CN110428527A - 一种基于锁具连接器的开闭锁方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于锁具连接器的开闭锁方法和系统。该方法锁体端通过锁具连接器和移动终端连接服务端。开锁时由锁具连接器发起，然后由锁体端生成随机码，再将随机码发送至服务端。服务端以随机码结合连接密钥计算得到授权码，然后将该授权码发送至锁体端，锁体端将随机码结合连接密钥计算得到验证码，比较验证码是否和授权码否一致，当两者一致时，执行开锁。开锁完成后，锁具连接器保存开锁记录。闭锁时，由锁具连接器发起，倘若开锁记录中存在对应的锁体端，则发送闭锁指令，否则向服务端请求闭锁授权，得到授权后再向锁体端发送闭锁指令。本发明的方法避免了服务端对锁体端的单向控制，而是通过双方交互判定是否开锁，使开锁更为安全。

Description

一种基于锁具连接器的开闭锁方法和系统

技术领域

本发明涉及电子锁。

背景技术

现有技术下，电子锁开锁过程中，通常存在一个控制人的角色。比如，采用生物识别技术中，由控制人提供的生物信息，比如指纹、虹膜等，电子锁通过判断控制人提供的信息是否属于授权人，如果判断一致，则执行开锁。再比如，在密码锁中，由控制人输入密码，电子锁判断所输入的密码是否属于授权人，如果判断一致，则执行开锁。同样在由后台所控制的电子锁中，后台充当控制人的角色，由控制人提供开锁所必须的授权码，然后电子锁判断该授权码是否属于授权人，如果判断一致，则执行开锁。这种开锁过程，从逻辑上来说属于单向控制。这种单向控制存在的弊端是电子锁无法判定控制人是否属于伪造，也就是控制人可能是非法的，但由于其提供的授权验证信息在电子锁是合法的，电子锁就认为是合法的。显而易见地，这种方式存在安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的问题：电子锁单向控制存在的安全性问题。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

根据本发明的一种基于锁具连接器的开闭锁方法，该方法涉及锁体端、锁具连接器、移动终端和服务端；该方法包括锁体设置和开锁过程；在所述锁体设置中，所述锁体端通过所述锁具连接器和移动终端与所述服务端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述锁体端和所述服务端分别保存；所述开锁过程包括如下步骤：

SO1：所述锁具连接器接收到开锁命令后向所述锁体端发送开锁请求；

SO2：所述锁体端接收到所述开锁请求后，生成随机码并通过所保存的所述通信密钥加密后发送至所述锁具连接器；

SO3：所述锁具连接器将接收到的所述通信密钥加密后的所述随机码组成开锁授权请求，并通过所述移动终端发送至所述服务端；

SO4：所述服务端接收到所述开锁授权请求后，以所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权请求中的所述随机码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到授权码；再将所述授权码经所述通信密钥加密后通过所述移动终端发送至所述锁具连接器；

SO5：所述锁具连接器将接收到的所述通信密钥加密后的所述授权码通过开锁授权信息发送至所述锁体端；

SO6：所述锁体端接收到所述开锁授权信息后，通过所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权信息中的所述授权码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到验证码，比较所述授权码和所述验证码是否相同，如果相同则执行开锁。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁方法，该方法还包括闭锁过程；所述开锁过程还包括：

SO7：所述锁体端执行开锁后，向所述锁具连接器发送开锁完成信息；

SO8：所述锁具连接器接收到开锁完成信息时，将对应的锁体识别码存入开锁记录集。

所述闭锁过程包括如下步骤：

SC1：所述锁具连接器接收到闭锁命令后，检查开锁记录集中是否存在对应的锁体端，如若存在，则向所述锁体端发送闭锁指令，否则通过所述移动终端向所述服务端发送闭锁授权请求；

