CN110315230B - 熔断元件自动穿丝机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种熔断元件自动穿丝机。本发明，包括机架和固定连接在机架上的穿丝平台，所述穿丝平台两侧分别设有与穿丝平台上表面相连通的上棒体进料组件和下棒体进料组件，上棒体进料组件和下棒体进料组件均设置在机架上，穿丝平台一端连通有钢丝管进料组件，另一端连通有产品接料盒，还包括设置在机架上，且与下棒体进料组件位于穿丝平台同一侧的外套管进料组件，所述外套管进料组件与穿丝平台上表面相连通。本发明提供的自动穿丝机可实现对包括超过两个部件的产品进行穿丝组装，整个生产过程无需人工操作，自动化程度高，生产效率较高。

Description

熔断元件自动穿丝机

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种熔断元件自动穿丝机。

背景技术

随着科学技术的发展，各种自动化设备应用于现代社会的生产过程中，自动穿丝机即是其中一种，但现有的自动穿丝机仅能完成较为简单的穿丝操作，例如将两个组件部分穿丝组装，当生产需多个部件才能完成穿丝组装的产品时，往往需要大量的人工操作进行配合生产，自动化程度低，生产效率较低。

例如，中国实用新型专利公开了一种穿丝机[申请号：201320757614.5]，该实用新型专利包括底座，底座上安装竖杆，竖杆顶部安装横轴，横轴上吊装固定座，固定座下部安装固定板，固定板上安装上主动轮和下主动轮，上主动轮和下主动轮之间设置钢绞线，钢绞线均与上主动轮、下主动轮相切，上主动轮的轮轴连接上电机，下主动轮的轮轴连接下电机，固定板上设置上电机固定架和下电机固定架，上电机和下电机分别安装在上电机固定架和下电机固定架上，固定座上安装汽缸，汽缸的活塞轴上安装切割机，切割机上的锯片垂直于钢绞线。

该实用新型具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优势，但仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种熔断元件自动穿丝机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种熔断元件自动穿丝机，包括机架和固定连接在机架上的穿丝平台，所述穿丝平台两侧分别设有与穿丝平台上表面相连通的上棒体进料组件和下棒体进料组件，上棒体进料组件和下棒体进料组件均设置在机架上，穿丝平台一端连通有钢丝管进料组件，另一端连通有产品接料盒，还包括设置在机架上，且与下棒体进料组件位于穿丝平台同一侧的外套管进料组件，所述外套管进料组件与穿丝平台上表面相连通。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，由所述钢丝管进料组件转移至穿丝平台上表面的钢丝管呈中空管状结构，上棒体可通过所述上棒体进料组件插入至钢丝管一端内，下棒体可通过下棒体进料组件插入至钢丝管另一端内，外套管通过所述外套管进料组件套设在钢丝管和下棒体外表面，还包括设置在机架上，且可相对机架滑动的焊接电极，所述焊接电极位于穿丝平台的正上方，且可发生靠近或远离穿丝平台的滑动。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述上棒体进料组件包括与机架固定连接的进料盒和与机架固定连接的进料轨道，进料轨道在竖直方向上的高度高于进料盒的底面，所述进料盒一端底部设有可沿竖直方向滑动的升料板，滑动升料板可使升料板与进料盒相连通或与进料轨道相连通，所述进料轨道一端设有直线推进机构，另一端的正上方设有可相对机架滑动的夹爪。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述进料轨道上表面具有向内凹陷的导向凹槽，所述直线推进机构包括固定连接在机架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出轴滑动连接在导向凹槽内。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述上棒体进料组件还包括可压设在升料板上端的控制组件，所述控制组件连接在进料盒的外侧壁。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述控制组件包括固定连接在进料盒外侧壁的第二驱动气缸，传动杆与第二驱动气缸驱动连接，所述传动杆远离第二驱动气缸的一端转动连接有摇臂杆，所述摇臂杆与固定连接有压块的压杆固定连接，所述压杆与进料盒转动连接，且转动压杆可使压块压设在升料板上。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述上棒体进料组件还包括设置在机架上的，用于将上棒体穿入钢丝管内的穿丝机构，所述穿丝机构可发生靠近或远离穿丝平台滑动的，且穿丝机构靠近穿丝平台的一端可进行转动驱动，所述进料轨道通过夹爪与穿丝机构相连通。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述穿丝机构包括设置在机架上，用于夹持钢丝管的夹持机构和可发生靠近或远离夹持机构的驱动转动机构，驱动转动机构滑动连接在机架上，所述进料轨道通过夹爪与驱动转动机构相连通，所述夹持机构包括两个相对设置且可发生相对滑动的滑动夹爪，钢丝管位于两个滑动夹爪之间，所述驱动转动机构包括固定连接在机架上的气缸和滑动连接在机架上的电机，所述气缸通过连接板与电机驱动连接，所述电机靠近夹持机构的一端设有可插入上棒体的驱动转盘，所述驱动转盘固定连接在电机的输出轴上。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述穿丝平台包括固定连接在机架上，且上表面平行设置有若干卡料凹槽的搁料板，搁料板一端连通有钢丝管进料组件，另一端连通有产品接料盒，所述搁料板底部滑动连接有可将钢丝管由一个卡料凹槽内推动至相邻的下一个卡料凹槽内的推料板，卡料凹槽内设有滚轮组件，所述滚轮组件的转动方向与推料板的推料方向相垂直。

