两个相对面94均开设有滑槽95。
在生产后为确保产品质量，需要对刹车卡钳支架相对的两个滑槽95的间距进行检测，现有技术中为提高检测的效率和准确度，一般采用自动化的检测装置进行检测，但是由于刹车卡钳支架为不规则结构，因此需要以特定的放置形式供检测装置抓取，但是现有技术中缺乏一种能够持续不间断提供以特定形式放置刹车卡钳支架的装置，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，实现持续不间断为刹车卡钳支架检测装置，供应保持特定放置形式的刹车卡钳支架的技术效果，从而满足全自动化的检测装置的供料需求。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，包括料仓主框架，与料仓主框架转动连接的旋转架，以及设置于料仓主框架的转载机构，所述旋转架至少具有三个安装面，每个所述安装面均可拆卸支撑有工件储料板，所述工件储料板的外表面阵列排布有多个工件挂置结构；所述转载机构用于控制工件储料板连接以及分离于旋转架。
通过采用上述技术方案，本发明在正常工作时，由工人将刹车卡钳支架依次挂接于工件挂置结构，当该工件储料板挂满刹车卡钳支架后；驱动旋转架转动，此时另一工件储料板的外表面朝向工人所处位置，由工人将完成检测的刹车卡钳支架由工件挂置结构之上取下，并依次在各个工件挂置结构之上悬挂刹车卡钳支架；与此同时，挂满有待检测的刹车卡钳支架的工件储料板对准于转载机构，并由转载机构将该工件储料板由旋转架之上取下，并转载至刹车卡钳支架检测装置的上料位置，供刹车卡钳支架检测装置自动抓取刹车卡钳支架，检测合格的刹车卡钳支架重新挂回于工件挂置结构；当一块工件储料板之上的刹车卡钳支架全部完成检测后，再由转载机构将该工件储料板转载并连接于旋转架之上；综上所述，本发明通过工件挂置结构挂置刹车卡钳支架，从而限定刹车卡钳支架的放置形式，驱动旋转架转动改变多个工件储料板的朝向，从而实现转载机构所对应面始终为外表面挂满有刹车卡钳支架的工件储料板，由转载机构将工件储料板由旋转架之上卸下，并转载至刹车卡钳支架检测装置的上料位置，从而实现为刹车卡钳支架检测装置供应待检测刹车卡钳支架的技术要求，结合以上三点，最终实现持续不间断为刹车卡钳支架检测装置，供应保持特定放置形式的刹车卡钳支架的技术效果，从而满足全自动化的检测装置的供料需求。
本发明进一步设置为：所述料仓主框架设置有用于承载旋转架的承载板，所述承载板下表面设置有电机，所述电机传动连接有减速机，所述减速机的输出轴与旋转架的下端面中间法兰连接。
通过采用上述技术方案，电机经减速机的传动后带动旋转架旋转，从而利用减速机降低转速提高扭力的特性，确保电机输出的功率足以驱动旋转架旋转。
本发明进一步设置为：所述承载板上表面设置有多个滚珠支柱，所述滚珠支柱抵接于旋转架的下端面。
通过采用上述技术方案，承载板利用多个滚珠支柱与旋转架进行接触，从而在实现承载板支撑旋转架的前提下，利用滚珠支柱降低摩擦力的特性，降低旋转架转动时所受到的阻力，进而提高旋转架的转动顺畅性。
本发明进一步设置为：所述料仓主框架顶部设置有顶盖结构，所述顶盖结构设置有转子，所述转子底端与旋转架的上端面中心法兰连接。
通过采用上述技术方案，料仓主框架通过转子实现与旋转架上端面中心的转动连接，结合上述旋转架下端面中心与减速机的输出轴法兰连接，实现旋转架与料仓主框架的两端连接，有效提高旋转架与料仓主框架的连接稳定性。
本发明进一步设置为：所述旋转架于每个安装面处均对称设置有两个挂架，所述挂架开设挂接孔，所述工件储料板的背面对应两个挂架均设置有挂臂，所述挂臂设置有与挂接孔插接配合的挂接柱。
通过采用上述技术方案，当工件储料板正常连接于旋转架时，两个挂臂同时压迫于相应挂架，且两个挂接柱均插接于相应挂接孔，从而由挂臂与挂架配合实现对工件储料板竖直向的支撑，由挂接柱与挂接孔配合实现对工件储料板水平向的限制，进而实现工件储料板与旋转架的连接；当需要将工件储料板由旋转架之上卸下时，由转载机构对工件储料板提供向上的推力，迫使挂接柱由下而上拔出于挂接孔，并由转载机构水平运送工件储料板，当需要将工件储料板重新挂回于旋转架时，转载机构水平运送工件储料板，直至挂接柱对准于挂接孔，并控制工件储料板下降直至挂接柱插入于挂接孔，且挂臂抵接于挂架；综上所述，本发明利用迫使工件储料板水平位移和竖直位移结合的方式，实现其与旋转架的可拆卸连接。
