CN110385722A - 一种自动跳纤机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于跳纤管理设备技术领域，尤其是涉及一种自动跳纤机器人结构。Y向伺服滑台的上端活动连接有安装支架，安装支架的中间设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的通过皮带与上端的同步带传动机构连接，且同步带传动机构的内侧与谐波减速机同轴连接，谐波减速机内侧与旋转安装板连接；所述的旋转安装板的上端固定有理线电机滑台，理线电机滑台的右端固定有理线手爪，理线电机滑台的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台，插拔纤动作电动滑台的右侧上端通过插拔纤手指支架连接有插拔纤手爪,它能够免人工维护全自动配线，远程控制，开通业务不需要派人亲自去现场插拔跳纤和整理跳纤线缆，只需后台操控即可。
Description
技术领域
本发明属于跳纤管理设备技术领域，尤其是涉及一种自动跳纤机器人结构。
背景技术
目前机房内ODF配线架上的跳纤管理均为人工操作，而对于偏远地区或者无人值守机房，要开通一项业务，执行一次跳纤，运维人员需亲自到现场，较远的地方花费时间很多，大大增加了运维人员的工作量和成本。另外，一些保密场所、主干机房场合等，对调度的准确性要求很高，而且人员不得随便进入，所以更加迫切需要一款智能设备来代替人工操作。
已有的光纤自动配线架，基本都是采用直角坐标机器人，这种方式只解决了光纤连接器插拔的问题，而无法解决跳纤线缆的管理问题，当芯数增多时，跳纤基本是绞在一起，影响下次跳纤，需要运维人员现场整理光纤线缆，无法真正实现免人工维护；也有采用光开关进行交叉连接的，这种方式首先是成本代价非常高，同时会增加链路衰耗，不适合大容量应用场景。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动跳纤机器人结构，它能够免人工维护全自动配线，远程控制，开通业务不需要派人亲自去现场插拔跳纤和整理跳纤线缆，只需后台操控即可。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含电柜框架、安装板、Y向伺服滑台、安装支架、旋转伺服电机、同步带传动机构、谐波减速机、旋转安装板、理线电机滑台、理线手爪、插拔纤动作电动滑台、插拔纤手指支架、插拔纤手爪、储纤装置安装支架、圆形储纤盘；所述的电柜框架的上表面固定有安装板，安装板的上端中间纵向固定有Y向伺服滑台，Y向伺服滑台的上端活动连接有安装支架，安装支架的中间设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机的通过皮带与上端的同步带传动机构连接，且同步带传动机构的内侧与谐波减速机同轴连接，谐波减速机内侧与旋转安装板连接；所述的旋转安装板的上端固定有理线电机滑台，理线电机滑台的右端固定有理线手爪，理线电机滑台的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台，插拔纤动作电动滑台的右侧上端通过插拔纤手指支架连接有插拔纤手爪；所述的安装板的后端中间通过储纤装置安装支架固定有圆形储纤装置。
作为优选，所述的圆形储纤装置为圆形的内凹盘状结构，且圆形储纤装置外侧边缘设置有内外两层插拔纤孔槽，且内外层插接端口数为90-100。
作为优选，所述的理线电机滑台、理线手爪、插拔纤动作电动滑台与插拔纤手爪均采用独立的驱动气缸。
作为优选，所述的Y向伺服滑台由伺服驱动电机、直线导轨导向槽、滚珠传动丝杆组成。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种自动跳纤机器人结构，它能够免人工维护全自动配线，远程控制，开通业务不需要派人亲自去现场插拔跳纤和整理跳纤线缆，只需后台操控即可。本发明具有设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明图2的左视图。
图4是本发明的插拔纤结构结构示意图。
图5是本发明控制逻辑图。
附图标记说明：
电柜框架1、安装板2、Y向伺服滑台3、安装支架4、旋转伺服电机5、同步带传动机构6、谐波减速机7、旋转安装板8、理线电机滑台9、理线手爪10、插拔纤动作电动滑台11、插拔纤手指支架12、插拔纤手爪13、储纤装置安装支架14、圆形储纤盘15。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
参看如图1--图5所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含电柜框架1、安装板2、Y向伺服滑台3、安装支架4、旋转伺服电机5、同步带传动机构6、谐波减速机7、旋转安装板8、理线电机滑台9、理线手爪10、插拔纤动作电动滑台11、插拔纤手指支架12、插拔纤手爪13、储纤装置安装支架14、圆形储纤盘15；所述的电柜框架1的上表面固定有安装板2，安装板2的上端中间纵向固定有Y向伺服滑台3，Y向伺服滑台3的上端活动连接有安装支架4，安装支架4的中间设置有旋转伺服电机5，旋转伺服电机5的通过皮带与上端的同步带传动机构6连接，且同步带传动机构6的内侧与谐波减速机7同轴连接，谐波减速机7内侧与旋转安装板8连接；所述的旋转安装板8的上端固定有理线电机滑台9，理线电机滑台9的右端固定有理线手爪10，理线电机滑台9的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台11，插拔纤动作电动滑台11的右侧上端通过插拔纤手指支架12连接有插拔纤手爪13；所述的安装板2的后端中间通过储纤装置安装支架14固定有圆形储纤装置15。
