CN110316544A - 显示屏定位机构及翻板机 - Google Patents

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CN110316544A
CN110316544A CN201910601933.9A CN201910601933A CN110316544A CN 110316544 A CN110316544 A CN 110316544A CN 201910601933 A CN201910601933 A CN 201910601933A CN 110316544 A CN110316544 A CN 110316544A
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China
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CN201910601933.9A
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刘豫垒
杨少云
吴朝胜
李志洲
张祥
邢广瑜
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Tcl Ace Electrical Appliances (huizhou) Co Ltd
TCL King Electrical Appliances Huizhou Co Ltd
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Tcl Ace Electrical Appliances (huizhou) Co Ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them

Abstract

本发明公开一种显示屏定位机构及翻板机,其中,所述显示屏定位机构,用于固定显示屏,包括定位框,所述定位框上设有两组夹持组件;所述定位框用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件对称夹持在所述显示屏两端;所述夹持组件包括上夹持部和下夹持部,所述上夹持部和所述下夹持部设于所述定位框上;所述上夹持部和/或所述下夹持部上设有可调节的压紧装置,所述压紧装置用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。本发明采用定位框与显示屏相配合,通过夹持组件对显示屏施加作用力,实现显示屏的保压固定;通过设置在机架上的翻转驱动装置实现显示屏定位机构的同步翻转,进而可以实现显示屏的定向翻转,降低人工翻转带来的操作成本。

Description

显示屏定位机构及翻板机
技术领域
本发明涉及显示屏加工领域,特别涉及一种显示屏定位机构及翻板机。
背景技术
在对无边框封屏产品的生产时,需要对显示屏进行保压操作,以保证负性感光胶(Over Coating,简称OC)绝缘层、封屏胶和背板三者紧密贴合,在下一工位用人工的方式将模组进行180度翻转,以方便进行后续加工。现有封屏产品的翻转及保压操作需4人完成,先由两位工人使用治具完成保压操作,然后再由两位工人将模组翻转180度,70寸及以上大尺寸人工翻转较为困难;这一系列工艺流程,人工进行保压操作时,保压压力不稳定,作业也不方便,不仅人力成本较大,同时效率低下;人工翻转过程中,由于保压压力不稳定,容易造成显示屏损坏,人工翻转作业精度低。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种显示屏定位机构及翻板机,旨在改善现有人工保压和人工翻转作业中,压力不稳定,导致翻转作业精度低的问题。
为实现上述目的,本发明提出的一种显示屏定位机构,用于固定显示屏,包括定位框,所述定位框上设有两组夹持组件;
所述定位框用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件对称夹持在所述显示屏两端;
所述夹持组件包括上夹持部和下夹持部,所述上夹持部和所述下夹持部设于所述定位框上;
所述上夹持部和/或所述下夹持部上设有可调节的压紧装置,所述压紧装置用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。
可选地,所述压紧装置为气囊。
可选地,所述压紧装置上设有黏胶层。
可选地,所述定位框包括框边以及两个相互平行设置的定位板,两个所述定位板通过所述框边相连接,两组所述夹持组件分别设于两个所述定位板上;
