CN110364073A - 一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装，通过传送块与工装底座通过滑轨与接轨进行活动连接，传送块上设有凹槽，因为工装底座上固定有工装本体，芯轴设于工装本体的中间部位；百分表支架包括滑动测量杆和调节螺杆，其中滑动测量杆可活动的与延伸于工装本体外部的芯轴连接，调节螺杆可活动的设于滑动测量杆上，百分表固定于调节螺杆上；并通过主控芯片和光感器相互连接且均设于工装本体的内部，光感器的光感应端设于工装本体的外表面，弹出夹可弹出与回缩的设于滑动测量杆上，弹出夹与主控芯片连接，弹出夹上设有转子测速接口；以实现各个伺服电机的定位和各个伺服电机的转子测速效果。

Description

一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装

技术领域

本发明涉及电机工装技术领域，特别涉及为一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象；

现本领域的技术中，对于伺服电机的维修一般需要一名或两名以上的工作人员对伺服电机进行检测，一般检测的内容为止口形位公差、转子转速和电源接口稳定度；

为解决上述问题，本发明提出一种智能化维修检测伺服电机的工装。

发明内容

本发明旨在解决目前伺服电机工装的检测需要一名或两名以上的工作人员对其进行检测的技术问题，而提供一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装。

本发明为解决技术问题采用如下技术手段：

本发明提供一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装，包括工装底座、传送块、芯轴、百分表、百分表支架、光感器、弹出夹、转子测速接口和主控芯片；

所述传送块的侧边具有滑轨，所述工装底座的侧面具有与所述滑轨相适配的接轨，所述传送块与所述工装底座通过滑轨与接轨进行活动连接，所述传送块上设有凹槽；

所述工装底座上固定有工装本体，所述芯轴设于所述工装本体的中间部位其底部可活动的嵌入于工装底座，其顶部延伸出工装本体的外部；所述百分表支架包括滑动测量杆和调节螺杆，其中所述滑动测量杆可活动的与延伸于工装本体外部的芯轴连接，所述调节螺杆可活动的设于所述滑动测量杆上，所述百分表固定于所述调节螺杆上；

所述主控芯片和光感器相互连接且均设于所述工装本体的内部，所述光感器的光感应端设于工装本体的外表面，所述弹出夹可弹出与回缩的设于滑动测量杆上，所述弹出夹与主控芯片连接，所述弹出夹上设有转子测速接口。

进一步地，所述工装本体的内部设有芯轴固定架，所述芯轴穿过所述芯轴固定架，所述芯轴固定架通过下压螺栓与所述工装底座连接。

进一步地，所述工装底座的外表面设有电源检测头，所述电源检测头与所述工装底座内部的检测电池连接。

进一步地，所述转子检测接口包括外圈和内圈，所述内圈在所述外圈中可进行自传。

进一步地，所述外圈与内圈均具有缺口。

进一步地，所述内圈呈圆环状，且所述内圈的内侧壁具有锯齿。

进一步地，智能制造实训用伺服电机维修检测工装还包括电机高低定位组，所述电机高低定位组设于所述芯轴上并于所述滑动测量杆连接；

进一步地，所述所述电机高低定位组包括底杆、顶杆和延展件；

所述延展件设于所述底杆与顶杆之间；

所述底杆与工装本体的上顶面固定连接，所述顶杆与所述滑动测量杆固定连接。

本发明提供了智能制造实训用伺服电机维修检测工装，具有以下有益效果：

通过传送块与工装底座通过滑轨与接轨进行活动连接，传送块上设有凹槽，采用传送块实现伺服电机逐一进行维修检测的传送效果，因为工装底座上固定有工装本体，芯轴设于工装本体的中间部位其底部可活动的嵌入于工装底座，其顶部延伸出工装本体的外部；百分表支架包括滑动测量杆和调节螺杆，其中滑动测量杆可活动的与延伸于工装本体外部的芯轴连接，调节螺杆可活动的设于滑动测量杆上，百分表固定于调节螺杆上，从而能够测试各个伺服电机的止口形位公差；并通过主控芯片和光感器相互连接且均设于工装本体的内部，光感器的光感应端设于工装本体的外表面，弹出夹可弹出与回缩的设于滑动测量杆上，弹出夹与主控芯片连接，弹出夹上设有转子测速接口；以实现各个伺服电机的定位和各个伺服电机的转子测速效果。

附图说明

图1为本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装一个实施例的整体结构剖面图；

图2为本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装的转子检测接口局部结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1-2，为本发明一实施例中的智能制造实训用伺服电机维修检测工装的整体结构剖视图；本发明提出的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，包括工装底座2、传送块1、芯轴6、百分表7、百分表支架、光感器5、弹出夹 10、转子测速接口11和主控芯片4；

