CN110397751A - 球阀 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种球阀，壳体；驱动部，包括驱动线圈、驱动转子以及轴，驱动转子和轴设置在壳体内，驱动线圈设置在壳体外，驱动线圈驱动驱动转子转动，驱动转子与轴连接；传动部，设置在壳体内，传动部具有输入端和输出端，驱动部与传动部的输入端驱动连接；阀座，具有第一连接端、第二连接端以及分别与第一连接端和第二连接端分别连通的容纳腔，阀座与壳体固定连接；阀芯球，传动部的输出端与阀芯球驱动连接，阀芯球可转动地设置在容纳腔内。通过本发明提供的技术方案，解决了背景技术中的球阀易发生阀门外漏的技术问题。

Description

球阀

技术领域

本发明涉及制冷技术领域，具体而言，涉及一种球阀。

背景技术

目前，球阀的阀体在线圈驱动下可以发生转动，随着阀体的转动球阀能够实现管道流体的连通和隔断，由于球阀的结构简单，操作和维修方便，使得球阀得到了广泛的应用。

背景技术中，电动球阀的阀杆设置在阀座内，且阀杆通过密封件与阀座密封。电动球阀在开启和关闭过程中，通过驱动线圈驱动阀杆带动阀芯球转动，同时设置在阀杆与阀座之间的密封件将受到摩擦力的作用。在长期的使用后，电动球阀的密封件可能会发生磨损失效，进而造成阀门外漏，导致阀座内介质流失，从而影响系统使用。

发明内容

本发明提供一种球阀，以解决背景技术中的球阀易发生阀门外漏的问题。

本发明提供了一种球阀，该球阀包括：壳体；驱动部，包括驱动线圈、驱动转子以及轴，驱动转子和轴设置在壳体内，驱动线圈设置在壳体外，驱动线圈驱动驱动转子转动，驱动转子与轴连接；传动部，设置在壳体内，传动部具有输入端和输出端，驱动部与传动部的输入端驱动连接；阀座，具有第一连接端、第二连接端以及分别与第一连接端和第二连接端分别连通的容纳腔，阀座与壳体固定连接；阀芯球，传动部的输出端与阀芯球驱动连接，阀芯球可转动地设置在容纳腔内。

应用本发明的技术方案，该球阀包括：壳体、驱动部、传动部、阀座和阀芯球。其中，驱动部包括驱动线圈、驱动转子以及轴，驱动转子和轴设置在壳体内，驱动线圈设置在壳体外，驱动线圈驱动驱动转子转动，驱动转子与轴连接。传动部设置在壳体内，传动部具有输入端和输出端，驱动部与传动部的输入端驱动连接。阀座具有第一连接端、第二连接端以及分别与第一连接端和第二连接端分别连通的容纳腔，阀座与壳体固定连接。传动部的输出端与阀芯球驱动连接，阀芯球可转动地设置在容纳腔内。采用该球阀，通过将驱动转子和轴均设置在壳体内，并将驱动线圈设置在壳体外，这样使得驱动线圈和驱动转子、轴以及传动部分开设置，因而不需要通过密封件进行密封，从而避免了因密封件失效而导致的阀门外漏现象，提高了密封效果，进而能够解决背景技术中的球阀易发生阀门外漏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的球阀的主视图；

图2示出了图1中C-C处的剖视图；

图3示出了图1中D-D处的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的减速齿轮组的结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的减速齿轮组的输入齿轮和传动齿轮的结构示意图；

图6示出了根据本发明又一实施例提供的减速齿轮组的多个传动齿轮的结构示意图；

图7示出了根据本发明又一实施例提供的减速齿轮组的多个传动齿轮的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的减速齿轮组的多个传动齿轮和输出齿轮的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的带有一个止位杆的输出齿轮与限位底板的结构示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的带有两个止位杆的输出齿轮与限位底板的结构示意图；

