CN110307189A - 一种为液压泵提供恒吸油压力的组件 - Google Patents

一种为液压泵提供恒吸油压力的组件 Download PDF

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苏波
许�鹏
党睿娜
慕林栋
降晨星
邓秦丹
郭亮
冯栋梁
卢玉传
梁振杰
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Abstract

本发明涉及一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，所述液压泵为车载液压系统液压泵，所述组件包括：液体介质贮藏器(2)和与所述贮藏器(2)连接的液体介质输入输出管路，其特征在于，所述介质输入管路数目为1，所述介质输出管路的数目为2；所述贮藏器(2)为纵截面为凸字型且内设有纵向活塞(3)的密闭型贮藏器(2)。本发明提供的技术方案，结构简单，使用方便，能够抗震动和抗冲击。

Description

一种为液压泵提供恒吸油压力的组件
技术领域
本发明涉及液压系统领域，具体涉及一种为液压泵提供恒吸油压力的组件。
背景技术
液压系统具有功率/质量比高、输出力大和柔顺性好等优点，因此在机器人、工程机械中有较为广泛的应用，如机器人关节驱动，以及挖掘机、装载机等工程机械。这些装置通常在体积小、重量轻、结构紧凑方面有更高的要求。
足式机器人的液压系统采用正压闭式回路设计，在闭式液压系统中，液压泵输出的油液直接进入执行元件，执行元件的回油与液压泵的吸油管直接相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑，与空气接触机会少，空气不易渗入系统，因此液压油不易受到污染，提高了系统的可靠性。当前足式机器人大都采用高转速变量柱塞泵来给系统提供所需的流量和压力，为了防止发生气穴现象对泵造成损害，同时提高液压泵的运行效率，需要给液压泵的入口提供一个恒定的吸油压力。目前，该压力通过采用一个蓄油箱来提供，蓄油箱的中间有一个可以自由移动的活塞，活塞的一端连接液压油的吸油口，另一端充入压缩气体，通过调节压缩气体的压力来满足液压泵吸油口的压力要求。然而该蓄油箱存在几个缺点，尤其是压力损失：随着回油路安全阀的泄压及系统的外泄漏，油箱内的液压油逐渐耗尽，直接影响泵的吸油口压力，最终导致气穴现象的发生，降低液压泵的运行效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种为车载液压系统液压泵提供恒吸油压力的组件，结构简单，使用方便，能够抗震动和抗冲击，克服现有技术中油箱出油口压力不稳定导致液压泵吸油压力不足、液压泵运行效率低下的问题。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，所述液压泵为车载液压系统液压泵，所述组件包括：液体介质贮藏器(2)和与所述贮藏器(2)连接的液体介质输入输出管路，其特征在于，所述介质输入管路数目为1，所述介质输出管路的数目为2；所述贮藏器(2)为纵截面为凸字型且内设有纵向活塞(3)的密闭型贮藏器(2)。
优选的，所述凸字型贮藏器(2)的活塞(3)的两端分别位于所述凸字型贮藏器(2)的上下段，且其端部分别设有与所述凸字型贮藏器(2)轴向垂直的密封圈(4)。
进一步的，所述活塞(3)的类型为双面积活塞。
优选的，所述凸字型贮藏器(2)轴向直径小的段部设有所述液体介质进入口；所述凸字型贮藏器(2)轴向直径大的段部设有2个所述液体介质输出口；所述直径大小不等的段部间设有所述液体介质回流管路。
具体的，所述液体介质回流管路设有安全阀(6)。
进一步的，所述凸字型贮藏器(2)轴向直径小的部段的液体介质进入口、蓄能器(1)、止回阀(5)和车载液压系统液压泵的出油口通过管路依次连接；
所述凸字型贮藏器(2)轴向直径大的部段的两个液体介质输出口，一个与车载液压系统液压泵的吸油口连接，另一个与车载液压系统中热交换器的出油口连接。
与最接近的现有技术相比，本发明具有的有益效果：
本发明提供的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，结构简单，使用方便，能够抗震动和抗冲击，且放置方式随意；
本发明提供的技术方案，通过利用车载液压系统液压泵的出油口提供的正常工作油压和活塞维持恒定压力，提高车载液压系统液压泵的自吸性能，降低车载液压系统液压泵的吸油噪声，进一步的，当凸字型贮藏器中所容纳液压油的容量发生变化时，仍然可以维持油箱出油口压力恒定。
附图说明
图1是本发明实施例中一种为液压泵提供恒吸油压力的组件的工作原理示意图；
图2是本发明实施例中一种为液压泵提供恒吸油压力的组件中活塞的结构示意图；
图3是本发明实施例中一种为液压泵提供恒吸油压力的组件的结构示意图；
图1中，1-蓄能器，2-液体介质贮藏器，3-活塞，4-密封圈，5-止回阀，6-安全阀，7-车载液压泵，8-单向阀，9-流量计，10-过滤器，11-车载蓄能器，12-伺服阀，13-液压缸，14-电磁阀，15-热交换器；
图2中，16-泄露油返回的通道，17-高压密封圈，18-低压密封圈，
图3中，1-蓄能器，2-液体介质贮藏器，3-活塞，5-止回阀，6-安全阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，所述液压泵可以为足式机器人的车载液压系统液压泵，所述组件包括：液体介质贮藏器2和与所述贮藏器2连接的液体介质输入输出管路，如图1所示，所述介质输入管路数目为1，所述介质输出管路的数目为2；所述贮藏器2为纵截面为凸字型且内设有纵向活塞3的密闭型贮藏器2。
