CN110313676A - 一种理疗鞋 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理疗鞋，包括：主控模块、电源模块、电源转换模块、熏蒸模块、振动模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块；所述熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块分别与主控模块连接；所述电源模块与电源转换模块连接，所述电源模块通过电源转换模块分别为主控模块、熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块供电。本发明的技术方案能够实现除菌、振动按摩、加热以及电疗的效果，集多种功能于一体，能够同时满足用户的多种需求，提升用户的使用体验。

Description

一种理疗鞋

技术领域

本发明涉及一种理疗装置，尤其涉及一种理疗鞋。

背景技术

随着电子技术的不断发展和物质生活水平的不断提高，市面上出现了各种各样的理疗产品，理疗鞋就是这些众多的理疗产品之一。理疗鞋作为一种足部理疗设备越来越受到大家的喜爱。现有技术中的理疗鞋大多数为对足底的振动实现足底按摩。虽然能够起到缓解足底疲劳，但上述的理疗鞋功能单一，难以满足用户的要求。另外，理疗鞋使用后鞋内会积累病菌，如何对理疗鞋的病菌处理，成为业内急需解决的问题。

有鉴于此，有必要对目前的理疗鞋的结构进行进一步的改进。

发明内容

为解决上述至少一技术问题，本发明的主要目的是提供一种理疗鞋。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案为：提供一种理疗鞋，包括：主控模块、电源模块、电源转换模块、熏蒸模块、振动模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块；所述熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块分别与主控模块连接；所述电源模块与电源转换模块连接，所述电源模块通过电源转换模块分别为主控模块、熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块供电。

其中，所述主控模块为STM32F103主控芯片。

其中，所述电源转换模块包括第一降压芯片、第二降压芯片、第三降压芯片及第四降压芯片；

所述第一降压芯片将电源电压降压至第一工作电压，且第一降压芯片向振动模块、熏蒸模块、气襄模块及红光模块提供第一工作电压；

所述第二降压芯片将电源电压降压至第二工作电压，且第二降压芯片为电疗模块提供第二工作电压；

所述第三降压芯片将电源电压降压至第三工作电压，且第三降压芯片为紫外线消毒模块提供第三工作电压；

所述第四降压芯片将电源电压降压至第四工作电压，且第四降压芯片为主控模块提供第四工作电压。

其中，所述熏蒸模块包括熏蒸控制电路，以及与熏蒸控制电路连接的雾化器，所述熏蒸控制电路包括：第二场效应管、第三十一电阻及第八三极管，所述第二场效应管的栅极通过第三十一电阻与第八三极管的集电极连接，且第二场效应管的源极接第一工作电压，漏极与雾化器连接；所述第八三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

其中，所述紫外线消毒模块包括紫外线控制电路，以及与紫外线控制电路连接的UV紫外线LED灯接口，

所述紫外线控制电路包括第三场效应管、第二十二电阻、第五三极管及恒流驱动器，所述第三场效应管的栅极通过第二十二电阻与第五三极管的集电极连接，且第三场效应管的源极接第三工作电压，漏极与恒流驱动器连接；所述第五三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

其中，所述红光模块有两个，每一红光模块包括红光控制电路，以及红光控制电路连接的红光灯接口；

所述红光控制电路包括第六三极管、第二十三电阻及第四场效应管，所述第四场效应管的栅极通过第二十三电阻与第六三极管的集电极连接，且第四场效应管的源极连接第一工作电压，漏极连接红光灯；所述第六三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

其中，所述振动模块有两个，每一振动模块包括振动控制电路，以及与振动控制电路连接的振动马达接口；

所述振动控制电路包括第十七场效应管、第十三电阻及第十三二极管，所述第十七场效应管的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻接主控芯片，漏极连接振动马达，且漏极通过第十三二极管的正端连接第一工作电压。

其中，所述气襄模块的数量有多个，每一气襄模块包括气泵控制电路，气压采集电路，以及与气泵控制电路连接的气泵接口；

所述气泵控制电路包括气泵充气电路，以及气阀控制电路；

所述气泵充气电路包括第五场效应管、第十三电阻、及第五二极管，所述第五场效应管的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻连接主控芯片，漏极连接气泵，且漏极通过第五二极管的正端连接第一工作电压；

所述气阀控制电路包括第一场效应管、第四二极管、第六场效应管及第九二极管，所述第一场效应管的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的充电气阀，且漏极通过第四二极管的正端连接第一工作电压；所述第六场效应管的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的放电气阀，且漏极通过第九二极管的正端连接第一工作电压。

