CN110435068A - 一种发泡注料枪及发泡灌注机 - Google Patents

一种发泡注料枪及发泡灌注机 Download PDF

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李文弟
马国光
袁小龙
周峰
罗杰
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Abstract

本发明属于家电生产技术领域,公开了一种发泡注料枪及发泡灌注机,发泡注料枪包括发泡枪头和设置于发泡枪头上的保护装置,注料作业时,在发泡枪头的摆动方向上,外界物体与发泡枪头之间的距离不大于预设的安全距离时,保护装置被触发,被触发的保护装置能够通过控制电路控制发泡枪头减速、停止运动或先减速后停止运动,发泡灌注机包括上述发泡注料枪。本发明中,通过将发泡枪头和保护装置相结合,使得在注料作业时,发泡枪头在撞击到操作人员之前,能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。

Description

一种发泡注料枪及发泡灌注机
技术领域
本发明涉及家电生产技术领域,尤其涉及一种发泡注料枪及发泡灌注机。
背景技术
在家电设备的生产中,进行注料作业时,发泡灌注机上的发泡注料枪需要往复摆动以完成注料任务。其中,发泡注料枪来回摆动时力度较大,对操作人员的安全产生威胁,即便操作人员配装有安全帽,在被发泡注料枪触碰到时,头部依然会受到伤害。
发明内容
本发明的目的在于提供一种发泡注料枪及发泡灌注机,能够有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种发泡注料枪,包括发泡枪头和设置于所述发泡枪头上的保护装置;
注料作业时,在所述发泡枪头的摆动方向上,外界物体与所述发泡枪头之间的距离不大于预设的安全距离时,所述保护装置被触发,被触发的所述保护装置能够通过控制电路控制所述发泡枪头减速、停止运动或先减速后停止运动。
作为优选,所述保护装置设置有两个,在所述发泡枪头的摆动方向上,两个所述保护装置分别设置于所述发泡枪头相对的两侧。
作为优选,所述保护装置包括压力传感器和弹性装置;
所述压力传感器设置于所述发泡枪头上,所述弹性装置设置于所述压力传感器的触发端,所述弹性装置和所述发泡枪头分别位于所述压力传感器相对的两侧,外界物体能够通过所述弹性装置触发所述压力传感器,被触发的所述压力传感器能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头停止运动。
作为优选,所述压力传感器与所述发泡枪头的下沿平齐。
作为优选,所述弹性装置为橡胶气囊。
作为优选,所述控制电路包括连接于所述发泡枪头的驱动电路上的继电器,被触发的所述压力传感器能够控制所述继电器动作,以切断所述驱动电路。
作为优选,所述保护装置包括距离传感器;
所述距离传感器能够检测在所述发泡枪头的摆动方向上外界物体与所述发泡枪头之间的即时距离,当所述即时距离小于所述安全距离时所述距离传感器被触发,被触发的所述距离传感器能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头减速。
作为优选,所述保护装置还包括距离传感器;
所述距离传感器能够检测在所述发泡枪头的摆动方向上外界物体与所述发泡枪头之间的即时距离,当所述即时距离小于所述安全距离时所述距离传感器被触发,所述距离传感器被触发的距离大于所述压力传感器被触发的距离,被触发的所述距离传感器能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头减速。
作为优选,所述控制电路包括连接于所述发泡枪头的驱动电路上的变频调速器,被触发的所述距离传感器能够控制所述变频调速器动作,以控制所述发泡枪头减速。
一种发泡灌注机,包括上述的发泡注料枪。
本发明的有益效果:
通过将发泡枪头和保护装置相结合,使得在注料作业时,发泡枪头在撞击到操作人员之前,能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。
附图说明
图1是本发明实施例所述的一种发泡注料枪的结构示意图;
图2是本发明实施例所述的另一种发泡注料枪的结构示意图;
图3是本发明实施例所述的再一种发泡注料枪的结构示意图。
图中:
1、发泡枪头;
2、保护装置;21、压力传感器;22、弹性装置;23、距离传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1-图3所示,本实施例提供了一种发泡注料枪,该发泡注料枪包括发泡枪头1和设置于发泡枪头1上的保护装置2,注料作业时,在发泡枪头1的摆动方向上,外界物体与发泡枪头1之间的距离不大于预设的安全距离时,保护装置2被触发,被触发的保护装置2能够通过控制电路控制发泡枪头1减速、停止运动或先减速后停止运动。
