CN110356646A - 一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构 - Google Patents

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徐梦姣
熊烽
刘爱莲
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged

Abstract

一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，包括机体，所述机体的内部底壁固定连接有支撑机构，支撑机构的上部通过杆件活动连接有夹持机构，夹持机构的上部通过杆件铰接有固定机构，固定机构的上部设置有封口板，封口板与固定机构之间滚动连接有封膜，支撑机构包括磁铁，磁铁的上部固定连接有支撑座，磁铁的底部磁吸有永磁铁，永磁铁与磁铁之间设置有线圈，夹持机构包括伸缩弹簧，伸缩弹簧的下部弹性连接有活动杆，活动杆远离伸缩弹簧的一端铰接有连杆，连杆远离活动杆的一端铰接有夹持板，在固定机构和夹持机构的双重作用下，不仅能够对不同型号杯子进行夹持，而且可以使其处于中心位置进行封口。

Description

一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构
技术领域
本发明涉及封装机技术领域，具体为一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构。
背景技术
在现代城市生活中，不论是上班族或者学生人员，在休息娱乐时，都会选择饮品进行饮用，而奶茶成为大多数人员的优先选择，成为娱乐消遣的饮品，但是，在需要将其奶茶进行外带或外卖配送时，将会需要将其封口，从而防止奶茶撒漏，而在现代生活要求的不断提升下，奶茶封口的图案也多样化，此时，将需要封装的奶茶放置在中间位置，从而使其设备能够将封口较为平整的封印在奶茶杯上，奶茶封口机在进行奶茶杯的封口作业时，会遇到客人进行选择小杯或大杯的要求，而大杯小杯的奶茶杯的杯型大小往往不一致，此时，为其将奶茶杯放置在设备中央位置，从而能够将其封口更为完整、整齐的封印在奶茶杯上，使其图案更好的展现在客人眼前，这需要工作人员付出更多的时间进行放置奶茶杯，从而完成奶茶的封口作业，当封好之后，工作人员为了检验封口是否严密都会进行将杯子倒置摇晃这一步骤，耽误时间的同时也不利于安全卫生，这将大大的影响其工作人员的工作效率。
发明内容
为实现上述适应大小杯型快速封口的目的，本发明提供如下技术方案：一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，包括机体，所述机体的内部底壁固定连接有支撑机构，支撑机构的上部通过杆件活动连接有夹持机构，夹持机构的上部通过杆件铰接有固定机构，固定机构的上部设置有封口板，封口板与固定机构之间滚动连接有封膜。
所述支撑机构包括磁铁，磁铁的上部固定连接有支撑座，磁铁的底部磁吸有永磁铁，永磁铁与磁铁之间设置有线圈。
所述夹持机构包括伸缩弹簧，伸缩弹簧的下部弹性连接有活动杆，活动杆远离伸缩弹簧的一端铰接有连杆，连杆远离活动杆的一端铰接有夹持板。
本发明的有益效果是：不同杯形盛放液体的重量不同，将需要封口的杯子放在支撑座上，因为重力的原因将支撑座下压带动磁铁向下移动，使磁铁部分进入线圈中行成电磁铁，根据磁铁的磁吸的力带动夹持机构和固定机构对杯子进行夹持，当杯子底部的夹持机构固定好后，在压缩弹簧的带动下U形板继续对杯子的上部进行夹持，在固定机构和夹持机构的双重作用下，能够对不同型号杯子进行夹持，而市场上常见的夹持机构往往都是对杯子的上部进行夹持，这并不能将杯子牢固的夹持住，就会造成压封时杯子晃动，使杯子不处于中心封口位置，因此能够体现店家特色的封口图案就会不完整的出现在消费者的眼中，甚至会造成封口破损，就会造成消费者不会二次消费店家饮品的后果。
优选的，所述固定机构包括箱体，箱体的内部的右侧壁固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧远离箱体的一端与推杆弹性连接，推杆与压缩弹簧的连接处上表面活动连接有限位杆，推杆远离压缩弹簧的一端铰接有U形板，U形板的表面铰接有导向杆，导向杆远离U形板的一端与箱体铰接。
优选的，所述磁铁在正常状态下不与线圈接触优选的。
优选的，所述夹持机构与固定机构为同步运动，且相互不影响。
优选的，永磁铁的底部固定连接有伸缩杆。
附图说明
图1为本发明结构未夹持状态示意图；
图2为本发明结构夹持状态示意图；
图3为本发明杯状封口机剖视图；
图4为图3中A放大图；
图5为本发明结构未夹持状态箱体剖视图；
图6为本发明结构夹持机构固定之后，限位杆取消限位继续使固定机构进行夹持示意图。
