CN110329027B - 一种主动减震型电动汽车底盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种主动减震型电动汽车底盘，属于电动汽车技术领域，包括有底盘主体、减震机构、底盘清扫机构、前钢骨车架和后钢骨车架，所述减震机构包括有电磁减震组件、气动减震组件和两个弹簧减震组件，气动减震组件设置在前钢骨车架和后钢骨车架的顶部，两个弹簧减震组件分别设置在前钢骨车架和后钢骨车架的顶部，前钢骨车架和后钢骨车架之间设有两个横骨架，前钢骨车架上设有前驱动轴。本发明的有益效果是通过底盘清扫机构能够对底盘主体底部的污物进行清扫作业，当底盘主体的震动较大时，在气动减震组件和电磁减震组件的作用下对底盘的进行支撑，来减少底盘主体的震动，减少了减震弹簧和复位弹簧的机械磨损，使减震弹簧更加的耐用。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体是涉及一种主动减震型电动汽车底盘。
背景技术
电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆，第一辆电动车于1834年制造出，它是由直流电机驱动的，时至今日，电动车已发生了巨大变化，类型也多种多样，电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟，现有的汽车的底板的减震方式多数是通过减震弹簧或弹性钢板进行减震的，由于减震弹簧或弹性钢板在长时间的使用过程中会因为机械疲劳而造成减震疲软或断裂的状况，影响驾驶人员对车辆的驾驶感受以及汽车的行驶安全，需要进行改进。
专利号为CN206664187U的专利公开了一种主动减震型电动汽车底盘，包括钢骨车架和驱动电机，所述钢骨车架下方设置有减震装置，且钢骨车架下方设置有传动轴，所述传动轴中部安装有减速箱，所述驱动电机与减速箱连接在一起，所述钢骨车架中部上设置有电池固定盒，所述传动轴两侧安装有制动辊，所述减震器固定支座上设置有固定杆，所述电磁减震器外侧安装有吸声筒，且电磁减震器上方与液压减震器固定在一起。该主动减震型电动汽车底盘，结构设置合理，减震装置采用液压减震器外侧套置减震弹簧，同时下方采用电磁减震器，双层减震避免性能的不匹配产生，适用于多种汽车的减震工作，能够更好的进行减震作业，促进电动汽车行业的发展。
但是，上述装置还是存在以下问题：第一、上述装置仅仅采用减震弹簧来起到减震的功能，但是减震弹簧在长时间的使用过程中会因为机械疲劳而造成减震疲软或断裂的状况，对驾驶人员的安全带来了较大的隐患；第二、电动汽车在长期的行驶过程中，由于地面上的污水和油渍会溅到底盘上，这些污水和油渍不及时清理的话会对底盘造成腐蚀，对驾驶员的正常行驶造成影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种主动减震型电动汽车底盘，以解决仅采用减震弹簧进行减震会存在一定的安全隐患以及污水溅在底盘底部会对底盘造成腐蚀的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有底盘主体、减震机构、底盘清扫机构、前钢骨车架和后钢骨车架，所述前钢骨车架和后钢骨车架分别设置在底盘主体的底部两侧，所述底盘清扫机构设置在底盘主体的顶部，所述底盘主体设置在前钢骨车架和后钢骨车架的上方，所述减震机构包括有电磁减震组件、气动减震组件和两个弹簧减震组件，气动减震组件设置在前钢骨车架和后钢骨车架的顶部，两个弹簧减震组件分别设置在前钢骨车架和后钢骨车架的顶部，所述前钢骨车架和后钢骨车架之间设有两个横骨架，所述电磁减震组件设置在两个横骨架的顶部，所述前钢骨车架上设有前驱动轴，所述后钢骨车架上设有后驱动轴，所述前驱动轴和后驱动轴的两端均设有行驶轮。
