CN110344679A - 汽车的车门组件、汽车、汽车的车门开启方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车的车门组件、汽车、汽车的车门开启方法，所述汽车的车门组件包括：车门本体，所述车门本体具有与车体相连的安装结构；车门锁，所述车门锁安装于所述车门本体；驱动机构，所述驱动机构安装于所述车门本体，且用于驱动所述车门本体开启；顶出机构，所述顶出机构安装于车门本体，且具有可选择性地伸出所述车门本体内侧面的顶杆。本申请的汽车的车门组件，通过设计顶出机构，可以确保在雪载工况极端情况下车门正常开启，且不必重新设计车门锁的结构，不必增大驱动机构的功率，驱动机构不易损坏。

Description

汽车的车门组件、汽车、汽车的车门开启方法

技术领域

本申请属于车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种汽车的车门组件、具有该车门组件的汽车、汽车的车门的开启方法和计算机可读存储介质。

背景技术

汽车车门在寒冷的环境下，极易发生冻结，这时由于车门受到阻力，车门锁难以自动跨过半锁状态进入全开状态，造成车门难以实现自开，甚至会使车门自开驱动机构损坏。

相关技术中，为了改善汽车车门的自开体验，通常是改进车门锁自身的结构，使得车门锁在雪载工况下具有跨过半锁状态的能力，比如设计蓄能机构，当车门锁从全锁到半锁状态时，蓄能机构释能，使得车门锁跨过半锁状态，这种方案对车门锁的改进较大，使得车门锁的结构复杂，且会影响到常规状态下的开门体验。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本申请的一个目的在于提出一种汽车的车门组件，包括：车门本体，所述车门本体具有与车体相连的安装结构；车门锁，所述车门锁安装于所述车门本体；驱动机构，所述驱动机构安装于所述车门本体，且用于驱动所述车门本体开启；顶出机构，所述顶出机构安装于车门本体，且具有可选择性地伸出所述车门本体内侧面的顶杆。

本申请的汽车的车门组件，通过设计顶出机构，可以确保在雪载工况极端情况下车门正常开启，且不必重新设计车门锁的结构，不必增大驱动机构的功率，驱动机构不易损坏。

根据本申请一个实施例的汽车的车门组件，所述顶出机构到所述安装结构的轴线的距离小于所述车门锁到所述安装结构的轴线的距离。

根据本申请一个实施例的汽车的车门组件，所述安装结构位于所述车门本体的顶端；或者所述安装结构位于所述车门本体的侧边。

本申请还提出了一种汽车，具有上述车门组件。

根据本申请一个实施例的汽车，还包括：控制机构，所述车门锁为电子锁，且与所述控制机构通讯连接，所述驱动机构和所述顶出机构均与所述控制机构通讯连接，所述控制机构设置为在收到所述电子锁的半锁跳变信号之前控制所述驱动机构处于关闭状态，且在所述电子锁执行自开动作指定时间后若未收到所述电子锁的半锁跳变信号则控制所述顶出机构工作。

本申请还提出了一种汽车的车门的开启方法，包括：车门锁自开；指定时间之内若车门锁未过半锁位置，则开启顶出机构顶开车门本体；当车门锁过半锁位置时，开启驱动机构以驱动所述车门打开。

根据本申请一个实施例的开启方法，所述当车门锁过半锁位置时，还执行：车门锁复位，顶开机构复位。

根据本申请一个实施例的开启方法，指定时间之内若车门锁过半锁位置，则车门锁复位，且开启驱动机构以驱动所述车门打开。

根据本申请一个实施例的开启方法，所述车门锁自开包括：接收车门自开指令；若汽车的车速不超过目标值，且车门锁为半锁或全锁状态，车门锁执行自开。

本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上述所述的方法。

所述开启方法、所述汽车、所述计算机可读存储介质与上述的车门组件相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的车门组件的结构示意图；

