CN110429590B - 一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,属于电气工程技术领域,包括获取三相基波发生器产生的基波信号,并从基波信号中提取谐波成分;设置参考谐波,并将参考谐波和从基波信号中提取的谐波成分进行合成,得到合成谐波;获取谐波发生器产生的谐波信号作为实际谐波,根据实际谐波信号计算各次谐波的电压有效值;将各次谐波的电压有效值与合成谐波的电压有效值进行比较,得到叠加后的谐波信号作为输出。本发明利用用户端设定的参考谐波与从三相基波中提取的谐波成分进行合成后作为比较器的正反馈,将谐波发生器产生的实际谐波作为比较器的负反馈,利用实际谐波有效值反馈控制输出电压有效值保持稳定,实现输出高精度谐波信号。
Description
技术领域
本发明涉及电气工程技术领域,特别涉及一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法。
背景技术
随着中国电力行业发展步伐的加快,电网也得到了迅速的发展,电网系统电压运行等级不断提高,网络规模不断扩大,电网中的谐波含量越来越高,为了评估和检测谐波对计量、电能质量设备的影响,技术人员借助电网模拟电源来模拟电网真实运行工况。
目前,市场上的电网模拟电源装置为了保障输出电压畸变率小于1%,因此在输出端增加了很大的LC滤波,无法产生较复杂的谐波信号,不能准确的模拟电网各类高次谐波,且输出的谐波信号精度低、稳定度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法及系统,以实现高精度的模拟电网中各类谐波信号。
为实现以上目的,本发明采用一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,电网模拟电源包括谐波发生器、三相基波发生器和控制电路,谐波发生器和三相基波发生器通过变压器串联耦合输出,控制电路分别与谐波发生器和三相基波发生器连接以对谐波发生器产生的谐波信号进行调整,包括:
获取三相基波发生器产生的基波信号,并从基波信号中提取谐波成分;
设置参考谐波,并将参考谐波和从基波信号中提取的谐波成分进行合成,得到合成谐波;
获取谐波发生器产生的谐波信号作为实际谐波,根据实际谐波信号计算各次谐波的电压有效值;
将各次谐波的电压有效值与合成谐波的电压有效值进行比较,得到叠加后的谐波信号作为输出。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:本发明利用用户端设定的参考谐波(即设定参考谐波的幅值和相位角),来与从三相基波中提取的谐波成分进行合成,将合成得到的谐波电压指令作为比较器的正反馈,将谐波发生器产生的三相谐波电压有效值作为比较器的负反馈,利用合成得到的谐波电压对实际的三相谐波电压有效值进行修正,从而控制输出电压有效值保持稳定,实现输出高精度谐波信号。
附图说明
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述:
图1是电网模拟电源装置的结构示意图;
图2是一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法的流程示意图;
图3是谐波模拟控制流程示意图。
具体实施方式
为了更进一步说明本发明的特征,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用,并非用来对本发明的保护范围加以限制。
如图1至图3所示,本实施例公开了一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,其用于对图1所示的电网模拟电源装置的输出谐波进行调整,该电网模拟电源装置包括谐波发生器、三相基波发生器和控制电路,谐波发生器和三相基波发生器通过变压器串联耦合输出,控制电路分别与谐波发生器和三相基波发生器连接以对谐波发生器产生的谐波信号进行调整。其具体调整步骤如下S1至S4:
S1、获取三相基波发生器产生的基波信号,并从基波信号中提取谐波成分;
S2、设置参考谐波,并将参考谐波和从基波信号中提取的谐波成分进行合成,得到合成谐波;
需要说明的是,这里的参考谐波是通过用户端进行设定,通过用户端输入参考谐波的幅值和相位角即可,这里将用户指令设定值作为比较器的正反馈,与基波信号中提取的谐波成分进行合成。
S3、获取谐波发生器产生的谐波信号作为实际谐波,根据实际谐波信号计算各次谐波的电压有效值;