进一步的，每个所述弹簧减震组件均包括有左侧壁缓冲部件、右侧壁缓冲部件和两个间隔设置的固定筒，所述左侧壁缓冲部件与右侧壁缓冲部件分别对应前钢骨车架和后钢骨车架，所述左侧壁缓冲部件和右侧壁缓冲部件的结构相同，所述固定筒上设有与其滑动配合的导向柱，所述底盘主体的底部固定在两个导向柱的顶部，所述导向柱上套设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别连接于固定筒的顶部和底盘主体的底部。
进一步的，所述左侧壁缓冲部件包括有支撑座、缓冲筒和设置在底盘主体侧壁上的连接座，所述支撑座固定在前钢骨车架的侧壁上，所述支撑座上设有横截面为三角形结构的承载块，所述承载块上设有铰接座，所述缓冲筒的尾部与铰接座铰接，所述缓冲筒上设有与其滑动配合的支撑杆，所述连接座上设有与其铰接的延伸件，所述延伸件上设有与支撑杆的端部固定连接的限位盘，所述支撑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于限位盘和缓冲筒的侧壁上，所述缓冲筒的内部设有缓冲腔，所述底盘主体的侧壁上设有延伸柱，所述前钢骨车架的侧壁上设有连接柱，所述延伸柱与连接柱之间设有连接杆。
进一步的，所述气动减震组件包括有两个分别设置在底盘主体底部的缓冲块，两个所述缓冲块分别与前钢骨车架和后钢骨车架相对应，所述前钢骨车架和后钢骨车架的顶部均设有与缓冲块滑动配合的气动减震腔，所述气动减震腔的腔底设有减震气囊。
进一步的，所述电磁减震组件包括有两个分别设置在底盘主体前后两端的电磁减震块，每个所述电磁减震块均对应一个横骨架，所述横骨架的顶部设有和与其对应的电磁减震块滑动配合的电磁减震腔，所述电磁减震块的底部设有第一磁片，所述电磁减震腔的内部设有与第一磁片相配合的第二磁片。
进一步的，所述底盘主体的顶部设有转向控制器和挡板，所述挡板上设有控制轴，所述控制轴与挡板之间通过管套转动连接，所述转向控制器与前驱动轴相配合，所述转向控制器与控制轴传动连接，所述控制轴的端部设有方向盘。
进一步的，所述底盘清扫机构包括有设置在底盘主体底部的移料条和用于驱动移料条水平移动的移料组件，所述移料条上设有用于与底盘主体的底盘抵触的清扫刷条，所述底盘主体的底部两侧均设有水平设置的滑动轨道，所述移料条设置在两个滑动轨道之间，且移料条与两个滑动轨道滑动配合，所述移料条的两侧均设有安装架，所述安装架上设有侧壁清扫板，所述安装架的顶部设有横骨架清扫刷。
进一步的，所述移料组件包括有驱动电机和竖直设置在底盘主体上的转动轴，所述转动轴与底盘主体转动连接，所述转动轴的底端套设有传动杆，所述传动杆的端部设有连接头，所述移料条上设有供连接头滑动的条形槽，所述驱动电机设置在底盘主体的底部，所述底盘主体的顶部设有安装槽，所述安装槽内设有两个间隔设置的轴承座，两个所述轴承座之间设有与两者转动连接的传动轴，所述传动轴的两端均设有第一锥齿轮，所述驱动电机的输出端和转动轴上均套设有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮相啮合。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
其一、本发明设有减震机构和底盘清扫机构，减震机构包括有电磁减震组件、气动减震组件和两个弹簧减震组件，通过底盘清扫机构能够对底盘主体底部的污物进行清扫作业，当底盘主体的震动较大时，在气动减震组件和电磁减震组件的作用下对底盘的进行支撑，来减少底盘主体的震动，减少了减震弹簧和复位弹簧的机械磨损，使减震弹簧更加的耐用；以解决仅采用减震弹簧进行减震会存在一定的安全隐患以及污水溅在底盘底部会对底盘造成腐蚀的技术问题。
其二、本发明设有电磁减震组件和气动减震组件，当底盘主体的震动较大时，在气动减震组件的作用下对气动减震腔内部的气体能够对底盘主体的左右两侧进行支撑，减震气囊能够对缓冲块进行抵触，来减少底盘主体的震动，当震动达到更大时，在电磁减震组件的作用下能够使第一磁片和第二磁片的磁性相反，使电磁减震块能够悬浮于电磁减震腔的内部，来对整个底盘主体进行支撑，减少了减震弹簧和复位弹簧的机械磨损，使减震弹簧更加的耐用。
