CN110342281A - 无人操作装车方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人操作装车方法和装置，其中，所述无人操作装车方法包括如下步骤：启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号；判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，实现火车的无人操作精确装料。
Description
技术领域
本发明涉及火车装料技术领域，尤其涉及一种无人操作装车方法及装置。
背景技术
对于货运火车而言，其通过火车车厢装载货物，实现物资的运输。对于矿石、煤炭、砂石等物料而言，由于物料的特性，人工装车存在效率低、劳动强度大的问题。因此，现有的货运火车的上述物料的装车，都通过相应的装车楼实现。因此，面临如何对火车物料的装车进行控制及调度，有必要提出进一步地解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种无人操作装车方法及装置，以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种无人操作装车方法，其包括如下步骤：
启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；
判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；
火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；
持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；
检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述装车系统包括：视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓，所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门，所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨，所述定量仓的正下方对应装料位置，所述视频采集模块朝向所述装料位置设置，并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述定量仓的出料口还设置有溜槽，所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储，其由所述视频采集模块识别，并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，通过视频采集模块判断火车的实际位置，并在火车到达位置后，发送反馈信号，通知进行装料。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，检测到火车停止时，关闭装车系统的放料闸门；检测到火车的速度变慢时，关小装车系统的放料闸门的闸门开度。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，检测到物料没有落下，要减慢车速或者停车，反复开关放料闸门使物料落下。
作为本发明的无人操作装车方法的改进，所述无人操作装车方法还包括：在连续装车的过程中，实时监测装车系统中物料多少，不够配料时，停车等待配够物料，再进行装车作业。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种无人操作装车装置，其包括：
存储器，其中存储有计算机程序；
处理器，其执行所述计算机程序时实现如上所述的无人操作装车方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，并通过实时监控的方式，有效应对了装车中出现的问题，有利于实现火车的无人操作精确装料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的无人操作装车方法的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种无人操作装车方法，其包括如下步骤：
启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；
判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；
火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；
持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；
检测火车装车的装料进程，直至完成最后一节车厢装料，关闭装车系统。
在示例性的实施例中，所述装车系统包括：视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓。
其中，所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门，所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨，所述定量仓的正下方对应装料位置。如此设置，物料可首先由缓冲仓定量地进入到定量仓中，再由定量仓转移到车厢中，有利于后续的根据火车ID编号的定量装料。本实施例中，为了便于火车与装车系统进行良好的配合，所述定量仓的出料口还设置有溜槽，所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。
所述视频采集模块朝向所述装料位置设置，并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。在示例性的实施例中，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储。此时，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储，其由所述视频采集模块识别，并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。此外，通过扫描该RFID标签获取的火车的ID编号可进一步存储于数据库中，方便后续读取。
在示例性的实施例中，为了实现对火车位置的判断，本实施例中，通过视频采集模块判断火车的实际位置，并在火车到达位置后，发送反馈信号，通知进行装料。装料时，上述溜槽与车厢进行对位，对位完成后打开闸门开始放料。其中，所述视频采集模块可以为摄像头等。
在示例性的实施例中，为了实现所述持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况。所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定，从而，根据检测车厢的占空比，可判断车厢的装车情况，避免车厢中物料为装满或者过满的问题。
在示例性的实施例中，检测到火车停止时，执行如下反馈：关闭装车系统的放料闸门。进一步地，检测到火车的速度变慢时，执行如下反馈：关小装车系统的放料闸门的闸门开度。如此以实现火车与装车系统进行良好的配合，有利于实现火车的无人操作精确装料。
在示例性的实施例中，检测到物料没有落下，要减慢车速或者停车，反复开关放料闸门使物料落下。其中，检测物料的下落情况由一摄像头实现。
此外，所述无人操作装车方法还包括：在连续装车的过程中，实时监测装车系统中物料多少，不够配料时，停车等待配够物料，再进行装车作业。
基于相同的技术构思，本发明还提供一种无人操作装车装置，其特征在于，所述无人操作装车装置包括：
存储器，其中存储有计算机程序；
处理器，其执行所述计算机程序时实现如上所述的无人操作装车方法。
综上所述，本发明能够在火车进行装料时，对火车及装车系统进行控制，有利于二者进行良好的配合，并通过实时监控的方式，有效应对了装车中出现的问题，有利于实现火车的无人操作精确装料。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种无人操作装车方法，其特征在于，所述无人操作装车方法包括如下步骤：
启动装车系统，对即将进站的火车进行监控，识别火车的ID编号，并将识别的ID编号存储；
判断火车的实际位置，并根据识别的ID编号确定火车的自动装料信息；
火车到达实际位置后，进行火车的装料定位，定位完成后通过装车系统进行放料；
持续检测火车车厢的占空比、火车的车速、装车系统的落料情况，并根据检测结果进行控制反馈；
检测火车装车的装料进程，完成最后一节车厢装料时，关闭装车系统。
2.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述装车系统包括：视觉快速分析处理系统、视频采集模块、缓冲仓、设置于所述缓冲仓下方的定量仓，所述缓冲仓和定量仓均具有各自的放料闸门，所述定量仓的下方铺设有供火车行进的铁轨，所述定量仓的正下方对应装料位置，所述视频采集模块朝向所述装料位置设置，并与所述视觉快速分析处理系统数据传输。
3.根据权利要求2所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述定量仓的出料口还设置有溜槽，所述溜槽的装料对位由一摄像头进行识别。
4.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述火车的ID编号由一RFID标签进行存储，其由所述视频采集模块识别，并通过所述视觉快速分析处理系统进行比对分析。
5.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，通过视频采集模块判断火车的实际位置，并在火车到达位置后，发送反馈信号，通知进行装料。
6.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述占空比由车厢的尺寸以及车厢中物料的比重所限定。
7.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，检测到火车停止时，关闭装车系统的放料闸门；检测到火车的速度变慢时，关小装车系统的放料闸门的闸门开度。
8.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，检测到物料没有落下，要减慢车速或者停车，反复开关放料闸门使物料落下。
9.根据权利要求1所述的无人操作装车方法，其特征在于，所述无人操作装车方法还包括：在连续装车的过程中，实时监测装车系统中物料多少，不够配料时，停车等待配够物料，再进行装车作业。
10.一种无人操作装车装置，其特征在于，所述无人操作装车装置包括：
存储器，其中存储有计算机程序；
处理器，其执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的无人操作装车方法。
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- 2019-08-05 CN CN201910717734.4A patent/CN110342281A/zh active Pending
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