SC2：所述服务端接收到闭锁授权请求后，并得到授权后，通过所述移动终端向所述锁具连接器发送闭锁授权信息，并保存锁具连接器闭锁授权记录；

SC3：所述锁具连接器接收到闭锁授权信息后向所述锁体端发送闭锁指令；

SC4：所述锁体端接收到闭锁指令后执行闭锁。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁方法，当所述锁具连接器与所述锁体端对接后，所述锁体端向所述锁具连接器发送锁体识别码和锁体状态；所述锁具连接器接收到所述锁体识别码和锁体状态后，判断所述锁体状态是否为闭锁状态；若所述锁体状态为闭锁状态时，执行开锁命令；若所述锁体状态为开锁状态，执行闭锁命令。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁方法，该方法还包括所述锁具连接器通过所述移动终端接收开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁方法，该方法还包括所述锁具连接器通过对所述锁具连接器上的按键行为分析判断出开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

根据本发明的一种基于锁具连接器的开闭锁系统，该系统包括锁体端、锁具连接器、移动终端和服务端；所述锁具连接器包括用于与所述锁体端进行对接的接口和用于与所述移动终端连接的无线通信模块；所述移动终端包括用于与所述锁具连接器连接的无线通信模块和用于与所述服务端连接的第二无线通信模块；

所述锁体端用于：

通过所述锁具连接器和移动终端与所述服务端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述锁体端保存；

接收到开锁请求后，生成随机码并通过所保存的所述通信密钥加密后发送至所述锁具连接器；

接收到开锁授权信息后，通过所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权信息中的授权码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到验证码，比较所述授权码和所述验证码是否相同，如果相同则执行开锁；

所述锁具连接器用于：

接收到开锁命令后向所述锁体端发送开锁请求；

将接收到的所述通信密钥加密后的所述随机码组成开锁授权请求，并通过所述移动终端发送至所述服务端；

将接收到的所述通信密钥加密后的所述授权码通过开锁授权信息发送至所述锁体端；

所述服务端用于：

通过所述锁具连接器和移动终端与所述锁体端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述服务端保存；

接收到所述开锁授权请求后，以所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权请求中的所述随机码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到授权码；再将所述授权码经所述通信密钥加密后通过所述移动终端发送至所述锁具连接器。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁系统，所述锁体端还用于：

执行开锁后，向所述锁具连接器发送开锁完成信息；

接收到闭锁指令后执行闭锁；

所述锁具连接器还用于：

接收到开锁完成信息时，将对应的锁体识别码存入开锁记录集；

接收到闭锁命令后，检查开锁记录集中是否存在对应的锁体端，如若存在，则向所述锁体端发送闭锁指令，否则通过所述移动终端向所述服务端发送闭锁授权请求；

接收到闭锁授权信息后向所述锁体端发送闭锁指令；

所述服务端还用于：

接收到闭锁授权请求后，并得到授权后，通过所述移动终端向所述锁具连接器发送闭锁授权信息，并保存锁具连接器闭锁授权记录。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁系统，所述锁体端还用于：

当与所述锁具连接器对接后，向所述锁具连接器发送锁体识别码和锁体状态；

所述锁具连接器还用于：

接收到所述锁体识别码和锁体状态后，判断所述锁体状态是否为闭锁状态；

若所述锁体状态为闭锁状态时，执行开锁命令；

若所述锁体状态为开锁状态，执行闭锁命令。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁系统，所述移动终端还用于：

接收用户输入的开锁命令或闭锁命令，然后将开锁命令或闭锁命令发送至所述锁具连接器；

所述锁具连接器还用于：

接收所述移动终端所发送的开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

进一步，根据本发明的基于锁具连接器的开闭锁系统，所述锁具连接器包括用于接收用户输入的按键；所述锁具连接器还用于：

接收通过所述按键输入的开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

本发明的技术效果如下：

1、本发明避免了服务端对锁体端的单向控制，而是通过双方交互判定是否开锁，使得锁体开锁更为安全。

2、本发明的锁具连接器通过锁体开锁记录集保存开锁记录，从而使得锁具连接器对于存在开锁记录的锁体在闭锁时能够独立闭锁，从而便于用户使用；另一方面对于不存在开锁记录的锁体，则通过服务端的授权，使得锁具连接器对于闭锁受到一定的控制，从而减少安全隐患。

