CN110320851A - 煤气罐自动化检压流水线 - Google Patents
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Abstract
煤气罐自动化检压流水线，涉及一种自动化技术，是基于PLC控制的，由传动输送系统、检压系统和视觉检测反馈系统三部分组成，含有积积放辊床、停止器2‑1、停止器2‑2、带磁铁气缸3‑1、带磁铁气缸3‑2、夹紧定位装置、探针、称重装置、检压装置、气缸8‑1、8‑2。通过将机械设备与电气开关相结合，实现检压自动化，煤气罐自动检压线可以有效地减少人工劳动者的工作强度和提高煤气罐检测效率，极大地促进生产制造。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化技术，特别是煤气罐自动化检压流水线。
背景技术
自动化是工业发展的趋势，是指将机械设备，系统或过程在没有人或者较少人的前提下，经过自动检测、信号处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标过程。自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究和家庭等方面。
煤气罐(液化气钢瓶)是一种储藏煤气的钢瓶，兴起于中国改革开发初期。煤气罐的使用有效地替代了煤球炉，有效地改善居民生活条件，但是大量使用煤气罐带来了严重的安全隐患。是因为煤气瓶内部压力为0.5-1.2MPa，且需4年检测一次。部分使用者缺乏安全意识没有将煤气罐及时送检且传统检测煤气罐过程复杂、需要大量人工以及部分煤气罐使用场合环境较为恶劣严重缩短其使用寿命，易引起的火灾事故频发。为了解决以上问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，研发出一种高效的自动化检测装置，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于克服以上不足，提供煤气罐自动化检压流水线。该流水线是基于PLC控制，包括传动输送系统、检压系统和视觉反馈系统。传动输送系统包括：积放辊床、停止器、带磁铁气缸；检压系统包括：夹紧定位装置、探针、称重装置、检压装置；视觉检测反馈系统包括：视觉系统扫描编码，不合格品标记器。该流水线的检测对象包括：家用煤气罐、餐厅火锅煤气罐、餐厅厨房煤气罐，改变夹紧定位装置中的夹爪可以多场合的应用。可以有效的减少工人的工作强度和提高煤气罐的检测效率，极大的促进生产制造
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括传动输送系统、检压系统和视觉反馈系统。传动输送系统包括：积放辊床、停止器2-1、停止器2-2、带磁铁气缸3-1、带磁铁气缸3-2；整条流水线由积放辊床为基础，工作时滚筒不停滚动形成一条传输线。传输线中输入段和输出段呈平行线，中间一段为检测段与输入段和输出段垂直，带磁铁气缸3-1和停止器2-1设在输入段和检测段的交接处，检测段的中间部分为检压系统，检压系统包括：夹紧定位装置、探针、称重装置、检压装置、气缸8-1、8-2；称重装置设在滚床的下方，气缸8-1设在辊床的左边，夹紧定位装置设在气缸8-1的上，气缸8-2垂直设在检测段的上方，探针安装在气缸8-2的下端，检压装置设在气缸8-2对面，视觉检测反馈系统包括：视觉系统扫描编码，不合格品标记器。视觉系统扫描编码设在检测段入口处，不合格品标记器和停止器2-2设在检测段的尾端，输出段的顶端设有带磁铁气缸3-2，组成了煤气罐自动化检压流水线。
本发明采用的技术原理是：煤气罐自动检压线装置，通过将机械设备与电气开关相结合，实现检压自动化。煤气罐通过辊床输送传动，由带磁铁气缸和停止器工作推进至检压装置下，夹爪固定并探针注水检压，输出煤气罐。其中视觉系统编码器和不合格品标记器固定在检压装置前后，带磁铁气缸和停止器固定在辊床上方，与辊床滚筒成水平放置，称重装置固定在过度滚筒上。PLC控制器不仅读取光电开关的输出信号，进而控制带磁铁气缸的推出和退回；而且记录视觉系统编码信号和对应的压力值、称重值，将不合格品数据反馈给不合格品标记器并实时标出记录。煤气罐自动检压线柔性高，可以根据被检品的规格改变夹爪尺寸适应生产。因此，煤气罐自动检压线可以有效地减少人工劳动者的工作强度和提高煤气罐检测效率，极大地促进生产制造。