其中，所述加热模块的数量有两个，每一加热模块包括加热控制电路、与加热控制电路连接的加热丝、以及与主控芯片连接的温度采样电路；

所述加热控制电路包括所述第七场效应管、第三十电阻及第十二三极管，所述第七场效应管的栅极通过第三十电阻连接第十二三极管的集电极，源极直接连接电源电压，漏极连接加热丝；所述第十二三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

其中，所述电疗模块包括开关切换芯片、放电控制芯片、两个升压电路及两个空位点放电切换电路，所述放电控制芯片分别与升压电路及空位点放电切换电路连接，所述升压电路与开关切换芯片连接，所述开关切换芯片与主控芯片连接；

所述升压电路包括第十九三极管、第二十一三极管以及第二变压器，所述第十九三极管及第二十一三极管的基极分别连接开关切换芯片，所述十九三极管及第二十一三极管的集电极分别连接第二变压器的两个输入端，所述十九三极管及第二十一三极管的发射极分别接地；所述第二变压器具有与第二工作电压连接的第三输入端，以及两个与空位点放电切换电路连接的输出端；

所述空位点放电切换电路包括第一放电切换芯片、第二放电切换芯片、第五十五三极管、第五十八三极管及第六十一三极管，所述第五十五三极管的基极连接放电控制芯片，且集电极连接第一放电切换芯片，发射极接地；所述第一放电切换芯片分别连接第二变压器的一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压；所述第六十一三极管与第五十八三极管级联，且第五十八三极管的集电极连接第二放电切换芯片，第六十一三极管与第五十八三极管的发射极接地；所述第二放电切换芯片分别连接第二变压器的另一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压。

本发明的技术方案主要包括主控模块、电源模块、电源转换模块、熏蒸模块、振动模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块，其中，熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块分别与主控模块连接，通过主控模块控制各个模块实现对应的功能。另外，熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块分别由电源模块连接，各模块所需工作电压由电源转换模块将电源电压转换至对应的电压值，保证整个电路的正常工作。

附图说明

图1为本发明一实施例理疗鞋的模块方框图；

图2为本发明熏蒸控制电路的电路示意图；

图3为本发明风扇控制电路的电路示意图；

图4为本发明紫外线控制电路的电路示意图；

图5为本发明红光控制电路的电路示意图；

图6为本发明振动控制电路的电路示意图；

图7a为本发明气泵充气电路的电路示意图；

图7b为本发明气阀控制电路一实施例的电路示意图；

图7c为本发明气阀控制电路另一实施例的电路示意图；

图8为本发明加热控制电路的电路示意图；

图9a为本发明升压电路的电路示意图；

图9b为本发明空位点放电切换电路的电路示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，图1为本发明一实施例理疗鞋的模块方框图。在本发明实施例中，该理疗鞋，包括：主控模块10、电源模块90、电源转换模块80、熏蒸模块20、振动模块30、气襄模块40、红光模块50、加热模块60、臭氧模块71以及电疗模块70；所述熏蒸模块20、振动模块30、紫外线消毒模块、气襄模块40、红光模块50、加热模块60以及电疗模块70、臭氧模块71分别与主控模块10连接；所述电源模块90与电源转换模块80连接，所述电源模块90通过电源转换模块80分别为主控模块10、熏蒸模块20、振动模块30、紫外线消毒模块、气襄模块40、红光模块50、加热模块60、臭氧模块71以及电疗模块70供电。

本实施例中，上述的主控模块10为STM32F103主控芯片。上述的主控模块10、熏蒸模块20、振动模块30、气襄模块40、红光模块50、加热模块60、臭氧模块71以及电疗模块70正常工作时需要的电源均由电源模块90提供。电源模块90提供24VDC直流电。由于各个模块所需的工作电源不同，电源模块90提供的电源电压可以通过电源转换模块80转换成多个电压值，保证各个模块正常工作。如此，本方案能够实现除菌、振动按摩、加热以及电疗的效果，集多种功能于一体，能够同时满足用户的多种需求，提升用户的使用体验。