3、本发明的锁具连接器通过判断锁体是否处于开闭状态从而启动相应的开锁和闭锁程序，无需人工下发开锁闭锁命令即可实现自动开锁和闭锁，从而方便用户使用。

4、本发明的锁具连接器对于锁体内用于检测开闭状态的传感器失效时，可以直接通过锁具连接器上的按键发起开锁和闭锁，从而在方便用户使用时，仍能进行强制的开锁闭锁，在紧急情况下不会给用户造成损失。

附图说明

图1是本发明实施例系统的整体结构示意图。

图2是本发明实施例锁具连接器的结构示意图。

图3是本发明实施例锁体锁芯的正面结构示意图。

其中，100是服务端，200是移动终端，300是锁具连接器，400是锁体端，1是手柄部分，2是接头部分，21是磁钢，22是弹簧针座，23是弹簧触针，24是锁胆卡块，3是电路板，31是微处理器，32是电池， 34是插座，35是按键，41是外锁芯，42是锁胆，43是触片，44是卡槽，45是圆形凹口，46是铁质吸附环片。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种基于锁具连接器的开闭锁的系统，包括服务端100、移动终端200、锁具连接器300、锁体端400。其中，服务端100可以是连接网络的服务器、或服务器集群。移动终端200可以是掌上电脑或者智能手机，带有蓝牙通信模块，并带有3G/4G移动数据通信模块或WIFI通信模块。移动终端200通过3G/4G移动数据通信模块或WIFI通信模块连接网络，进而连接服务端100；通过蓝牙通信模块连接锁具连接器300。

锁具连接器300，如图1所示，包括手柄部分1和接头部分2。接头部分2，用于与锁体端400进行电气对接，设有电气接口、锁胆卡块24和吸附机构。接头部分2呈圆柱体结构，其根部与手柄部分1相连。电气接口设于接头部分2末端，包括弹簧针座22和弹簧触针23。弹簧触针23安装在弹簧针座22上，能够在接头部分2轴向进行弹性伸缩。吸附机构包括设于接头部分2根部的磁钢21。锁胆卡块24设于接头部分2末端柱沿上。锁具连接器的手柄部分1上设有按键35，内部设有电路板35。电路板3上设有微处理器31、电池32和插座34。插座34和弹簧触针23通过电线相连。微处理器31连接插座34和按键35。本实施例中，微处理器31内置有蓝牙通信模块，由此使得锁具连接器300能够与移动终端200之间能够通过蓝牙通信模块进行连接和通信。

本发明所指的锁体端400可以指的是锁体，也可以指的是锁体锁芯。本领域技术人员理解，锁体由电子锁芯和外围的锁舌联动机械机构所组成。其中，电子锁芯，也就是前述的锁体锁芯，和外围的锁舌联动机械机构是两个可拆分的部件，甚至可以单独作为产品进行销售。而更多的情形则是电子锁芯和外围的锁舌联动机械机构组成完整的锁体作为产品进行销售。外围的锁舌联动机械机构为本领域技术人员所熟悉，并且不是本发明所讨论的范畴，本说明书不再赘述。本实施例中的锁体端400是如图3所示的锁体锁芯。本领域技术人员理解，本发明中的锁体端400也可以涵盖由锁体锁芯和和外围的锁舌联动机械机构所组成的锁体。