图11示出了根据本发明实施例提供的阀座、阀芯球、阀杆以及导向限位杆的结构示意图；

图12示出了根据本发明实施例提供的带有一个止位杆的输出齿轮的结构示意图；

图13示出了根据本发明实施例提供的阀杆的结构示意图；

图14示出了根据本发明实施例提供的阀芯球的结构示意图；

图15示出了根据本发明实施例提供的阀芯球的一个第二连通通道与第二连接端连通的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、第一外壳；12、驱动线圈；13、驱动转子；14、弹簧；15、轴；21、第二外壳；22、减速齿轮组；221、输入齿轮；222、传动齿轮；223、输出齿轮；30、阀座；31、第一连接端；32、第二连接端；40、阀芯球；41、凹槽；42、第一连通通道；43、第二连通通道；51、限位底板；52、止位杆；60、阀杆；61、通孔；62、限位孔；70、导向限位杆；80、密封组件；81、密封垫；82、密封圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种球阀，该球阀包括：壳体、驱动部、传动部、阀座和阀芯球。其中，驱动部包括驱动线圈12、驱动转子13以及轴15，驱动转子13和轴15设置在壳体内，驱动线圈12设置在壳体外，驱动线圈12驱动驱动转子13转动，驱动转子13与轴15连接。传动部设置在壳体内，传动部具有输入端和输出端，驱动部与传动部的输入端驱动连接。阀座30具有第一连接端31、第二连接端32以及分别与第一连接端31和第二连接端32分别连通的容纳腔，阀座30与壳体固定连接。传动部的输出端与阀芯球驱动连接，阀芯球可转动地设置在容纳腔内。

具体的，为了便于理解本方案，将本实施例中的壳体分为第一外壳11和第二外壳21。具体的，驱动转子13设置在第一外壳11内，传动部设置在第二外壳21内，轴15设置在第一外壳11和第二外壳21内。

采用该球阀，通过将驱动转子13和轴15均设置在壳体内，并将驱动线圈12设置在壳体外，这样使得驱动线圈12和驱动转子13、轴15以及传动部分开设置，因而不需要通过密封件进行额外密封，减少了装置结构，并且能够避免了因密封件失效而导致的阀门外漏现象，提高了密封效果，进而能够解决背景技术中的球阀易发生阀门外漏的问题。

具体的，可以将第一外壳11和第二外壳21一体成型，再将第一外壳11和第二外壳21焊接在阀座30上。或者，第一外壳11、第二外壳21和阀座30均进行独立设计生产，在装配时，依次将第一外壳11、第二外壳21、阀座30焊接在一起即可。本实施例中，为了便于设计生产，将第一外壳11、第二外壳21和阀座30均采用独立设计生产。同时，本实施例中的驱动部还包括弹簧14，其中，弹簧14和轴15均用于支撑驱动转子13。

具体的，传动部输入端的转动轴线、传动部输出端的转动轴线以及阀芯球40的转动轴线位于同一直线上。采用这样的设置，一方面能够减少扭矩，便于驱动部通过传动部带动阀芯球40转动；另一方面能够使传动部的内部结构更加紧凑，减少传动部的径向尺寸。在本实施例中，将阀芯球40的转动轴线与其中心线重合，以使阀芯球40在容纳腔内更好地转动。

如图4至图8所示，本实施例中的传动部还包括减速齿轮组22，减速齿轮组22设置在第二外壳21内，驱动部通过减速齿轮组22与阀芯球40驱动连接。采用这样的设置，通过减速齿轮组22能够降低由驱动部传递至传动部输出端的转动速度，进而能够降低阀芯球40的转动速度，以使阀芯球40的转动速度满足电动球阀的开启和关闭条件。同时，减速齿轮组22的结构紧凑，还可方便地调整减速比。

具体的，该减速齿轮组22包括顺次啮合的输入齿轮221、传动齿轮222和输出齿轮223，输入齿轮221形成输入端，输出齿轮223形成输出端，驱动部与输入齿轮221驱动连接，输出齿轮223与阀芯球40驱动连接。采用这样的设置，驱动线圈12能够驱动输入齿轮221转动，并通过传动齿轮222带动输出齿轮223转动。具体的，在本实施例中可以设置有多个传动齿轮222，通过多个传动齿轮222能够更好地降低输出齿轮223的转速，以合理地调整阀芯球40的转动速度。