其三、本发明通过弹簧减震组件能够对底盘主体起到支撑的作用，并且左侧壁缓冲部件和右侧壁缓冲部件能够对底盘主体的两侧进行减震，避免底盘主体在侧翻的过程中产生较大的震动，缓冲筒内部的缓冲腔和复位弹簧能够很好的对支撑杆的移动进行限位，同时减少了减震弹簧的机械磨损。
其四、本发明通过底盘清扫机构能够使移料条水平移动，使移料条能够带动清扫刷条对底盘主体底部的污物进行清扫作业，横骨架清扫刷能够实现对横骨架底部的污物进行清扫，同时侧壁清扫板能够对横骨架的侧壁进行清扫作业，避免污水和油渍不及时清理的而对底盘造成腐蚀。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的剖视示意图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为本发明的分解示意图；
图7为本发明的局部剖视示意图；
图8为图7中B处放大图。
图中标号为：
底盘主体10，横骨架11，转向控制器12，挡板13，控制轴14，方向盘15，减震机构20，底盘清扫机构30，移料条31，清扫刷条32，滑动轨道33，安装架34，侧壁清扫板35，横骨架清扫刷36，移料组件37，驱动电机371，转动轴372，传动杆373，连接头374，条形槽375，安装槽376，轴承座377，传动轴378，第一锥齿轮38，第二锥齿轮39，前钢骨车架40，前驱动轴41，后钢骨车架50，后驱动轴51，行驶轮52，电磁减震组件60，电磁减震块61，电磁减震腔62，气动减震组件70，缓冲块71，气动减震腔72，弹簧减震组件80，固定筒81，导向柱82，减震弹簧83，左侧壁缓冲部件84，右侧壁缓冲部件85，支撑座851，缓冲筒852，连接座853，承载块854，铰接座855，支撑杆856，延伸件857，限位盘858，复位弹簧859，延伸柱86，连接柱87，连接杆88。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1至图8可知，一种主动减震型电动汽车底盘，包括有底盘主体10、减震机构20、底盘清扫机构30、前钢骨车架40和后钢骨车架50，所述前钢骨车架40和后钢骨车架50分别设置在底盘主体10的底部两侧，所述底盘清扫机构30设置在底盘主体10的顶部，所述底盘主体10设置在前钢骨车架40和后钢骨车架50的上方，所述减震机构20包括有电磁减震组件60、气动减震组件70和两个弹簧减震组件80，气动减震组件70设置在前钢骨车架40和后钢骨车架50的顶部，两个弹簧减震组件80分别设置在前钢骨车架40和后钢骨车架50的顶部，所述前钢骨车架40和后钢骨车架50之间设有两个横骨架11，所述电磁减震组件60设置在两个横骨架11的顶部，所述前钢骨车架40上设有前驱动轴41，所述后钢骨车架50上设有后驱动轴51，所述前驱动轴41和后驱动轴51的两端均设有行驶轮52；通过弹簧减震组件80能够对底盘主体10起到支撑的作用，并且左侧壁缓冲部件84和右侧壁缓冲部件85能够对底盘主体10的两侧进行减震，避免底盘主体10在侧翻的过程中产生较大的震动，缓冲筒852内部的缓冲腔和复位弹簧859能够很好的对支撑杆856的移动进行限位，同时减少了减震弹簧83的机械磨损，当底盘主体10的震动较大时，在气动减震组件70的作用下对气动减震腔72内部的气体能够对底盘主体的左右两侧进行支撑，减震气囊能够对缓冲块71进行抵触，来减少底盘主体10的震动，当震动达到更大时，在电磁减震组件60的作用下能够使第一磁片和第二磁片的磁性相反，使电磁减震块61能够悬浮于电磁减震腔62的内部，来对整个底盘主体10进行支撑，减少了减震弹簧83和复位弹簧859的机械磨损，使减震弹簧83更加的耐用，通过底盘清扫机构30能够使移料条31水平移动，使移料条31能够带动清扫刷条32对底盘主体10底部的污物进行清扫作业，横骨架清扫刷36能够实现对横骨架11底部的污物进行清扫，同时侧壁清扫板35能够对横骨架11的侧壁进行清扫作业，避免污水和油渍不及时清理的而对底盘造成腐蚀。