本实施例的锁体锁芯，与锁具连接器接头部分2相匹配，如图3所示，包括外锁芯41和锁胆42。锁胆42呈圆柱体。锁胆42的正面端设有向内凹的圆形凹口45。圆形凹口45的直径与锁具连接器的接头部分2的直径相匹配，使得锁具连接器的接头部分2能够轴向插入圆形凹口45内。圆形凹口45的边沿设有卡槽44。卡槽44与锁胆卡块24相匹配，当锁具连接器的接头部分2轴向插入圆形凹口45内时，锁具连接器上的锁胆卡块24位于卡槽44内。由此当锁具连接器的接头部分2轴向插入圆形凹口45内时，围绕接头部分2的轴向转动锁具连接器时，通过锁胆卡块24和卡槽44的相互作用，带动锁胆42围绕其轴向转动。锁胆42的转动可通过锁体的锁舌联动机械机构带动锁舌伸缩，实现现实意义上的开门闭门操作。圆形凹口45内设有触片43。触片43的位置与锁具连接器接头部分2上的弹簧触针23相匹配，当锁具连接器的接头部分2轴向插入圆形凹口45内时，锁具连接器接头部分2上的弹簧触针23顶在触片43上，从而实现锁具连接器和锁体的电气对接。此外，圆形凹口45的内沿设有铁质吸附环片46。铁质吸附环片46用于为锁具连接器的磁钢21提供吸附力，使得锁具连接器和锁体对接后，锁具连接器的接头部分2能够通过磁钢21和铁质吸附环片46之间磁力，吸附在圆形凹口45内。本实施例中，触片4和弹簧触针23均有四个，呈四角布局，组成四根接口线。四根接口线分别为高电平线，低电平线，数据发送线，数据接收线，从而组成锁具连接器和锁体锁芯之间的串行接口。外锁芯41内设有微处理器电路、闩锁机构、闩锁检测机构。微处理器电路连接闩锁机构和闩锁检测机构以及前述的触片4。闩锁机构用于卡住与锁胆42，使得锁胆42无法转动。闩锁检测机构，也就是锁体状态检测传感器，用于通过检测所述闩锁机构的状态从而检测锁体的开闭状态。

本实施例系统涉及锁体设置、开锁作业、闭锁作业。在锁体设置中，锁体端通过锁具连接器和移动终端述服务端进行交互，使得锁体端和服务端协议出通信密钥和连接密钥并在锁体端和服务端分别保存。通信密钥和连接密钥在服务端保存时，通信密钥和连接密钥与其对应的锁体识别码的一并保存。锁体识别码是锁体的唯一识别标识。通信密钥用于锁体端和服务端通信时对所传输的数据进行加密，加密算法可以是AES。有关锁体设置的更为详细的过程可参考专利文献CN 106934886A《一种动态密码锁OTC密钥设置与更新方法》，本发明不再赘述，本发明所指的通信密钥相当于其中的传输密钥，本发明所指的连接密钥相当于其中的OTC密钥。

开锁作业中，首先要求移动终端200通过3G/4G移动数据通信模块或WIFI通信模块和服务端100建立连接，并且锁具连接器300和移动终端200之间通过蓝牙通信模块建立连接。移动终端200和服务端100建立连接时需要进行用户身份验证和权限验证等处理，此为本领域技术人员所熟悉，本说明书不再赘述。移动终端200和服务端100建立连接并且锁具连接器300和移动终端200建立连接，也就是锁具连接器300和服务端100通过移动终端300建立连接。锁具连接器300和服务端100建立连接后，当用户将锁具连接器300的接口部分插入锁体锁芯后，锁具连接器300和锁体端400之间建立串口通信连接。闭锁作业中，锁具连接器300可以脱离移动终端200和服务端100可进行单独处理，无需通过移动终端200连接服务端100，当用户将锁具连接器300的接口部分插入锁体锁芯后，锁具连接器300和锁体端400之间建立串口通信连接。

锁具连接器300和锁体端400之间建立连接后，锁体端400向锁具连接器300发送锁体识别码和锁体状态。锁体状态分开锁状态、闭锁状态和无效状态。无效状态的情形是由锁体端400用于检测锁体的开闭状态的传感器失效后所产生的数据。锁具连接器300接收到锁体识别码和锁体状态后，根据锁体状态分别进行处理：若锁体状态为闭锁状态时，执行开锁命令；若锁体状态为开锁状态，执行闭锁命令；若锁体状态为无效状态，则不做任何处理。上述过程的开锁命令和闭锁命令由锁具连接器300通过判断锁体状态而产生。在锁体状态为无效状态时，开锁命令和闭锁命令还有两种生成方式或输入方式：第一种是开锁命令和闭锁命令通过移动终端200通过UI界面用户操作而产生，然后由移动终端200发送至锁具连接器300。此时，开锁命令和闭锁命令由锁具连接器300接收移动终端200的开锁命令和闭锁命令而得到。第二种是开锁命令和闭锁命令通过锁具连接器300上的按键35输入。本实施例，锁具连接器300上的按键35只有一个；当用户长按锁具连接器300上的按键35时表示为输入闭锁命令，长按时间为3~10秒；当用户连续短按N次锁具连接器300上的按键35时表示输入开锁命令，短按N次数为3~5次。也就是说，锁具连接器300需要对锁具连接器300上的按键35行为进行分析，判断是连续短按还是长按，进而判定所输入的是开锁命令还是闭锁命令。开锁命令和闭锁命令的执行分别涉及开锁过程和闭锁过程。