传送块1的侧边具有滑轨12，工装底座2的侧面具有与滑轨12相适配的接轨21，传送块1与工装底座2通过滑轨12与接轨21进行活动连接，传送块1 上设有凹槽11；

工装底座2上固定有工装本体3，芯轴6设于工装本体3的中间部位其底部可活动的嵌入于工装底座2，其顶部延伸出工装本体3的外部；百分表支架包括滑动测量杆7和调节螺杆8，其中滑动测量杆7可活动的与延伸于工装本体3外部的芯轴6连接，调节螺杆8可活动的设于滑动测量杆7上，百分表7固定于调节螺杆8上；

主控芯片4和光感器5相互连接且均设于工装本体3的内部，光感器5的光感应端设于工装本体3的外表面，弹出夹10可弹出与回缩的设于滑动测量杆 7上，弹出夹10与主控芯片4连接，弹出夹10上设有转子测速接口11。

具体的，上述传送块1上开设的凹槽11的口径与待测伺服电机的体积相适配，使得待测伺服电机能够放置在传送块1上，优选的，在传送块1上开设有多个凹槽11，实现待测伺服电机的批量传送，工作人员仅需将待测伺服电机放置于多个凹槽11即可；上述工装本体3内部具有空腔，芯轴6设于工装本体3 的中间部位其底部可自转的嵌入于工装底座2，滑动测量杆7可以沿着伸出与工装本体3外部的芯轴6上上下移动(以附图1的方位示例)，调节螺杆8设置在滑动测量杆7上，上述调节螺杆8可在滑动测量杆7上进行左右移动，百分表7即设置在调节螺杆8上；上述光感器5的光感应端包括光线射出端51和光线接收端51，通过光线射出端51发射光线，在该光线映射在待测伺服电机上时会受到反射，进而由光线接收端51接收，在另一个实施例中，上述光线射出端 51所发射出的光线包括β射线，以使光线接收端51过滤工装本体3外的普通光线。

在具体实施时：

本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装的智能传送与定位过程如下：

工作人员将待测伺服电机放置入传送块1的凹槽11中，随后外部设备(可以是推动传送块1的装置，在本领域中较为常见在此不做赘述)驱动传送块1 进行运动，因为传送块1与工装底座2通过滑轨12与接轨21进行活动连接，所以凹槽11上的待测伺服电机能够被传送至工装底座2的外部一侧上，以实现检测前的传送过程；然后通过光感器5，定位待测伺服电机是否到达指定的待测位置(具体由光线射出端51射出β射线，经过待测伺服电机的外侧壁的反射，再由光线接收端51接收，以判定待测伺服电机是否到达指定的待测位置)，若到达待测位置，则主控芯片4发出指令至弹出夹10使弹出夹10弹出，使得弹出夹10弹出后锁定待测伺服电机的转子；最终，检测完毕后，弹出夹10回缩，外部设备继续驱动传送块1，从而进行下一个的待测伺服电机的检测。

本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装的止口形位公差测量工作过程如下：

当经过传送块1的传送后，待测伺服电机会到达待测位置。通过光感器5 和主控芯片4自主的根据待测伺服电机的高度调整滑动测量杆7的连接位置，通过百分表7安装支架调整百分表7的左右位置，通过调节螺杆8对百分表7 的高度进行微调。在测量时，主控芯片4指令转动芯轴6，即可对测量被测伺服电机的同心度等形位公差。由于采用了回转芯轴6多支点原理，所以在整个检测操作过程中能更好的保证其测量正确性和安全性，从而满足其所需检测质量要求。使得检测方便，安全，大大降低检验员工在检测过程中的劳动强度。提高对电机机座止口检测的精度，提高了产品质量。

本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装的转子转速测量的工作过程如下：

当经过传送块1的传送，待测伺服电机到达待测位置，弹出夹10弹出以锁定待测伺服电机的转子，由上述可知，弹出夹10上设有转子检测接口，转子检测接口包括外圈111和内圈112，内圈112在外圈111中可进行自传，外圈111 与内圈112均具有缺口，使得转子能够嵌入于内圈112，因为内圈112呈圆环状，且内圈112的内侧壁具有锯齿113，该锯齿113与待测伺服电机上的转子锯齿相适配，当待测伺服电机上的转子锯齿进行转动时，内圈112内侧壁的锯齿113 进行相适配的转动，从而被主控芯片4获取到转子转速的速率，达到检测待测伺服电机的转子速率的效果。

本发明智能制造实训用伺服电机维修检测工装的电源接口稳定度的检测的工作过程如下：

工装底座2的外表面设有电源检测头，电源检测头与工装底座2内部的检测电池连接；上述检测电池释放不同的高低电平的电流至电源检测头，当经过传送块1的传送，待测伺服电机到达待测位置，电源检测头会自然接入待测伺服电机的电源接口，从而达到检测待测伺服电机的电源稳定性的效果。