S4、将实际的各次谐波的电压有效值与合成谐波的电压有效值进行比较,得到调制信号用于PWM驱动调制。
具体地,将得到合成后的谐波电压指令作为比较器的正反馈,将谐波发生器实际输出各次谐波电压有效值作为比较器的负反馈,通过实际输出各次谐波电压有效值作为负反馈,控制电网模拟电源装置输出的电压保持稳定。
具体地,如图1、图3所示,由于三相基波发生器产生的三相基波(A相、B相、C相)中存在谐波成分,需将其中的谐波成分提取出来,具体提取过程为:利用数模转换器ADC对三相基波电压Ua2、Ub2、Uc2信号进行采样,单周期20ms共采集1024个点,然后利用离散傅里叶变换方法对采集的1024个电压值进行处理,计算各次谐波的有效值和相位角。
同样的,利用数模转换器对谐波发生器产生的谐波电压Ua1、Ub1、Uc1信号进行采集,单周期20ms共采集1024个点,然后利用离散傅里叶变换方法对采集的1024个电压值进行处理,获得谐波发生器实际输出各次谐波的有效值和相位角,及得到谐波发生器实际输出各次谐波的电压有效值。
进一步地,本实施例中还通过采样输出电压Ua2、Ub2、Uc2和电感电流ia2、ib2、ic2对基波发生器产生的基波进行控制,具体过程为:实际输出电压Ua2、Ub2、Uc2的瞬时值经过检测后作为外环的反馈,外环的给定与反馈进行比较后的误差信号经过PI调节器调节,输出作为内环的给定信号。内环用电感电流ia2、ib2、ic2作为反馈变量,给定与电感电流反馈比较,误差经过比较调节器进行调节后,输出信号作为逆变器的控制信号。
进一步地,在上述步骤S4之后还包括步骤S5:合成谐波电压指令为给定,FFT计算实际各次谐波的有效值为反馈量,利用PI调节器对进行调节,并将调节后的信号进行调整。
所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,在传统的电网模拟电源基础上增加了谐波发生器单元,谐波发生器和基波发生器共母线输入连接,谐波发生器和三相基波发生器通过变压器串联耦合输出,控制电路分别与谐波发生器和三相基波发生器连接以对谐波发生器产生的谐波信号进行调整,其特征在于,包括:
获取三相基波发生器产生的基波信号,并从基波信号中提取谐波成分;
设置参考谐波,并将参考谐波和从基波信号中提取的谐波成分进行合成,得到合成谐波;
获取谐波发生器产生的谐波信号作为实际谐波,根据实际谐波信号计算各次谐波的电压有效值;
将实际的各次谐波的电压有效值与合成谐波的电压有效值进行负反馈做差处理,误差值经过PI调节器,得到的调整信号用于PWM调制;
其中,所述变压器包括第一变压器和第二变压器,所述第一变压器与所述第二变压器串联,所述第一变压器与所述第二变压器的输出端与电网零线连接;
所述谐波发生器包括两个串联的第一功率器件和两个串联的第二功率器件,且所述两个串联的第一功率器件与所述两个串联的第二功率器件并联,其输出端与所述第一变压器的输入端连接;
所述基波发生器包括两个串联的第三功率器件和两个串联的第四功率器件,且所述两个串联的第三功率器件与所述两个串联的第四功率器件并联,其输出端与所述第二变压器的输入端连接。
2.如权利要求1所述的适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,其特征在于,所述获取三相基波发生器产生的基波信号,并从基波信号中提取谐波成分,包括:
对所述三相基波发生器产生的三相基波的电压信号进行采样,得到电压信号离散采样值;对电压信号离散采样值进行离散傅里叶变换处理,得到基波信号中各次谐波的幅值和相位角。
3.如权利要求1所述的适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,其特征在于,还包括对所述三相基波发生器输出的基波进行控制,具体为:实际输出电压的瞬时值经过检测后作为外环的反馈,外环的给定与反馈进行比较后的误差信号经过PI调节器调节,输出作为内环的给定信号,内环用电感电流作为反馈变量,给定与电感电流反馈比较,误差经过比较调节器进行调节后,输出信号作为逆变器的控制信号。
4.如权利要求1所述的适用于电网模拟电源的谐波模拟控制方法,其特征在于,在将各次谐波的电压有效值与合成谐波的电压有效值进行比较,得到叠加后的谐波信号作为输出之后,还包括:
利用PI调节器对所述叠加后的谐波信号进行调节,并将调节后的谐波信号作为输出。
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