本发明进一步设置为：所述工件挂置结构包括用于勾持主拱架的工件挂钩，以及对称设置于工件挂钩两侧的工件固定块，所述工件固定块开设有供水平筒臂嵌入的嵌合槽，两个所述工件固定块均设置有侧向限位板。
通过采用上述技术方案，工件挂钩勾持于主拱架，从而实现对刹车卡钳支架的支撑，以及背向工件储料板移动的限制，工件固定块设置嵌合槽供水平筒臂嵌入，从而实现对刹车卡钳支架转动能力的限制，两个侧向限位板包夹于刹车卡钳支架两侧，从而实现对刹车卡钳支架侧移的限制；结合以上工件挂钩、工件固定块以及侧向限位板对于刹车卡钳支架的配合限制，使得刹车卡钳支架仅具备竖直向上的位移活动度，从而在刹车卡钳支架能够被检测装置抓取的前提下，有效确保刹车卡钳支架的挂接稳定性。
本发明进一步设置为：所述转载机构包括与料仓主框架滑移连接的转载底座、设置于转载底座的上推气缸、由上推气缸推动的托板，以及设置于托板两端的直臂，所述直臂顶端设置有顶针，所述工件储料板对应两个直臂分别设置有料板支撑块，所述料板支撑块开设有供顶针插入的顶针孔。
通过采用上述技术方案，当需要由转载底座拆卸并运输工件储料板时，滑动转载底座直至两个直臂处于料板支撑块的正下方，由上推气缸推动托板和两个直臂向上位移，直至顶针完全插入于顶针孔内，从而完成转载机构与工件储料板的连接，当上推气缸继续推动两个直臂上移时，工件储料板背面的挂接柱由挂接孔内拔出，从而完成工件储料板与旋转架的分离，滑动转载底座即可将工件储料板转运至检测装置的上料位置；当需要由转载底座将工件储料板运送并安装于旋转架时，由上推气缸推动工件储料板上升，直至其背面的挂接柱底端高于旋转架的挂架，并移动工件储料板直至挂接柱对准于挂接孔，由上推气缸拉扯托板下移，此过程中挂接柱插入于挂接孔，然后顶针由顶针孔内拔出，从而完成装载机构与工件储料板的分离，以及工件储料板与旋转架的连接；综上所述，转载机构通过控制直臂的上移和下移实现工件储料板与旋转架的分离和连接，达到控制简单的技术效果。
本发明进一步设置为：所述料仓主框架设置有两个相互平行的导轨，所述转载底座设置有与相应导轨滑移配合的滑块。
通过采用上述技术方案，转载底座通过滑块与导轨之间的配合，实现滑移连接于料仓主框架的技术要求，结构简单且连接稳定。
本发明进一步设置为：所述料仓主框架固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，所述转载底座设置有与丝杠螺纹配合的螺纹套。
通过采用上述技术方案，当伺服电机驱动丝杠顺时针转动时，丝杠与螺纹套配合产生远离旋转架的螺纹推进力，从而推动转载机构朝向检测装置的上料位置移动；当伺服电机驱动丝杠逆时针转动时，丝杠与螺纹套配合产生朝向旋转架的螺纹推进力，从而推动转载机构朝向旋转架移动；综上所述，仅需控制伺服电机的输出方向，即可控制转载机构朝向或者远离旋转架移动，达到控制更加便利的技术效果。
综上所述，本发明具有以下有益效果：实现持续不间断为刹车卡钳支架检测装置，供应保持特定放置形式的刹车卡钳支架的技术效果，从而满足全自动化的检测装置的供料需求；利用减速机降低转速提高扭力的特性，确保电机输出的功率足以驱动旋转架旋转；利用滚珠支柱降低摩擦力的特性，降低旋转架转动时所受到的阻力，进而提高旋转架的转动顺畅性；实现旋转架与料仓主框架的两端连接，有效提高旋转架与料仓主框架的连接稳定性；利用迫使工件储料板水平位移和竖直位移结合的方式，实现其与旋转架的可拆卸连接；结合工件挂钩、工件固定块以及侧向限位板对于刹车卡钳支架的配合限制，使得刹车卡钳支架仅具备竖直向上的位移活动度，从而在刹车卡钳支架能够被检测装置抓取的前提下，有效确保刹车卡钳支架的挂接稳定性；转载机构通过控制直臂的上移和下移实现工件储料板与旋转架的分离和连接，达到控制简单的技术效果；转载底座通过滑块与导轨之间的配合，实现滑移连接于料仓主框架的技术要求，结构简单且连接稳定；仅需控制伺服电机的输出方向，即可控制转载机构朝向或者远离旋转架移动，达到控制更加便利的技术效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明料仓主框架的结构示意图；