具体的，每个所述弹簧减震组件80均包括有左侧壁缓冲部件84、右侧壁缓冲部件85和两个间隔设置的固定筒81，所述左侧壁缓冲部件84与右侧壁缓冲部件85分别对应前钢骨车架40和后钢骨车架50，所述左侧壁缓冲部件84和右侧壁缓冲部件85的结构相同，所述固定筒81上设有与其滑动配合的导向柱82，所述底盘主体10的底部固定在两个导向柱82的顶部，所述导向柱82上套设有减震弹簧83，所述减震弹簧83的两端分别连接于固定筒81的顶部和底盘主体10的底部；通过弹簧减震组件80能够对底盘主体10起到支撑的作用，并且左侧壁缓冲部件84和右侧壁缓冲部件85能够对底盘主体10的两侧进行减震，避免底盘主体10在侧翻的过程中产生较大的震动，导向柱82用于对底盘主体10进行支撑，减震弹簧83用于对底盘主体10进行减震。
具体的，所述左侧壁缓冲部件84包括有支撑座851、缓冲筒852和设置在底盘主体10侧壁上的连接座853，所述支撑座851固定在前钢骨车架40的侧壁上，所述支撑座851上设有横截面为三角形结构的承载块854，所述承载块854上设有铰接座855，所述缓冲筒852的尾部与铰接座855铰接，所述缓冲筒852上设有与其滑动配合的支撑杆856，所述连接座853上设有与其铰接的延伸件857，所述延伸件857上设有与支撑杆856的端部固定连接的限位盘858，所述支撑杆856上套设有复位弹簧859，所述复位弹簧859的两端分别连接于限位盘858和缓冲筒852的侧壁上，所述缓冲筒852的内部设有缓冲腔，所述底盘主体10的侧壁上设有延伸柱86，所述前钢骨车架40的侧壁上设有连接柱87，所述延伸柱86与连接柱87之间设有连接杆88；限位盘858用于对复位弹簧859进行安装，支撑杆856能够对底盘主体10的两侧进行支撑，提高了对底盘主体10的安全性，缓冲筒852内部的缓冲腔和复位弹簧859能够很好的对支撑杆856的移动进行限位，同时减少了减震弹簧83的机械磨损。
具体的，所述气动减震组件70包括有两个分别设置在底盘主体10底部的缓冲块71，两个所述缓冲块71分别与前钢骨车架40和后钢骨车架50相对应，所述前钢骨车架40和后钢骨车架50的顶部均设有与缓冲块71滑动配合的气动减震腔72，所述气动减震腔72的腔底设有减震气囊；当底盘主体10的震动较大时，在气动减震组件70的作用下对气动减震腔72内部的气体能够对底盘主体的左右两侧进行支撑，减震气囊能够对缓冲块71进行抵触，来减少底盘主体10的震动。
具体的，所述电磁减震组件60包括有两个分别设置在底盘主体10前后两端的电磁减震块61，每个所述电磁减震块61均对应一个横骨架11，所述横骨架11的顶部设有和与其对应的电磁减震块61滑动配合的电磁减震腔62，所述电磁减震块61的底部设有第一磁片，所述电磁减震腔62的内部设有与第一磁片相配合的第二磁片；当震动达到更大时，在电磁减震组件60的作用下能够使第一磁片和第二磁片的磁性相反，使电磁减震块61能够悬浮于电磁减震腔62的内部，来对整个底盘主体10进行支撑，减少了减震弹簧83和复位弹簧859的机械磨损，使减震弹簧83更加的耐用。
具体的，所述底盘主体10的顶部设有转向控制器12和挡板13，所述挡板13上设有控制轴14，所述控制轴14与挡板13之间通过管套转动连接，所述转向控制器12与前驱动轴41相配合，所述转向控制器12与控制轴14传动连接，所述控制轴14的端部设有方向盘15；驾驶员通过方向盘15能够使控制轴14发生转动，使控制轴14能够在转向控制器12的作用下使前驱动轴41上的行驶轮52方向进行改变。