具体的，本实施例中的一个传动齿轮222包括两个齿轮单元，且两个齿轮单元同轴设置。在本实施例中两个齿轮单元的直径不相同。在一个传动齿轮222中，其中，较大直径的齿轮单元与输入齿轮221啮合或者与靠近输入齿轮221的且与该传动齿轮相邻的传动齿轮中的较小直径的齿轮单元啮合，与该较大直径的齿轮单元同轴设置的小直径齿轮单元将与输出齿轮223啮合或者与靠近输出齿轮223的且与该传动齿轮相邻的传动齿轮中较大直径的齿轮单元啮合。采用这样的设置，通过设置多个这样的传动齿轮222，能够在有限的空间里更有效地降低输出齿轮223的转动速度，提高了结构的紧凑性，减小了传动部整体所占的空间，使得减速齿轮组22的空间结构布局更加合理。

如图9至图12，为了更好地控制球阀的开启和关闭，本实施例中的球阀还包括限位组件，该限位组件设置在传动部输出端与阀芯球40之间，限位组件用于限制阀芯球40的转动角度。采用这样的设置，当阀芯球40的驱动线圈12驱动传动部输入端运动后，传动部输入端随后将带动传动部输出端运动，由于在传动部输出端与阀芯球40之间设置有限位组件，使得该阀芯球40只能在限定的角度范围内转动，如此以更好的控制了阀芯球40的开启和关闭。

为了更好地限制阀芯球40的转动角度，本实施例中的限位组件包括限位底板51和止位杆52。其中，限位底板51设置在输出齿轮223与阀芯球40之间，限位底板51上设置有限位槽。具体的，可以将限位槽设置为弧形槽。止位杆52的一端与输出齿轮223连接，止位杆52的另一端穿过限位底板51上的限位槽并与阀芯球40连接，止位杆52与限位槽配合以限制输出齿轮223的转动角度。具体的，可以将输出齿轮223和止位杆52采用一体设计和生产；也可以将输出齿轮223和止位杆52分开设计和生产，再将止位杆52焊接在输出齿轮223的一侧。

采用这样的设置，当输出齿轮223转动时，输出齿轮223将带动止位杆52在限位槽内转动。当输出齿轮223通过止位杆52带动阀芯球40转动至限位槽的限位位置时，输出齿轮223将停止转动，阀芯球40也将停止转动，以使阀芯球40稳定地处于开启或关闭状态。该限位组件结构简单，且能够起到较好的限位作用。

图9所示的是带有一个止位杆52的输出齿轮223与限位底板51的结构示意图，在限位底板51上仅开设有一个与止位杆52对应的限位槽。该限位槽为圆弧槽，圆弧槽的非圆弧面为限位面，通过调整该圆弧槽所对应的圆心角能够调节输出齿轮223的转动角度，进而能够调节阀芯球40的转动范围。当输出齿轮223转动时，该输出齿轮223将带动止位杆52转动，当止位杆52转动至与该圆弧槽的限位面接触时，止位杆52将停止转动，阀芯球40也将停止转动。且当该球阀再次工作时，阀芯球40只能反向转动。

图10所示的是带有两个止位杆52的输出齿轮223与限位底板51的结构示意图，两个止位杆52间隔设置，在限位底板51上开设有与这两个止位杆52相对应的两个限位槽。这两个限位槽均为圆弧槽，圆弧槽的非圆弧面为限位面，通过调整这两个圆弧槽所对应的圆心角能够调节输出齿轮223的转动角度，进而能够调节阀芯球40的转动范围。当输出齿轮223转动时，该输出齿轮223将带动两个止位杆52同时转动，当其中一个止位杆52转动至与圆弧槽的限位面接触时，这个止位杆52将停止转动，阀芯球40也将停止转动。且当该球阀再次工作时，阀芯球40只能反向转动。