对于开锁过程，锁体端400、锁具连接器300、移动终端200和服务端100的交互过程如下：

步骤SO1，锁具连接器接收到开锁命令后向锁体端发送开锁请求。本步骤即为前述“锁具连接器300执行开锁命令”。

步骤SO2，当锁体端400接收到开锁请求后，生成随机码并通过所保存的通信密钥加密后发送至锁具连接器300。

步骤SO3，锁具连接器300接收到通信密钥加密后的随机码后，组成开锁授权请求，然后将开锁授权请求发送至移动终端200，移动终端200再将该开锁授权请求发送至服务端100。开锁授权请求包括锁体识别码和通信密钥加密后的随机码。

步骤SO4，服务端100接收到开锁授权请求后，首先根据锁体识别码找出所对应保存的通信密钥和连接密钥，然后以所保存的通信密钥解密出开锁授权请求中的随机码，再然后将随机码结合所保存的连接密钥通过单向散列函数计算得到授权码；最后将授权码经通信密钥加密后发送至移动终端200。移动终端200将通信密钥加密后的授权码转发至锁具连接器300。这里的单向散列函数为本领域技术人员所熟悉的杂凑函数，比如MD5，SHA3。

步骤SO5，锁具连接器300将接收到的通信密钥加密后的授权码通过开锁授权信息发送至锁体端400。具体来说，锁具连接器300将接收到的通信密钥加密后的授权码组成开锁授权信息，然后将开锁授权信息发送至锁体端400。开锁授权信息至少包括通信密钥加密后的授权码。

步骤SO6，锁体端400接收到开锁授权信息后，通过所保存的通信密钥解密出开锁授权信息中的授权码，然后将随机码结合所保存的连接密钥通过单向散列函数计算得到验证码，比较授权码和验证码是否相同，如果相同则执行开锁。如果不相同，则开锁失败。开锁失败时，锁体端400可以将开锁失败的信息发送至锁具连接器，也可以不做任何处理。需要指出的是，本步骤中的随机码由前述步骤SO2生成。该随机码为动态码，存在生存期限，生存期限一般不超过10秒。也就是说，当锁体端400在随机码生存期限内未接收到开锁授权信息时，随机码将失效。随机码失效后，锁体端400开锁失败，再接收到开锁授权信息将不再作出响应。锁体端400执行开锁，也就是锁体端400向前述的闩锁机构发出开锁指令。

步骤SO7，锁体端400执行开锁后，向锁具连接器300发送开锁完成信息。需要指出的是“向锁具连接器300发送开锁完成信息”可以在闩锁机构执行开锁指令完成之前，也可以在闩锁机构执行开锁指令完成之前。考虑到，锁体状态检测传感器失效情形下，无法检测闩锁机构执行开锁指令是否完成，由此存在锁体端400无法判定开锁是否真正执行，因此，本实施例中，向锁具连接器300发送开锁完成信息的步骤优先在闩锁机构执行开锁指令完成之前，此时本实施例中，向锁具连接器300发送开锁完成信息的步骤与向前述的闩锁机构发出开锁指令的步骤同步执行。