图4为图2的A部放大示意图；
图5为本发明旋转架安装有部分工件储料板时的结构示意图；
图6为图5的B部放大示意图，主要表示工件挂置结构的示意图；
图7为本发明转载机构的结构示意图；
图8为本发明配合刹车检测装置工作时的结构示意图；
图9为刹车卡钳支架的结构示意图。
附图说明：11、料仓主框架；12、承载板；13、电机；14、减速机；15、滚珠支柱；16、顶盖结构；17、转子；21、旋转架；22、工件储料板；23、挂架；231、挂接孔；24、挂臂；25、挂接柱；26、工件挂钩；27、工件固定块；28、嵌合槽；29、侧向限位板；31、转载底座；32、上推气缸；33、托板；34、直臂；35、顶针；36、料板支撑块；37、顶针孔；38、导轨；39、滑块；40、伺服电机；41、丝杠；42、螺纹套；91、主拱架；92、水平筒臂；93、副拱架；94、相对面；95、滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，如图1所示，包括料仓主框架11，与料仓主框架11转动连接的旋转架21，以及设置于料仓主框架11的转载机构，旋转架21至少具有三个安装面，本实施例中旋转架21设置有四个安装面，四个安装面均可拆卸支撑有工件储料板22，工件储料板22的外表面阵列排布有多个工件挂置结构；转载机构用于控制工件储料板22连接以及分离于旋转架21。
本发明在正常工作时，如图1、图8所示，由工人将刹车卡钳支架依次挂接于工件挂置结构，当该工件储料板22挂满刹车卡钳支架后；驱动旋转架21转动，此时另一工件储料板22的外表面朝向工人所处位置，由工人将完成检测的刹车卡钳支架由工件挂置结构之上取下，并依次在各个工件挂置结构之上悬挂刹车卡钳支架；与此同时，挂满有待检测的刹车卡钳支架的工件储料板22对准于转载机构，并由转载机构将该工件储料板22由旋转架21之上取下，并转载至刹车卡钳支架检测装置的上料位置，供刹车卡钳支架检测装置自动抓取刹车卡钳支架，检测合格的刹车卡钳支架重新挂回于工件挂置结构；当一块工件储料板22之上的刹车卡钳支架全部完成检测后，再由转载机构将该工件储料板转载并连接于旋转架21之上；综上所述，本发明通过工件挂置结构挂置刹车卡钳支架，从而限定刹车卡钳支架的放置形式，驱动旋转架21转动改变多个工件储料板22的朝向，从而实现转载机构所对应面始终为外表面挂满有刹车卡钳支架的工件储料板22，由转载机构将工件储料板22由旋转架21之上卸下，并转载至刹车卡钳支架检测装置的上料位置，从而实现为刹车卡钳支架检测装置供应待检测刹车卡钳支架的技术要求，结合以上三点，最终实现持续不间断为刹车卡钳支架检测装置，供应保持特定放置形式的刹车卡钳支架的技术效果，从而满足全自动化的检测装置的供料需求。
由于旋转架21在挂置刹车卡钳支架后其重量较重，为确保电机13足以驱动旋转架21转动，如图1、图2所示，料仓主框架11固定安装有用于承载旋转架21的承载板12，承载板12下表面螺栓固定有电机13，电机13传动连接有减速机14，减速机14的输出轴与旋转架21的下端面中间法兰连接，从而电机13经减速机14的传动后带动旋转架21旋转，进而利用减速机14降低转速提高扭力的特性，确保电机13输出的功率足以驱动旋转架21转动。
为提高旋转架21的转动顺畅性，如图1、图2、图3、承载板12上表面设置有多个滚珠支柱15，滚珠支柱15抵接于旋转架21的下端面，从而承载板12利用多个滚珠支柱15与旋转架21进行接触，在实现承载板12支撑旋转架21的前提下，利用滚珠支柱15降低摩擦力的特性，降低旋转架21转动时所受到的阻力，进而提高旋转架21的转动顺畅性。
