CN110316223B - 一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，包括装置外壳，所述装置外壳内设有工作腔，所述工作腔内左右对称设有除叶机构，所述除叶机构下侧设有收集机构，所述收集机构能收集被所述除叶机构处理后的树枝树叶，防止树枝树叶掉入轨道中间，造成安全隐患，所述收集机构靠近竖轴的一侧设有检测机构，所述检测机构能检测轨道上是否有裂痕，并发出警报，本装置操作简单，将本装置放在铁轨上，设置好需要修剪的范围后，启动本装置沿铁轨运动，可以自动检测铁轨表面是否存在裂缝，发现后会进行报警，本装置还能对铁轨两侧一定范围内的树枝树叶进行修剪，防止有过长的树枝伸到轨道内。
Description
技术领域
本发明涉及火车安全领域,具体为一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置。
背景技术
现有的对轨道安全检测一般需要派遣大量人员用肉眼进行观察，耗费大量人力，在极端天气状况下还存在观察困难的现象，无法观察轨道是否有破损，轨道两侧树木生长时，会将枝干伸入轨道内，存在安全隐患，而一些地形需要树木进行固定土壤等作用，不能直接砍伐，人工修剪时，存在难以界定修剪程度，以及对修剪后掉落的树枝树叶清理不及时等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，克服人工在极端天气下对铁轨检查不彻底，轨道两侧树枝对火车行驶存在安全隐患等问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，包括装置外壳，所述装置外壳内设有工作腔，所述工作腔内左右对称设有除叶机构，所述除叶机构包括与所述工作腔上端壁固定连接的竖长板，两个所述除叶机构间设有竖轴，所述竖长板远离所述竖轴的端面固定设有第一圆筒，所述第一圆筒内设有第一腔，所述第一腔内设有能左右滑动的第二圆筒，所述第二圆筒内设有第二腔，所述第二腔内设有能左右滑动的第三圆筒，所述第三圆筒内设有第三腔，所述第三腔内设有能左右滑动的顶杆，所述顶杆远离所述竖轴的端面固定设有顶板，所述顶板远离所述竖轴的一侧设有感应板，所述装置外壳左右端壁内对称设有伸出腔，所述感应板能通过所述伸出腔左右移动，所述感应板碰到树枝树叶时受到压力，会靠近所述竖轴，除叶扇通电转动，对树枝树叶进行修剪；
两个所述除叶机构中间设有调整机构，所述调整机构内的所述竖轴转动能带动所述顶板左右移动；
所述除叶机构下侧设有收集机构，所述收集机构能收集被所述除叶机构处理后的树枝树叶，防止树枝树叶掉入轨道中间，造成安全隐患；
所述收集机构靠近竖轴的一侧设有检测机构，所述检测机构能检测轨道上是否有裂痕，并发出警报。
优选地，所述除叶机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接在所述竖长板与所述顶板之间，所述顶板远离所述竖轴的端面上固定设有弹簧，所述顶板远离所述竖轴的端面上设有开口远离所述竖轴的细槽与宽槽，所述细槽内固定设有小电机，所述感应板上设有左右贯通的通孔，所述小电机远离所述竖轴的端面转动设有长轴，所述小电机能带动所述长轴转动，所述长轴穿过所述通孔，所述长轴另一侧固定设有所述除叶扇，所述感应板靠近所述竖轴的端面上固定设有小块，所述小块靠近所述竖轴的端面上固定设有电池，所述宽槽内固定设有插座，所述电池靠近所述竖轴时能插入所述插座内，所述插座通过电线与所述小电机连接。
优选地，所述调整机构还包括设在所述工作腔上端壁内的转动腔，所述转动腔内设有能上下移动且能转动的限制块，所述限制块下侧固定设有所述竖轴，所述竖轴上固定设有齿轮，所述齿轮下侧设有两个与所述竖轴固定连接的绕线轮，所述绕线轮能随所述竖轴转动，所述绕线轮下侧设有握把，所述握把固定在所述竖轴上，所述绕线轮通过细线能带动所述顶板左右移动，所述竖轴左右两侧对称设有竖杆，所述竖杆固定在所述工作腔上端壁上，所述竖杆下端面固定设有大齿轮，所述大齿轮与所述齿轮啮合。