本发明的技术方案主要包括主控模块10、电源模块90、电源转换模块80、熏蒸模块20、振动模块30、气襄模块40、红光模块50、加热模块60、臭氧模块70以及电疗模块70，其中，熏蒸模块20、振动模块30、紫外线消毒模块、气襄模块40、红光模块50、加热模块60、臭氧模块71以及电疗模块70分别与主控模块10连接，通过主控模块10控制各个模块实现对应的功能。另外，熏蒸模块20、振动模块30、紫外线消毒模块、气襄模块40、红光模块50、加热模块60以及电疗模块70分别由电源模块90连接，各模块所需工作电压由电源转换模块80将电源电压转换至对应的电压值，保证整个电路的正常工作。

进一步的，所述电源转换模块80包括第一降压芯片、第二降压芯片、第三降压芯片及第四降压芯片；

所述第一降压芯片将电源电压降压至第一工作电压，且第一降压芯片向振动模块30、熏蒸模块20、气襄模块40及红光模块50提供第一工作电压；

所述第二降压芯片将电源电压降压至第二工作电压，且第二降压芯片为电疗模块70提供第二工作电压；

所述第三降压芯片将电源电压降压至第三工作电压，且第三降压芯片为紫外线消毒模块提供第三工作电压；

所述第四降压芯片将电源电压降压至第四工作电压，且第四降压芯片为主控模块10提供第四工作电压。

本实施例中，上述的第一降压芯片具体为FR9833DC/DC芯片，其可以将电源电压24V降压至12V，主要为振动模块30、熏蒸模块20、气襄模块40、红光模块50及风机控制电路等模块供电。上述的第二降压芯片具体为7809芯片，其可以将电源电压24V降压至9V，主要为电疗模块70供电。上述的第三降压芯片具体为FR9833DC/DC芯片，其可以将电源电压24V降压至5V，以向紫外线消毒模块供电。上述的第四降压芯片具体为AMS1117产生3.3V电压，以向主控模块10供电。

请参照图2，图2为本发明熏蒸控制电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述熏蒸模块20包括熏蒸控制电路，以及与熏蒸控制电路连接的雾化器，所述熏蒸控制电路包括：第二场效应管Q2、第三十一电阻R31及第八三极管Q8，所述第二场效应管Q2的栅极通过第三十一电阻R31与第八三极管Q8的集电极连接，且第二场效应管Q2的源极接第一工作电压，漏极与雾化器连接；所述第八三极管Q8的基极连接主控芯片，发射极接地。

本实施例中，熏蒸模块20的输入电压为12V，输入电压通过负载R19接入第二场效应管Q2，第二场效应管Q2为P沟道场效应管。第二场效应管Q2的栅极与漏极之间连有第二十电阻R20。第八三极管Q8的基极与发射极之间连接保护电阻R61。wuhua_A通过输入电阻R56连接第八三极管Q8的基极。另外，在熏蒸控制电路正常工作时，当wuhua_A输出高电平时，第八三极管Q8导通，促使第二场效应管Q2导通，给雾化器供电，工作计时到达后，wuhua_A输出低电平，关闭第八三极管Q8，同时也关闭第二场效应管Q2，使能雾化器掉电，停止工作。熏蒸一段时间后，可以开启两个风机进行通风工作。

请参照图3，图3为本发明风扇控制电路的电路示意图。进一步的，还包括与主控模块10连接的风扇控制电路，以及与风扇控制电路连接的风扇；

所述风扇控制电路包括第十四场效应管Q14及第十四开关管D14，所述第十四场效应管Q14的栅极与主控芯片，源极接地，漏极连接有风扇，且漏极通过第十四二极管D14的正端连接第一工作电压。

本实施例中，配有两路风扇进行内部空气循环及排气工作，风扇控制电路的输入电压为12V，第十四场效应管Q14还连接输入电阻R54及保护电阻R59，第十四场效应管Q14为P沟道场效应管。当FJ_A输出高电平时，第十四场效应管Q14导通，使得风机通电，开始工作，当FJ_A输出低电平时，第十四场效应管Q14截止，关闭风机，第十四开关管D14作为保护管，保护第十四场效应管Q14工作。

请参照图4，图4为本发明紫外线控制电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述紫外线消毒模块包括紫外线控制电路，以及与紫外线控制电路连接的UV紫外线LED灯接口，

所述紫外线控制电路包括第三场效应管Q3、第二十二电阻R22、第五三极管Q5及恒流驱动器，所述第三场效应管Q3的栅极通过第二十二电阻R22与第五三极管Q5的集电极连接，且第三场效应管Q3的源极接第三工作电压，漏极与恒流驱动器连接；所述第五三极管Q5的基极连接主控芯片，发射极接地。