在上述的熔断元件自动穿丝机中，所述滚轮组件包括至少两组转动方向相反的滚轮，同一组滚轮位于同一个卡料凹槽内。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明提供的自动穿丝机可实现对包括超过两个部件的产品进行穿丝组装，整个生产过程无需人工操作，自动化程度高，生产效率较高。

2、本发明设有在穿丝过程中进行夹持定位的夹持机构，保证钢丝管和棒体在进行穿丝操作时的稳定性，同时确保了两部件之间焊接位置的准确性，确保了成品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；、

图3是本发明另一视角的结构示意图；

图4是穿丝平台的结构示意图；

图5是图2中A处的放大图；

图中：机架1、穿丝平台2、上棒体进料组件3、下棒体进料组件4、钢丝管进料组件5、产品接料盒6、外套管进料组件7、焊接电极8、搁料板21、卡料凹槽22、推料板23、滚轮组件24、滚轮25、进料盒31、升料板32、进料轨道33、直线推进机构34、夹爪35、导向凹槽36、第一驱动气缸37、控制组件38、夹持机构91、驱动转动机构92、滑动夹爪93、气缸94、连接板95、电机96、驱动转盘97、驱动气缸381、传动杆382、摇臂杆383、压块384、压杆385、上棒体100、钢丝管200、下棒体300、外套管400。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示，一种熔断元件自动穿丝机，包括机架1和固定连接在机架1上的穿丝平台2，所述穿丝平台2两侧分别设有与穿丝平台2上表面相连通的上棒体进料组件3和下棒体进料组件4，上棒体进料组件3和下棒体进料组件4均设置在机架1上，穿丝平台2一端连通有钢丝管进料组件5，另一端连通有产品接料盒6，还包括设置在机架1上，且与下棒体进料组件4位于穿丝平台2同一侧的外套管进料组件7，所述外套管进料组件7与穿丝平台2上表面相连通，由所述钢丝管进料组件5转移至穿丝平台2上表面的钢丝管200呈中空管状结构，上棒体100可通过所述上棒体进料组件3插入至钢丝管200一端内，下棒体300可通过下棒体进料组件4插入至钢丝管200另一端内，外套管400通过所述外套管进料组件7套设在钢丝管200和下棒体300外表面，还包括设置在机架1上，且可相对机架1滑动的焊接电极8，所述焊接电极8位于穿丝平台2的正上方，且可发生靠近或远离穿丝平台2的滑动。

本发明，使用时，钢丝管200由钢丝管进料组件5进料至穿丝平台2上，上棒体100通过位于穿丝平台2一侧的上棒体进料组件3进料并插入至钢丝管200一端内，滑动焊接电极8使焊接电极8靠近穿丝平台2，并完成上棒体100与钢丝管200的焊接，下棒体300通过位于穿丝平台2另一侧的下棒体进料组件4进料并插入至钢丝管200另一端内，滑动焊接电极8使焊接电极8靠近穿丝平台2，并完成下棒体300与钢丝管200的焊接，外套管400再通过外套管进料组件7套设在钢丝管200和下棒体300外表面，得到熔断元件产品，产品通过穿丝平台2的运输最终转移至产品接料盒6内进行收纳，故本发明提供的自动穿丝机可实现对包括超过两个部件的产品进行穿丝组装，整个生产过程无需人工操作，自动化程度高，生产效率较高。