具体的，所述底盘清扫机构30包括有设置在底盘主体10底部的移料条31和用于驱动移料条31水平移动的移料组件37，所述移料条31上设有用于与底盘主体10的底盘抵触的清扫刷条32，所述底盘主体10的底部两侧均设有水平设置的滑动轨道33，所述移料条31设置在两个滑动轨道33之间，且移料条31与两个滑动轨道33滑动配合，所述移料条31的两侧均设有安装架34，所述安装架34上设有侧壁清扫板35，所述安装架34的顶部设有横骨架清扫刷36；通过底盘清扫机构30能够使移料条31水平移动，使移料条31能够带动清扫刷条32对底盘主体10底部的污物进行清扫作业，横骨架清扫刷36能够实现对横骨架11底部的污物进行清扫，同时侧壁清扫板35能够对横骨架11的侧壁进行清扫作业，避免污水和油渍不及时清理的而对底盘造成腐蚀，移料条31能够在两个滑动轨道33之间进行滑动。
具体的，所述移料组件37包括有驱动电机371和竖直设置在底盘主体10上的转动轴372，所述转动轴372与底盘主体10转动连接，所述转动轴372的底端套设有传动杆373，所述传动杆373的端部设有连接头374，所述移料条31上设有供连接头374滑动的条形槽375，所述驱动电机371设置在底盘主体10的底部，所述底盘主体10的顶部设有安装槽376，所述安装槽376内设有两个间隔设置的轴承座377，两个所述轴承座377之间设有与两者转动连接的传动轴378，所述传动轴378的两端均设有第一锥齿轮38，所述驱动电机371的输出端和转动轴372上均套设有第二锥齿轮39，两个所述第一锥齿轮38分别与两个第二锥齿轮39相啮合；驱动电机371工作能够驱动第二锥齿轮39发生转动，使第二锥齿轮39能够带动传动轴378发生转动，使传动轴378能够带动第一锥齿轮38发生转动，使转动轴372能够发生转动，使转动轴372能够带动传动杆373发生转动，使传动杆373能够带动连接头374进行转动，使连接头374在条形槽375内进行滑动，使连接头374能够带动移料条31进行移动，使移料条31能够在滑动轨道33的长度方向进行移动，使移料条31能够带动侧壁清扫板35、横骨架清扫刷36和清扫刷条32进行移动。
本发明的工作原理：驾驶员通过方向盘15能够使控制轴14发生转动，使控制轴14能够在转向控制器12的作用下使前驱动轴41上的行驶轮52方向进行改变，通过弹簧减震组件80能够对底盘主体10起到支撑的作用，并且左侧壁缓冲部件84和右侧壁缓冲部件85能够对底盘主体10的两侧进行减震，避免底盘主体10在侧翻的过程中产生较大的震动，导向柱82用于对底盘主体10进行支撑，减震弹簧83用于对底盘主体10进行减震，支撑杆856能够对底盘主体10的两侧进行支撑，提高了对底盘主体10的安全性，缓冲筒852内部的缓冲腔和复位弹簧859能够很好的对支撑杆856的移动进行限位，同时减少了减震弹簧83的机械磨损，当底盘主体10的震动较大时，在气动减震组件70的作用下对气动减震腔72内部的气体能够对底盘主体的左右两侧进行支撑，减震气囊能够对缓冲块71进行抵触，来减少底盘主体10的震动，当震动达到更大时，在电磁减震组件60的作用下能够使第一磁片和第二磁片的磁性相反，使电磁减震块61能够悬浮于电磁减震腔62的内部，来对整个底盘主体10进行支撑，减少了减震弹簧83和复位弹簧859的机械磨损，使减震弹簧83更加的耐用，通过底盘清扫机构30能够使移料条31水平移动，使移料条31能够带动清扫刷条32对底盘主体10底部的污物进行清扫作业，横骨架清扫刷36能够实现对横骨架11底部的污物进行清扫，同时侧壁清扫板35能够对横骨架11的侧壁进行清扫作业，避免污水和油渍不及时清理的而对底盘造成腐蚀，驱动电机371工作能够驱动第二锥齿轮39发生转动，使第二锥齿轮39能够带动传动轴378发生转动，使传动轴378能够带动第一锥齿轮38发生转动，使转动轴372能够发生转动，使转动轴372能够带动传动杆373发生转动，使传动杆373能够带动连接头374进行转动，使连接头374在条形槽375内进行滑动，使连接头374能够带动移料条31进行移动，使移料条31能够在滑动轨道33的长度方向进行移动，使移料条31能够带动侧壁清扫板35、横骨架清扫刷36和清扫刷条32进行移动。