本实施例中，配备有一到两颗紫外灯，进行紫外消毒杀菌。由LED_UV控制此模块工作，LED_UV输出高电平时，导通第五三极管Q5，第三场效应管Q3给恒流驱动器QX7135进行供电，给UV灯提供恒定的电流，使其可工作可靠，稳定。另外，为了使本电路更稳定，第三场效应管Q3的栅极与漏极之间连有保护电阻R16，第五三极管Q5的基极与发射极之间连有保护电阻R26，LED_UV通过输入电阻R24接入第五三极管Q5的基极。恒流驱动器QX7135可以配置两个。

请参照图5，图5为本发明红光控制电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述红光模块50有两个，每一红光模块50包括红光控制电路，以及红光控制电路连接的红光灯接口；

所述红光控制电路包括第六三极管Q6、第二十三电阻R23及第四场效应管Q4，所述第四场效应管Q4的栅极通过第二十三电阻R23与第六三极管Q6的集电极连接，且第四场效应管Q4的源极连接第一工作电压，漏极连接红光灯；所述第六三极管Q6的基极连接主控芯片，发射极接地。

本实施例中，由LED_RED控制，为高电平时，第六三极管Q6导通，从而使第四场效应管Q4导通，给一组红光LED供电，点亮LED，LED_RED为低电平时，关闭第六场效应管Q6，第四场效应管Q4截止，关闭红光LED的电源。另外，为了使本电路更稳定，第四场效应管Q4的栅极与漏极之间连有保护电阻R17，第六三极管Q6的基极与发射极之间连有保护电阻R27，LED_RED通过输入电阻R25接入第六三极管Q6的基极。

请参照图6，图6为本发明振动控制电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述振动模块30有两个，每一振动模块30包括振动控制电路，以及与振动控制电路连接的振动马达接口；

所述振动控制电路包括第十七场效应管Q17、第十三电阻R13及第十三二极管D13，所述第十七场效应管Q17的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻接主控芯片，漏极连接振动马达，且漏极通过第十三二极管D13的正端连接第一工作电压。

本实施例中，zhengdong控制口对模块进行控制，为高电平时，第十七场效应管Q17导通，给电机供电，使其震动工作，为低电平时，第十七场效应管Q17截止，电机停止工作，采用PWM输出，可以调节电机震动强度。ADC_ZD对电机的电流进行采样，当电机堵转后，可以检测到电流过大，停止电机工作，进行工作保护。另外，本电路的第十七场效应管Q17还连接有输入电阻R57，保护电阻R62及R3。

请参照图7a至7c，图7a为本发明气泵充气电路的电路示意图，图7b为本发明气泵充电电路的电路示意图，图7c为本发明气泵放电电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述气襄模块40的数量有多个，每一气襄模块40包括气泵控制电路，以及与气泵控制电路连接的气泵接口；

所述气泵控制电路包括气泵充气电路、气泵充电电路及气泵放电电路；

所述气泵充气电路包括第五场效应管Q5、第十三电阻R13、及第五二极管D5，所述第五场效应管Q5的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻R13连接主控芯片，漏极连接气泵，且漏极通过第五二极管D5的正端连接第一工作电压；

所述气泵充电电路包括第一场效应管Q1及第四二极管D4，所述第一场效应管Q1的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的充电气阀，且漏极通过第四二极管D4的正端连接第一工作电压；

所述气泵放电电路包括第六场效应管Q6及第九二极管D9，所述第六场效应管Q6的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的放电气阀，且漏极通过第九二极管D9的正端连接第一工作电压。

本实施例中，气泵充气电路的数量为一个，P29为高电平时，第六场效应管Q6导通，充气泵对气囊进行充气，P29为低电平时，第六场效应管Q6截止，充气泵停止对气囊充气。另外，气泵充气电路连接输入输入电阻R11，保护电阻R12及R14，采样电阻R13。气泵充电电路的数量为4个，当P21为高电平时，第一场效应管Q1导通，控制气囊的充电开关导通，当P21为低电平时，第一场效应管Q1截止，控制气囊的充电开关关断，另外，气泵充电电路连接输入输入电阻R3，保护电阻R7。气泵放电电路的数量为4个，当P25为高电平时，第六场效应管Q6导通，控制气囊的放电开关导通，当P25为低电平时，第六场效应管Q6截止，控制气囊的放电开关关断，另外，气泵放电电路连接输入输入电阻R15，保护电阻R19。

