CN110365826A - 驱动组件、摄像装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动组件、摄像装置及终端设备。一种驱动组件，包括：传动件，用于连接摄像头；升降机构，连接传动件，升降机构能够驱动传动件，进而使摄像头沿轴线在第一位置与第二位置之间移动；及旋转机构，与升降机构相对固定设置，当摄像头移动至第二位置时，旋转机构能够驱动传动件，使传动件和摄像头绕轴线转动；在第二位置时，摄像头相比在第一位置更远离旋转机构。上述驱动组件中的旋转机构能够相对升降机构固定，因此当升降机构驱动传动件沿轴线移动时，旋转机构将不随传动件移动，从而，驱动组件可省去旋转机构随传动件同步移动所需的空间，使驱动组件的整体结构变得紧凑，进而实现小型化设计。

Description

驱动组件、摄像装置及终端设备

技术领域

本申请涉及电子设备，特别是涉及一种驱动组件、摄像装置及终端设备。

背景技术

近年来，高质量的拍照效果在智能手机中的地位越来越重要，同时全面屏结构也成为当下智能手机的亮点之一。因此，通过采用传动结构以驱动摄像头，以在不影响高屏占比结构的前提下，将具有高质量拍照效果的后摄摄像头用于前摄场景，已经成了时下研究热点之一。但是一般的，摄像头的传动结构的占据空间较大，难以对智能手机实现小型化设计。

发明内容

本申请实施例提供一种驱动组件、摄像装置及终端设备，以解决摄像头传动结构于设备中的占据空间较大的问题。

一种驱动组件，包括：

传动件，用于连接摄像头；

升降机构，连接所述传动件，所述升降机构能够驱动所述传动件，进而使所述摄像头沿轴线在第一位置与第二位置之间移动；以及

旋转机构，与所述升降机构相对固定设置，当所述摄像头移动至所述第二位置时，所述旋转机构能够驱动所述传动件，使所述传动件和所述摄像头绕轴线转动；

在所述第二位置时，所述摄像头相比在所述第一位置更远离所述旋转机构。

在上述驱动组件中，所述旋转机构能够相对所述升降机构固定，因此当所述升降机构驱动所述传动件沿所述轴线移动时，所述旋转机构将不随所述传动件移动，从而所述驱动组件可省去所述旋转机构随所述传动件同步移动所需的空间，使所述驱动组件的整体结构变得紧凑，进而实现小型化设计。

在其中一个实施例中，所述传动件包括主体部和作用部，所述作用部与所述主体部固定连接，所述升降机构连接所述主体部，所述主体部的一端用于连接所述摄像头，所述旋转机构能够驱动所述作用部，使所述作用部绕所述轴线转动。

在其中一个实施例中，所述旋转机构设置有传动齿轮以驱动所述作用部，所述作用部包括以下任意一种：

所述作用部呈圆锥齿轮结构，所述作用部的径向宽度大于所述主体部的径向宽度，且所述作用部的径向宽度在朝向所述主体部的方向上逐渐减小，当所述传动件移动至所述第二位置时，所述传动齿轮能够与所述圆锥齿轮结构相啮合；

所述作用部呈圆柱齿轮结构，当所述摄像头移动至所述第二位置时，所述传动齿轮能够与所述圆柱齿轮结构相啮合；

所述作用部呈圆柱齿轮结构，在所述摄像头于所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述传动齿轮与所述作用部保持啮合。

在其中一个实施例中，所述作用部固定于所述主体部的另一端。

在其中一个实施例中，所述传动件包括以下至少一种：

所述主体部呈杆状结构；

所述作用部呈齿形结构。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括支撑部，所述支撑部连接所述主体部，并能够对所述主体部施加沿所述轴线的方向的作用力。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括以下任意一种：

所述支撑部的内部形成空腔，且所述支撑部沿所述轴线开设有至少两个通孔，两个所述通孔连通所述空腔和外界，所述主体部上设置有凸出单元，所述主体部穿过所述通孔和所述空腔，以使所述支撑部套设所述凸出单元，并使所述凸出单元能够于所述空腔转动；