两个所述定位板之间设有第一驱动装置,所述第一驱动装置用于带动两个所述定位板沿所述框边长度方向相互靠近,以使两个所述定位板上的所述夹持组件夹持在所述显示屏上。
可选地,所述框边两侧分别设有与其相平行的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动连接在所述框边上;
所述框边上设有第一齿轮,所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮相啮合,以使所述第一齿轮带动所述第一齿条与所述第二齿条沿所述框边长度方向反向运动;
所述第一齿条远离所述第一齿轮一端与一个所述定位板相连接,所述第二齿条远离所述第一齿轮一端与另一个所述定位板相连接。
可选地,所述定位板上设有平行于所述定位板的导向板,所述框边和所述第一驱动装置分别滑动连接在所述导向板上;
所述定位板上设有第二驱动装置,所述第二驱动装置用于带动所述框边沿所述定位板长度方向运动,以使所述框边贴合在所述显示屏的天侧。
可选地,所述框边为平行设置的两个,所述定位板两侧分别设有与其相平行的第三齿条和第四齿条,所述第三齿条和所述第四齿条均滑动连接在所述定位板上;
所述定位板上设有第二齿轮,所述第三齿条和所述第四齿条分别与所述第二齿轮相啮合,以使所述第二齿轮带动所述第三齿条与所述第四齿条沿所述定位板长度方向反向运动;
所述第三齿条远离所述第二齿轮一端与一个所述框边相连接,所述第四齿条远离所述第二齿轮一端与另一个所述框边相连接。
可选地,所述框边上设有所述夹持组件,用于夹持所述显示屏的天侧。
本发明在上述显示屏定位机构的基础上,提出一种翻板机,包括机架及如上述所述的显示屏定位机构;
所述显示屏定位机构用于固定显示屏,包括定位框,所述定位框上设有两组夹持组件;
所述定位框用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件对称夹持在所述显示屏两端;
所述夹持组件包括上夹持部和下夹持部,所述上夹持部和所述下夹持部设于所述定位框上;
所述上夹持部和/或所述下夹持部上设有可调节的压紧装置,所述压紧装置用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。
所述机架上设有两组升降板,所述框边通过转轴转动连接在两组所述升降板之间;
所述机架或所述升降板上设有翻转驱动装置,所述转轴上设有驱动轮,所述翻转驱动装置用于驱动所述驱动轮转动,以使所述转轴带动所述框边同步转动。
可选地,所述机架上设有预装工位和翻转工位;
所述机架上设有移送驱动装置,所述移送驱动装置用于驱动所述升降板沿所述机架定向移动,以使所述升降板带动所述显示屏定位机构由所述预装工位移动至所述翻转工位。
可选地,所述驱动轮为齿轮,所述机架上设有第五齿条;
所述翻转驱动装置与所述第五齿条相连接;
所述显示屏定位机构位于所述翻转工位时,所述翻转驱动装置驱动所述第五齿条与所述驱动轮相啮合,以使所述第五齿条带动所述驱动轮转动。
可选地,所述机架上设有用于放置所述显示屏的升降台;
所述机架上设有用于将所述升降台向上推送至所述预装工位的预装驱动装置。
本发明技术方案通过采用定位框与显示屏相配合,利用设置在定位框上的夹持组件将显示屏夹持在定位框上,通过夹持组件对显示屏施加作用力,控制对显示屏的保压压力,实现显示屏的保压固定;通过设置在机架上的翻转驱动装置带动驱动轮转动,驱动轮带动转轴转动时,使框边同步转动,进而实现显示屏定位机构的同步翻转,进而可以实现显示屏的定向翻转,降低人工翻转带来的操作成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明一实施例中显示屏定位机构整体结构示意图;
图2为图1俯视图;
图3为图1夹持组件局部结构示意图;
图4为本发明一实施例中两组定位板驱动方式示意图;
图5为本发明一实施例中定位板一侧局部结构示意图;
图6为本发明一实施例中第三齿条和第四齿条装配结构示意图;
图7为本发明一实施例中翻板机结构示意图;
图8为本发明一实施例中升降板与显示屏定位机构整体结构示意图;
图9为图8仰视图;
图10为本发明一实施例中机架结构示意图;
图11为本发明一实施例中升降台结构示意图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1、图2和图3,图1为本发明一实施例中显示屏定位机构整体结构示意图,图2为图1俯视图,图3为图1夹持组件局部结构示意图,本发明提出一种显示屏定位机构,用于固定显示屏,包括定位框16,所述定位框16上设有两组夹持组件50;所述定位框16用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件50对称夹持在所述显示屏两端;所述夹持组件50包括上夹持部51和下夹持部52,所述上夹持部51和所述下夹持部52设于所述定位框16上;所述上夹持部51和/或所述下夹持部52上设有可调节的压紧装置17,所述压紧装置17用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。