具体的，可以将两个圆弧槽设置为一样的结构，且将这两个圆弧槽对称设置在限位底板51上，并使这两个止位杆52分别与输出齿轮223中心的连线在同一直线上。这样，当其中一个止位杆52转动至与相应圆弧槽的限位面接触时，另一个止位杆52也转动至与相应的圆弧槽的限位面接触的位置。在本实施例中，通过在输出齿轮223上设置有两个止位杆52能够更好地起到限位作用。

如图11所示，为了更好地带动阀芯球40的转动，本实施例中的球阀还包括阀杆60，阀杆60可转动地设置在阀座30的容纳腔内，输出齿轮223通过阀杆60带动阀芯球40转动，阀杆60设置在限位组件与阀芯球40之间。采用这样的设置，通过将阀杆60设置在限位组件与阀芯球40之间，在限位组件的限位作用下，阀芯球40将更好地在限制角度范围内转动，以使球阀能够稳定地在开启状态和关闭状态之间切换。该阀杆60结构简单，便于制造。具体的，阀杆60可以为柱体结构。

如图14所示，为了更好地使阀杆60带动阀芯球40转动，本实施例中在阀芯球40上设置有凹槽41，且凹槽41与阀杆60配合卡接。具体的，本实施例中阀芯球40的凹槽41设置在靠近传动部的一侧，阀杆60放置于该凹槽41内，当输出齿轮223带动阀杆60转动时，通过阀杆60与凹槽41的限位作用能够使得阀杆60更好地带动阀芯球40的转动。

如图13所示，为了更好地使输出齿轮223带动阀杆60转动，本实施例中在阀杆60上设置有限位孔62，该限位孔62用于放置止位杆52。采用这样的设置，通过该限位孔62与止位杆52的配合，能够使输出齿轮223更好地通过止位杆52带动阀杆60转动。具体的，可以在阀杆60上设置有两个限位孔62。在安装时，若输出齿轮223上设置有两个止位杆52，可分别将这两个止位杆52与限位孔62配合，若输出齿轮223上仅设置有一个止位杆52，可根据装配需求选择其中一个限位孔62与这个止位杆52相配合。

为了避免阀芯球40在管内介质的冲击下发生较大的偏移，球阀还包括导向限位杆70，导向限位杆70的一端固定设置在阀座30内，且导向限位杆70至少部分的设置在阀芯球40内，且导向限位杆70的轴线与阀芯球40的转动轴线和中心线重合。采用这样的设置，不论流体从第一连接端31进入或从第二连接端32进入，都能保证该阀芯球40在容纳腔内的位置不发生较大的偏移，从而能够满足精确控制流体的流量变化。

如图13所示，本实施例中的阀杆60上设置有通孔61，导向限位杆70穿设在通孔61内。同时，导向限位杆70通过该通孔61穿设在输出齿轮223上，导向限位杆70的轴线与输出齿轮223的转动轴线位于同一直线上，且输入齿轮221的转动轴线也与导向限位杆70的轴线位于同一直线上。采用这样的设置，一方面能够更好地保证输出齿轮223的转动轴线与阀芯球40的转动轴线位于同一直线上，以减小扭矩；另一方面能够使球阀的内部结构更加紧凑。

具体的，阀芯球40与第一连接端31具有间隙，使得第一连接端31始终与容纳腔保持导通状态，阀芯球40与第二连接端32贴合。本实施例中的球阀还包括密封组件80，该密封组件80被压紧设置在容纳腔内，且位于阀芯球40外侧与第二连接端32之间，该密封组件80能够避免不导通状态时流体从阀芯球40外侧与第二连接端32的贴合处流入或流出。采用这样的设置，当阀芯球40转动至没有连通通道的半球面与密封组件80接触的位置时，第一连接端31与第二连接端32不导通，且不会有流体通过阀芯球40外侧与第二连接端32的贴合处，从而提升了阀芯球40处于不导通状态时的隔流效果。