在一个实施例中，工装本体3的内部设有芯轴固定架31，芯轴6穿过芯轴固定架31，芯轴固定架31通过下压螺栓32与工装底座2连接，通过芯轴固定架31使芯轴6更加的稳定。

在一个实施例中，智能制造实训用伺服电机维修检测工装还包括电机高低定位组，电机高低定位组设于芯轴上并于滑动测量杆连接；

具体的，电机高低定位组包括底杆、顶杆和延展件；

延展件设于底杆与顶杆之间；

底杆与工装本体的上顶面固定连接，顶杆与滑动测量杆固定连接。

在具体实施时，当经过传送块1的传送，待测伺服电机到达待测位置；此时主控芯片对待测伺服电机的高低情况进行检测，由滑动测量杆确定待测伺服电机的高度，即当待测伺服电机的高度高于目前滑动测量杆所处于的高度时，滑动测量杆会抵住待测伺服电机的外表面，而感受到一推力，主控芯片判定出滑动测量杆受到推力后(采用压力感应器设置在芯轴的内部)，发出伸长指令至延展件，使延展件进行伸长，从而驱动顶杆向上顶起，进而驱动滑动测量杆向上移动直至滑动测量杆不再受到推力，达到自动调节滑动测量杆的效果，目前现有的技术中，都是人为对这点进行操作的，处理非常繁琐，通过该方式有效的节省了人力。

综上所述，通过传送块1与工装底座2通过滑轨12与接轨21进行活动连接，传送块1上设有凹槽11，采用传送块1实现伺服电机逐一进行维修检测的传送效果，因为工装底座2上固定有工装本体3，芯轴6设于工装本体3的中间部位其底部可活动的嵌入于工装底座2，其顶部延伸出工装本体3的外部；百分表支架包括滑动测量杆7和调节螺杆8，其中滑动测量杆7可活动的与延伸于工装本体3外部的芯轴6连接，调节螺杆8可活动的设于滑动测量杆7上，百分表7固定于调节螺杆8上，从而能够测试各个伺服电机的止口形位公差；并通过主控芯片4和光感器5相互连接且均设于工装本体3的内部，光感器5的光感应端设于工装本体3的外表面，弹出夹10可弹出与回缩的设于滑动测量杆7 上，弹出夹10与主控芯片4连接，弹出夹10上设有转子测速接口11；以实现各个伺服电机的定位和各个伺服电机的转子测速效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，包括工装底座、传送块、芯轴、百分表、百分表支架、光感器、弹出夹、转子测速接口和主控芯片；

所述传送块的侧边具有滑轨，所述工装底座的侧面具有与所述滑轨相适配的接轨，所述传送块与所述工装底座通过滑轨与接轨进行活动连接，所述传送块上设有凹槽；

所述工装底座上固定有工装本体，所述芯轴设于所述工装本体的中间部位其底部可活动的嵌入于工装底座，其顶部延伸出工装本体的外部；所述百分表支架包括滑动测量杆和调节螺杆，其中所述滑动测量杆可活动的与延伸于工装本体外部的芯轴连接，所述调节螺杆可活动的设于所述滑动测量杆上，所述百分表固定于所述调节螺杆上；

所述主控芯片和光感器相互连接且均设于所述工装本体的内部，所述光感器的光感应端设于工装本体的外表面，所述弹出夹可弹出与回缩的设于滑动测量杆上，所述弹出夹与主控芯片连接，所述弹出夹上设有转子测速接口。

2.根据权利要求1所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述工装本体的内部设有芯轴固定架，所述芯轴穿过所述芯轴固定架，所述芯轴固定架通过下压螺栓与所述工装底座连接。

3.根据权利要求1所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述工装底座的外表面设有电源检测头，所述电源检测头与所述工装底座内部的检测电池连接。

4.根据权利要求1所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述转子检测接口包括外圈和内圈，所述内圈在所述外圈中可进行自传。

5.根据权利要求4所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述外圈与内圈均具有缺口。

6.根据权利要求5所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述内圈呈圆环状，且所述内圈的内侧壁具有锯齿。

7.根据权利要求1所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，还包括电机高低定位组，所述电机高低定位组设于所述芯轴上并于所述滑动测量杆连接。

8.根据权利要求7所述的智能制造实训用伺服电机维修检测工装，其特征在于，所述所述电机高低定位组包括底杆、顶杆和延展件；

所述延展件设于所述底杆与顶杆之间；

所述底杆与工装本体的上顶面固定连接，所述顶杆与所述滑动测量杆固定连接。