料仓主框架11顶部焊接固定有顶盖结构16，如图1、图3所示，顶盖结构16转动连接有转子17，转子17底端与旋转架21的上端面中心法兰连接，结合上文旋转架21下端面中心与减速机14输出轴的法兰连接，实现旋转架21与料仓主框架11的两端连接，有效提高旋转架21与料仓主框架11的连接稳定性。
工件储料板22通过如下方式与旋转架21可拆卸连接，如图1、图4、图5所示，旋转架21于每个安装面处均对称焊接固定有两个挂架23，挂架23开设挂接孔231，工件储料板22的背面对应两个挂架23均螺栓固定有挂臂24，挂臂24加工成型有与挂接孔231插接配合的挂接柱25；当工件储料板22正常连接于旋转架21时，两个挂臂24同时压迫于相应挂架23，且两个挂接柱25均插接于相应挂接孔231，从而由挂臂24与挂架23配合实现对工件储料板22竖直向的支撑，由挂接柱25与挂接孔231配合实现对工件储料板22水平向的限制，进而实现工件储料板22与旋转架21的连接；当需要将工件储料板22由旋转架21之上卸下时，由转载机构对工件储料板22提供向上的推力，迫使挂接柱25由下而上拔出于挂接孔231，并由转载机构水平运送工件储料板22，当需要将工件储料板22重新挂回于旋转架21时，转载机构水平运送工件储料板22，直至挂接柱25对准于挂接孔231，并控制工件储料板22下降直至挂接柱25插入于挂接孔231，且挂臂24抵接于挂架23；综上所述，本发明通过迫使工件储料板22水平位移和竖直位移结合的方式，实现其与旋转架21的可拆卸连接，结构简单且连接稳定。
工件挂置结构通过如下结构实现刹车卡钳支架的稳定挂置，如图6、图9所示，工件挂置结构包括用于勾持主拱架91的工件挂钩26，以及对称螺栓固定于工件挂钩26两侧的工件固定块27，工件固定块27开设有供水平筒臂92嵌入的嵌合槽28，两个工件固定块27均螺栓固定有侧向限位板29；工件挂钩26勾持于主拱架91，从而实现对刹车卡钳支架的支撑，以及对刹车卡钳支架背向工件储料板22移动的限制，工件固定块27设置嵌合槽28供水平筒臂92嵌入，从而实现对刹车卡钳支架转动能力的限制，两个侧向限位板29包夹于刹车卡钳支架两侧，从而实现对刹车卡钳支架侧移的限制；结合以上工件挂钩26、工件固定块27以及侧向限位板29对于刹车卡钳支架的配合限制，使得刹车卡钳支架仅具备竖直向上的位移活动度，从而在刹车卡钳支架能够被检测装置抓取的前提下，有效确保刹车卡钳支架的挂接稳定性。
转载机构通过如下方式转载工件储料板22，如图1、图7所示，转载机构包括与料仓主框架11滑移连接的转载底座31、固定安装于转载底座31下表面的上推气缸32、由上推气缸32推动的托板33，以及竖直固定安装于托板33上表面两端的直臂34，直臂34顶端螺栓固定有顶针35，工件储料板22对应两个直臂34分别设置有料板支撑块36，料板支撑块36开设有供顶针插入的顶针孔37；当需要由转载机构拆卸并运输工件储料板22时，滑动转载底座31直至两个直臂34处于料板支撑块36的正下方，由上推气缸32推动托板33和两个直臂34向上位移，直至顶针35完全插入于顶针孔37内，从而完成转载机构与工件储料板22的连接，当上推气缸32继续推动两个直臂34上移时，工件储料板22背面的挂接柱25由挂接孔231内拔出，从而完成工件储料板22与旋转架21的分离，滑动转载底座31即可将工件储料板22转运至检测装置的上料位置；当需要由转载机构将工件储料板22运送并安装于旋转架21时，由上推气缸32推动工件储料板22上升，直至其背面的挂接柱25底端高于旋转架21的挂架23，并移动工件储料板22直至挂接柱25对准于挂接孔231，由上推气缸32拉扯托板33下移，此过程中挂接柱25插入于挂接孔231，然后顶针35由顶针孔37内拔出，从而完成装载机构与工件储料板22的分离，以及工件储料板22与旋转架21的连接。
转载底座31通过如下方式与料仓主框架11滑移连接，如图1、图7所示，料仓主框架11固定安装有两个相互平行的导轨38，转载底座31螺栓固定有与相应导轨38滑移配合的滑块39，从而转载底座31通过滑块39与导轨38之间的配合，实现滑移连接于料仓主框架11的技术要求，结构简单且连接稳定。