所述显示屏的结构通常为一个表面为液晶屏,另一个表面为壳体,所述显示屏的液晶屏表面和壳体表面分别为上表面和下表面,所述定位框16的形状与所述显示屏的形状相匹配,在所述定位框16上设置至少两组所述夹持组件50,以使所述夹持组件50从不同部位夹持所述显示屏的上下表面,利用所述夹持组件50对所述显示屏的不同部位进行保压固定,在使用时,仅需要调整所述夹持组件50对所述显示屏上下表面的压力,使所述显示屏在恒定压力下保持被夹持状态,方便对其进行下一道工序操作。
所述夹持组件50可以设置在所述定位框16内侧,当所述显示屏被固定在所述定位框16上时,所述定位框16包绕在所述显示屏外部;所述夹持组件50也可以设置在所述定位框16的上方或下方,当安装所述夹持组件50时,多个所述夹持组件50位于所述定位框16上方或下方同侧,在所述夹持组件50将所述显示屏固定在所述定位框16上时,所述显示屏位于所述定位框16上方或下方。
所述上夹持部51和所述下夹持部52可以为两个长条状的板结构,使所述上夹持部51和所述下夹持部52与所述显示屏的对应边缘长度方向相平行,将所述显示屏置于所述上夹持部51和所述下夹持部52之间,调整所述压紧装置17,以使所述压紧装置17压紧在所述显示屏的上表面和/或下表面,直到所述显示屏被固定在所述夹持组件50上。所述压紧装置17的调整方式,可以采用气缸推动所述压紧装置17向所述显示屏表面方向移动,也可以采用其他驱动方式。
在安装所述压紧装置17时,可以在所述上夹持部51朝向所述下夹持部52一侧设置所述压紧装置17,在固定所述显示屏时,将所述显示屏的下表面贴合在所述下夹持部52朝向所述上夹持部51一侧,调整所述压紧装置17,以使所述压紧装置17向所述显示屏上表面方向移动,直到所述显示屏的上下表面被夹持在所述压紧装置17与所述下夹持部52之间。
也可以在所述上夹持部51和所述下夹持部52上分别设置所述压紧装置17,同时调整所述上夹持部51和所述下夹持部52上的所述压紧装置17,以使所述压紧装置17快速压紧在所述显示屏的上下表面。
在安装所述夹持组件50时,可以将所述上夹持部51和所述下夹持部52均设于所述定位框16上,所述上夹持部51与所述下夹持部52之间的距离恒定,仅调整所述压紧装置17的位置;也可以将所述下夹持部52固定在所述定位框16上,将所述压紧装置17固定在所述上夹持部51上,驱动所述上夹持部51和所述压紧装置17同步移动,以实现所述压紧装置17的位置调整。
当仅在所述上夹持部51上设置所述压紧装置17时,可以在下夹持部52上设置橡胶垫等抗震缓冲结构,避免所述显示屏损坏,同时具有防滑的作用。
由于所述夹持组件50分别设于所述定位框16相对的两个端面上,可以利用所述夹持组件50对所述显示屏相互平行的两个边缘进行定位,在安装时,可以在所述定位框16相对的两侧分别设置多个所述夹持组件50,位于同侧的各所述夹持组件50作为一组,以对所述显示屏进行多点定位。在安装时,可以沿所述上夹持部51或所述下夹持部52长度方向将所述显示屏插入所述上夹持部51和所述下夹持部52之间。在将所述显示屏相平行的两个边缘固定之后,所述显示屏被固定在所述定位框16上,此时可以对所述显示屏进行翻转操作。
请继续参阅图3,在本发明的一个实施例中,所述压紧装置17为气囊53。在需要压紧所述显示屏时,抽出所述气囊53中的介质,当将所述显示屏置于所述夹持组件50内之后,向所述气囊53内充入介质,如气体等,使得所述气囊53紧贴在所述显示屏表面。
以所述上夹持部51和所述下夹持部52上均设有所述气囊53为例,由于抽出所述气囊53内的填充的介质时,两个所述气囊53之间的间隙增大,此时可以将所述显示屏放入两个所述气囊53之间;向所述气囊53内填充介质时,两个所述气囊53之间的空隙逐渐减小,直到两个所述气囊53压紧在所述显示屏上下表面,实现所述显示屏的保压固定。
由于所述气囊53在填充介质和未填充介质时,所述上夹持部51和所述下夹持部52上的所述气囊53之间的距离不相同,进而能够实现所述气囊53之间的距离调整,实现所述压紧装置17的调整。
本方案中,通过调整所述气囊53的体积,实现所述压紧装置17与所述显示屏之间的位置调整,利用所述气囊53填充介质的过程中的体积变化,使所述气囊53能够与所述显示屏表面柔性接触,避免现有保压设备容易造成显示屏损坏的问题。