所述支撑部具有开口结构，所述主体部上设置有凸出单元，所述凸出单元能够从所述开口结构卡入所述支撑部中，并能够于所述支撑部中转动；

所述主体部绕所述轴线开设有环形槽，所述支撑部能够卡入所述环形槽。

在其中一个实施例中，与所述作用部相比，所述支撑部更靠近所述主体部用于连接所述摄像头的一端，或者所述支撑部更远离所述主体部用于连接所述摄像头的一端。

在其中一个实施例中，所述主体部沿轴线开设有穿孔，所述穿孔用于布设连接所述摄像头的线路。

一种摄像装置，包括摄像头及上述任意一项实施例所述的驱动组件，所述摄像头设置于所述传动件上。

通过采用上述驱动组件，由于所述旋转机构能够相对所述升降机构固定，因此当所述升降机构驱动所述传动件沿所述轴线移动时，所述旋转机构将不随所述传动件移动，从而所述驱动组件可省去所述旋转机构随所述传动件同步移动所需的空间，使所述驱动组件的整体结构变得紧凑，以此实现小型化设计，进而，所述摄像装置也同样具备小型化的特性，可减少在设备中的占据空间。

一种终端设备，包括中框及上述实施例所述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述中框，且所述旋转机构与所述中框固定连接，所述中框开设有升降孔，所述摄像头能够沿所述升降孔缩进所述终端设备以到达所述第一位置，或沿所述升降孔伸出所述终端设备以到达所述第二位置。

通过采用上述摄像装置，所述终端设备能够轻易实现高屏占比的设计，同时还具备360°全景摄像的功能，实现前后置摄像头共用，保证前后摄像时的像素一致，减少摄像头数量。进一步的，由于所述驱动组件的小型化特性，所述驱动组件于所述终端设备中所占据的空间将得到有效减小，从而有利于所述终端设备的小型化设计。

在其中一个实施例中，所述中框设置有至少两个轴承，所述轴承沿所述轴线的方向排列，所述传动件穿设所述轴承。

在其中一个实施例中，所述终端设备包括回位单元，所述回位单元能够对所述传动件施加作用力，当所述摄像头位于所述第二位置时，所述回位单元能够驱使所述摄像头朝所述第一位置移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中应用驱动组件的终端设备的示意图；

图2为本申请一实施例中应用驱动组件的终端设备的示意图；

图3为本申请一实施例中应用驱动组件的终端设备的示意图；

图4为本申请一实施例所提供的驱动组件中旋转机构与传动件的作用示意图；

图5为本申请一实施例所提供的驱动组件中支撑部的示意图；

图6为本申请一实施例所提供的驱动组件中支撑部与传动件的作用示意图；

图7为本申请一实施例所提供的驱动组件中支撑部与传动件的作用示意图；

图8为本申请一实施例所提供的驱动组件中旋转机构与传动件的作用示意图；

图9为本申请一实施例所提供的驱动组件中旋转机构与传动件的作用示意图；

图10为本申请一实施例所提供的驱动组件中支撑部与传动件的作用示意图；

图11为本申请一实施例所提供的驱动组件中支撑部与传动件的作用示意图；

图12本申请一实施例中应用驱动组件的终端设备的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

作为在此使用的“终端设备”指包括但不限于经由以下任意一种或者数种连接方式连接的能够接收和/或发送通信信号的装置：

(1)经由有线线路连接方式，如经由公共交换电话网络(Public SwitchedTelephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；

(2)经由无线接口方式，如蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器。

被设置成通过无线接口通信的终端设备可以被称为“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于以下电子装置：

(1)卫星电话或蜂窝电话；

(2)可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；

(3)无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历、配备有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)；

(4)常规膝上型和/或掌上型接收器；

(5)常规膝上型和/或掌上型无线电电话收发器等。

常见的，为实现高屏占比甚至全面屏结构，具有摄像功能的终端设备常将摄像头隐藏在设备内部，当需要使用时再使摄像头伸出设备以进行拍摄。但在这些终端设备中，驱动摄像头伸出设备的传动结构的尺寸较大，占据终端设备内部的空间较多，导致终端设备中其他元件的位置难以协调，相较同种尺寸的设备而言，上述终端设备可能会因为空间的限制而缺少部分元件，从而导致功能缺失，若要保证与一般设备具有相同的功能，则又会导致无法实现小型化设计。因此，本申请为解决上述问题将提供一种驱动组件及终端设备。