图2是本申请实施例的顶出机构的顶杆伸出车门本体的结构示意图；

图3是本申请实施例的顶出机构的结构示意图；

图4是本申请实施例的驱动机构的结构示意图；

图5是本申请实施例的车门锁的结构示意图；

图6是本申请实施例的汽车的车门的开启方法的流程图。

附图标记：

车门组件100，

车门本体10，车门锁20，驱动机构30，顶出机构40，顶杆41，壳体42，电机43，涡轮44，螺杆45，螺母46，安装结构50。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考图1-图5描述根据本申请实施例的汽车的车门组件100。

如图1-图5所示，汽车的车门组件100包括：车门本体10、车门锁20、驱动机构30和顶出机构40。

其中，车门本体10的结构可以参考常规的车门结构，比如车门本体10可以包括车门内板、车门外板，或者还可以包括加强的支撑结构。

车门本体10具有与车体相连的安装结构50，该安装结构50可以包括铰链，这样车门本体10可以与车体可枢转地连接。车门本体10可以有多种形式，下面以两种为例作简单说明，当车门本体10为上掀式车门时，安装结构50位于车门本体10的顶端，如图1所示，当车门本体10为平开式车门或对开式车门时，安装结构50位于车门本体10的侧边。

车门锁20安装于车门本体10，车门锁20用于将车门本体10与车体锁止，在实际的执行中，车体可以设有锁扣，车门锁20具有用于与锁扣锁止的锁钩。

车门锁20可以为电子锁。电子锁包括电开齿轮传动机构，且具有全锁信号、半锁信号。电开齿轮传动机构推动电子锁的棘爪和棘轮，棘轮复位过程中，锁体全锁、半锁信号跳变，车门锁20保持全开，电开齿轮传动机构复位，解除电子雪载功能。当电开齿轮传动机构推动棘爪，全锁、半锁信号未跳变，则触发雪载工况。

驱动机构30安装于车门本体10，且驱动机构30用于驱动车门本体10相对于车体开启。驱动机构30用于实现车门的自开启，即不用推拉车门本体10即可实现车门锁20解锁后车门本体10的打开。在实际的执行中，驱动机构30为电动式，驱动机构30可以包括驱动电机，比如驱动机构30可以与车门本体10的转轴相连。驱动机构30可以布置在车门原限位器位置，驱动车门本体10实现自动开启和关闭。

顶出机构40安装于车门本体10，且顶出机构40具有可选择性地伸出车门本体10内侧面的顶杆41。顶出机构40的顶杆41在伸出时，用于止抵车体，比如对于平开式车门，顶出机构40的顶杆41可以与B柱正对，在开启顶出机构40时，顶杆41伸出来止抵B柱，给车门本体10向外的支撑力，从而防止车门锁20又自锁上。

顶出机构40的顶杆41可以为伸缩式，比如顶出机构40的顶杆41可伸缩地安装于壳体，顶出机构40内安装有动力源，动力源用于驱动顶杆41伸出壳体，或者顶出机构40还可以包括蓄能结构，蓄能结构可以为弹簧等结构，这样，蓄能结构可以储蓄一定的能量，在需要开启顶出机构40时，释放蓄能结构，可以在瞬时产生较大的力，这样对动力源的功率要求较低。

如图4所示，在一种实施例中，顶出机构40包括壳体42、电机43、丝杠机构，其中，电机43安装于壳体42内，电机43的输出轴与丝杠机构动力耦合连接，比如电机的输出轴具有蜗杆(图中未示出)，丝杠机构的螺杆45的一端设有涡轮44，顶杆41的一端形成有丝杠机构的螺母46，螺母46安装于螺杆45，在电机43工作时，蜗杆转动带动涡轮44转动，这样螺杆45转动，使得螺母46(顶杆41)实现伸缩移动。

当然，顶出机构40也可以为液压缸或气压缸等结构，在此就不再一一赘述。

在车门的自开启存在额外的阻力时，比如雪载工况下，车门被冻住，车门锁20开启到半锁状态时，由于车门本体10与门框冻住，车门本体10不会如正常情况下那样向外转动一个指定的角度，这是车门锁20的棘轮又回转到全锁的位置，或者只能保持在半锁的位置而无法跨过半锁位置。

