CN110371643B - 一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置,包括双轴气缸、推杆和送料平台;所述双轴气缸水平安装在送料平台上,其轴端有连接块,与推杆紧密连接,进气、排气由二位五通电磁阀控制;所述推杆下端设置有滑槽;所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构,底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口,能够容许圆杆进出。电磁阀的得电和失电驱动双轴气缸运动,并带动推杆的移动,推杆和送料平台的巧妙配合能够同时夹紧或松开送料平台底面和侧面的圆杆。本发明装置主要用于水平位移台和升降台的送料衔接,无需人为操作,效率高,衔接过程平稳可靠。

Description

一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置
技术领域
本发明涉及工业自动化送料领域,用于衔接水平位移台和升降台的自动送料。
技术背景
自动送料是工业自动化生产线的最重要环节之一,把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,极大地提高劳动生产率。目前自动送料的多段直线运动衔接或通过吸盘吸附完成,或将多段直线运动的多个位移台搭载在一起;前者局限性高,同时又占用较大空间,后者增大了水平位移台的负载,不利于平稳送料。
发明内容
本发明旨在解决上述背景技术中所提出的问题,提供一种简单可靠、节省空间、实用性强的送料衔接装置,在不干预送料工件的情况下,自动平稳的完成衔接过程。
本发明的技术方案详述如下:
所述用于送料衔接的自动夹紧与松开装置包括双轴气缸、推杆和送料平台,电、气元件包括二位五通电磁阀、气源、连接气管和连接电路。所述双轴气缸为双作用气缸,水平安装在移动平台上,其轴端有连接块,与推杆紧密连接,进气、排气由二位五通电磁阀控制;所述推杆由三段连杆连接而成,下端设置有滑槽,滑槽附近设置有润滑用的油口;所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构,底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口,能够容许圆杆进出。电磁阀接收PLC(可编辑逻辑控制器)的指令,得电时阀芯通过控制气路方向,使双轴气缸连接块伸出,推杆左移,此时送料平台下端圆杆被夹紧,同时送料平台侧面圆杆被松开,送料平台可以在水平位移台上平稳运动;电磁阀失电时,阀芯改变气路方向,使双轴气缸连接块缩回,推杆右移,此时送料平台下端圆杆被松开,同时送料平台侧面圆杆被夹紧,送料平台可以在升降台上平稳运动。如此完成水平位移台和升降台的送料衔接,并且衔接过程可逆,送料工件在异常情况下可以倒回。
与现有技术相比,整个送料过程平稳可逆,节省空间,不干预工件,适用性广。
附图说明
图1为本发明的气缸轴收缩结构示意图;
图2为本发明的气缸轴伸长结构示意图;
图3为本发明装置关键机械结构件的送料平台零件图;
图4为本发明装置关键机械结构件的推杆零件图;
图5、图6、图7为本发明装置的实施原理图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图5所示的自动送料装置包括工作台面1、所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2、数控水平位移台3、支撑板4、数控升降台5、第一圆杆6、接近开关7、接近开关8、第二圆杆9。其中,本发明所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2包括图1所示的送料平台A、双轴气缸B、和推杆C。所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2在数控水平位移台3上做水平运动时,如图5所示位置,PLC控制电磁阀得电,电磁阀阀芯控制双轴气缸B的连接块保持伸出状态,与连接块直接相连的推杆B保持如图1所示的位置,并夹紧数控工作台3上的第二圆杆9,工件可以在所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2上平稳地水平运动。当所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2由数控水平位移台3驱动至如图6所示位置时,接近开关8接收信号并反馈给PLC(可编程逻辑控制器),PLC(可编程逻辑控制器)处理信号并控制电磁阀失电,电磁阀阀芯改变气路方向,双轴气缸B的连接块缩回,并带动推杆B右移至如图2所示位置,推杆B压紧第一圆杆6,并同时松开第二圆杆9。PLC(可编程逻辑控制器)发出信号停止数控水平位移台3的运动,并控制数控升降台5抬起所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2,此时所述一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置2能够平稳地在数控升降台5上作垂直升降运动,如图7所示。如此自动实现水平直线运动到垂直升降运动的送料衔接。
上述过程也可逆反进行,这里不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的保护范围内所作的任何修改、等同替换等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于送料衔接的自动夹紧与松开装置,其特征在于,包括双轴气缸、推杆和送料平台;所述双轴气缸水平安装在送料平台上,其轴端有连接块,与推杆紧密连接,进气、排气由二位五通电磁阀控制;所述推杆下端设置有滑槽,滑槽附近设置有用于润滑的油口;所述送料平台设置有与推杆滑槽匹配的滑轨结构,底面和侧面分别设置有一对“箭头”型槽口,且底面的一对“箭头”型槽口能够容许数控水平位移台上的第二圆杆进出,侧面的一对“箭头”型槽口能够容许数控升降台上的第一圆杆进出;电磁阀的得电和失电驱动双轴气缸运动,并带动推杆的移动,推杆和送料平台配合能够夹紧送料平台底面进入的第二圆杆并松开送料平台侧面进入的第一圆杆或夹紧送料平台侧面进入的第一圆杆并松开送料平台底面进入的第二圆杆。
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