参考图1、图2和图3，在本申请的一个实施例中，驱动组件100包括摄像头110、传动件120、升降机构130和旋转机构140。传动件120包括主体部122和作用部124，主体部122呈圆杆状结构。主体部122的一端与摄像头110固定连接，另一端与作用部124固定连接，从而摄像头110、主体部122以及作用部124能够同步移动。升降机构130包括支撑部132，支撑部132与主体部122之间在K方向上存在抵接关系，从而支撑部132能够对主体部122施加沿方向K的作用力，以使传动件120及摄像头110整体能够沿自身轴线1202移动，并带动摄像头110在第一位置102与第二位置104之间往返移动。上述方向K平行或近乎平行于轴线1202，对于作用部124而言，方向K为朝向主体部122的方向。旋转机构140与升降机构130的位置相对固定，当摄像头110从第一位置102向第二位置104移动时，摄像头110将远离旋转机构140；当摄像头110从第二位置104像第一位置102移动时，摄像头110将靠近旋转机构140。需要注意的是，当驱动组件100设置有摄像头110时，驱动组件100可作为具有升降及旋转功能的摄像装置。一些实施例中的驱动组件100也可不设置摄像头110。

进一步的，一并参考图2和图4，作用部124呈圆锥齿轮结构，作用部124的径向宽度大于主体部122的径向宽度，且作用部124的径向宽度在朝向主体部122的方向(方向K)上逐渐减小。另一方面，旋转机构140中设置有传动齿轮142，传动齿轮142也呈圆锥齿轮结构，在与方向K相反的方向上，传动齿轮142的径向宽度逐渐减小。通过采用上述结构，当摄像头110向第二位置104移动时，作用部124能够沿相同的移动方向靠近传动齿轮142，最终使作用部124上的齿形结构与传动齿轮142上的齿形结构接触并完好啮合。

当摄像头110到达第二位置104时，传动齿轮142将与作用部124啮合，此时，当旋转机构140中的旋转电机141驱动传动齿轮142转动时，传动齿轮142将带动作用部124绕轴线1202转动，进而带动摄像头110绕轴线1202转动。综上，通过控制旋转电机141来控制传动齿轮142的转动角度，进而能够控制摄像头110于第二位置104时的转动角度，使摄像头110能够获取360°任意方向的景象，从而能够实现全景拍摄。

另外，一并参考图4、图5和图6，在上述实施例中，主体部122固定设置有呈圆盘状的凸出单元1224，主体部122于凸出单元1224远离作用部124的部分为第一杆体1225，主体部122于凸出单元1224靠近作用部124的部分为第二杆体1226。支撑部132的内部形成空腔1324，支撑部132沿方向K的相背的两个表面分别开设有一个通孔1322，两个表面上的通孔1322的轴线存在共线或近乎共线的关系，两个通孔1322分别连通支撑部132内部的空腔1324和外界空间，呈杆状结构的主体部122的能够通过通孔1322穿设支撑部132。具体的，支撑部132套设凸出单元1224，即凸出单元1224容置于空腔1324内并能够于空腔1324内360°转动，而第一杆体1225和第二杆体1226分别穿过支撑部132的两个通孔1322。通孔1322的形状和尺寸与主体部122相适配，空腔1324与凸出单元1224的形状和尺寸相适配，从而在传动件120转动或沿轴线1202移动的过程中，支撑部132能够使主体部122的轴线1202不会轻易发生偏移。需要注意的是，凸出单元1224并不一定要呈圆盘状，也可以呈为矩形、椭圆形等任意图形，只要能够于支撑部132中转动即可。针对上述结构，当升降机构130中的升降电机131驱动支撑部132沿K方向往返移动时，支撑部132将在移动方向上对凸出单元1224施加作用力，从而带动主体部122、作用部124及摄像头110沿相应方向移动。