所述气囊53可以为与所述上夹持部51和所述下夹持部52形状相一致的长条状结构,在向所述气囊53内填充介质时,所述气囊53各部位呈相同状态;所述气囊53也可以为沿所述上夹持部51和所述下夹持部52长度方向均布的多个,利用多个所述气囊53对所述显示屏进行多点定位。
由于显示屏通常为一侧表面为液晶屏,另一侧表面为壳体结构,为了避免所述显示屏从所述定位框16上脱落,在本发明的一个实施例中,所述压紧装置17上设有黏胶层。当所述上夹持部51和所述下夹持部52上均设有所述压紧装置17时,在其中一侧所述压紧装置17上设置所述黏胶层,当仅在所述上夹持部51或所述下夹持部52一侧设置所述压紧装置17时,所述压紧装置17上设置所述黏胶层。
在使用时,设置有所述黏胶层的所述压紧装置17用于压紧所述显示屏的壳体结构一侧,利用所述黏胶层限制所述显示屏的移动,避免所述显示屏从所述定位框16上脱落。
请继续参阅图1,为了方便将所述显示屏固定在所述夹持组件50上,在本发明的一个实施例中,所述定位框16包括两个相互平行设置的定位板30,两个所述定位板30通过框边40相连接,两组所述夹持组件50分别设于两个所述定位板30上;两个所述定位板30之间设有第一驱动装置35,所述第一驱动装置35用于带动两个所述定位板30沿所述框边40长度方向相互靠近,以使两个所述定位板30上的所述夹持组件50夹持所述显示屏上。在对所述显示屏进行定位时,所述显示屏端部被所述夹持组件50夹持在所述定位框16上,所述显示屏被所述夹持组件50夹持的部位为拟定位工位。
所述显示屏与对应所述夹持组件50相向的端部为拟定位工位,在没有安装所述显示屏时,两个所述定位板30之间的距离大于所述显示屏拟定位工位之间的距离,在需要对所述显示屏进行定位时,启动所述第一驱动装置35,利用所述第一驱动装置35带动两个所述定位板30相向运动,直到所述显示屏拟定位工位的两个边缘分别嵌入在对应所述夹持组件50上,启动所述压紧装置17,利用所述压紧装置17将所述显示屏相平行的两个边缘压紧。
所述定位板30可以与所述框边40滑动连接,以使所述定位板30能够沿所述框边40定向移动,避免所述定位板30上的所述夹持组件50产生错位。
所述第一驱动装置35可以采用气缸或电缸,以使两个所述定位板30能够保持恒定轨迹移动,可以在所述定位板30或所述框边40上设置传感器,用于检测是否有所述显示屏输送到位,在确认所述显示屏输送到位时,启动所述第一驱动装置35,驱动所述定位板30相向移动,实现所述显示屏的固定。
请参阅图4,图4为本发明一实施例中两组定位板驱动方式示意图,本发明的一个实施例中,所述框边40两侧分别设有与其相平行的第一齿条31和第二齿条32,所述第一齿条31和所述第二齿条32分别滑动连接在所述框边40上;所述框边40上设有第一齿轮33,所述第一齿条31和所述第二齿条32分别与所述第一齿轮33相啮合,以使所述第一齿轮33带动所述第一齿条31与所述第二齿条32沿所述框边40长度方向反向运动;所述第一齿条31远离所述第一齿轮33一端与一个所述定位板30相连接,所述第二齿条32远离所述第一齿轮33一端与另一个所述定位板30相连接。当所述第一齿条31和所述第二齿条32相对所述框边40滑动时,所述第一齿条31带动与其相连接的所述定位板30沿所述框边40移动,同时,所述第二齿条32带动与其相连接的所述定位板30运动。
由于所述第一齿条31和所述第二齿条32均与所述第一齿轮33相啮合,并且所述第一齿条31和所述第二齿条32平行设置,在所述第一齿轮33转动时,所述第一齿条31和所述第二齿条32反向运动,进而实现两个所述定位板30的反向运动。当两个所述定位板30相向运动时,两个所述定位板30上的所述夹持组件50分别夹持所述显示屏相互平行的两个边缘,当完成翻转操作时,两个所述定位板30反向运动,使得所述显示屏脱离两个所述定位板30上的所述夹持组件50,即可将所述显示屏取出。
所述第一驱动装置35可以采用气缸,在本发明的一个实施例中,将气缸与其中一侧所述定位板30相连接,启动所述气缸时,所述气缸带动与其相连接的所述定位板30运动时,与该所述定位板30相连接的齿条沿所述框边40滑动时,带动所述第一齿轮33转动,此时,所述第一齿轮33带动与其相啮合的另一个齿条运动,使得另一侧所述定位板30同步运动,实现两个所述定位板30反向运动。
在本发明的另一个实施例中,所述第一驱动装置35可以采用双头气缸,所述双头气缸两头分别连接两个所述定位板30,同步驱动两个所述定位板30反向运动。也可以在所述框边40上设置两个所述第一驱动装置35,两个所述第一驱动装置35分别带动两个所述定位板30反向运动。