步骤SO8，锁具连接器300接收到开锁完成信息后，将对应的锁体识别码存入开锁记录集。开锁记录集用于闭锁过程。

对于闭锁过程，锁体端400、锁具连接器300、移动终端200和服务端100的交互过程如下：

步骤SC1，锁具连接器接收到闭锁命令后，检查开锁记录集中是否存在对应的锁体端，如若存在，则向锁体端发送闭锁指令，否则通过移动终端向服务端发送闭锁授权请求。本步骤即为前述“锁具连接器300执行闭锁命令”。开锁记录集由前述开锁过程中的步骤SO7所产生。也就是，倘若锁具连接器曾经开过某把锁，再对接该锁时，即可直接向锁发送闭锁指令。此种情形说明在闭锁时，锁具连接器300可以无需与移动终端200建立连接，当然也无需与服务端100建立连接，也就说，锁具连接器在闭锁时可以单独使用，除非锁具连接器未开过这把锁。锁具连接器连接未开过的锁，并且要求闭锁时，需要得到服务端的授权，此时，需要通过移动终端200向服务端100发送闭锁授权请求。

步骤SC2，服务端100接收到闭锁授权请求后，并得到授权后，通过移动终端200向锁具连接器300发送闭锁授权信息，并保存锁具连接器闭锁授权记录。这里的服务端100得到授权的过程是一个人工介入的操作过程，需要得到有权限的管理员的确授认可。比如服务端100接收到闭锁授权请求后，将该闭锁授权请求发送给管理员的移动终端上，管理员通过移动终端的UI界面进行人工确认后，将确认授权的信息发送至服务端100，即完成上述的“得到授权”。

步骤SC3，锁具连接器300接收到闭锁授权信息后向锁体端400发送闭锁指令。

步骤SC4，锁体端400接收到闭锁指令后执行闭锁。执行闭锁，也就是锁体端400向前述的闩锁机构发出闭锁指令。

Claims (10)

1.一种基于锁具连接器的开闭锁方法，其特征在于，该方法涉及锁体端、锁具连接器、移动终端和服务端；该方法包括锁体设置和开锁过程；在所述锁体设置中，所述锁体端通过所述锁具连接器和移动终端与所述服务端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述锁体端和所述服务端分别保存；所述开锁过程包括如下步骤：

SO1：所述锁具连接器接收到开锁命令后向所述锁体端发送开锁请求；

SO2：所述锁体端接收到所述开锁请求后，生成随机码并通过所保存的所述通信密钥加密后发送至所述锁具连接器；

SO3：所述锁具连接器将接收到的所述通信密钥加密后的所述随机码组成开锁授权请求，并通过所述移动终端发送至所述服务端；

SO4：所述服务端接收到所述开锁授权请求后，以所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权请求中的所述随机码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到授权码；再将所述授权码经所述通信密钥加密后通过所述移动终端发送至所述锁具连接器；

SO5：所述锁具连接器将接收到的所述通信密钥加密后的所述授权码通过开锁授权信息发送至所述锁体端；

SO6：所述锁体端接收到所述开锁授权信息后，通过所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权信息中的所述授权码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到验证码，比较所述授权码和所述验证码是否相同，如果相同则执行开锁。

2.如权利要求1所述的基于锁具连接器的开闭锁方法，其特征在于，该方法还包括闭锁过程；所述开锁过程还包括：

SO7：所述锁体端执行开锁后，向所述锁具连接器发送开锁完成信息；

SO8：所述锁具连接器接收到开锁完成信息时，将对应的锁体识别码存入开锁记录集；

所述闭锁过程包括如下步骤：

SC1：所述锁具连接器接收到闭锁命令后，检查开锁记录集中是否存在对应的锁体端，如若存在，则向所述锁体端发送闭锁指令，否则通过所述移动终端向所述服务端发送闭锁授权请求；

SC2：所述服务端接收到闭锁授权请求后，并得到授权后，通过所述移动终端向所述锁具连接器发送闭锁授权信息，并保存锁具连接器闭锁授权记录；

SC3：所述锁具连接器接收到闭锁授权信息后向所述锁体端发送闭锁指令；

SC4：所述锁体端接收到闭锁指令后执行闭锁。

3.如权利要求2所述的基于锁具连接器的开闭锁方法，其特征在于，当所述锁具连接器与所述锁体端对接后，所述锁体端向所述锁具连接器发送锁体识别码和锁体状态；所述锁具连接器接收到所述锁体识别码和锁体状态后，判断所述锁体状态是否为闭锁状态；若所述锁体状态为闭锁状态时，执行开锁命令；若所述锁体状态为开锁状态，执行闭锁命令。