结合图2和图5所示，所述上棒体进料组件3包括与机架1固定连接的进料盒31和与机架1固定连接的进料轨道33，进料轨道33在竖直方向上的高度高于进料盒31的底面，所述进料盒31一端底部设有可沿竖直方向滑动的升料板32，滑动升料板32可使升料板32与进料盒31相连通或与进料轨道33相连通，所述进料轨道33一端设有直线推进机构34，另一端的正上方设有可相对机架1滑动的夹爪35，所述进料轨道33上表面具有向内凹陷的导向凹槽36，导向凹槽36可在上棒体100被第一驱动气缸37推动时起到导向作用，所述直线推进机构34包括固定连接在机架1上的第一驱动气缸37，第一驱动气缸37的输出轴滑动连接在导向凹槽36内。

使用时，升料板32通过沿竖直方向滑动，将进料盒31内的上棒体100转移至进料轨道33上，由于进料轨道33上表面具有向内凹陷的导向凹槽36，故上棒体100掉落在导向凹槽36内，启动第一驱动气缸37，第一驱动气缸37的输出轴推动上棒体100发生滑动，直至夹爪35下方，夹爪35夹持上棒体100嵌入穿丝机构9内，穿丝机构9驱动上棒体100发生转动，并在上棒体100转动过程中将上棒体100嵌入钢丝管200内。

优选地，所述进料盒31底面在竖直方向上的高度由远离升料板32的一端向靠近升料板32的一端逐渐变小，这样可利用高度差实现上棒体100的自动进料。

如图5所示，所述上棒体进料组件3还包括可压设在升料板32上端的控制组件38，所述控制组件38连接在进料盒31的外侧壁，可利用控制组件38控制上棒体100的进料速率。

具体的说，所述控制组件38包括固定连接在进料盒31外侧壁的第二驱动气缸381，传动杆382与第二驱动气缸381驱动连接，所述传动杆382远离第二驱动气缸381的一端转动连接有摇臂杆383，所述摇臂杆383与固定连接有压块384的压杆385固定连接，所述压杆385与进料盒31转动连接，且转动压杆385可使压块384压设在升料板32上。

如图3所示，所述穿丝机构9包括设置在机架1上，用于夹持钢丝管的夹持机构91和可发生靠近或远离夹持机构91的驱动转动机构92，驱动转动机构92滑动连接在机架1上，夹持机构91靠近穿丝平台2边沿，以便于穿丝平台2上的钢丝管200能顺利夹入夹持机构91内，所述上棒体进料组件3通过夹爪35与驱动转动机构92相连通，本发明设有在穿丝过程中进行夹持定位的夹持机构91，保证钢丝管200和上棒体100在进行穿丝操作时的稳定性，确保了成品率。

具体的说，所述夹持机构91包括两个相对设置且可发生相对滑动的滑动夹爪93，钢丝管200位于两个滑动夹爪93之间，所述驱动转动机构92包括固定连接在机架1上的气缸94和滑动连接在机架1上的电机96，所述气缸94通过连接板95与电机96驱动连接，所述电机96靠近夹持机构91的一端设有可插入上棒体100的驱动转盘97，所述驱动转盘97固定连接在电机96的输出轴上。

使用时，夹爪35将上棒体100转移并插入至驱动转盘97内，电机96驱动驱动转盘97转动从而带动上棒体100发生同步转动，气缸94通过推动连接板95推动电机96发生靠近夹持机构91的滑动，此时钢丝管200夹持在两个滑动夹爪93之间，上棒体100在转动的同时完成穿丝动作。

如图1所示，下棒体进料组件4可采用与上棒体进料组件3相同的结构，并通过相同的机械动作完成下棒体300的进料和焊接，故本发明利用穿丝机构9和焊接电极8实现上棒体100和钢丝管200之间，以及钢丝管200和下棒体300之间的穿丝操作，确保了两部件之间焊接位置的准确性。

外套管进料组件7可以仅仅是一个气动夹爪，直接夹持外套管400套设在钢丝管200和下棒体300外部，也可以是如图1所示的连接有出料管道的振动盘，并在出料管道中提供一个负压，外套管400在负压下，通过出料管道进行输送，再经过气动夹爪进行转移和套设，这样能保证套设过程的有序性。