请参阅图1、图5和图6,图5为本发明一实施例中定位板一侧局部结构示意图,图6为本发明一实施例中第三齿条和第四齿条装配结构示意图,为了提高所述显示屏的稳定性,在本发明的一个实施例中,所述定位板30上设有平行于所述定位板30的导向板34,所述框边40和所述第一驱动装置35分别滑动连接在所述导向板34上;所述定位板30上设有第二驱动装置44,所述第二驱动装置44用于带动所述框边40沿所述定位板30长度方向运动,以使所述框边40贴合在所述显示屏的天侧。所述导向板34与所述定位板30相连接,所述框边40两端分别与两个所述定位板30上的所述导向板34滑动连接,以使所述框边40能够沿所述定位板30长度方向滑动。
显示屏垂直放置时,显示屏上端边缘为显示屏的天侧。调整两个所述定位板30的位置,以使两个所述定位板30上的所述夹持组件50将所述显示屏相平行的两个边缘部位夹持固定以后,启动所述第二驱动装置44,以使所述第二驱动装置44带动所述框边40沿所述导向板34滑动,所述框边40滑动过程中,所述第一驱动装置35也随着所述框边40沿所述导向板34同步滑动,当所述框边40压紧在所述显示屏天侧时,所述框边40对所述显示屏天侧进行固定,此时,所述显示屏的天侧两端的边缘通过所述定位板30上的所述夹持组件50固定,使所述显示屏的三个边缘均实现定位,在翻转所述显示屏时,所述显示屏不容易从所述定位框16内脱落。
所述第二驱动装置44带动所述框边40运动时,所述框边40始终沿所述导向板34长度方向运动,以使所述框边40保持固定的运动轨迹,进而使得所述框边40能够与所述显示屏的天侧相配合,所述框边40能够对所述显示屏的天侧提供支撑和定位,避免所述显示屏出现错位;当所述显示屏两个边缘分别夹持在所述定位板30上的所述夹持组件50中时,所述框边40能够对所述显示屏进行位置调整,以使所述显示屏平行于所述定位板30的两个侧壁均能够快速的与所述夹持组件50对准,进而使得所述夹持组件50对所述显示屏进行保压固定时,所述显示屏能够准确的定位在所述定位框16内侧。
由于所述显示屏为层状结构,通过所述框边40对所述显示屏的天侧进行定位之后,所述显示屏的层状结构位置相对确定,此时通过所述夹持组件50对所述显示屏进行保压固定,能够保证所述显示屏的层状结构保持紧密贴合的定位状态。
在安装时,可以在所述框边40上设置所述夹持组件50,通过所述夹持组件50夹持所述显示屏的天侧,以使所述框边40能够对所述显示屏的天侧进行保压固定。在将所述框边40进行保压固定之后,两个所述定位板30对所述显示屏的另外两个相平行的边缘部位进行保压固定,此时,至少三组所述夹持组件50同时对所述显示屏的边缘进行保压固定,以使所述显示屏被牢固的定位在所述定位框16上。
在本方案的一个实施例中,在采用与所述第一齿轮33相啮合的第一齿条31和第二齿条32实现两个所述定位板30的反向运动时,所述第一齿条31和所述第二齿条32远离所述第一齿轮33一端,均滑动连接在所述定位板30上的所述导向板34上,以使所述第一齿条31和所述第二齿条32远离对应所述定位板30一端与所述第一齿轮33保持啮合状态。
所述第一齿条31和第二齿条32与对应所述导向板34的滑动连接方式,可以为将所述第一齿条31和所述第二齿条32远离所述第一齿轮33一端套设在所述导向板34上,以使所述第一齿条31和所述第二齿条32均能够沿所述导向板34长度方向移动;也可以在所述导向板34上设置滑轨或滑槽,同时在所述第一齿条31和所述第二齿条32上设置与所述导向板34相连接部位设置滑动配合机构,如滑块等,以使所述第一齿条31和所述第二齿条32能够与所述导向板34滑动配合。
请继续参阅图1和图5,在本发明的一个实施例中,所述框边40为平行设置的两个,所述定位板30两侧分别设有与其相平行的第三齿条41和第四齿条42,所述第三齿条41和所述第四齿条42均滑动连接在所述定位板30上;所述定位板30上设有第二齿轮43,所述第三齿条41和所述第四齿条42分别与所述第二齿轮43相啮合,以使所述第二齿轮43带动所述第三齿条41与所述第四齿条42沿所述定位板30长度方向反向运动;所述第三齿条41远离所述第二齿轮43一端与一个所述框边40相连接,所述第四齿条42远离所述第二齿轮43一端与另一个所述框边40相连接。所述第三齿条41和所述第四齿条42分别与所述第二齿轮43相互啮合,以使所述第二齿轮43转动时,所述第三齿条41和所述第四齿条42反向运动,其作用原理与所述第一齿条31和所述第二齿条32的作用原理相同,不再赘述。
所述第三齿条41和所述第四齿条42均滑动连接在所述定位板30上,以使所述第一驱动装置35调节两个所述定位板30之间的距离时,所述第三齿条41和所述第四齿条42能够沿所述定位板30长度方向滑动。