优选地，所述收集机构还包括第一投入腔，所述第一投入腔设在所述装置外壳左右端壁内，所述第一投入腔下侧设有长腔，所述第一投入腔靠近所述竖轴的一侧设有收集器，所述长腔后端壁固定设有细杆，所述细杆上转动设有第一小齿轮，所述第一小齿轮上端面固定设有收集板，所述第一小齿轮下侧设有长杆，所述长杆与所述第一小齿轮啮合，所述工作腔后端壁上固定设有第一短杆，所述第一短杆上转动设有传动齿轮，所述传动齿轮下端与所述长杆啮合，所述传动齿轮上端与所述顶板啮合，所述传动齿轮靠近所述竖轴的一侧啮合设有第二小齿轮，所述第二小齿轮内固定设有与所述工作腔后端壁转动连接的第二短杆，所述第二小齿轮靠近所述竖轴的一侧啮合有限制杆，所述第二小齿轮能带动所述限制杆上下移动。
优选地，所述检测机构包括固定在所述装置外壳下端面上的外壳，所述外壳内设有检测腔，所述检测腔内上下依次设有三个检测杆，所述检测杆靠近所述竖轴的端壁上固定设有小弹簧，所述小弹簧另一端与所述外壳靠近所述竖轴的端壁固定连接，所述检测杆上固定设有小电池，所述外壳远离所述竖轴的端壁上固定设有小插座，所述工作腔后端壁上设有警报器，所述警报器通过长电线与所述小插座连接。
优选地，所述装置外壳下端面左右对称设有轮子。
优选地，所述大齿轮不能转动，能卡住所述齿轮，使得齿轮不能转动。
优选地，所述除叶机构、所述收集机构与所述检测机构全都左右对称设置在所述竖杆两侧。
本发明的有益效果 ：本装置操作简单，将本装置放在铁轨上，设置好需要修剪的范围后，启动本装置沿铁轨运动，可以自动检测铁轨表面是否存在裂缝，发现后会进行报警，本装置还能对铁轨两侧一定范围内的树枝树叶进行修剪，防止有过长的树枝伸到轨道内，影响火车运行，修剪完成后，自动收集掉落的树枝树叶，避免树枝树叶掉在轨道内，发生事故。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置的工作状态示意图；
图3为图1中A处放大示意图；
图4为图1中B处放大示意图；
图5为图1中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置的机械机构示意图，包括装置外壳14，所述装置外壳14内设有工作腔18，所述工作腔18内左右对称设有除叶机构76，所述除叶机构76包括与所述工作腔18上端壁固定连接的竖长板16，两个所述除叶机构间设有竖轴21，所述竖长板16远离所述竖轴21的端面固定设有第一圆筒24，所述第一圆筒24内设有第一腔41，所述第一腔41内设有能左右滑动的第二圆筒25，所述第二圆筒25内设有第二腔40，所述第二腔40内设有能左右滑动的第三圆筒26，所述第三圆筒26内设有第三腔42，所述第三腔42内设有能左右滑动的顶杆27，所述顶杆27远离所述竖轴21的端面固定设有顶板28，所述顶板28远离所述竖轴21的一侧设有感应板12，所述装置外壳14左右端壁内对称设有伸出腔13，所述感应板12能通过所述伸出腔13左右移动，所述感应板12碰到树枝树叶时受到压力，会靠近所述竖轴21，除叶扇11通电转动，对树枝树叶进行修剪；
两个所述除叶机构76中间设有调整机构75，所述调整机构75内的所述竖轴21转动能带动所述顶板28左右移动；
所述除叶机构76下侧设有收集机构77，所述收集机构77能收集被所述除叶机构76处理后的树枝树叶，防止树枝树叶掉入轨道中间，造成安全隐患；
所述收集机构77靠近竖轴21的一侧设有检测机构78，所述检测机构78能检测轨道上是否有裂痕，并发出警报。
进一步地，对所述除叶机构76进行详细描写，所述除叶机构76还包括压缩弹簧15，所述压缩弹簧15固定连接在所述竖长板16与所述顶板28之间，所述顶板28远离所述竖轴21的端面上固定设有弹簧30，所述顶板28远离所述竖轴21的端面上设有开口远离所述竖轴21的细槽69与宽槽34，所述细槽69内固定设有小电机80，所述感应板12上设有左右贯通的通孔68，所述小电机80远离所述竖轴21的端面转动设有长轴31，所述小电机80能带动所述长轴31转动，所述长轴31穿过所述通孔68，所述长轴31另一侧固定设有所述除叶扇11，所述感应板12靠近所述竖轴21的端面上固定设有小块10，所述小块10靠近所述竖轴21的端面上固定设有电池32，所述宽槽34内固定设有插座33，所述电池32靠近所述竖轴21时能插入所述插座33内，所述插座33通过电线39与所述小电机80连接。