具体的，为了提高该阀芯球40处于断开状态时的密封性能，本实施例中的密封组件80包括密封垫81和密封圈82，其中，密封垫81设置在靠近于阀芯球40的位置，密封圈82设置在靠近第二连接端32的位置处。

当第一连接端31为流入侧时，此时，阀芯球40靠近第一连接端31的一侧将受到流体的冲击，在压差力的作用下，阀芯球40向第二连接端32处偏移并压紧密封组件80，同时，阀芯球40由于受到导向限位杆70的限制作用，使得阀芯球40向第二连接端32侧偏移的位移量有限，从而能够防止密封组件80的变形，以使密封组件80有效起到密封作用。

当第二连接端32为流入侧时，阀芯球40靠近第二连接端32的一侧将受到流体的冲击，在压差力的作用下，阀芯球40向第一连接端31侧发生偏移，此时，第一密封组件80在弹性作用下会发生一定的回弹，其回弹的方向朝向第一连接端31。同时，阀芯球40由于受到导向限位杆70的限制作用，使得阀芯球40向第一连接端31侧偏移的位移量有限，由于阀芯球40的偏移量较小，使得密封组件80能够有效起到密封作用。

如图14所示，阀芯球40上设置有第一连通通道42和至少一个第二连通通道43，第一连通通道42贯穿阀芯球40，每个第二连通通道43的一端与第一连通通道42连通，第二连通通道43的另一端设置在阀芯球40的表面，第一连通通道42和第二连通通道43的流通面积不同。阀芯球40具有通过第一连通通道42连通第一连接端31和第二连接端32的第一导通状态、通过第一连通通道42和第二连通通道43连通第一连接端31和第二连接端32的第二导通状态以及第一连接端31和第二连接端32之间不导通的断开状态。如图15所示，为本实施例中的阀芯球的一个第二连通通道43与第二连接端32连通的结构示意图。

采用该球阀，当阀芯球40转动至第一连通通道42与第一连接端31和第二连接端32连通的位置时，管道内的流体将依次经过第一连接端31、第一连通通道和第二连接端32，或者依次经过第二连接端32、第一连通通道42和第一连接端31，此时阀芯球40处于第一导通状态。当阀芯球40转动至第一连通通道42和第二连通通道43与第一连接端31和第二连接端32的连通的位置时，第一连通通道42和第二连通通道43将第一连接端31和第二连接端32连接起来，此时阀芯球40处于第二导通状态。当阀芯球40转动至第一连接端31和第二连接端32之间不导通的位置时，管道内的流体不能流通，此时阀芯球40处于断开状态。由于第一连通通道42和第二连通通道43的流通面积不同，使得阀芯球40处于第一导通状态时管道内的流量与阀芯球40处于第二导通状态时管道内的流量不同，因而能够调节管道内的流量变化，从而能够调节管道内流量变化，避免了球阀开关功能单一、流量激增过快。

采用本实施例提供的球阀，通过将第一外壳11、第二外壳21和阀座30设置为一体结构，能够避免了因密封件磨损而导致阀门外漏的现象，有效提高了装置整体的密封效果。同时，通过将传动部输入端的转动轴线、传动部输出端的转动轴线以及阀芯球40的转动轴线设置在同一直线上，能够减少扭矩，还能够提高球阀内部结构的紧凑性，避免了空间结构的浪费。另外，通过在传动部的输出端与所述阀芯球40之间设置限位组件，能够根据阀芯球40上连通通道的实际位置情况设置不同的限制角度范围，以使阀芯球40更好地在开启和关闭状态之间顺利切换。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种球阀，其特征在于，所述球阀包括：

壳体；

驱动部，包括驱动线圈(12)、驱动转子(13)以及轴(15)，所述驱动转子和所述轴(15)设置在所述壳体内，所述驱动线圈(12)设置在所述壳体外，所述驱动线圈驱动所述驱动转子转动，所述驱动转子与所述轴(15)连接；

传动部，设置在所述壳体内，所述传动部具有输入端和输出端，所述驱动部与所述传动部的输入端驱动连接；

阀座(30)，具有第一连接端(31)、第二连接端(32)以及分别与所述第一连接端(31)和所述第二连接端(32)分别连通的容纳腔，所述阀座(30)与所述壳体固定连接；

