CN110375666A - 一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置 - Google Patents

一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机械技术领域,尤其为一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置,包括底座和基座,底座的一侧的横板上设有竖板,竖板的上的方形槽内设有L形支架,L形支架的水平端设有电机,基座的上表面两侧均设有固定块,固定块上的通孔内设有拉杆,拉杆伸入通孔内的一端设有夹块。该三维扫描装置,控制L形支架竖直端插入方形槽内的深度,便于三维扫描仪采集物体不同高度上的图像信息,电机的输出端带动传动杆转动,使得三维扫描仪跟随传动杆一起做360度的圆周运动,便于三维扫描仪采集物体外表面的图像信息,同时,利用弹簧将物体夹持在两个夹块之间,解决三维扫描装置不便于进行图像采集和不便于将物体进行固定的问题。

Description

一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体为一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置。
背景技术
三维扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据。目前,现有的三维扫描仪通过手持扫描仪在物体的表面转动,用于采集物体表面的图像信息,该种采集方式费时费力,同时,在扫描形状不规则的物体时,不便于将物体进行固定,不便于使用。鉴于此,我们提出一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维扫描仪辅助工具及三维扫描装置,以解决上述背景技术中提出的三维扫描装置不便于进行图像采集和不便于将物体进行固定的问题。
为实现上述目的,一方面,本发明提供一种技术方案:
一种三维扫描装置,包括底座,所述底座的一侧紧密焊接有横板,所述横板一端的上表面紧密焊接有竖板,所述竖板的上表面设有方形槽,所述竖板的前表面设有滑槽,所述滑槽贯穿所述竖板与所述方形槽连通,所述竖板上设有L形支架,所述L形支架竖直端底部紧密焊接有螺杆,所述螺杆上设有螺母,所述螺母与所述螺杆螺纹连接,所述L形支架的水平端紧密焊接有固定环,所述固定环内设有电机,所述电机的输出端上紧密焊接有传动杆,所述传动杆远离所述电机输出端一端的下表面紧密焊接有L形固定杆,所述L形固定杆的水平端安装有三维扫描仪。
作为本发明的一种优选技术方案,所述L形支架竖直端的横截面尺寸与所述方形槽的尺寸相适配,所述L形支架的竖直端通过所述方形槽与所述竖板插接配合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述螺杆的一端穿过所述滑槽,所述螺杆通过所述滑槽与所述竖板滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定环的外表面设有螺孔,所述螺孔贯穿所述固定环,所述螺孔内设有螺栓,所述螺栓通过所述螺孔与所述固定环螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述底座的上表面设有若干个插槽,所述插槽设有-个,呈环形等间距排列。
另一方面,本发明还提供三维扫描仪辅助工具,用于辅助上述任意一项所述的三维扫描装置,包括基座,所述基座的下表面设有若干个插销,所述基座的上表面两侧均紧密焊接有固定块,所述固定块上设有通孔,所述通孔内设有拉杆,所述拉杆伸入所述通孔内的一端设有夹块,所述拉杆伸出所述通孔外的一端设有限位柱,所述限位柱上设有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述插销的直径与所述插槽的直径相适配,所述插销通过所述插槽与所述底座插接配合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述拉杆的一端与所述夹块紧密粘接,所述拉杆的另一端与所述限位柱紧密焊接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述弹簧与所述限位柱套接配合,所述弹簧的一端与所述夹块紧密粘接,所述弹簧的另一端与所述固定块紧密焊接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述插销设有2-4个,呈环形等间距排列。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.该三维扫描装置,控制L形支架竖直端插入方形槽内的深度,用于调节固定环离底座上表面的距离,便于三维扫描仪采集物体不同高度上的图像信息,电机的输出端带动传动杆转动,使得三维扫描仪跟随传动杆一起做360度的圆周运动,便于三维扫描仪采集物体外表面的图像信息,结构简单,使用方便,解决三维扫描装置不便于进行图像采集的问题。