进一步地，对所述调整机构75进行详细描写，所述调整机构75还包括设在所述工作腔18上端壁内的转动腔20，所述转动腔20内设有能上下移动且能转动的限制块22，所述限制块22下侧固定设有所述竖轴21，所述竖轴21上固定设有齿轮46，所述齿轮46下侧设有两个与所述竖轴21固定连接的绕线轮45，所述绕线轮45能随所述竖轴21转动，所述绕线轮45下侧设有握把44，所述握把44固定在所述竖轴21上，所述绕线轮45通过细线54能带动所述顶板28左右移动，所述竖轴21左右两侧对称设有竖杆17，所述竖杆17固定在所述工作腔18上端壁上，所述竖杆17下端面固定设有大齿轮23，所述大齿轮23与所述齿轮46啮合。
进一步地，对所述收集机构77进行详细描写，所述收集机构77还包括第一投入腔53，所述第一投入腔53设在所述装置外壳14左右端壁内，所述第一投入腔53下侧设有长腔38，所述第一投入腔53靠近所述竖轴21的一侧设有收集器50，所述长腔38后端壁固定设有细杆37，所述细杆37上转动设有第一小齿轮36，所述第一小齿轮36上端面固定设有收集板35，所述第一小齿轮36下侧设有长杆55，所述长杆55与所述第一小齿轮36啮合，所述工作腔18后端壁上固定设有第一短杆61，所述第一短杆61上转动设有传动齿轮60，所述传动齿轮60下端与所述长杆55啮合，所述传动齿轮60上端与所述顶板28啮合，所述传动齿轮60靠近所述竖轴21的一侧啮合设有第二小齿轮58，所述第二小齿轮58内固定设有与所述工作腔18后端壁转动连接的第二短杆57，所述第二小齿轮58靠近所述竖轴21的一侧啮合有限制杆56，所述第二小齿轮58能带动所述限制杆56上下移动。
有益地，所述检测机构78包括固定在所述装置外壳14下端面上的外壳63，所述外壳63内设有检测腔72，所述检测腔72内上下依次设有三个检测杆65，所述检测杆65靠近所述竖轴21的端壁上固定设有小弹簧70，所述小弹簧70另一端与所述外壳63靠近所述竖轴21的端壁固定连接，所述检测杆65上固定设有小电池67，所述外壳63远离所述竖轴21的端壁上固定设有小插座66，所述工作腔18后端壁上设有警报器48，所述警报器48通过长电线62与所述小插座66连接。
有益地，所述装置外壳14下端面左右对称设有轮子47。
有益地，所述大齿轮23不能转动，能卡住所述齿轮46，使得齿轮46不能转动。
有益地，所述除叶机构76、所述收集机构77与所述检测机构78全都左右对称设置在所述竖杆21两侧。
整个装置的机械动作的顺序 ：
（1）将整个装置安放在轨道上。
（2）握住握把44向上移动，使得齿轮46与大齿轮23脱离啮合，根据树木实际修剪要求，转动握把44一定角度，使得细线54放松，顶板28受压缩弹簧15弹力远离竖轴21，顶板28带动传动齿轮60转动，传动齿轮60通过第二小齿轮58带动限制杆56向上移动，限制杆56向上移动后，检测杆65远离竖轴21移动，顶住轨道侧面，如果轨道侧面有裂缝，检测杆65继续做远离竖轴21运动，带动小电池67与小插座66接触，警报器48开始报警。
（3）传动齿轮60转动带动长杆55做接近竖轴21的运动，长杆55带动第一小齿轮36转动，收集板35转出第一投入腔53外。
（4）本装置沿着轨道向前运动，当装置两侧遇到需要修剪的树枝树叶时，树枝树叶挤压感应板12，弹簧30被压缩，感应板12做接近竖轴21的运动，电池32与插座33接触，小电机80开始工作，带动除叶扇11转动，除叶扇11对树枝树叶进行修剪，树枝树叶被修剪后向下掉落，在收集板35的作用下，经过第一投入腔53与第二投入腔52掉入收集器50内，树枝树叶修剪完成后，弹簧30带动感应板12复位，电池32与插座33相互远离，小电机80停止工作，除叶扇11停止转动。
（5）修剪完成后，握住握把44向上运动后转动，将细线54收回，细线54带动顶板28向竖轴21靠近，顶板28带动传动齿轮60转动，传动齿轮60带动长杆55向竖轴21靠近，长杆55移动带动收集板35收回，传动齿轮60带动第二小齿轮58转动，第二小齿轮58带动限制杆56向下移动，限制杆56向下移动将检测杆65顶回外壳63内。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，包括装置外壳，其特征在于：
所述装置外壳内设有工作腔，所述工作腔内左右对称设有除叶机构，所述除叶机构包括与所述工作腔上端壁固定连接的竖长板，两个所述除叶机构间设有竖轴，所述竖长板远离所述竖轴的端面固定设有第一圆筒，所述第一圆筒内设有第一腔，所述第一腔内设有能左右滑动的第二圆筒，所述第二圆筒内设有第二腔，所述第二腔内设有能左右滑动的第三圆筒，所述第三圆筒内设有第三腔，所述第三腔内设有能左右滑动的顶杆，所述顶杆远离所述竖轴的端面固定设有顶板，所述顶板远离所述竖轴的一侧设有感应板，所述装置外壳左右端壁内对称设有伸出腔，所述感应板能通过所述伸出腔左右移动，所述感应板碰到树枝树叶时受到压力，会靠近所述竖轴，除叶扇通电转动，对树枝树叶进行修剪；