结合图1和图4所示，所述穿丝平台2包括固定连接在机架1上，且上表面平行设置有若干卡料凹槽22的搁料板21，搁料板21一端连通有钢丝管进料组件5，另一端连通有产品接料盒6，所述搁料板21底部滑动连接有可将钢丝管200由一个卡料凹槽22内推动至相邻的下一个卡料凹槽22内的推料板23，推料板23在竖直和水平方向上进行往复运动，以实现钢丝管200的逐级推动，卡料凹槽22内设有滚轮组件24，所述滚轮组件24的转动方向与推料板23的推料方向相垂直，所述滚轮组件24包括至少两组转动方向相反的滚轮25，同一组滚轮25位于同一个卡料凹槽22内，这样钢丝管200推动至设有滚轮25的卡料凹槽22内时，可在滚轮25的带动下向搁料板21的左侧或右侧滑动，搁料板21侧边还可设置用于夹紧钢丝管200的夹持组件，钢丝管200被滚轮25运输至夹持组件内后，夹持组件夹紧钢丝管200，再进行上棒体100或下棒体300的嵌入及焊接。

本发明的工作原理是：使用时，钢丝管200由钢丝管进料组件5进料至搁料板21的卡料凹槽22内，推料板23将钢丝管200依卡料凹槽22逐个推进，滚轮25推动钢丝管200向穿丝平台2边沿滑动，直至钢丝管200滑入夹持机构91内，位于穿丝平台2一侧的升料板32通过沿竖直方向滑动，将进料盒31内的上棒体100转移至进料轨道33上，由于进料轨道33上表面具有向内凹陷的导向凹槽36，故上棒体100掉落在导向凹槽36内，启动第一驱动气缸37，第一驱动气缸37的输出轴推动上棒体100发生滑动，直至夹爪35下方，夹爪35将上棒体100转移并插入至驱动转盘97内，电机96驱动驱动转盘97转动从而带动上棒体100发生同步转动，气缸94通过推动连接板95推动电机96发生靠近夹持机构91的滑动，此时钢丝管200夹持在两个滑动夹爪93之间，上棒体100在转动的同时完成穿丝动作，滑动焊接电极8使焊接电极8靠近穿丝平台2，并完成上棒体100与钢丝管200的焊接，焊接完成后，带有上棒体100的钢丝管200在推料板23的动作下继续运动，并在与前一个转动方向相反的滚轮25的带动下，转移到穿丝平台2的另一侧，下棒体300通过位于穿丝平台2另一侧的下棒体进料组件4进料并插入至钢丝管200另一端内，操作步骤与上棒体100相同，滑动焊接电极8使焊接电极8靠近穿丝平台2，并完成下棒体300与钢丝管200的焊接，外套管400再通过外套管进料组件7套设在钢丝管200和下棒体300外表面，得到熔断元件产品，产品通过穿丝平台2的运输最终转移至产品接料盒6内进行收纳，故本发明提供的自动穿丝机可实现对包括超过两个部件的产品进行穿丝组装，整个生产过程无需人工操作，自动化程度高，生产效率较高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、穿丝平台2、上棒体进料组件3、下棒体进料组件4、钢丝管进料组件5、产品接料盒6、外套管进料组件7、焊接电极8、搁料板21、卡料凹槽22、推料板23、滚轮组件24、滚轮25、进料盒31、升料板32、进料轨道33、直线推进机构34、夹爪35、导向凹槽36、第一驱动气缸37、控制组件38、夹持机构91、驱动转动机构92、滑动夹爪93、气缸94、连接板95、电机96、驱动转盘97、驱动气缸381、传动杆382、摇臂杆383、压块384、压杆385、上棒体100、钢丝管200、下棒体300、外套管400等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种熔断元件自动穿丝机，包括机架（1）和固定连接在机架（1）上的穿丝平台（2），其特征在于：所述穿丝平台（2）两侧分别设有与穿丝平台（2）上表面相连通的上棒体进料组件（3）和下棒体进料组件（4），上棒体进料组件（3）和下棒体进料组件（4）均设置在机架（1）上，穿丝平台（2）一端连通有钢丝管进料组件（5），另一端连通有产品接料盒（6），还包括设置在机架（1）上，且与下棒体进料组件（4）位于穿丝平台（2）同一侧的外套管进料组件（7），所述外套管进料组件（7）与穿丝平台（2）上表面相连通；