2.该三维扫描仪辅助工具,利用限位柱上的弹簧将两个拉杆相对拉开,将物体放置在两个夹块之间后松开限位柱,弹簧弹性回复后将物体夹持在两个夹块之间,以此便能对不规则物体进行夹持固定,结构简单,使用方便,解决三维扫描装置不便于将物体进行固定的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明中底座的结构示意图;
图3为本发明中L形支架的结构示意图;
图4为本发明中电机的结构示意图;
图5为本发明实施例2的结构示意图;
图6为本发明实施例2中基座的结构拆分示意图。
图中:1、底座;11、横板;12、竖板;121、方形槽;122、滑槽;13、插槽;2、L形支架;21、螺杆;211、螺母;22、固定环;221、螺孔;23、螺栓;3、电机;31、传动杆;311、L形固定杆;32、三维扫描仪;4、基座;41、插销;42、固定块;421、通孔;43、拉杆;431、夹块;432、限位柱;44、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,在本发明的描述中,“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
一种三维扫描装置,如图1-4所示,包括底座1,底座1的一侧紧密焊接有横板11,横板11一端的上表面紧密焊接有竖板12,竖板12的上表面设有方形槽121,竖板12的前表面设有滑槽122,滑槽122贯穿竖板12与方形槽121连通,竖板12上设有L形支架2,L形支架2竖直端底部紧密焊接有螺杆21,螺杆21上设有螺母211,螺母211与螺杆21螺纹连接,L形支架2的水平端紧密焊接有固定环22,固定环22内设有电机3,电机3的输出端上紧密焊接有传动杆31,传动杆31远离电机3输出端一端的下表面紧密焊接有L形固定杆311,L形固定杆311的水平端安装有三维扫描仪32。
本实施例中,底座1和L形支架2整体均采用不锈钢材质,该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性,且结构稳固,成本较低等优点,延长其使用寿命。
进一步的,L形支架2竖直端的横截面尺寸与方形槽121的尺寸相适配,L形支架2的竖直端通过方形槽121与竖板12插接配合,便于控制L形支架2竖直端插入方形槽121内的深度,用于调节固定环22离底座1上表面的距离,便于三维扫描仪32采集物体不同高度上的图像信息。
除此之外,螺杆21的一端穿过滑槽122,螺杆21通过滑槽122与竖板12滑动连接,利用螺杆21对L形支架2进行限位,将螺母211向螺杆21内旋进,使得螺母211与L形支架2的外表面相抵,将L形支架2的竖直端固定在方形槽121内。
值得说明的是,固定环22的外表面设有螺孔221,螺孔221贯穿固定环22,螺孔221内设有螺栓23,螺栓23通过螺孔221与固定环22螺纹连接,便于利用螺栓23向螺孔221内旋进,使得螺栓23的一端与电机3的外表面相抵,将电机3安装固定在固定环22的内圈。
具体的,底座1的上表面设有若干个插槽13,插槽13设有2-4个,呈环形等间距排列,本实施例中插槽13的个数优选为4个。
本发明的三维扫描装置在使用时,由于底座1一侧的横板11上焊接有竖板12,使得L形支架2的竖直端插入竖板12上的方形槽121内,控制L形支架2竖直端插入方形槽121内的深度,用于调节固定环22离底座1上表面的距离,同时,利用螺母211向螺杆21内旋进,使得螺母211与L形支架2的外表面相抵,将L形支架2的竖直端固定在方形槽121内,便于三维扫描仪32采集物体不同高度上的图像信息,将电机3接通外界电源使其工作,电机3的输出端带动传动杆31转动,由于传动杆31下表面设置的L形固定杆311上安装有三维扫描仪32,因此,三维扫描仪32跟随传动杆31一起做360度的圆周运动,便于三维扫描仪32采集物体外表面的图像信息,结构简单,使用方便,解决三维扫描装置不便于进行图像采集的问题。
实施例2
在具体使用时,本发明人还设计了一种三维扫描仪辅助工具,其用于辅助实施例1中的三维扫描装置,如图5和图6所示,包括基座4,基座4的下表面设有若干个插销41,基座4的上表面两侧均紧密焊接有固定块42,固定块42上设有通孔421,通孔421内设有拉杆43,拉杆43伸入通孔421内的一端设有夹块431,拉杆43伸出通孔421外的一端设有限位柱432,限位柱432上设有弹簧44。
本实施例中,基座4采用不锈钢材质,该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性,且结构稳固,成本较低等优点,延长其使用寿命。
进一步的,夹块431采用橡胶材质,该材质具有良好的耐磨耐腐蚀性,且质地较软,防滑效果好等优点,便于夹块431夹持物体时,增大其与物体接触面的摩擦力,使得夹持更加稳固。