参考图7，主体部122的沿轴线1202开设有穿孔1222，穿孔1222沿轴线1202贯穿主体部122，穿孔1222可用于布设连接摄像头110的线路。进一步地，穿孔1222还可沿轴线1202开设至作用部124中，并贯穿作用部124，摄像头110的线路能够从主体部122靠近摄像头110的一端沿穿孔1222一路布设至作用部124中，并从作用部124远离摄像头110的一侧出来以与电路板或其他元件实现电连接。

通过上述设计，旋转机构140能够相对升降机构130固定，因此当升降机构130驱动传动件120沿轴线1202移动时，旋转机构140将不随传动件120移动，从而驱动组件100可省去旋转机构140随传动件120同步移动所需的空间，使驱动组件100的整体结构变得紧凑，进而实现小型化设计。

对于旋转机构140与作用部124之间的配合结构而言，在一些实施例中，作用部124可以呈任意齿形结构，并不限于上述圆锥齿轮结构，只要能够与旋转机构140中的传动齿轮142实现配合即可。

具体可参考图8，作用部124可以呈圆柱齿轮结构，同时传动齿轮142也呈圆柱齿轮结构，从而使两者实现优良的啮合传动关系。为避免作用部124的径向宽度太小而导致难以形成足够数量或宽度的齿形结构，作用部124的径向宽度可大于主体部122中杆状结构的径向宽度。

在一些实施例中，作用部124和传动齿轮142均呈圆柱齿轮结构，当摄像头110移动至第二位置104时，作用部124上的圆柱齿轮结构将与传动齿轮142啮合。

在另一些实施例中，当作用部124和传动齿轮142均呈圆柱齿轮结构时，在摄像头110从第一位置102移动至第二位置104的过程中，传动齿轮142始终与转动部始终保持啮合关系。具体的，作用部124上的齿形结构在轴线1202方向上的长度(即作用部124上的圆柱齿轮结构的齿宽)大于等于摄像头110的最大移动距离。

另外，作用部124也可不设置在主体部122的端部，而是相对凸出单元1224和支撑部132更靠近摄像头110，此时的作用部124可以为环绕主体部122设置的齿形结构。通过采用上述结构，旋转机构140能够更加靠近摄像头110，从而在应用于电子设备中时，旋转机构140能够往电子设备的边缘区域设置，从而减小占据空间。

参考图9，在一些实施例中，针对摄像头110的不同转速需求，传动齿轮142包括第一齿轮1422和第二齿轮1424，旋转电机141能够驱动第一齿轮1422，第一齿轮1422与第二齿轮1424啮合，而第二齿轮1424与作用件啮合，从而在旋转电机141驱动第一齿轮1422时，也能够带动作用件转动。

在上述实施例中，第一齿轮1422的径向宽度可大于第二齿轮1424的径向宽度，从而当第一齿轮1422转动较小的角度时便能使第二齿轮1424转动较大的角度，在作用部124的齿形结构的径向宽度一定时，上述结构能够加快摄像头110的转动速度。当旋转电机141的转动轴转速过慢时，可采用上述关系的第一齿轮1422和第二齿轮1424。

在上述实施例中，第一齿轮1422的径向宽度可小于第二齿轮1424的径向宽度，从而当第一齿轮1422转动较大的角度时能够使第二齿轮1424转动较小的角度，在作用部124的齿形结构的径向宽度一定时，上述结构能够减缓摄像头110的转动速度。当旋转电机141的转动轴转速过快时，可采用上述关系的第一齿轮1422和第二齿轮1424。

另外，在一些实施例中，也可使第一齿轮1422的径向宽度等于第二齿轮1424的径向宽度。

当旋转电机141的转速可调控时，可无需采用上述第一齿轮1422与第二齿轮1424的结构关系。同时需要注意的是，在一些实施例中，传动齿轮142中的齿轮数量可以为一个、两个或多个，具体数量由实际产品需求决定。