请参照图8，图8为本发明加热控制电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述加热模块60的数量有两个，每一加热模块60包括加热控制电路、与加热控制电路连接的加热丝、以及与主控芯片连接的温度采样电路；

所述加热控制电路包括所述第七场效应管Q7、第三十电阻R30及第十二三极管Q12，所述第七场效应管Q7的栅极通过第三十电阻R30连接第十二三极管Q12的集电极，源极直接连接电源电压，漏极连接加热丝；所述第十二三极管Q12的基极连接主控芯片，发射极接地。

本实施例中，配备有两路辅热电路，采用物理辅热材料进行加热，由HGA_power，HGB_power控制工作，为高电平时，第十二三极管Q12导通，使得第七场效应管Q7导通，给辅热器供电，为低电平时，第十二三极管Q12截止，第七场效应管Q7截止，停止给辅热器供电，停止加热功能。另外，本电路还连接有输入电阻R40，保护电阻R45及R28。此外，含有一路NTC温度采集模块，进行加热温度采集，当温度过高时，会调节加热的功率。

请参照图9a和9b，图9a为本发明升压电路的电路示意图，图9b为本发明空位点放电切换电路的电路示意图。在一具体的实施例中，所述电疗模块70包括开关切换芯片、放电控制芯片、两个升压电路及两个空位点放电切换电路，所述放电控制芯片分别与升压电路及空位点放电切换电路连接，所述升压电路与开关切换芯片连接，所述开关切换芯片与主控芯片连接；

所述升压电路包括第十九三极管Q19、第二十一三极管Q21以及第二变压器T2，所述第十九三极管Q19及第二十一三极管Q21的基极分别连接开关切换芯片，所述十九三极管Q19及第二十一三极管Q21的集电极分别连接第二变压器T2的两个输入端，所述十九三极管Q19及第二十一三极管Q21的发射极分别接地；所述第二变压器T2具有与第二工作电压连接的第三输入端，以及两个与空位点放电切换电路连接的输出端；

所述空位点放电切换电路包括第一放电切换芯片U49、第二放电切换芯片U51、第五十五三极管Q55、第五十八三极管Q58及第六十一三极管Q61，所述第五十五三极管Q55的基极连接放电控制芯片，且集电极连接第一放电切换芯片，发射极接地；所述第一放电切换芯片U49分别连接第二变压器T2的一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压；所述第六十一三极管Q61与第五十八三极管Q58级联，且第五十八三极管Q58的集电极连接第二放电切换芯片U51，第六十一三极管Q61与第五十八三极管Q58的发射极接地；所述第二放电切换芯片U51分别连接第二变压器T2的另一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压。

本实施例中，当PWM_19P点为高电平时，通过第五十五三极管Q55导通，第一放电切换芯片U49使变压器的输出正端输出到TP19的穴位点上。如此，对于另外一个穴位的控制电路，在PWM_21N为高电平，导通第五十八三极管及第四放电切换芯片使得变压器输出负端输出到TP21的空位点上，从而导通PT19与PT21两穴位点放电。可以理解的，上述的穴位点可以有多个，任一两个空穴位可以通过上述的电路实现放电，达到电疗的目的。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种理疗鞋，其特征在于，所述理疗鞋包括：主控模块、电源模块、电源转换模块、熏蒸模块、振动模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块；所述熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块分别与主控模块连接；所述电源模块与电源转换模块连接，所述电源模块通过电源转换模块分别为主控模块、熏蒸模块、振动模块、紫外线消毒模块、气襄模块、红光模块、加热模块、臭氧模块以及电疗模块供电。

2.如权利要求1所述的理疗鞋，其特征在于，所述主控模块为STM32F103主控芯片。

3.如权利要求2所述的理疗鞋，其特征在于，所述电源转换模块包括第一降压芯片、第二降压芯片、第三降压芯片及第四降压芯片；

所述第一降压芯片将电源电压降压至第一工作电压，且第一降压芯片向振动模块、熏蒸模块、气襄模块及红光模块提供第一工作电压；

所述第二降压芯片将电源电压降压至第二工作电压，且第二降压芯片为电疗模块提供第二工作电压；

所述第三降压芯片将电源电压降压至第三工作电压，且第三降压芯片为紫外线消毒模块提供第三工作电压；

所述第四降压芯片将电源电压降压至第四工作电压，且第四降压芯片为主控模块提供第四工作电压。

4.如权利要求3所述的理疗鞋，其特征在于，所述熏蒸模块包括熏蒸控制电路，以及与熏蒸控制电路连接的雾化器，所述熏蒸控制电路包括：第二场效应管、第三十一电阻及第八三极管，所述第二场效应管的栅极通过第三十一电阻与第八三极管的集电极连接，且第二场效应管的源极接第一工作电压，漏极与雾化器连接；所述第八三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