在安装所述第三齿条41和所述第四齿条42时,可以在所述定位板30上设置滑轨或滑槽,所述第三齿条41和所述第四齿条42分别设置滑块,以使所述第三齿条41和所述第四齿条42能够与对应所述定位板30滑动配合。
在设置两个相互平行的所述框边40时,可在两个所述框边40上分别设置所述第一驱动装置35,以使所述第一驱动装置35推动两个所述定位板30定向移动,同时可以避免所述定位板30与所述框边40之间出现错位导致所述定位板30被卡住的问题。
所述第二驱动装置44可以与所述第一驱动装置35采用相同的气缸或电缸等结构,以简化所述定位框16上的驱动装置的结构,减小驱动装置所占用的空间。
所述第一齿条31和所述第二齿条32可以设于所述框边40内侧,所述第三齿条41和所述第四齿条42也可以设于所述定位板30内侧。
由于所述定位板30和所述框边40均可以通过齿轮齿条结构实现驱动和定位,使得所述定位板30和所述框边40能够实现精确控制,并且,利用所述齿轮齿条结构运动时的定向特性,使得所述定位板30和所述框边40能够沿固定轨迹往复运动,使得所述定位板30和所述框边40能够更好地与所述显示屏的边缘相配合,以实现所述显示屏的准确保压定位。
本发明在上述显示屏定位机构的基础上,提出一种翻板机的实施例。
请参阅图7,图7为本发明一实施例中翻板机结构示意图,所述翻板机包括机架10及如上述所述的显示屏定位机构;包括定位框16,所述定位框16上设有两组夹持组件50;所述定位框16用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件50对称夹持在所述显示屏两端;所述夹持组件50包括上夹持部51和下夹持部52,所述上夹持部51和所述下夹持部52设于所述定位框16上。
所述上夹持部51和/或所述下夹持部52上设有可调节的压紧装置17,所述压紧装置17用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。所述机架10上设有两组升降板20,所述框边40通过转轴22转动连接在两组所述升降板20之间;所述机架10或所述升降板20上设有翻转驱动装置24,所述转轴22上设有驱动轮21,所述翻转驱动装置24用于驱动所述驱动轮21转动,以使所述转轴22带动所述框边40同步转动。
请参阅图8、图9和图10,图8为本发明一实施例中升降板与显示屏定位机构整体结构示意图,图9为图8仰视图,图10为本发明一实施例中机架结构示意图,所述驱动轮21可以键连接在所述转轴22上,也可以采用径向的螺钉将所述驱动轮21固定在所述转轴22上,所述转轴22转动连接在所述升降板20上,也可以在所述升降板20上设置安装板25,以使所述安装板25与所述升降板20呈T形结构,将所述转轴22转动连接在所述安装板25上,此时,所述显示屏定位机构与所述升降板20相互错开,不在同一平面上;当启动所述翻转驱动装置24时,所述翻转驱动装置24带动所述驱动轮21转动,此时,所述驱动轮21带动所述转轴22同步转动,所述转轴22带动所述框边40转动,以使所述定位框16整体在两组所述升降板20之间转动,实现所述显示屏定位机构的整体翻转,进而实现所述显示屏的180°翻转。
所述翻转驱动装置24可以设置在所述机架10上,可以采用电机作为所述翻转驱动装置24,利用电机带动与所述驱动轮21相啮合的齿轮,实现所述驱动轮21转动;所述翻转驱动装置24也可以设置在所述升降板20上,其作用原理与将所述翻转驱动装置24设置于所述机架10上的作用原理相同,不再赘述。
请继续参阅图7,在本发明的一个实施例中,所述机架10上设有预装工位和翻转工位;所述预装工位用于将所述显示屏装设到所述显示屏定位机构处,以使所述显示屏定位机构将所述显示屏夹持在所述定位框16上;所述翻转工位用于对所述显示屏定位机构进行翻转。
所述机架10上设有移送驱动装置14,所述移送驱动装置14用于驱动所述升降板20沿所述机架10定向移动,以使所述升降板20带动所述显示屏定位机构由所述预装工位移动至所述翻转工位。在所述预装工位处,将所述显示屏保压定位在所述显示屏定位机构上,启动所述移送驱动装置14推动所述升降板20向所述翻转工位移动,当达到所述翻转工位时,启动所述翻转驱动装置24驱动所述显示屏定位机构整体翻转。
所述移送驱动装置14用于驱动所述升降板20,所述升降板20可以为沿所述机架10高度方向移动,可以将所述机架10下端作为预装工位,所述机架10上端作为翻转工位,所述预装工位与所述翻转工位之间的距离大于所述定位框16的最大长度。在安装所述升降板20时,可以在所述机架10上设置导向槽15,以使所述升降板20能够沿所述导向槽15定向移动。