4.如权利要求3所述的基于锁具连接器的开闭锁方法，其特征在于，该方法还包括所述锁具连接器通过所述移动终端接收开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

5.如权利要求3所述的基于锁具连接器的开闭锁方法，其特征在于，该方法还包括所述锁具连接器通过对所述锁具连接器上的按键行为分析判断出开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

6.一种基于锁具连接器的开闭锁系统，其特征在于，该系统包括锁体端、锁具连接器、移动终端和服务端；所述锁具连接器包括用于与所述锁体端进行对接的接口和用于与所述移动终端连接的无线通信模块；所述移动终端包括用于与所述锁具连接器连接的无线通信模块和用于与所述服务端连接的第二无线通信模块；

所述锁体端用于：

通过所述锁具连接器和移动终端与所述服务端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述锁体端保存；

接收到开锁请求后，生成随机码并通过所保存的所述通信密钥加密后发送至所述锁具连接器；

接收到开锁授权信息后，通过所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权信息中的授权码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到验证码，比较所述授权码和所述验证码是否相同，如果相同则执行开锁；

所述锁具连接器用于：

接收到开锁命令后向所述锁体端发送开锁请求；

将接收到的所述通信密钥加密后的所述随机码组成开锁授权请求，并通过所述移动终端发送至所述服务端；

将接收到的所述通信密钥加密后的所述授权码通过开锁授权信息发送至所述锁体端；

所述服务端用于：

通过所述锁具连接器和移动终端与所述锁体端进行交互，使得所述锁体端和所述服务端协议出通信密钥和连接密钥并在所述服务端保存；

接收到所述开锁授权请求后，以所保存的所述通信密钥解密出所述开锁授权请求中的所述随机码，然后将所述随机码结合所保存的所述连接密钥通过单向散列函数计算得到授权码；再将所述授权码经所述通信密钥加密后通过所述移动终端发送至所述锁具连接器。

7.如权利要求6所述的基于锁具连接器的开闭锁系统，其特征在于，所述锁体端还用于：

执行开锁后，向所述锁具连接器发送开锁完成信息；

接收到闭锁指令后执行闭锁；

所述锁具连接器还用于：

接收到开锁完成信息时，将对应的锁体识别码存入开锁记录集；

接收到闭锁命令后，检查开锁记录集中是否存在对应的锁体端，如若存在，则向所述锁体端发送闭锁指令，否则通过所述移动终端向所述服务端发送闭锁授权请求；

接收到闭锁授权信息后向所述锁体端发送闭锁指令；

所述服务端还用于：

接收到闭锁授权请求后，并得到授权后，通过所述移动终端向所述锁具连接器发送闭锁授权信息，并保存锁具连接器闭锁授权记录。

8.如权利要求7所述的基于锁具连接器的开闭锁系统，其特征在于，所述锁体端还用于：

当与所述锁具连接器对接后，向所述锁具连接器发送锁体识别码和锁体状态；

所述锁具连接器还用于：

接收到所述锁体识别码和锁体状态后，判断所述锁体状态是否为闭锁状态；

若所述锁体状态为闭锁状态时，执行开锁命令；

若所述锁体状态为开锁状态，执行闭锁命令。

9.如权利要求8所述的基于锁具连接器的开闭锁系统，其特征在于，所述移动终端还用于：

接收用户输入的开锁命令或闭锁命令，然后将开锁命令或闭锁命令发送至所述锁具连接器；

所述锁具连接器还用于：

接收所述移动终端所发送的开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。

10.如权利要求8所述的基于锁具连接器的开闭锁系统，其特征在于，所述锁具连接器包括用于接收用户输入的按键；所述锁具连接器还用于：

接收通过所述按键输入的开锁命令或闭锁命令，然后执行相应的开锁命令或闭锁命令。