相关技术中，驱动机构30此时即开启，由于驱动机构30的输出力较小，驱动机构30不足以破坏车门本体10与门框的冰冻连接，这样就会造成驱动机构30的堵转，损坏驱动机构30，或者需要设计功率较大的驱动机构30，不便于安装，且成本高。

本申请的汽车的车门组件100，在此时开启顶出机构40，顶出机构40将车门向外顶出一定的角度，破坏车门本体10与门框的冰冻连接，这时再开启驱动机构30，即可顺利地实现车门的自开启，且不会损坏驱动机构30。

需要说明的是，本申请的车门组件100中，当车门锁20处于全锁或半锁时，驱动机构30不开启，以防止驱动机构30损坏，当车门锁20跨过半锁后，驱动机构30才开启，车门锁20跨过半锁包括常规状态下开启车门锁20时车门锁20自动跨过半锁位置，也包括在雪载工况下顶出机构40顶开车门本体10使车门锁20跨过半锁位置。

在一些实施例中，顶出机构40到安装结构50的轴线的距离小于车门锁20到安装结构50的轴线的距离。这样在顶杆41的最长伸出长度一定时，顶出机构40可以将车门本体10顶开的角度更大；或者在设定的车门本体10顶开角度的一定时，可以设计更小的顶杆41的最长伸出长度，使得顶出机构40的结构更小巧，便于装配。

当然，在另一些实施例中，顶出机构40到安装结构50的轴线的距离与车门锁20到安装结构50的轴线的距离的基本相等，顶出机构40与车门锁20可以安装于车门本体10的同一侧，在图1中所示的实施例，车门本体10为平开式车门，顶出机构40与车门锁20均安装于车门本体10的后端，且顶出机构40布置在车门锁20的上方。

上述汽车的车门组件100，包括：驱动机构30、顶出机构40、车门锁20。该车门的把手可以无机械开启，当车门组件100处于雪载工况时，可以启动顶出机构40进行破冰，完成动作后，驱动机构30推开车门本体10，实现雪载工况极端情况下车门正常开启。

本申请实施例的汽车的车门组件100，通过设计顶出机构40，可以确保在雪载工况极端情况下车门正常开启，且不必重新设计车门锁20的结构，不必增大驱动机构30的功率，驱动机构30不易损坏。

本申请还公开了一种汽车。

本申请实施例的汽车具有上述任一种实施例的车门组件100。

在一些实施例中，本申请实施例的汽车还包括：控制机构，控制机构可以为汽车的ECU，车门锁20为电子锁，且车门锁20与控制机构通讯连接，驱动机构30和顶出机构40均与控制机构通讯连接，控制机构设置为在收到电子锁的半锁跳变信号之前控制驱动机构30处于关闭状态，且在电子锁执行自开动作指定时间后若未收到电子锁的半锁跳变信号则控制顶出机构40工作。

可以理解的是，在收到电子锁的半锁跳变信号之前，控制机构可以判定电子锁未全开，此时使驱动机构30保持关闭，可以防止驱动机构30损坏；电子锁执行自开动作指定时间后若未收到电子锁的半锁跳变信号，则控制机构可以判定当前处于雪载工况，控制机构控制顶出机构40工作，以实现破冰，当控制机构收到电子锁的半锁跳变信号时，判定车门开启至电子锁过了半开位置，此时开启驱动机构30，可以顺利地实现开门。

如图6所示，本申请还公开了一种汽车的车门的开启方法。

该开启方法用于上述实施例的汽车。该开启方法包括如下步骤：

步骤S100：车门锁20自开。

也就是给车门锁20信号，车门锁20执行自开，给车门锁20信号包括按压自开按钮或者操作带有触动开关的机械类开手柄，此时若满足安全开门的条件，车门锁20自开。

上述步骤可以包括如下子步骤：

步骤S110：接收车门自开指令，给车门锁20信号包括按压自开按钮或者操作带有触动开关的机械类开手柄，控制机构接收该指令；

步骤S120：若汽车的车速不超过目标值(比如目标值为3km/h)，且车门锁20为半锁或全锁状态，车门锁20执行自开。也就是说，汽车基本停车时才能自开，以防止误操作导致的安全事故，且此时车门锁20得是关闭的。当然，若汽车的车速超过目标值，或者车门锁20不为半锁且不为全锁状态，则车门锁200不执行自开。