Claims (6)
1.一种主动减震型电动汽车底盘，包括有底盘主体(10)、减震机构(20)、底盘清扫机构(30)、前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)，所述前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)分别设置在底盘主体(10)的底部两侧，所述底盘清扫机构(30)设置在底盘主体(10)的顶部，所述底盘主体(10)设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的上方，所述减震机构(20)包括有电磁减震组件(60)、气动减震组件(70)和两个弹簧减震组件(80)，气动减震组件(70)设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的顶部，两个弹簧减震组件(80)分别设置在前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的顶部，所述前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)之间设有两个横骨架(11)，所述电磁减震组件(60)设置在两个横骨架(11)的顶部，所述前钢骨车架(40)上设有前驱动轴(41)，所述后钢骨车架(50)上设有后驱动轴(51)，所述前驱动轴(41)和后驱动轴(51)的两端均设有行驶轮(52)；
其特征在于：所述底盘清扫机构(30)包括有设置在底盘主体(10)底部的移料条(31)和用于驱动移料条(31)水平移动的移料组件(37)，所述移料条(31)上设有用于与底盘主体(10)的底盘抵触的清扫刷条(32)，所述底盘主体(10)的底部两侧均设有水平设置的滑动轨道(33)，所述移料条(31)设置在两个滑动轨道(33)之间，且移料条(31)与两个滑动轨道(33)滑动配合，所述移料条(31)的两侧均设有安装架(34)，所述安装架(34)上设有侧壁清扫板(35)，所述安装架(34)的顶部设有横骨架清扫刷(36)；
所述移料组件(37)包括有驱动电机(371)和竖直设置在底盘主体(10)上的转动轴(372)，所述转动轴(372)与底盘主体(10)转动连接，所述转动轴(372)的底端套设有传动杆(373)，所述传动杆(373)的端部设有连接头(374)，所述移料条(31)上设有供连接头(374)滑动的条形槽(375)，所述驱动电机(371)设置在底盘主体(10)的底部，所述底盘主体(10)的顶部设有安装槽(376)，所述安装槽(376)内设有两个间隔设置的轴承座(377)，两个所述轴承座(377)之间设有与两者转动连接的传动轴(378)，所述传动轴(378)的两端均设有第一锥齿轮(38)，所述驱动电机(371)的输出端和转动轴(372)上均套设有第二锥齿轮(39)，两个所述第一锥齿轮(38)分别与两个第二锥齿轮(39)相啮合；
驱动电机(371)工作能够驱动第二锥齿轮(39)发生转动，使第二锥齿轮(39)能够带动传动轴(378)发生转动，使传动轴(378)能够带动第一锥齿轮(38)发生转动，使转动轴(372)能够发生转动，使转动轴(372)能够带动传动杆(373)发生转动，使传动杆(373)能够带动连接头(374)进行转动，使连接头(374)在条形槽(375)内进行滑动，使连接头(374)能够带动移料条(31)进行移动，使移料条(31)能够在滑动轨道(33)的长度方向进行移动，使移料条(31)能够同时带动清扫刷条(32)对底盘主体(10)底部进行清扫、横骨架清扫刷(36)对横骨架(11)底部进行清扫、侧壁清扫板(35)对横骨架(11)侧壁进行清扫。