本发明的发泡注料枪中,通过将发泡枪头1和保护装置2相结合,使得在注料作业时,发泡枪头1在撞击到操作人员之前,能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。
具体地,安全距离为一预设值,其根据发泡枪头1的规格和注料作业时发泡枪头1的摆动速度而设定。
可选择地,保护装置2设置有两个,在发泡枪头1的摆动方向上,两个保护装置2分别设置于发泡枪头1相对的两侧。上述设置,使得可以在两个方向上有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害。
除上述两个保护装置2的设置方式外,也可以只设置一个保护装置2,该保护装置2可以从两个方向上进行触发。
实施例二
如图1所示,本实施例提供了一种发泡注料枪,其在实施例一的基础上,进一步优选了保护装置2的具体设置。在本实施例中,保护装置2设置有两个,在发泡枪头1的摆动方向上,两个保护装置2分别设置于发泡枪头1相对的两侧,保护装置2包括压力传感器21和弹性装置22,压力传感器21设置于发泡枪头1上,弹性装置22设置于压力传感器21的触发端,弹性装置22和发泡枪头1分别位于压力传感器21相对的两侧,外界物体能够通过弹性装置22触发压力传感器21,被触发的压力传感器21能够通过控制电路控制发泡枪头1停止运动。
上述设置,使得在注料作业时,发泡枪头1在撞击到操作人员之前,能够经过弹性装置22的安全缓冲,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。
具体地,发泡枪头1一侧压力传感器21和弹性装置22的整体长度不大于预设的安全距离。
可选择地,压力传感器21与发泡枪头1的下沿平齐。上述设置,有效避免了因压力传感器21设置过高而无法及时对用户的位置进行感应而触发。
具体地,弹性装置22为橡胶气囊,其材料和弹性的特点在撞击时对操作人员的冲击较小,并且其变形后可以对压力传感器21进行可靠地触发。除上述橡胶气囊外,弹性装置22还可以是弹簧或实心橡胶等其它装置。
更为具体地,控制电路包括连接于发泡枪头1的驱动电路上的继电器,被触发的压力传感器21能够控制继电器动作,以切断驱动电路。正常的注料作业时,驱动电路上电源通过电机驱动发泡枪头1来回摆动,当压力传感器21被触发时,向继电器发送信号,继电器动作切断驱动电路,使得发泡枪头1停止运动。在本实施例中,优选安全继电器,使得发泡枪头1的停止动作更加可靠。
本实施例中的压力传感器21、继电器和安全继电器为本领域中的常规设置,在此不再赘述。
实施例三
如图2所示,本实施例提供了一种发泡注料枪,其在实施例一的基础上,进一步优选了保护装置2的具体设置。在本实施例中,保护装置2设置有两个,在发泡枪头1的摆动方向上,两个保护装置2分别设置于发泡枪头1相对的两侧,保护装置2包括距离传感器23,该距离传感器23能够检测在发泡枪头1的摆动方向上外界物体与发泡枪头1之间的即时距离,当即时距离小于安全距离时距离传感器23被触发,被触发的距离传感器23能够通过控制电路控制发泡枪头1减速。
上述距离传感器23的设置,在注料作业时,能够在发泡枪头1撞击到操作人员之前,提前感应并控制发泡枪头1减速,增加了操作人员的躲避反应时间,降低了发泡枪头1的冲击力,从而对操作人员进行有效的保护。
具体地,控制电路包括连接于发泡枪头1的驱动电路上的变频调速器,被触发的距离传感器23能够控制变频调速器动作,以控制发泡枪头1减速。正常的注料作业时,驱动电路上电源通过电机驱动发泡枪头1来回摆动,当距离传感器23被触发时,向变频调速器发送信号,变频调速器动作使得发泡枪头1减速。
本实施例中的距离传感器23和变频调速器为本领域中的常规设置,在此不再赘述。
实施例四
如图3所示,本实施例提供了一种发泡注料枪,其在实施例一的基础上,进一步优选了保护装置2的具体设置。在本实施例中,保护装置2设置有两个,在发泡枪头1的摆动方向上,两个保护装置2分别设置于发泡枪头1相对的两侧,保护装置2包括压力传感器21、弹性装置22和距离传感器23。压力传感器21设置于发泡枪头1上,弹性装置22设置于压力传感器21的触发端,弹性装置22和发泡枪头1分别位于压力传感器21相对的两侧,外界物体能够通过弹性装置22触发压力传感器21,被触发的压力传感器21能够通过控制电路控制发泡枪头1停止运动。距离传感器23能够检测在发泡枪头1的摆动方向上外界物体与发泡枪头1之间的即时距离,当即时距离小于安全距离时距离传感器23被触发,距离传感器23被触发的距离大于压力传感器21被触发的距离,被触发的距离传感器23能够通过控制电路控制发泡枪头1减速。