本发明通过如下方式控制转载机构的移动，如图1、图7所示，料仓主框架11固定安装有伺服电机40，伺服电机40的输出轴同轴固定安装有丝杠41，转载底座31螺栓固定有与丝杠41螺纹配合的螺纹套42；当伺服电机40驱动丝杠41顺时针转动时，丝杠41与螺纹套42配合产生远离旋转架21的螺纹推进力，从而推动转载机构朝向检测装置的上料位置移动；当伺服电机40驱动丝杠41逆时针转动时，丝杠41与螺纹套42配合产生朝向旋转架21的螺纹推进力，从而推动转载机构朝向旋转架21移动；综上所述，仅需控制伺服电机40的输出方向，即可控制转载机构朝向或者远离旋转架21移动，达到控制更加便利的技术效果。
具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：包括料仓主框架(11)，与料仓主框架(11)转动连接的旋转架(21)，以及设置于料仓主框架(11)的转载机构，所述旋转架(21)至少具有三个安装面，每个所述安装面均可拆卸支撑有工件储料板(22)，所述工件储料板(22)的外表面阵列排布有多个工件挂置结构；所述转载机构用于控制工件储料板(22)连接以及分离于旋转架(21)；
所述旋转架(21)于每个安装面处均对称设置有两个挂架(23)，所述挂架(23)开设挂接孔(231)，所述工件储料板(22)的背面对应两个挂架(23)均设置有挂臂(24)，所述挂臂(24)设置有与挂接孔(231)插接配合的挂接柱(25)；
所述工件挂置结构包括用于勾持主拱架(91)的工件挂钩(26)，以及对称设置于工件挂钩(26)两侧的工件固定块(27)，所述工件固定块(27)开设有供水平筒臂(92)嵌入的嵌合槽(28)，两个所述工件固定块(27)均设置有侧向限位板(29)；
所述转载机构包括与料仓主框架(11)滑移连接的转载底座(31)、设置于转载底座(31)的上推气缸(32)、由上推气缸(32)推动的托板(33)，以及设置于托板(33)两端的直臂(34)，所述直臂(34)顶端设置有顶针(35)，所述工件储料板(22)对应两个直臂(34)分别设置有料板支撑块(36)，所述料板支撑块(36)开设有供顶针插入的顶针孔(37)。
2.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：所述料仓主框架(11)设置有用于承载旋转架(21)的承载板(12)，所述承载板(12)下表面设置有电机(13)，所述电机(13)传动连接有减速机(14)，所述减速机(14)的输出轴与旋转架(21)的下端面中间法兰连接。
3.根据权利要求2所述的用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：所述承载板(12)上表面设置有多个滚珠支柱(15)，所述滚珠支柱(15)抵接于旋转架(21)的下端面。
4.根据权利要求2所述的用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：所述料仓主框架(11)顶部设置有顶盖结构(16)，所述顶盖结构(16)设置有转子(17)，所述转子(17)底端与旋转架(21)的上端面中心法兰连接。
5.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：所述料仓主框架(11)设置有两个相互平行的导轨(38)，所述转载底座(31)设置有与相应导轨(38)滑移配合的滑块(39)。
6.根据权利要求1所述的用于刹车卡钳支架检测装置的旋转式料仓，其特征在于：所述料仓主框架(11)固定安装有伺服电机(40)，所述伺服电机(40)的输出轴固定连接有丝杠(41)，所述转载底座(31)设置有与丝杠(41)螺纹配合的螺纹套(42)。
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