所述移送驱动装置14可以用于驱动所述升降板20沿所述机架10水平方向移动,此时,所述机架10一侧作为预装工位,所述机架10一侧作为翻转工位,避免所述预装工位与所述翻转工位之间相互干涉。所述移送驱动装置14可以为气缸、电缸、电机组件等,其控制方式可以采用现有技术,不再赘述。
可以在所述转轴22与所述框边40之间设置加强筋23,利用沿所述转轴22径向设置的螺栓将所述加强筋23与所述转轴22相互连接,以使所述转轴22转动时,所述框边40受力更加均匀,避免所述框边40由于局部应力集中导致损坏。
在本发明的一个实施例中,所述驱动轮21为齿轮,所述机架10上设有第五齿条26;所述翻转驱动装置24与所述第五齿条26相连接;所述显示屏定位机构位于所述翻转工位时,所述翻转驱动装置24驱动所述第五齿条26与所述驱动轮21相啮合,以使所述第五齿条26带动所述驱动轮21转动。当所述移送驱动装置14将所述升降板20连同所述显示屏定位机构移送到所述翻转工位时,启动所述第五齿条26,以使所述第五齿条26与所述齿轮驱动轮21相啮合,进而实现所述驱动轮21转动,使所述显示屏实现翻转。
所述第五齿条26一端固定在所述翻转驱动装置24上,所述第五齿条26可以滑动连接在所述机架10上,以使所述机架10限定所述第五齿条26仅能够沿所述机架10定向移动,以避免所述第五齿条26与所述驱动轮21之间出现错位,保证所述显示屏定位机构达到所述翻转工位时,所述翻转驱动装置24带动所述第五齿条26移动过程中,所述第五齿条26能够与所述驱动轮21相互啮合。所述翻转驱动装置24可以采用气缸、电缸等,不再赘述。
所述翻转驱动装置24可以为对称设置在所述机架10上的两组,以使所述翻转驱动装置24能够从两侧同时驱动所述转轴22转动,实现所述显示屏定位机构两侧同时受力转动。
请参阅图11,图11为本发明一实施例中升降台结构示意图,在本发明的一个实施例中,所述机架10上设有用于放置所述显示屏的升降台11;所述机架10上设有用于将所述升降台11向上推送至所述预装工位的预装驱动装置12。将所述显示屏定位机构固定在所述预装工位,所述升降台11用于支撑所述显示屏,在将所述显示屏放置在所述升降台11上之后,启动所述预装驱动装置12,使其推动所述升降台11向靠近所述显示屏定位机构方向移动,当所述显示屏达到所述预装工位时,启动所述显示屏定位机构,以使所述显示屏被固定在所述显示屏定位机构上,使得所述显示屏被定位在所述预装工位。
当所述升降台11的尺寸大于所述显示屏的尺寸时,可以在所述升降台11上设置吸附机构,如在所述升降台11上设置负压孔,利用风机连通所述负压孔,使所述显示屏与所述升降台11之间缝隙形成负压,所述显示屏被吸附在所述升降台11上,避免所述显示屏升降过程中产生移位,当所述显示屏达到预装工位时,关闭负压风机等设备,以使所述升降台11上对所述显示屏的负压作用力消失。也可以在所述升降台11下方设置顶起装置13,在所述显示屏位于所述预装工位下方时,停止所述预装驱动装置12运行,将所述顶起装置13设于所述预装驱动装置12与所述升降台11之间,利用所述顶起装置13将所述显示屏向所述预装工位推送。
当所述升降台11的尺寸小于所述显示屏的尺寸时,可以在所述升降台11上设置贯通的孔或槽,将所述顶起装置13设置在所述升降台11下方,在所述机架10上设有用于将所述升降台11推送至所述预装工位的预装驱动装置12,启动所述顶起装置13,以使所述顶起装置13端部贯穿所述升降台11上的孔或槽结构,将所述显示屏顶起。
所述预装驱动装置12和所述顶起装置13,可以均采用气缸等,其行程控制,可以采用现有技术,不再赘述。
本方案中,在所述升降台11上设置棉垫,避免所述显示屏磨损,将所述显示屏放置在所述棉垫上进入设备,感应器感应到所述显示屏后输送带停止转动;所述预装驱动装置12推动所述升降台11上移,所述顶起装置13的四个顶起气缸透过中空的棉垫将所述显示屏顶起到最大高度,即,预装工位;所述定位框16上的所述夹持组件50由四边向内夹紧;所述顶起装置13回位,所述移送驱动装置14抬升所述定位框16到最大高度,即,翻转工位,同时所述升降台11带着所述棉垫下降到最低高度,在抬升过程中,所述夹持组件50中的所述气囊53同步开始充气到一定压力;所述翻转驱动装置24启动,通过所述第五齿条26带动所述框边40两侧的所述第二齿轮43完成翻转过程;将所述升降板20和所述定位框16下降到所述预装工位,同时所述升降台11带着所述棉垫上升到最大高度,此过程中所述气囊53泄压,所述翻转驱动装置24回位;所述夹持组件50回收,所述升降台11带着所述显示屏和所述棉垫回落至所述显示屏的输送带高度;输送带启动,保压翻转完成的所述显示屏随棉垫输出。