阀芯球(40)，所述传动部的输出端与所述阀芯球(40)驱动连接，所述阀芯球(40)可转动地设置在所述容纳腔内。

2.根据权利要求1所述的球阀，其特征在于，所述传动部的输入端的转动轴线、所述传动部的输出端的转动轴线以及所述阀芯球(40)的转动轴线位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的球阀，其特征在于，所述传动部还包括减速齿轮组(22)，所述驱动部通过所述减速齿轮组(22)与所述阀芯球(40)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的球阀，其特征在于，所述减速齿轮组(22)包括顺次啮合的输入齿轮(221)、传动齿轮(222)和输出齿轮(223)，所述输入齿轮(221)形成所述输入端，所述输出齿轮(223)形成所述输出端，所述驱动部与所述输入齿轮(221)驱动连接，所述输出齿轮(223)与所述阀芯球(40)驱动连接。

5.根据权利要求4所述的球阀，其特征在于，所述传动齿轮(222)包括两个齿轮单元，两个所述齿轮单元同轴设置。

6.根据权利要求4所述的球阀，其特征在于，所述球阀还包括：

限位组件，设置在所述传动部输出端与所述阀芯球(40)之间，所述限位组件用于限制所述阀芯球(40)的转动角度。

7.根据权利要求6所述的球阀，其特征在于，所述限位组件包括：

限位底板(51)，设置在所述输出齿轮(223)与所述阀芯球(40)之间，所述限位底板(51)上设置有限位槽；

止位杆(52)，所述止位杆(52)的一端与所述输出齿轮(223)连接，所述止位杆(52)的另一端穿过所述限位底板(51)上的限位槽并与所述阀芯球(40)连接，所述止位杆(52)与所述限位槽配合以限制所述输出齿轮(223)的转动角度。

8.根据权利要求6所述的球阀，其特征在于，所述球阀还包括：

阀杆(60)，可转动地设置在所述阀座(30)的容纳腔内，所述输出齿轮(223)通过所述阀杆(60)带动所述阀芯球(40)转动，所述阀杆(60)设置在所述限位组件与所述阀芯球(40)之间。

9.根据权利要求8所述的球阀，其特征在于，所述阀芯球(40)上设置有凹槽(41)，所述凹槽(41)与所述阀杆(60)配合卡接。

10.根据权利要求8所述的球阀，其特征在于，所述球阀还包括：

导向限位杆(70)，所述导向限位杆(70)固定设置在所述阀座(30)内，且所述导向限位杆(70)至少部分的设置在所述阀芯球(40)内。

11.根据权利要求10所述的球阀，其特征在于，所述阀杆(60)上设置有通孔(61)，所述导向限位杆(70)穿设在所述通孔(61)内。

12.根据权利要求1所述的球阀，其特征在于，所述阀芯球(40)与所述第一连接端(31)具有间隙，所述阀芯球(40)与所述第二连接端(32)贴合，所述球阀还包括：

密封组件(80)，设置在所述容纳腔内，且位于所述阀芯球(40)外侧与所述第二连接端之间。

13.根据权利要求1所述的球阀，其特征在于，所述阀芯球(40)上设置有第一连通通道(42)和至少一个第二连通通道(43)，所述第一连通通道(42)贯穿所述阀芯球(40)，每个所述第二连通通道(43)的一端与所述第一连通通道(42)连通，所述第二连通通道(43)的另一端设置在所述阀芯球(40)的表面，所述第一连通通道(42)和所述第二连通通道(43)的流通面积不同；

所述阀芯球(40)具有通过所述第一连通通道(42)连通所述第一连接端(31)和所述第二连接端(32)的第一导通状态、通过所述第一连通通道(42)和所述第二连通通道(43)连通所述第一连接端(31)和所述第二连接端(32)的第二导通状态以及所述第一连接端(31)和所述第二连接端(32)之间不导通的断开状态。