其中，所述的插拔纤手爪13与理线手爪10保持在同一轴线上；所述的圆形储纤装置15为圆形的内凹盘状结构，且圆形储纤装置15外侧边缘设置有内外两层插拔纤孔槽；所述的理线电机滑台9、理线手爪10、插拔纤动作电动滑台11与插拔纤手爪13均采用独立的驱动气缸。
进一步，所述的理线电机滑台9、理线手爪10、插拔纤动作电动滑台11与插拔纤手爪13均采用独立的驱动气缸。
进一步，所述的圆形储纤装置15通过储纤安装支架固定再安装板上；圆形储纤装置为双层，内层为96只端口，外层为96只端口。
进一步，所述的旋转伺服电机5通过同步带传动机构6传动，最终驱动谐波减速机7带动插拔纤机构及理线机构转动。
本具体实施方式的工作流程：
各运动机构回归零点，当需要执行插拔纤动作时：
步骤一：插拔纤动作电动滑台与理线电动滑台伸出；
步骤二：通过Y向伺服滑台驱动插拔纤手爪与理线手爪运动到外层（或内层）拔纤位置；
步骤三：插拔纤手爪夹紧光纤头；
步骤四：插拔纤动作电动滑台缩回将光纤头拔出端口；
步骤五：理线手爪夹持光纤线，理线电动滑台缩回整理好光纤线；
步骤六：Y向伺服滑台运动到内层（或外层）插纤位置；
步骤七：理线电动滑台伸出，理线手爪张开；
步骤八：插拔纤动作电动滑台伸出，将光纤头插入端口；
步骤九：插拔纤手爪松开；
步骤十：Y向伺服滑台退回；等待下一次插拔纤指令。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它能够免人工维护全自动配线，远程控制，开通业务不需要派人亲自去现场插拔跳纤和整理跳纤线缆，只需后台操控即可。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：它包含电柜框架(1)、安装板(2)、Y向伺服滑台(3)、安装支架(4)、旋转伺服电机(5)、同步带传动机构(6)、谐波减速机(7)、旋转安装板(8)、理线电机滑台(9)、理线手爪(10)、插拔纤动作电动滑台(11)、插拔纤手指支架(12)、插拔纤手爪(13)、储纤装置安装支架(14)、圆形储纤盘(15)；所述的电柜框架(1)的上表面固定有安装板(2)，安装板(2)的上端中间纵向固定有Y向伺服滑台(3)，Y向伺服滑台(3)的上端活动连接有安装支架(4)，安装支架(4)的中间设置有旋转伺服电机(5)，旋转伺服电机(5)的通过皮带与上端的同步带传动机构(6)连接，且同步带传动机构(6)的内侧与谐波减速机(7)同轴连接，谐波减速机(7)内侧与旋转安装板(8)连接；所述的旋转安装板(8)的上端固定有理线电机滑台(9)，理线电机滑台(9)的右端固定有理线手爪(10)，理线电机滑台(9)的下端右侧固定有插拔纤动作电动滑台(11)，插拔纤动作电动滑台(11)的右侧上端通过插拔纤手指支架(12)连接有插拔纤手爪(13)；所述的安装板(2)的后端中间通过储纤装置安装支架(14)固定有圆形储纤装置(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的插拔纤手爪(13)与理线手爪(10)保持在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的圆形储纤装置(15)为圆形的内凹盘状结构，且圆形储纤装置(15)外侧边缘设置有内外两层插拔纤孔槽，且内外层插接端口数为90-100。
4.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的理线电机滑台(9)、理线手爪(10)、插拔纤动作电动滑台(11)与插拔纤手爪(13)均采用独立的驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种自动跳纤机器人结构，其特征在于：所述的Y向伺服滑台(3)由伺服驱动电机、直线导轨导向槽、滚珠传动丝杆组成。
6.一种自动跳纤机器人结构，其特征在于它的操作流程：各运动机构回归零点，当需要执行插拔纤动作时：
步骤一：插拔纤动作电动滑台与理线电动滑台伸出；
步骤二：通过Y向伺服滑台驱动插拔纤手爪与理线手爪运动到外层（或内层）拔纤位置；
步骤三：插拔纤手爪夹紧光纤头；
步骤四：插拔纤动作电动滑台缩回将光纤头拔出端口；
步骤五：理线手爪夹持光纤线，理线电动滑台缩回整理好光纤线；
步骤六：Y向伺服滑台运动到内层（或外层）插纤位置；
步骤七：理线电动滑台伸出，理线手爪张开；
步骤八：插拔纤动作电动滑台伸出，将光纤头插入端口；
步骤九：插拔纤手爪松开；
步骤十：Y向伺服滑台退回；等待下一次插拔纤指令。
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