两个所述除叶机构中间设有调整机构，所述调整机构内的所述竖轴转动能带动所述顶板左右移动；
所述除叶机构下侧设有收集机构，所述收集机构能收集被所述除叶机构处理后的树枝树叶，防止树枝树叶掉入轨道中间，造成安全隐患；
所述收集机构靠近竖轴的一侧设有检测机构，所述检测机构能检测轨道上是否有裂痕，并发出警报。
2.根据权利要求 1 所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述除叶机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接在所述竖长板与所述顶板之间，所述顶板远离所述竖轴的端面上固定设有弹簧，所述顶板远离所述竖轴的端面上设有开口远离所述竖轴的细槽与宽槽，所述细槽内固定设有小电机，所述感应板上设有左右贯通的通孔，所述小电机远离所述竖轴的端面转动设有长轴，所述小电机能带动所述长轴转动，所述长轴穿过所述通孔，所述长轴另一侧固定设有所述除叶扇，所述感应板靠近所述竖轴的端面上固定设有小块，所述小块靠近所述竖轴的端面上固定设有电池，所述宽槽内固定设有插座，所述电池靠近所述竖轴时能插入所述插座内，所述插座通过电线与所述小电机连接。
3.根据权利要求 2 所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述调整机构还包括设在所述工作腔上端壁内的转动腔，所述转动腔内设有能上下移动且能转动的限制块，所述限制块下侧固定设有所述竖轴，所述竖轴上固定设有齿轮，所述齿轮下侧设有两个与所述竖轴固定连接的绕线轮，所述绕线轮能随所述竖轴转动，所述绕线轮下侧设有握把，所述握把固定在所述竖轴上，所述绕线轮通过细线能带动所述顶板左右移动，所述竖轴左右两侧对称设有竖杆，所述竖杆固定在所述工作腔上端壁上，所述竖杆下端面固定设有大齿轮，所述大齿轮与所述齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述收集机构还包括第一投入腔，所述第一投入腔设在所述装置外壳左右端壁内，所述第一投入腔下侧设有长腔，所述第一投入腔靠近所述竖轴的一侧设有收集器，所述长腔后端壁固定设有细杆，所述细杆上转动设有第一小齿轮，所述第一小齿轮上端面固定设有收集板，所述第一小齿轮下侧设有长杆，所述长杆与所述第一小齿轮啮合，所述工作腔后端壁上固定设有第一短杆，所述第一短杆上转动设有传动齿轮，所述传动齿轮下端与所述长杆啮合，所述传动齿轮上端与所述顶板啮合，所述传动齿轮靠近所述竖轴的一侧啮合设有第二小齿轮，所述第二小齿轮内固定设有与所述工作腔后端壁转动连接的第二短杆，所述第二小齿轮靠近所述竖轴的一侧啮合有限制杆，所述第二小齿轮能带动所述限制杆上下移动。
5.根据权利要求 4所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述检测机构包括固定在所述装置外壳下端面上的外壳，所述外壳内设有检测腔，所述检测腔内上下依次设有三个检测杆，所述检测杆靠近所述竖轴的端壁上固定设有小弹簧，所述小弹簧另一端与所述外壳靠近所述竖轴的端壁固定连接，所述检测杆上固定设有小电池，所述外壳远离所述竖轴的端壁上固定设有小插座，所述工作腔后端壁上设有警报器，所述警报器通过长电线与所述小插座连接。
6.根据权利要求5所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述装置外壳下端面左右对称设有轮子。
7.根据权利要求 6所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述大齿轮不能转动，能卡住所述齿轮，使得齿轮不能转动。
8.根据权利要求7所述的一种沿轨道运行的火车行驶安全保护装置，其特征在于：所述除叶机构、所述收集机构与所述检测机构全都左右对称设置在所述竖杆两侧。
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