CN110340972A - 一种多自由度的电路板数控加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电路板加工技术领域，具体公开了一种多自由度的电路板数控加工机床，包括机座以及拆装式安装在所述机座上的加工平台，所述机座的一侧顶部固定安装有用于推动钻孔组件上下运动的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的活塞杆顶部固定安装有升降座，升降座的一侧固定架设有位于所述支撑槽正上方的竖向固定座；所述竖向固定座内贯穿转动设有中空转筒，中空转筒的底端固定安装有支撑转盘，所述钻孔组件位置可调式安装在所述支撑转盘的一侧底部；所述支撑转盘的另一侧设有吸尘部。本发明实施例能够实现钻孔组件对放置在加工平台上的电路板的全覆盖，避免出现钻孔死角；且通过吸尘部能够保证吸尘的覆盖范围，从而有效提高吸尘效率。
Description
技术领域
本发明涉及电路板加工技术领域，具体是一种多自由度的电路板数控加工机床。
背景技术
对电路板的加工工艺包括但不限于钻孔加工。
传统技术中对电路板的钻孔加工过程中，其使用的加工设备对电路板进行钻孔加工时，钻孔组件钻头只能进行简单的直线或者旋转运动，组合运动技术不够成熟，自由度配合不够完善，影响对电路板的加工效率，且易出现加工死角。
另外，电路板加工过程中造成的粉尘若不及时进行吸收，不仅对电路板的品质造成影响，而且影响加工环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度的电路板数控加工机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多自由度的电路板数控加工机床，包括机座以及拆装式安装在所述机座上的加工平台，所述机座的一侧顶部固定安装有用于推动钻孔组件上下运动的液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的活塞杆顶部固定安装有升降座，升降座的一侧固定架设有位于所述支撑槽正上方的竖向固定座；
所述竖向固定座内贯穿转动设有中空转筒，中空转筒的底端固定安装有支撑转盘，所述钻孔组件位置可调式安装在所述支撑转盘的一侧底部；
所述升降座与竖向固定座之间通过对称设置的两个支撑横梁支撑连接，所述支撑横梁上安装有用于驱动所述支撑转盘转动或调整钻孔组件在支撑转盘一侧底部位置的驱动组件；
所述支撑转盘的另一侧设有吸尘部。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括分别转动架设在两个支撑横梁上的第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与中空转筒的底部之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述驱动组件还包括转动贯穿设于所述中空转筒内的转动杆，其中，所述转动杆的顶端与所述第一从动锥齿轮之间通过齿轮啮合方式传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动杆的底端与所述支撑转盘底部一侧设置的水平调节机构之间通过齿轮啮合方式传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述水平调节机构包括转动设于支撑转盘底部一侧开设的矩形槽内的横向支撑丝杆，所述水平调节机构还包括通过螺纹连接方式套设于所述横向支撑丝杆上的水平运动螺套，所述钻孔组件固定连接架设于所述水平运动螺套的底部。
作为本发明进一步的方案：所述支撑转盘的中部顶面开设有圆形槽，所述转动杆的底端转动设于所述圆形槽内，且所述横向支撑丝杆的一端延伸设于所述圆形槽内，置于所述圆形槽内的转动杆与置于所述圆形槽内的横向支撑丝杆之间通过齿轮啮合方式相连接。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件还包括其输出轴上安装有主动锥齿轮的第二正反转电机，两个支撑横梁之间设置有用于调整所述主动锥齿轮在竖直方向上位置的竖向调节机构。
作为本发明进一步的方案：所述竖向调节机构包括转动设于两个支撑横梁之间的竖向支撑丝杆以及通过螺纹连接方式套设于所述竖向支撑丝杆上的竖向运动螺套，所述第二正反转电机固定安装在所述竖向运动螺套上；所述竖向调节机构还包括用于驱动所述竖向支撑丝杆旋转的第一正反转电机，所述第一正反转电机固定安装在其中一个支撑横梁上。
作为本发明进一步的方案：所述钻孔组件包括钻孔电机以及安装在所述钻孔电机输出轴底端的钻头，其中，所述钻孔电机固定连接安装在所述水平运动螺套的底部，利用钻孔电机驱动钻头旋转，利用液压伸缩缸收缩实现旋转的钻头向下运动，以达到对电路板进行钻孔加工的效果。