上述压力传感器21和距离传感器23相配合的设置,使得在注料作业时,发泡枪头1在撞击到操作人员之前,能够提前先减速后停止运动,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。
具体地,控制电路包括连接于发泡枪头1的驱动电路上的继电器或安全继电器以及连接于发泡枪头1的驱动电路上的变频调速器。正常的注料作业时,驱动电路上电源通过电机驱动发泡枪头1来回摆动,当外界物体与发泡枪头1之间的距离不大于安全距离时,首先距离传感器23被触发,距离传感器23被触发时,向变频调速器发送信号,变频调速器动作使得发泡枪头1减速,然后弹性装置22变形使得压力传感器21被触发,压力传感器21被触发时,向继电器或安全继电器发送信号,继电器或安全继电器动作切断驱动电路,使得发泡枪头1停止运动,整体上发泡枪头1先减速后停止运动。
本实施例中的压力传感器21、继电器、安全继电器、距离传感器23和变频调速器为本领域中的常规设置,在此不再赘述。
实施例五
本实施例提供了一种发泡灌注机,包括上述任一实施例中的发泡注料枪。
本发明的发泡灌注机中,通过将发泡枪头1和保护装置2相结合,使得发泡灌注机在注料作业时,发泡枪头1在撞击到操作人员之前,能够提前减速、停止运动或先减速后停止运动,从而可以有效避免发泡注料枪对操作人员的伤害,并且使得操作人员有着足够的躲避反应时间。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发泡注料枪,其特征在于,包括发泡枪头(1)和设置于所述发泡枪头(1)上的保护装置(2);
注料作业时,在所述发泡枪头(1)的摆动方向上,外界物体与所述发泡枪头(1)之间的距离不大于预设的安全距离时,所述保护装置(2)被触发,被触发的所述保护装置(2)能够通过控制电路控制所述发泡枪头(1)减速、停止运动或先减速后停止运动。
2.根据权利要求1所述的发泡注料枪,其特征在于,所述保护装置(2)设置有两个,在所述发泡枪头(1)的摆动方向上,两个所述保护装置(2)分别设置于所述发泡枪头(1)相对的两侧。
3.根据权利要求2所述的发泡注料枪,其特征在于,所述保护装置(2)包括压力传感器(21)和弹性装置(22);
所述压力传感器(21)设置于所述发泡枪头(1)上,所述弹性装置(22)设置于所述压力传感器(21)的触发端,所述弹性装置(22)和所述发泡枪头(1)分别位于所述压力传感器(21)相对的两侧,外界物体能够通过所述弹性装置(22)触发所述压力传感器(21),被触发的所述压力传感器(21)能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头(1)停止运动。
4.根据权利要求3所述的发泡注料枪,其特征在于,所述压力传感器(21)与所述发泡枪头(1)的下沿平齐。
5.根据权利要求3所述的发泡注料枪,其特征在于,所述弹性装置(22)为橡胶气囊。
6.根据权利要求3所述的发泡注料枪,其特征在于,所述控制电路包括连接于所述发泡枪头(1)的驱动电路上的继电器,被触发的所述压力传感器(21)能够控制所述继电器动作,以切断所述驱动电路。
7.根据权利要求2所述的发泡注料枪,其特征在于,所述保护装置(2)包括距离传感器(23);
所述距离传感器(23)能够检测在所述发泡枪头(1)的摆动方向上外界物体与所述发泡枪头(1)之间的即时距离,当所述即时距离小于所述安全距离时所述距离传感器(23)被触发,被触发的所述距离传感器(23)能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头(1)减速。
8.根据权利要求3所述的发泡注料枪,其特征在于,所述保护装置(2)还包括距离传感器(23);
所述距离传感器(23)能够检测在所述发泡枪头(1)的摆动方向上外界物体与所述发泡枪头(1)之间的即时距离,当所述即时距离小于所述安全距离时所述距离传感器(23)被触发,所述距离传感器(23)被触发的距离大于所述压力传感器(21)被触发的距离,被触发的所述距离传感器(23)能够通过所述控制电路控制所述发泡枪头(1)减速。
9.根据权利要求7或8所述的发泡注料枪,其特征在于,所述控制电路包括连接于所述发泡枪头(1)的驱动电路上的变频调速器,被触发的所述距离传感器(23)能够控制所述变频调速器动作,以控制所述发泡枪头(1)减速。
10.一种发泡灌注机,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的发泡注料枪。
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Application publication date: 20191112

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