本发明有益效果是：通过新的结构设计，工人只需将待检测的煤气罐搬运至输送辊床上，检测过程由传动输送系统运作，节约了劳动成本。检压系统提高了检测的准确度，确保了检测过程中的安全性。视觉反馈系统准确记录检测结果，提高了检测效率。极大的促进了生产制造。
附图说明
下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：
图1是煤气罐自动化检压流水线的结构示意图；
图2是煤气罐自动化检压流水线的左视图；
图3是煤气罐自动化检压流水线的俯视图。
在图1、2中；积放辊床1、停止器2-1、停止器2-2、带磁铁气缸3-1、带磁铁气缸3-2、夹紧定位装置4、探针5、称重装置6、检压装置7、气缸8-1、气缸8-2、不合格品标记器9、视觉体统扫描编码器10。
具体实施方式
整条流水线由积放辊床1为基础，工作时滚筒不停滚动形成一条传输线。传输线中输入段和输出段呈平行线，中间一段为检测段与输入段和输出段垂直，带磁铁气缸3-1和停止器2-1设在输入段和检测段的交接处，检测段的中间部分为检压系统，检压系统包括：夹紧定位装置4、探针5、称重装置6、检压装置7、气缸8-1、8-2；称重装置6设在辊床的下方，气缸8-1设在辊床的左边，夹紧定位装置4设在气缸8-1的上，气缸8-2垂直设在检测段的上方，探针5安装在气缸8-2的下端，检压装置7设在气缸8-2对面，视觉检测反馈系统包括：视觉系统扫描编码器10，不合格品标记器9。视觉系统扫描编码器10设在检测段入口处，不合格品标记器9和停止器2-2设在检测段的尾端，输出段的顶端设有带磁铁气缸3-2，组成了煤气罐自动化检压流水线
被检测煤气罐首先由工人搬运到输送辊床上，当被检测煤气罐运动到A点，停止器2-1工作，带磁铁气缸3-1吸住煤气罐向C方向推动；当运动到B点，视觉系统扫描编码器10工作；当运动到C点时，加紧定位装置4工作，称重装置6工作，由检压系统中探针5向被检测煤气罐注水到设定量，称重装置6工作，停止注水并加压，检压装置7工作，检压完成后，再次由探针5抽水，输送到D点，不合格品由不合格品标记器9标出记录；当运动到E点，带磁铁气缸3-2吸住煤气罐并输出。当该自动检测流水线C点处于工作状态，A点的器件停止工作，被检测煤气罐输送到下一个工位，以此类推。
Claims (4)
1.煤气罐自动化检压流水线，其特征是：包括传动输送系统、检压系统和视觉反馈系统。
2.根据权利要求1所述的传动输送系统包括：积放辊床、停止器2-1、停止器2-2、带磁铁气缸3-1、带磁铁气缸3-2；整条流水线由积放辊床为基础，工作时滚筒不停滚动形成一条传输线。传输线中输入段和输出段呈平行线，中间一段为检测段与输入段和输出段垂直，带磁铁气缸3-1和停止器2-1设在输入段和检测段的交接处。
3.根据权利要求1所述的检测段的中间部分为检压系统，检压系统包括：夹紧定位装置、探针、称重装置、检压装置、气缸8-1、8-2；称重装置设在滚床的下方，气缸8-1设在辊床的左边，夹紧定位装置设在气缸8-1的上，气缸8-2垂直设在检测段的上方，探针安装在气缸8-2的下端，检压装置设在气缸8-2对面。
4.根据权利要求1所述的视觉检测反馈系统包括：视觉系统扫描编码，不合格品标记器。视觉系统扫描编码设在检测段入口处，不合格品标记器和停止器2-2设在检测段的尾端，输出段的顶端设有带磁铁气缸3-2，组成了煤气罐自动化检压流水线。
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| CN106053243A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-10-26 | 天津市长龙宏业燃气设备有限公司 | 智能型转盘式液化石油气钢瓶水压试验快速检测线 |
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| CN107264900A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-10-20 | 李宪刚 | 用于物流系统的工业机器人自动化处理方法及装置 |
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