作为本发明进一步的方案：所述吸尘部包括开设于所述支撑转盘外圈的环形槽以及密封转动罩设于所述环形槽外圈的转动环；
所述吸尘部还包括开设于所述支撑转盘另一侧内部且与所述环形槽相连通的吸尘腔，支撑转盘的另一侧底部开设有多个开口朝下且与所述吸尘腔相连通的吸尘口；
所述吸尘部还包括与所述环形槽之间通过吸尘管相连通的吸尘器；
所述吸尘器固定安装在支板上，所述转动环固定架设在所述支板的底部，所述吸尘管的端部与所述转动环相连通安装。
作为本发明进一步的方案：所述机座的顶部具有支撑槽，支撑槽内设有对所述加工平台起支撑作用的支撑环座，所述机座上还安装有对所述加工平台进行压紧固定的压紧组件；
所述压紧组件包括通过紧固螺栓安装在所述机座上的紧固压板，将紧固压板的端部压在加工平台的端部上表面，通过旋紧紧固螺栓能够实现对加工平台的压紧固定；
所述机座的一侧还开设有与所述支撑槽底部相连通的集渣槽，电路板钻孔加工时所形成的废渣落入支撑槽内后，滑落并收集在集渣槽内。
与现有技术相比，在本发明实施例提供的多自由度的电路板数控加工机床中，通过驱动组件能够选择性的实现对支撑转盘旋转角度的调节以及对钻孔组件所处水平位置的调整，即通过支撑转盘的旋转并配合调整钻孔组件在支撑转盘一侧底部的水平位置，能够实现钻孔组件对放置在加工平台上的电路板的全覆盖，避免出现钻孔死角；另外，在本发明实施例提供的吸尘部中，能够对电路板进行钻孔加工的过程中产生的粉尘进行吸收，进行吸尘的吸尘口随支撑转盘的旋转进行运动，能够保证吸尘的覆盖范围，从而有效提高吸尘效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例提供的多自由度的电路板数控加工机床的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的多自由度的电路板数控加工机床中支撑转盘的剖视图。
图3为图1中A部分的放大结构示意图。
图4为本发明实施例提供的多自由度的电路板数控加工机床中支撑转盘的立体结构图。
图中：1-机座，2-支撑槽，3-集渣槽，4-加工平台，5-支撑环座，6-液压伸缩缸，7-升降座，8-竖向固定座，9-中空转筒，10-转动杆；
11-防护箱，12-支撑转盘，13-钻孔电机，14-钻头，15-吸尘口，16-吸尘器，17-支板，18-吸尘管，19-转动环，20-环形槽；
21-吸尘腔，22-圆形槽，23-横向支撑丝杆，24-水平运动螺套，25-矩形槽，26-紧固螺栓，27-紧固压板，28-橡胶垫，29-第一正反转电机，30-支撑横梁；
31-竖向运动螺套，32-竖向支撑丝杆，33-第二正反转电机，34-主动锥齿轮，35-第一从动锥齿轮，36-第二从动锥齿轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，在本发明提供的一个实施例中，一种多自由度的电路板数控加工机床，包括机座1以及拆装式安装在所述机座1上的加工平台4，所述机座1的一侧顶部固定安装有用于推动钻孔组件上下运动的液压伸缩缸6，所述液压伸缩缸6的活塞杆顶部固定安装有升降座7，升降座7的一侧固定架设有位于所述支撑槽2正上方的竖向固定座8，所述竖向固定座8内贯穿转动设有中空转筒9，中空转筒9的底端固定安装有支撑转盘12，所述钻孔组件位置可调式安装在所述支撑转盘12的一侧底部。
具体的，在本发明提供的实施例中，所述升降座7与竖向固定座8之间通过对称设置的两个支撑横梁30支撑连接，所述支撑横梁30上安装有用于驱动所述支撑转盘12转动或调整钻孔组件在支撑转盘12一侧底部位置的驱动组件。
如图1、图2和图4所示，在本发明提供的实施例中，所述驱动组件包括分别转动架设在两个支撑横梁30上的第一从动锥齿轮35和第二从动锥齿轮36，其中，第二从动锥齿轮36与中空转筒9的底部之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述驱动组件还包括转动贯穿设于所述中空转筒9内的转动杆10，其中，所述转动杆10的顶端与所述第一从动锥齿轮35之间通过齿轮啮合方式传动连接；本发明实施例中，两个支撑横梁30之间以及竖向固定座8的顶部均设置有防护箱11，其中，用于连接转动杆10的顶端与所述第一从动锥齿轮35之间齿轮组位于竖向固定座8顶端的防护箱11内，第一从动锥齿轮35和第二从动锥齿轮36均位于两个支撑横梁30之间的防护箱11内，防护箱11起防护作用，以保证本实施例中数控加工机床运行的安全稳定。
进一步的，所述转动杆10的底端与所述支撑转盘12底部一侧设置的水平调节机构之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述水平调节机构包括转动设于支撑转盘12底部一侧开设的矩形槽25内的横向支撑丝杆23，所述水平调节机构还包括通过螺纹连接方式套设于所述横向支撑丝杆23上的水平运动螺套24，所述钻孔组件固定连接架设于所述水平运动螺套24的底部；