由所述钢丝管进料组件（5）转移至穿丝平台（2）上表面的钢丝管（200）呈中空管状结构，上棒体（100）可通过所述上棒体进料组件（3）插入至钢丝管（200）一端内，下棒体（300）可通过下棒体进料组件（4）插入至钢丝管（200）另一端内，外套管（400）通过所述外套管进料组件（7）套设在钢丝管（200）和下棒体（300）外表面，还包括设置在机架（1）上，且可相对机架（1）滑动的焊接电极（8），所述焊接电极（8）位于穿丝平台（2）的正上方，且可发生靠近或远离穿丝平台（2）的滑动；

所述上棒体进料组件（3）包括与机架（1）固定连接的进料盒（31）和与机架（1）固定连接的进料轨道（33），进料轨道（33）在竖直方向上的高度高于进料盒（31）的底面，所述进料盒（31）一端底部设有可沿竖直方向滑动的升料板（32），滑动升料板（32）可使升料板（32）与进料盒（31）相连通或与进料轨道（33）相连通，所述进料轨道（33）一端设有直线推进机构（34），另一端的正上方设有可相对机架（1）滑动的夹爪（35）；

所述上棒体进料组件（3）还包括设置在机架（1）上的，用于将上棒体（100）穿入钢丝管（200）内的穿丝机构（9），所述穿丝机构（9）可发生靠近或远离穿丝平台（2）滑动的，且穿丝机构（9）靠近穿丝平台（2）的一端可进行转动驱动，所述进料轨道（33）通过夹爪（35）与穿丝机构（9）相连通；

所述穿丝机构（9）包括设置在机架（1）上，用于夹持钢丝管的夹持机构（91）和可发生靠近或远离夹持机构（91）的驱动转动机构（92），驱动转动机构（92）滑动连接在机架（1）上，所述进料轨道（33）通过夹爪（35）与驱动转动机构（92）相连通，所述夹持机构（91）包括两个相对设置且可发生相对滑动的滑动夹爪（93），钢丝管（200）位于两个滑动夹爪（93）之间，所述驱动转动机构（92）包括固定连接在机架（1）上的气缸（94）和滑动连接在机架（1）上的电机（96），所述气缸（94）通过连接板（95）与电机（96）驱动连接，所述电机（96）靠近夹持机构（91）的一端设有可插入上棒体（100）的驱动转盘（97），所述驱动转盘（97）固定连接在电机（96）的输出轴上。

2.如权利要求1所述的熔断元件自动穿丝机，其特征在于：所述进料轨道（33）上表面具有向内凹陷的导向凹槽（36），所述直线推进机构（34）包括固定连接在机架（1）上的第一驱动气缸（37），第一驱动气缸（37）的输出轴滑动连接在导向凹槽（36）内。

3.如权利要求1所述的熔断元件自动穿丝机，其特征在于：所述上棒体进料组件（3）还包括可压设在升料板（32）上端的控制组件（38），所述控制组件（38）连接在进料盒（31）的外侧壁。

4.如权利要求3所述的熔断元件自动穿丝机，其特征在于：所述控制组件（38）包括固定连接在进料盒（31）外侧壁的第二驱动气缸（381），传动杆（382）与第二驱动气缸（381）驱动连接，所述传动杆（382）远离第二驱动气缸（381）的一端转动连接有摇臂杆（383），所述摇臂杆（383）与固定连接有压块（384）的压杆（385）固定连接，所述压杆（385）与进料盒（31）转动连接，且转动压杆（385）可使压块（384）压设在升料板（32）上。

5.如权利要求1所述的熔断元件自动穿丝机，其特征在于：所述穿丝平台（2）包括固定连接在机架（1）上，且上表面平行设置有若干卡料凹槽（22）的搁料板（21），搁料板（21）一端连通有钢丝管进料组件（5），另一端连通有产品接料盒（6），所述搁料板（21）底部滑动连接有可将钢丝管（200）由一个卡料凹槽（22）内推动至相邻的下一个卡料凹槽（22）内的推料板（23），卡料凹槽（22）内设有滚轮组件（24），所述滚轮组件（24）的转动方向与推料板（23）的推料方向相垂直。

6.如权利要求5所述的熔断元件自动穿丝机，其特征在于：所述滚轮组件（24）包括至少两组转动方向相反的滚轮（25），同一组滚轮（25）位于同一个卡料凹槽（22）内。