5.如权利要求4所述的理疗鞋，其特征在于，所述紫外线消毒模块包括紫外线控制电路，以及与紫外线控制电路连接的UV紫外线LED灯接口，

所述紫外线控制电路包括第三场效应管、第二十二电阻、第五三极管及恒流驱动器，所述第三场效应管的栅极通过第二十二电阻与第五三极管的集电极连接，且第三场效应管的源极接第三工作电压，漏极与恒流驱动器连接；所述第五三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

6.如权利要求5所述的理疗鞋，其特征在于，所述红光模块有两个，每一红光模块包括红光控制电路，以及红光控制电路连接的红光灯接口；

所述红光控制电路包括第六三极管、第二十三电阻及第四场效应管，所述第四场效应管的栅极通过第二十三电阻与第六三极管的集电极连接，且第四场效应管的源极连接第一工作电压，漏极连接红光灯；所述第六三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

7.如权利要求6所述的理疗鞋，其特征在于，所述振动模块有两个，每一振动模块包括振动控制电路，以及与振动控制电路连接的振动马达接口；

所述振动控制电路包括第十七场效应管、第十三电阻及第十三二极管，所述第十七场效应管的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻接主控芯片，漏极连接振动马达，且漏极通过第十三二极管的正端连接第一工作电压。

8.如权利要求7所述的理疗鞋，其特征在于，所述气襄模块的数量有多个，每一气襄模块包括气泵控制电路，气压采集电路，以及与气泵控制电路连接的气泵接口；

所述气泵控制电路包括气泵充气电路，以及气阀控制电路；

所述气泵充气电路包括第五场效应管、第十三电阻、及第五二极管，所述第五场效应管的栅极连接主控芯片，源极通过第十三电阻连接主控芯片，漏极连接气泵，且漏极通过第五二极管的正端连接第一工作电压；

所述气阀控制电路包括第一场效应管、第四二极管、第六场效应管及第九二极管，所述第一场效应管的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的充电气阀，且漏极通过第四二极管的正端连接第一工作电压；所述第六场效应管的栅极连接主控芯片，源极接地，漏极连接气泵的放电气阀，且漏极通过第九二极管的正端连接第一工作电压。

9.如权利要求8所述的理疗鞋，其特征在于，所述加热模块的数量有两个，每一加热模块包括加热控制电路、与加热控制电路连接的加热丝、以及与主控芯片连接的温度采样电路；

所述加热控制电路包括所述第七场效应管、第三十电阻及第十二三极管，所述第七场效应管的栅极通过第三十电阻连接第十二三极管的集电极，源极直接连接电源电压，漏极连接加热丝；所述第十二三极管的基极连接主控芯片，发射极接地。

10.如权利要求9所述的理疗鞋，其特征在于，所述电疗模块包括开关切换芯片、放电控制芯片、两个升压电路及两个空位点放电切换电路，所述放电控制芯片分别与升压电路及空位点放电切换电路连接，所述升压电路与开关切换芯片连接，所述开关切换芯片与主控芯片连接；

所述升压电路包括第十九三极管、第二十一三极管以及第二变压器，所述第十九三极管及第二十一三极管的基极分别连接开关切换芯片，所述十九三极管及第二十一三极管的集电极分别连接第二变压器的两个输入端，所述十九三极管及第二十一三极管的发射极分别接地；所述第二变压器具有与第二工作电压连接的第三输入端，以及两个与空位点放电切换电路连接的输出端；

所述空位点放电切换电路包括第一放电切换芯片、第二放电切换芯片、第五十五三极管、第五十八三极管及第六十一三极管，所述第五十五三极管的基极连接放电控制芯片，且集电极连接第一放电切换芯片，发射极接地；所述第一放电切换芯片分别连接第二变压器的一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压；所述第六十一三极管与第五十八三极管级联，且第五十八三极管的集电极连接第二放电切换芯片，第六十一三极管与第五十八三极管的发射极接地；所述第二放电切换芯片分别连接第二变压器的另一输出端、第一电疗穴位以及第二工作电压。