图中：1-机体、2-支撑机构、3-夹持机构、4-固定机构、401-箱体、402-压缩弹簧、403-推杆、404-限位杆、405-U形板、406-导向杆、5-封口板、6-封膜、7-磁铁、8-支撑座、9-永磁铁、10-线圈、11-伸缩弹簧、12-活动杆、13-连杆、14-夹持板、15-伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，包括机体1，机体1的内部底壁固定连接有支撑机构2，支撑机构2的上部通过杆件活动连接有夹持机构3，夹持机构3的上部通过杆件铰接有固定机构4，夹持机构3与固定机构4为同步运动，且相互不影响，固定机构4包括箱体401，箱体401的内部的右侧壁固定连接有压缩弹簧402，压缩弹簧402远离箱体401的一端与推杆403弹性连接，推杆403与压缩弹簧402的连接处上表面活动连接有限位杆404，推杆403远离压缩弹簧402的一端铰接有U形板405，U形板405的表面铰接有导向杆406，导向杆406远离U形板405的一端与箱体401铰接，固定机构4的上部设置有封口板5，封口板5与固定机构4之间滚动连接有封膜6。
支撑机构2包括磁铁7，磁铁7在正常状态下不与线圈10接触，磁铁7的上部固定连接有支撑座8，磁铁7的底部磁吸有永磁铁9，永磁铁即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造(最强的磁铁是钕铁硼磁铁)具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料，又称永磁材料、硬磁材料，应用中，永磁体工作于深度磁饱和和充磁后磁瑞回线的第二象限退磁部分，永磁铁9的底部固定连接有伸缩杆15，永磁铁9与磁铁7之间设置有线圈10，在杯子的重量的作用下，磁铁与线圈接触行成电磁铁，电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁，我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化，另外，为了使电磁铁断电立即消磁，我们往往采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制作，这样的电磁铁在通电时有磁性，断电后磁就随之消失，电磁铁在我们的日常生活中有着极其广泛的应用，由于它的发明也使发电机的功率得到了很大的提高，使支撑座8和磁铁7下移的距离不同从而能够控制磁铁7与线圈10的接触程度，进而可以控制夹持机构3和固定机构4对杯子夹持的力度。制作＝＝
夹持机构3包括伸缩弹簧11，伸缩弹簧11的下部弹性连接有活动杆12，活动杆12远离伸缩弹簧11的一端铰接有连杆13，连杆13远离活动杆12的一端铰接有夹持板14。
在使用时，在杯子的重量的作用下，使支撑座8和磁铁7下移的距离不同从而能够控制磁铁7与线圈10的接触程度，进而可以控制夹持机构3和固定机构4对杯子夹持的力度，由于支撑座8下移通过杆件将力传递至活动杆12，活动杆12推动连杆13在伸缩弹簧11的限制下，对称的夹持板14相互靠拢，当触碰到杯子的下部时停止移动，因为固定机构4与夹持机构3同步运动，推杆403前移使压缩弹簧402脱离限位杆404的限制，继续使U形板405移动直到触碰到杯子的上部，从而完成夹持工作，因为夹持板14和U形板405为同步对称放置，所以杯子被夹持住时处于中心位置。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部底壁固定连接有支撑机构(2)，支撑机构(2)的上部通过杆件活动连接有夹持机构(3)，夹持机构(3)的上部通过杆件铰接有固定机构(4)，固定机构(4)的上部设置有封口板(5)，封口板(5)与固定机构(4)之间滚动连接有封膜(6)。
所述支撑机构(2)包括磁铁(7)，磁铁(7)的上部固定连接有支撑座(8)，磁铁(7)的底部磁吸有永磁铁(9)，永磁铁(9)与磁铁(7)之间设置有线圈(10)。
所述夹持机构(3)包括伸缩弹簧(11)，伸缩弹簧(11)的下部弹性连接有活动杆(12)，活动杆(12)远离伸缩弹簧(11)的一端铰接有连杆(13)，连杆(13)远离活动杆(12)的一端铰接有夹持板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，其特征在于：所述固定机构(4)包括箱体(401)，箱体(401)的内部的右侧壁固定连接有压缩弹簧(402)，压缩弹簧(402)远离箱体(401)的一端与推杆(403)弹性连接，推杆(403)与压缩弹簧(402)的连接处上表面活动连接有限位杆(404)，推杆(403)远离压缩弹簧(402)的一端铰接有U形板(405)，U形板(405)的表面铰接有导向杆(406)，导向杆(406)远离U形板(405)的一端与箱体(401)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，其特征在于：所述磁铁(7)在正常状态下不与线圈(10)接触。
4.根据权利要求1所述的一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，其特征在于：所述夹持机构(3)与固定机构(4)为同步运动，且相互不影响。
5.根据权利要求1所述的一种杯状封口机电磁吸自适应夹持机构，其特征在于：所述永磁铁(9)的底部固定连接有伸缩杆(15)。
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