本发明通过机械式保压,方便快捷,减少了保压时屏的损耗,减少部件损耗,降低保压异常产生的工时浪费;通过机械翻转机构,两种装置相结合,节约翻转操作时间,降低员工操作难度。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种显示屏定位机构,用于固定显示屏,其特征在于,包括定位框,所述定位框上设有两组夹持组件;
所述定位框用于安装所述显示屏,两组所述夹持组件对称夹持在所述显示屏两端;
所述夹持组件包括上夹持部和下夹持部,所述上夹持部和所述下夹持部设于所述定位框上;
所述上夹持部和/或所述下夹持部上设有可调节的压紧装置,所述压紧装置用于压紧所述显示屏的上和/或下表面。
2.如权利要求1所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述压紧装置为气囊。
3.如权利要求1所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述压紧装置上设有黏胶层。
4.如权利要求1-3任一项所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述定位框包括框边以及两个相互平行设置的定位板,两个所述定位板通过所述框边相连接,两组所述夹持组件分别设于两个所述定位板上;
两个所述定位板之间设有第一驱动装置,所述第一驱动装置用于带动两个所述定位板沿所述框边长度方向相互靠近,以使两个所述定位板上的所述夹持组件夹持在所述显示屏上。
5.如权利要求4所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述框边两侧分别设有与其相平行的第一齿条和第二齿条,所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动连接在所述框边上;
所述框边上设有第一齿轮,所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述第一齿轮相啮合,以使所述第一齿轮带动所述第一齿条与所述第二齿条沿所述框边长度方向反向运动;
所述第一齿条远离所述第一齿轮一端与一个所述定位板相连接,所述第二齿条远离所述第一齿轮一端与另一个所述定位板相连接。
6.如权利要求4所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述定位板上设有平行于所述定位板的导向板,所述框边和所述第一驱动装置分别滑动连接在所述导向板上;
所述定位板上设有第二驱动装置,所述第二驱动装置用于带动所述框边沿所述定位板长度方向运动,以使所述框边贴合在所述显示屏的天侧。
7.如权利要求6所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述框边为平行设置的两个,所述定位板两侧分别设有与其相平行的第三齿条和第四齿条,所述第三齿条和所述第四齿条均滑动连接在所述定位板上;
所述定位板上设有第二齿轮,所述第三齿条和所述第四齿条分别与所述第二齿轮相啮合,以使所述第二齿轮带动所述第三齿条与所述第四齿条沿所述定位板长度方向反向运动;
所述第三齿条远离所述第二齿轮一端与一个所述框边相连接,所述第四齿条远离所述第二齿轮一端与另一个所述框边相连接。
8.如权利要求6所述的显示屏定位机构,其特征在于,所述框边上设有所述夹持组件,用于夹持所述显示屏的天侧。
9.一种翻板机,其特征在于,包括机架及如权利要求1-8任一项所述的显示屏定位机构;
所述机架上设有两组升降板,所述框边通过转轴转动连接在两组所述升降板之间;
所述机架或所述升降板上设有翻转驱动装置,所述转轴上设有驱动轮,所述翻转驱动装置用于驱动所述驱动轮转动,以使所述转轴带动所述框边同步转动。
10.如权利要求9所述的一种翻板机,其特征在于,所述机架上设有预装工位和翻转工位;
所述机架上设有移送驱动装置,所述移送驱动装置用于驱动所述升降板沿所述机架定向移动,以使所述升降板带动所述显示屏定位机构由所述预装工位移动至所述翻转工位。
11.如权利要求9所述的一种翻板机,其特征在于,所述驱动轮为齿轮,所述机架上设有第五齿条;
所述翻转驱动装置与所述第五齿条相连接;
所述显示屏定位机构位于所述翻转工位时,所述翻转驱动装置驱动所述第五齿条与所述驱动轮相啮合,以使所述第五齿条带动所述驱动轮转动。
12.如权利要求11所述的一种翻板机,其特征在于,所述机架上设有用于放置所述显示屏的升降台;
所述机架上设有用于将所述升降台向上推送至所述预装工位的预装驱动装置。
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