更进一步的，在本发明实施例中，所述支撑转盘12的中部顶面开设有圆形槽22，所述转动杆10的底端转动设于所述圆形槽22内，且所述横向支撑丝杆23的一端延伸设于所述圆形槽22内，置于所述圆形槽22内的转动杆10与置于所述圆形槽22内的横向支撑丝杆23之间通过齿轮啮合方式相连接。
请继续参阅图1，在本发明提供的实施例中，所述驱动组件还包括其输出轴上安装有主动锥齿轮34的第二正反转电机33，两个支撑横梁30之间设置有用于调整所述主动锥齿轮34在竖直方向上位置的竖向调节机构，所述竖向调节机构包括转动设于两个支撑横梁30之间的竖向支撑丝杆32以及通过螺纹连接方式套设于所述竖向支撑丝杆32上的竖向运动螺套31，所述第二正反转电机33固定安装在所述竖向运动螺套31上；所述竖向调节机构还包括用于驱动所述竖向支撑丝杆32旋转的第一正反转电机29，所述第一正反转电机29固定安装在其中一个支撑横梁30上；
在本实施例中，将第一正反转电机29接入电源并启动后，第一正反转电机29驱动竖向支撑丝杆32转动，根据竖向支撑丝杆32的旋转方向，能够调整竖向运动螺套31在竖向支撑丝杆32上所处的高度位置，具体的，当利用竖向调节机构调整主动锥齿轮34运动至其与所述第一从动锥齿轮35相啮合时，能够驱动转动杆10旋转，此时，通过控制第二正反转电机33的输出轴旋转方向，能够调整转动杆10的旋转方向，进而能够驱动水平调节机构中的横向支撑丝杆23正向旋转或者反向旋转，因此，根据横向支撑丝杆23的旋转方向，能够调整水平运动螺套24在横向支撑丝杆23上的水平位置，进而调整钻孔组件在支撑转盘12底部一侧的位置；反之，当利用竖向调节机构调整主动锥齿轮34运动至其与所述第二从动锥齿轮36相啮合时，能够驱动支撑转盘12旋转，这样一来，通过支撑转盘12的旋转并配合调整钻孔组件在支撑转盘12一侧底部的水平位置，能够实现钻孔组件对放置在加工平台4上的电路板的全覆盖，避免出现钻孔死角。
具体的，在本发明提供的实施例中，所述钻孔组件包括钻孔电机13以及安装在所述钻孔电机13输出轴底端的钻头14，其中，所述钻孔电机13固定连接安装在所述水平运动螺套24的底部，本发明实施例中，利用钻孔电机13驱动钻头14旋转，利用液压伸缩缸6收缩实现旋转的钻头14向下运动，以达到对电路板进行钻孔加工的效果。
如图1-4所示，在本发明提供的另一个实施例中，所述支撑转盘12的另一侧设有吸尘部，所述吸尘部包括开设于所述支撑转盘12外圈的环形槽20以及密封转动罩设于所述环形槽20外圈的转动环19，所述吸尘部还包括开设于所述支撑转盘12另一侧内部且与所述环形槽20相连通的吸尘腔21，所述支撑转盘12的另一侧底部开设有多个开口朝下且与所述吸尘腔21相连通的吸尘口15；
进一步的，所述吸尘部还包括与所述环形槽20之间通过吸尘管18相连通的吸尘器16；
更进一步的，所述吸尘器16固定安装在支板17上，所述转动环19固定架设在所述支板17的底部，所述吸尘管18的端部与所述转动环19相连通安装，由于转动环19密封转动罩设在所述环形槽20外圈，当支撑转盘12转动时，不对转动环19造成影响，进而在启动后的吸尘器16的作用下，对电路板进行钻孔加工的过程中产生的粉尘通过吸尘口15进入吸尘腔21内后，经由吸尘管18流入并被吸尘器16进行吸收，本实施例中，进行吸尘的吸尘口15随支撑转盘12的旋转进行运动，能够保证吸尘的覆盖范围，从而有效提高吸尘效率。
如图1和图3所示，在本发明提供的实施例中，所述机座1的顶部具有支撑槽2，支撑槽2内设有对所述加工平台4起支撑作用的支撑环座5，所述机座1上还安装有对所述加工平台4进行压紧固定的压紧组件；具体的，所述压紧组件包括通过紧固螺栓26安装在所述机座1上的紧固压板27，将紧固压板27的端部压在加工平台4的端部上表面，通过旋紧紧固螺栓26能够实现对加工平台4的压紧固定；
进一步的，所述紧固压板27与机座1的面之间还设有橡胶垫28；
另外，在本发明实施例中，所述机座1的一侧还开设有与所述支撑槽2底部相连通的集渣槽3，电路板钻孔加工时所形成的废渣落入支撑槽2内后，滑落并收集在集渣槽3内。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，包括机座(1)以及拆装式安装在所述机座(1)上的加工平台(4)，所述机座(1)的一侧顶部固定安装有用于推动钻孔组件上下运动的液压伸缩缸(6)，所述液压伸缩缸(6)的活塞杆顶部固定安装有升降座(7)，升降座(7)的一侧固定架设有位于所述支撑槽(2)正上方的竖向固定座(8)；
所述竖向固定座(8)内贯穿转动设有中空转筒(9)，中空转筒(9)的底端固定安装有支撑转盘(12)，所述钻孔组件位置可调式安装在所述支撑转盘(12)的一侧底部；