2.根据权利要求1所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，每个所述弹簧减震组件(80)均包括有左侧壁缓冲部件(84)、右侧壁缓冲部件(85)和两个间隔设置的固定筒(81)，所述左侧壁缓冲部件(84)与右侧壁缓冲部件(85)分别对应前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)，所述左侧壁缓冲部件(84)和右侧壁缓冲部件(85)的结构相同，所述固定筒(81)上设有与其滑动配合的导向柱(82)，所述底盘主体(10)的底部固定在两个导向柱(82)的顶部，所述导向柱(82)上套设有减震弹簧(83)，所述减震弹簧(83)的两端分别连接于固定筒(81)的顶部和底盘主体(10)的底部。
3.根据权利要求2所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，所述左侧壁缓冲部件(84)包括有支撑座(851)、缓冲筒(852)和设置在底盘主体(10)侧壁上的连接座(853)，所述支撑座(851)固定在前钢骨车架(40)的侧壁上，所述支撑座(851)上设有横截面为三角形结构的承载块(854)，所述承载块(854)上设有铰接座(855)，所述缓冲筒(852)的尾部与铰接座(855)铰接，所述缓冲筒(852)上设有与其滑动配合的支撑杆(856)，所述连接座(853)上设有与其铰接的延伸件(857)，所述延伸件(857)上设有与支撑杆(856)的端部固定连接的限位盘(858)，所述支撑杆(856)上套设有复位弹簧(859)，所述复位弹簧(859)的两端分别连接于限位盘(858)和缓冲筒(852)的侧壁上，所述缓冲筒(852)的内部设有缓冲腔，所述底盘主体(10)的侧壁上设有延伸柱(86)，所述前钢骨车架(40)的侧壁上设有连接柱(87)，所述延伸柱(86)与连接柱(87)之间设有连接杆(88)。
4.根据权利要求1所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，所述气动减震组件(70)包括有两个分别设置在底盘主体(10)底部的缓冲块(71)，两个所述缓冲块(71)分别与前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)相对应，所述前钢骨车架(40)和后钢骨车架(50)的顶部均设有与缓冲块(71)滑动配合的气动减震腔(72)，所述气动减震腔(72)的腔底设有减震气囊。
5.根据权利要求1所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，所述电磁减震组件(60)包括有两个分别设置在底盘主体(10)前后两端的电磁减震块(61)，每个所述电磁减震块(61)均对应一个横骨架(11)，所述横骨架(11)的顶部设有和与其对应的电磁减震块(61)滑动配合的电磁减震腔(62)，所述电磁减震块(61)的底部设有第一磁片，所述电磁减震腔(62)的内部设有与第一磁片相配合的第二磁片。
6.根据权利要求1所述的主动减震型电动汽车底盘，其特征在于，所述底盘主体(10)的顶部设有转向控制器(12)和挡板(13)，所述挡板(13)上设有控制轴(14)，所述控制轴(14)与挡板(13)之间通过管套转动连接，所述转向控制器(12)与前驱动轴(41)相配合，所述转向控制器(12)与控制轴(14)传动连接，所述控制轴(14)的端部设有方向盘(15)。
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2019
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