参考图10，除了将支撑部132设置成通孔1322和空腔1324的结构外，在一些实施例中，也可将支撑部132设置成另一种结构。例如，支撑部132在垂直方向K的方向上开设有第一开口1325和第二开口1326，第一开口1325和第二开口1326之间还开设有卡接槽1328。卡接槽1328的尺寸大于第一开口1325和第二开口1326，从而卡接槽1328能够容置凸出单元1224。主体部122在凸出单元1224靠近摄像头110一侧的杆状结构为第一杆体1225，主体部122在凸出单元1224靠近作用部124一侧的杆状结构为第二杆体1226。第一杆体1225卡入第一开口1325中并能够于其中转动，第二杆体1226卡入第二开口1326中并能够于其中转动，凸出单元1224卡入卡接槽1328中并能够于卡接槽1328中转动。

参考图11，在一些实施例中，主体部122与升降机构130之间的配合也无需依赖凸出单元1224，而是在主体部122的外壁绕轴线1202开设环形槽1227，相应的，支撑部132呈板状结构且开设有第三开口，第三开口能够卡入环形槽1227中，从而支撑部132能够抵住环形槽1227的槽壁，进而能够对主体部122施加沿方向K的作用力。在另一些实施例中，也可将上述第三开口替换为孔状结构，使环形槽1227卡入孔状结构中，从而使支撑部132能够抵住环形槽1227的槽壁。

参考图2和图3，在一些实施例中，摄像装置可应用于终端设备20中，终端设备20可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。驱动组件100设置于终端设备20内，终端设备20包括中框220，旋转机构140与中框220固定连接。中框220沿轴线1202开设有升降孔，摄像头110能够从升降孔缩进终端设备20以到达第一位置102，摄像头110也能够从升降孔伸出终端设备20以到达第二位置104。当摄像头110伸出终端设备20并到达第二位置104时，旋转机构140能够驱动作用部124，进而带动摄像头110绕轴线1202转动。

在一些实施例中，终端设备20包括背盖，中框220相对背盖固定设置，中框220可与背盖相互独立，或者也可以与背盖一体成型。摄像装置也可固定设置于背盖，背盖可以为电池盖。

参考图12，在一些实施例中，终端设备20设置有回位单元126，回位单元126能够对传动件120施加作用力，当摄像头110位于第二位置104时，回位单元126能够驱使摄像头110到达第一位置102。具体的，回位单元126可以为伸缩弹簧，回位单元126套设传动件，且回位单元126的一端与中框220相对固定，另一端连接支撑部132，当摄像头110位于第二位置104时，回位单元126处于压缩状态，从而能够对支撑部132施加弹性力，以驱使支撑部132朝与方向K相反的方向移动，从而驱使摄像头110缩进终端设备20。因此，对于设置有回位单元126的终端设备20，当摄像头110位于第二位置104且需要缩进终端设备20以回位到达第一位置102时，升降电机131无需对摄像头110施加作用力，而仅依靠回位单元126提供的弹性力即可对摄像头110实现回位操作。

在一些实施例中，中框220固定设置有至少两个轴承222，轴承222沿轴线1202的方向排列，轴承222的轴线位于同一直线上且穿过升降孔，传动件120穿过至少两个轴承222以连接至中框220。通过设置轴承222，传动件120的移动方向不易发生偏差，且能够实现更优良的转动效果。

结合上述部分实施例而言，在一个实施例中，中框220设置有两个轴承222，呈杆状结构的主体部122分别穿设两个轴承222，主体部122的一端固定有摄像头110，主体部122的另一端固定设置有作用部124，升降机构130的支撑部132位于两个轴承222之间并套设主体部122。此时，当终端设备20中设置有呈伸缩弹簧结构的回位单元126时，回位单元126的一端可固定于靠近摄像头110的轴承222上，而另一端则固定至位于两个轴承222之间的支撑部132上，当摄像头110伸出终端设备20到达第二位置B时，回位单元126将被压缩，当支撑部132不再对传动件120施加沿方向K的作用力时，回位单元126的弹性力将被释放，从而使摄像头110缩进终端设备20，并回位至第一位置A。

在另一些实施例中，支撑部132和作用件124的位置可相互替换，即作用部132可以不设置在主体部122的端部，而是设置在主体部122于两个轴承222之间的结构上，此时的旋转机构140也相应地可以往靠近摄像头110的方向设置。进一步的，支撑部132也可连接至主体部122远离摄像头110的一端，且并不位于两个轴承222之间，此时的升降机构130相应地往远离摄像头110的方向设置，或者作用部124和支撑部132均设置在两个轴承222之间。