除此之外,插销41的直径与插槽13的直径相适配,插销41通过插槽13与底座1插接配合,便于利用,插销41将基座4固定在底座1的上表面。
值得说明的是,拉杆43的一端与夹块431紧密粘接,拉杆43的另一端与限位柱432紧密焊接,便于利用限位柱432对拉杆43起限位作用,防止其一端完全穿过通孔421。
具体的,弹簧44与限位柱432套接配合,弹簧44的一端与夹块431紧密粘接,弹簧44的另一端与固定块42紧密焊接,便于利用弹簧44的弹力将两个拉杆43的一端相抵,使得两个夹块431贴合在一起,夹持物体时,利用限位柱432将拉杆43相对拉开,夹块431挤压弹簧44使其收缩,将物体放置在两个夹块431之间后松开限位柱432,弹簧44弹性回复后将物体夹持在两个夹块431之间。
更进一步的,插销41设有2-4个,呈环形等间距排列,本实施例中插销41的个数优选为4个。
本发明的三维扫描仪辅助工具在使用时,由于基座4的下表面设有若干个插销41,利用插销41与底座1的上表面的插槽13插接,将基座4固定在底座1的上表面,对形状不规则的物体进行夹持时,基座4上表面两侧设置有固定块42,固定块42上的通孔421内设有拉杆43,利用限位柱432将两个拉杆43相对拉开,使得夹块431挤压弹簧44使其收缩,将物体放置在两个夹块431之间后松开限位柱432,弹簧44弹性回复后将物体夹持在两个夹块431之间,以此便能对不规则物体进行夹持固定,结构简单,使用方便,解决三维扫描装置不便于将物体进行固定的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种三维扫描装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的一侧紧密焊接有横板(11),所述横板(11)一端的上表面紧密焊接有竖板(12),所述竖板(12)的上表面设有方形槽(121),所述竖板(12)的前表面设有滑槽(122),所述滑槽(122)贯穿所述竖板(12)与所述方形槽(121)连通,所述竖板(12)上设有L形支架(2),所述L形支架(2)竖直端底部紧密焊接有螺杆(21),所述螺杆(21)上设有螺母(211),所述螺母(211)与所述螺杆(21)螺纹连接,所述L形支架(2)的水平端紧密焊接有固定环(22),所述固定环(22)内设有电机(3),所述电机(3)的输出端上紧密焊接有传动杆(31),所述传动杆(31)远离所述电机(3)输出端一端的下表面紧密焊接有L形固定杆(311),所述L形固定杆(311)的水平端安装有三维扫描仪(32)。
2.根据权利要求1所述的三维扫描装置,其特征在于:所述L形支架(2)竖直端的横截面尺寸与所述方形槽(121)的尺寸相适配,所述L形支架(2)的竖直端通过所述方形槽(121)与所述竖板(12)插接配合。
3.根据权利要求1所述的三维扫描装置,其特征在于:所述螺杆(21)的一端穿过所述滑槽(122),所述螺杆(21)通过所述滑槽(122)与所述竖板(12)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的三维扫描装置,其特征在于:所述固定环(22)的外表面设有螺孔(221),所述螺孔(221)贯穿所述固定环(22),所述螺孔(221)内设有螺栓(23),所述螺栓(23)通过所述螺孔(221)与所述固定环(22)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的三维扫描装置,其特征在于:所述底座(1)的上表面设有若干个插槽(13),所述插槽(13)设有2-4个,呈环形等间距排列。
6.三维扫描仪辅助工具,用于辅助由权利要求1至5中任意一项所述的三维扫描装置,其特征在于:包括基座(4),所述基座(4)的下表面设有若干个插销(41),所述基座(4)的上表面两侧均紧密焊接有固定块(42),所述固定块(42)上设有通孔(421),所述通孔(421)内设有拉杆(43),所述拉杆(43)伸入所述通孔(421)内的一端设有夹块(431),所述拉杆(43)伸出所述通孔(421)外的一端设有限位柱(432),所述限位柱(432)上设有弹簧(44)。
7.根据权利要求6所述的三维扫描仪辅助工具,其特征在于:所述插销(41)的直径与插槽(13)的直径相适配,所述插销(41)通过插槽(13)与所述底座(1)插接配合。
8.根据权利要求6所述的三维扫描仪辅助工具,其特征在于:所述拉杆(43)的一端与所述夹块(431)紧密粘接,所述拉杆(43)的另一端与所述限位柱(432)紧密焊接。
9.根据权利要求6所述的三维扫描仪辅助工具,其特征在于:所述弹簧(44)与所述限位柱(432)套接配合,所述弹簧(44)的一端与所述夹块(431)紧密粘接,所述弹簧(44)的另一端与所述固定块(42)紧密焊接。
10.根据权利要求6所述的三维扫描仪辅助工具,其特征在于:所述插销(41)设有2-4个,呈环形等间距排列。
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