进一步的，所述凸字型贮藏器2的活塞3的两端分别位于所述凸字型贮藏器2的上下段，且其端部分别设有与所述凸字型贮藏器2轴向垂直的密封圈4。
其中，所述活塞3的类型为双面积活塞。
具体的，如图2所示，所述凸字型贮藏器2的活塞3的内部设有泄露油返回的通道16；所述密封圈4包括高压密封圈17和低压密封圈18，所述高压密封圈17设置于所述凸字型贮藏器2轴向直径小的段部，所述低压密封圈18设置于所述凸字型贮藏器2轴向直径大的段部。
其中，所述活塞3用于将足式机器人的车载液压系统液压泵的出油口的工作压力转换为该液压泵所需的吸油压力，并维持该压力恒定，从而达到提高足式机器人的车载液压系统液压泵的自吸性能、防止发生气穴现象。
进一步的，所述凸字型贮藏器2轴向直径小的段部设有所述液体介质进入口；所述凸字型贮藏器2轴向直径大的段部设有2个所述液体介质输出口；所述直径大小不等的段部间设有所述液体介质回流管路。
具体的，所述液体介质回流管路设有安全阀6。
其中，所述安全阀6，用于当图1中B处的压力超过安全阀6的设定值或所述凸字型贮藏器2补油时，打开其阀门溢流。
具体的，所述凸字型贮藏器2轴向直径小的部段的液体介质进入口、蓄能器1、止回阀5和足式机器人的车载液压系统液压泵的出油口通过管路依次连接；
其中，所述蓄能器1，用于当足式机器人的车载液压系统液压泵的出油口的工作压力下降时，可以短时间提供所述凸字型贮藏器2所需的最小工作压力；
所述蓄能器1，还用于当足式机器人的车载液压系统液压泵从停机到开始启动时，为足式机器人的车载液压系统液压泵的吸油口提供所需的吸油压力；
所述止回阀5，用于当足式机器人的车载液压系统不工作时，防止蓄能器1中的油液倒流。
所述凸字型贮藏器2轴向直径大的部段的两个液体介质输出口，一个与足式机器人的车载液压系统液压泵的吸油口连接，另一个与足式机器人的车载液压系统中热交换器的出油口连接。
为进一步说明所述为液压泵提供恒吸油压力的组件的作用，本发明还提供所述组件应用于足式机器人中的具体工作过程：
如图3所示的为液压泵提供恒吸油压力的组件，当所述组件在足式机器人的车载液压系统中正常工作时，足式机器人中液压油的正常油压为21MPa；液压油通过足式机器人的车载液压系统液压泵的出油口传送到凸字型贮藏器2的进油口，经过凸字型贮藏器2中活塞3的转换作用，液压油的油压为0.35MPa，并从凸字型贮藏器2出油口输出；
0.35MPa的油压为足式机器人液压泵吸油口所需的吸油压力，足式机器人的液压泵在此吸油压力下工作，可以防止气穴现象的发生，同时可以提高液压泵的运行效率、降低吸油噪声；因此，在机器人正常运行过程中，无论凸字型贮藏器2中油液体积如何发生变化，凸字型贮藏器2的液体介质输出口的压力始终维持恒定。
在足式机器人正常工作过程中，蓄能器1为充油工况；足式机器人停机后，蓄能器1中油压可以保持停机前的压力，因此在凸字型贮藏器2的液体介质输出口仍然可以维持一定的压力，在足式机器人下一次启动时，利用该压力即可以使机器人正常启动；
当足式机器人液压系统出现外泄漏需要给增压凸字型贮藏器2进行补油操作时，由于在凸字型贮藏器2的液体介质进入口接高压油，当高压油的压力大于安全阀6的开启压力时，安全阀6开启使油液溢流进入凸字型贮藏器2低压区域，从而实现凸字型贮藏器2的补油。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，所述液压泵为车载液压系统液压泵，所述组件包括：液体介质贮藏器(2)和与所述贮藏器(2)连接的液体介质输入输出管路，其特征在于，所述介质输入管路数目为1，所述介质输出管路的数目为2；所述贮藏器(2)为纵截面为凸字型且内设有纵向活塞(3)的密闭型贮藏器(2)。
2.如权利要求1所述的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，其特征在于，所述凸字型贮藏器(2)的活塞(3)的两端分别位于所述凸字型贮藏器(2)的上下段，且其端部分别设有与所述凸字型贮藏器(2)轴向垂直的密封圈(4)。
3.如权利要求2所述的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，其特征在于，所述活塞(3)的类型为双面积活塞。
4.如权利要求1所述的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，其特征在于，所述凸字型贮藏器(2)轴向直径小的段部设有所述液体介质进入口；所述凸字型贮藏器(2)轴向直径大的段部设有2个所述液体介质输出口；所述直径大小不等的段部间设有所述液体介质回流管路。
5.如权利要求4所述的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，其特征在于，所述液体介质回流管路设有安全阀(6)。
6.如权利要求4所述的一种为液压泵提供恒吸油压力的组件，其特征在于，所述凸字型贮藏器(2)轴向直径小的部段的液体介质进入口、蓄能器(1)、止回阀(5)和车载液压系统液压泵的出油口通过管路依次连接；
所述凸字型贮藏器(2)轴向直径大的部段的两个液体介质输出口，一个与车载液压系统液压泵的吸油口连接，另一个与车载液压系统中热交换器的出油口连接。
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