步骤S200：指定时间之内车门锁20是否过半锁位置，该步骤可以有控制机构来判断。

步骤S300：若步骤S200判断为否，即指定时间之内车门锁20未过半锁位置，则开启顶出机构40顶开车门本体10。

指定时间之内若车门锁20未过半锁位置，则可以判断车门受阻，此时车门锁20的棘轮无法复位，控制机构判断启动雪载，并控制顶出机构40启动，以实现破冰。

上述指定时间可以通过标定得到，比如可以设定为150s-250s，比如200s。

步骤S400：当车门锁20过半锁位置时，开启驱动机构30以驱动车门打开。

可以理解的是，当步骤S300中开启顶出机构40后，在通过标定顶出机构40的顶出力，使得一定时间后车门锁20可以过半锁位置，即在车门锁20未过半锁位置时，继续开启顶出机构40时，直至车门锁20过半锁位置时，即可开启驱动机构30。

当车门锁20过半锁位置时，还执行：车门锁20复位(车门锁20的自开电机复位)，顶开机构复位。车门锁20复位、顶开机构复位、开启驱动机构30这三个动作的先后顺序并不做限定。

步骤S500：若步骤S200判断为是，即指定时间之内车门锁20过半锁位置，则为正常工况，此时车门锁20复位(车门锁20的自开电机复位)，且开启驱动机构30以驱动车门打开。

本申请还公开了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法。

本申请的计算机可读存储介质包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、服务器或器件，或者任意以上的组合。

本申请的计算机可读存储介质的更具体的例子包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、服务器或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、服务器或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车的车门组件，其特征在于，包括：

车门本体，所述车门本体具有与车体相连的安装结构；

车门锁，所述车门锁安装于所述车门本体；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述车门本体，且用于驱动所述车门本体开启；

顶出机构，所述顶出机构安装于车门本体，且具有可选择性地伸出所述车门本体内侧面的顶杆。

2.根据权利要求1所述的汽车的车门组件，其特征在于，所述顶出机构到所述安装结构的轴线的距离小于所述车门锁到所述安装结构的轴线的距离。

3.根据权利要求1所述的汽车的车门组件，其特征在于，所述安装结构位于所述车门本体的顶端；

或者所述安装结构位于所述车门本体的侧边。

4.一种汽车，其特征在于，具有如权利要求1-3中任一项所述的车门组件。

5.根据权利要求4所述的汽车，其特征在于，还包括：控制机构，所述车门锁为电子锁，且与所述控制机构通讯连接，所述驱动机构和所述顶出机构均与所述控制机构通讯连接，所述控制机构设置为在收到所述电子锁的半锁跳变信号之前控制所述驱动机构处于关闭状态，且在所述电子锁执行自开动作指定时间后若未收到所述电子锁的半锁跳变信号则控制所述顶出机构工作。

6.一种汽车的车门的开启方法，其特征在于，包括：

车门锁自开；

指定时间之内若车门锁未过半锁位置，则开启顶出机构顶开车门本体；

当车门锁过半锁位置时，开启驱动机构以驱动所述车门打开。

7.根据权利要求6所述的汽车的车门的开启方法，其特征在于，所述当车门锁过半锁位置时，还执行：车门锁复位，顶开机构复位。

8.根据权利要求6所述的汽车的车门的开启方法，其特征在于，指定时间之内若车门锁过半锁位置，则车门锁复位，且开启驱动机构以驱动所述车门打开。

9.根据权利要求6所述的汽车的车门的开启方法，其特征在于，所述车门锁自开包括：

接收车门自开指令；

若汽车的车速不超过目标值，且车门锁为半锁或全锁状态，车门锁执行自开。

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的方法。