所述升降座(7)与竖向固定座(8)之间通过对称设置的两个支撑横梁(30)支撑连接，所述支撑横梁(30)上安装有用于驱动所述支撑转盘(12)转动或调整钻孔组件在支撑转盘(12)一侧底部位置的驱动组件；所述支撑转盘(12)的另一侧设有吸尘部。
2.根据权利要求1所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述驱动组件包括分别转动架设在两个支撑横梁(30)上的第一从动锥齿轮(35)和第二从动锥齿轮(36)，第二从动锥齿轮(36)与中空转筒(9)的底部之间通过齿轮啮合方式传动连接；所述驱动组件还包括转动贯穿设于所述中空转筒(9)内的转动杆(10)，所述转动杆(10)的顶端与所述第一从动锥齿轮(35)之间通过齿轮啮合方式传动连接。
3.根据权利要求2所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述转动杆(10)的底端与所述支撑转盘(12)底部一侧设置的水平调节机构之间通过齿轮啮合方式传动连接。
4.根据权利要求3所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述水平调节机构包括转动设于支撑转盘(12)底部一侧开设的矩形槽(25)内的横向支撑丝杆(23)，所述水平调节机构还包括通过螺纹连接方式套设于所述横向支撑丝杆(23)上的水平运动螺套(24)，所述钻孔组件固定连接架设于所述水平运动螺套(24)的底部。
5.根据权利要求2-4任一所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述支撑转盘(12)的中部顶面开设有圆形槽(22)，所述转动杆(10)的底端转动设于所述圆形槽(22)内，且所述横向支撑丝杆(23)的一端延伸设于所述圆形槽(22)内，置于所述圆形槽(22)内的转动杆(10)与置于所述圆形槽(22)内的横向支撑丝杆(23)之间通过齿轮啮合方式相连接。
6.根据权利要求5所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述驱动组件还包括其输出轴上安装有主动锥齿轮(34)的第二正反转电机(33)，两个支撑横梁(30)之间设置有用于调整所述主动锥齿轮(34)在竖直方向上位置的竖向调节机构。
7.根据权利要求6所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述竖向调节机构包括转动设于两个支撑横梁(30)之间的竖向支撑丝杆(32)以及通过螺纹连接方式套设于所述竖向支撑丝杆(32)上的竖向运动螺套(31)，所述第二正反转电机(33)固定安装在所述竖向运动螺套(31)上；所述竖向调节机构还包括用于驱动所述竖向支撑丝杆(32)旋转的第一正反转电机(29)，所述第一正反转电机(29)固定安装在其中一个支撑横梁(30)上。
8.根据权利要求1-4任一所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述钻孔组件包括钻孔电机(13)以及安装在所述钻孔电机(13)输出轴底端的钻头(14)，所述钻孔电机(13)固定连接安装在所述水平运动螺套(24)的底部。
9.根据权利要求7所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述吸尘部包括开设于所述支撑转盘(12)外圈的环形槽(20)以及密封转动罩设于所述环形槽(20)外圈的转动环(19)；
所述吸尘部还包括开设于所述支撑转盘(12)另一侧内部且与所述环形槽(20)相连通的吸尘腔(21)，支撑转盘(12)的另一侧底部开设有多个开口朝下且与所述吸尘腔(21)相连通的吸尘口(15)；
所述吸尘部还包括与所述环形槽(20)之间通过吸尘管(18)相连通的吸尘器(16)；
所述吸尘器(16)固定安装在支板(17)上，所述转动环(19)固定架设在所述支板(17)的底部，所述吸尘管(18)的端部与所述转动环(19)相连通安装。
10.根据权利要求5所述的多自由度的电路板数控加工机床，其特征在于，所述机座(1)的顶部具有支撑槽(2)，支撑槽(2)内设有对所述加工平台(4)起支撑作用的支撑环座(5)，所述机座(1)上还安装有对所述加工平台(4)进行压紧固定的压紧组件；
所述压紧组件包括通过紧固螺栓(26)安装在所述机座(1)上的紧固压板(27)，将紧固压板(27)的端部压在加工平台(4)的端部上表面；
所述机座(1)的一侧还开设有与所述支撑槽(2)底部相连通的集渣槽(3)。
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