通过采用上述摄像装置，终端设备20能够轻易实现高屏占比的设计，同时还具备360°全景摄像的功能，实现前后置摄像头共用，保证前后摄像头的像素一致，减少摄像头数量。进一步的，由于驱动组件100的小型化特性，驱动组件100于终端设备20中所占据的空间将得到有效减小，从而有利于终端设备20的小型化设计。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种驱动组件，其特征在于，包括：

传动件，用于连接摄像头；

升降机构，连接所述传动件，所述升降机构能够驱动所述传动件，进而使所述摄像头沿轴线在第一位置与第二位置之间移动；以及

旋转机构，与所述升降机构相对固定设置，当所述摄像头移动至所述第二位置时，所述旋转机构能够驱动所述传动件，使所述传动件和所述摄像头绕轴线转动；

在所述第二位置时，所述摄像头相比在所述第一位置更远离所述旋转机构。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述传动件包括主体部和作用部，所述作用部与所述主体部固定连接，所述升降机构连接所述主体部，所述主体部的一端用于连接所述摄像头，所述旋转机构能够驱动所述作用部，使所述作用部绕所述轴线转动。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述旋转机构设置有传动齿轮以驱动所述作用部，所述作用部包括以下任意一种：

所述作用部呈圆锥齿轮结构，所述作用部的径向宽度大于所述主体部的径向宽度，且所述作用部的径向宽度在朝向所述主体部的方向上逐渐减小，当所述传动件移动至所述第二位置时，所述传动齿轮能够与所述圆锥齿轮结构相啮合；

所述作用部呈圆柱齿轮结构，当所述摄像头移动至所述第二位置时，所述传动齿轮能够与所述圆柱齿轮结构相啮合；

所述作用部呈圆柱齿轮结构，在所述摄像头于所述第一位置与所述第二位置之间移动时，所述传动齿轮与所述作用部保持啮合。

4.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述作用部固定于所述主体部的另一端。

5.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，包括以下至少一种：

所述主体部呈杆状结构；

所述作用部呈齿形结构。

6.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述升降机构包括支撑部，所述支撑部连接所述主体部，并能够对所述主体部施加沿所述轴线的方向的作用力。

7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括以下任意一种：

所述支撑部的内部形成空腔，且所述支撑部沿所述轴线开设有至少两个通孔，两个所述通孔连通所述空腔和外界，所述主体部上设置有凸出单元，所述主体部穿过所述通孔和所述空腔，以使所述支撑部套设所述凸出单元，并使所述凸出单元能够于所述空腔转动；

所述支撑部具有开口结构，所述主体部上设置有凸出单元，所述凸出单元能够从所述开口结构卡入所述支撑部中，并能够于所述支撑部中转动；

所述主体部绕所述轴线开设有环形槽，所述支撑部能够卡入所述环形槽。

8.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，与所述作用部相比，所述支撑部更靠近所述主体部用于连接所述摄像头的一端，或者所述支撑部更远离所述主体部用于连接所述摄像头的一端。

9.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述主体部沿轴线开设有穿孔，所述穿孔用于布设连接所述摄像头的线路。

10.一种摄像装置，其特征在于，包括摄像头及权利要求1至9任意一项所述的驱动组件，所述摄像头设置于所述传动件上。

11.一种终端设备，其特征在于，包括中框及权利要求10所述的摄像装置，所述摄像装置安装于所述中框，且所述旋转机构与所述中框固定连接，所述中框开设有升降孔，所述摄像头能够沿所述升降孔缩进所述终端设备以到达所述第一位置，或沿所述升降孔伸出所述终端设备以到达所述第二位置。

12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述中框设置有至少两个轴承，所述轴承沿所述轴线的方向排列，所述传动件穿设所述轴承。

13.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备包括回位单元，所述回位单元能够对所述传动件施加作用力，当所述摄像头位于所述第二位置时，所述回位单元能够驱使所述摄像头朝所述第一位置移动。