CN110306847A - 一种斜置停车装置的举升系统 - Google Patents

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易敏
黄渝涵
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Abstract

本发明涉及汽车停放技术领域,具体涉及一种斜置停车装置的举升系统,包括:上车架、下车架、控制箱和用于为整个系统提供动力的动力机构,所述上车架一端和下车架一端转动连接,所述下车架和上车架之间设置有用于支撑上车架并使得上车架倾斜的举升装置,所述举升装置包括常态举升支撑机构和以及用于常态举升支撑机构故障时对上车架起到支撑作用的紧急举升支撑机构。本方案解决了现有斜置停车架单独使用液压缸支撑上车架容易在液压缸损坏时导致停放车辆受损的问题。

Description

一种斜置停车装置的举升系统
技术领域
本发明涉及汽车停放技术领域,具体涉及一种斜置停车装置的举升系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,为了出行方便,越来越多的人买车,而随着车辆的增多,停车位置缺乏的问题越来越突出,在写字楼、医院、住宅小区等场所设置的地下车库已经无法满足人们的停车需求,使得道路上随处可见停放车辆,不仅影响美观,且导致道路上车辆难以通行。
为了解决上述问题,公开号为CN207920197U的中国专利文件公开了一种平面斜置智能停车架,包括支撑架和支撑板,所述支撑架与支撑板转动连接,所述支撑架上安装有液压缸,该液压缸的缸筒与支撑架转动连接,该液压缸的活塞杆与支撑板转动连接,所述支撑板的两侧边上设有沿其纵向方向均匀布置的停车梳齿。该方案通过斜置停车架使得车辆停放时斜着停放,可以通过在斜置停车架下继续停放车辆,且斜置停放车辆减小了车辆停放时在地面上的投影面积,且该技术方案解决了汽车寻找空车位时,无需汽车二次启动就可实现汽车停靠在斜停车架上的技术难题。
但是该方案中只通过液压缸实现支撑板的支撑,若是液压缸出现故障无法继续支撑时,将极容易导致支撑板骤然翻转而使得支撑板上的车辆损坏,同时可能导致该支撑板上停放车辆下方停放的车辆受损。
发明内容
本发明目的在于提供一种斜置停车装置的举升系统,以现有斜置停车架单独使用液压缸支撑上车架容易在液压缸损坏时导致停放车辆坠落受损的问题。
本发明提供的基础方案为:一种斜置停车装置的举升系统,包括:上车架、下车架、控制箱和用于为整个系统提供动力的动力机构,所述上车架一端和下车架一端转动连接,所述下车架和上车架之间设置有用于支撑上车架并使得上车架倾斜的举升装置,所述举升装置包括常态举升支撑机构和以及用于常态举升支撑机构故障时对上车架起到支撑作用的紧急举升支撑机构。
本发明的优点在于:本方案中不仅设置有常态举升支撑机构,还设置有紧急举升支撑机构,紧急举升支撑机构的设置,在常态举升机构损坏时使得上车架在紧急举升支撑机构的支撑下保持原状,避免上车架在常态举升支撑机构损坏时导致上车架上停放的车辆因突然下降而导致损坏。
进一步,所述常态举升支撑机构包括举升缸,所述举升缸的缸体底端和下车架转动连接,所述举升缸的活塞杆顶端和上车架转动连接。
本方案中通过举升缸实现上车架的翻转,使用方便。
进一步,所述紧急举升支撑机构包括防坠支撑杆以及和防坠支撑杆配合使用的锁止缸,所述下车架上设置有滑槽,所述防坠支撑杆底端和滑槽滑动配合,所述防坠支撑杆顶端和上车架转动连接;所述滑槽两侧侧壁上开设有供锁止缸上活塞杆穿过的限位孔。
当举升缸的活塞杆伸出时,将使得上车架向上翻转,而防坠支撑杆将随着上车架的翻转而沿着下车架滑动,当防坠支撑杆经过限位固定板后,控制箱控制锁止缸的活塞杆伸出,锁止缸的活塞杆伸出后穿过滑槽侧壁上开设的限位孔,这样当举升缸故障而无法支撑上车架时,防坠支撑杆会在上车架以及上车架上停放的车辆的重力作用下在滑槽内滑动,直至防坠支撑杆抵靠锁止缸的活塞杆后停止滑动,即上车架会先下翻转,当防坠支撑杆抵靠锁止缸的活塞杆后上车架停止向下翻转,这时防坠支撑架对上车架起到支撑作用。
进一步,举升缸上的活塞杆顶端和上车架中部转动连接。
本方案中举升缸的活塞杆顶端和上车架中部转动连接,便于支撑上车架。
进一步,防坠支撑杆顶端和上车架中部转动连接。
本方案中防坠支撑杆顶端和上车架中部转动连接,便于支撑上车架。
进一步,下车架上固定有限位固定板,限位固定板上开设有供锁止缸的活塞杆穿过的圆孔。
本方案中限位固定板的设置以及限位固定板上圆孔的开设,使得锁止缸的活塞杆位置被限定,避免锁止缸的活塞杆偏移。
进一步,所述上车架上还开设有贯穿上车架的安装口,所述安装口内设置有用于对汽车后轮进行限位的挡板,所述上车架上还设置有用于驱动挡板翻转的驱动机构。
本方案中挡板和驱动挡板翻转的驱动机构的设置,避免斜置停车装置上斜置停车时车辆下滑。
进一步,所述挡板远离上车架和下车架连接端与安装口内壁转动连接,所述驱动机构包括固定在上车架底面的防滑缸以及挡板靠近上车架和下车架连接端固定的支撑板,支撑板底端转动连接有安装块,所述安装块上固定有活动板,所述活动板和防滑缸的活塞杆固定连接。
本方案中通过防滑缸驱动挡板翻转,进而实现挡板对汽车后轮限位的作用,使用方便。
进一步,还包括用于驱动斜置停车装置横向移动的侧移机构。
本方案中侧移机构的设置,便于斜置停车装置能够横向移动。
进一步,所述侧移机构包括下车架侧壁上设置的第一行走轮、第二行走轮以及固定在下车架上的横移马达,所述横移马达的输出轴上固定有齿轮,所述齿轮上啮合有驱动轮,所述第一行走轮和第二行走轮之间固定有连杆,所述驱动轮固定套设在连杆上。
本方案中通过横移马达工作进而使得齿轮转动,齿轮转动将带动驱动轮转动,驱动轮转动驱动第一行走轮和第二行走轮转动,进而实现整个斜置停车装置的横向移动。
附图说明
图1为本发明实施例一中斜置停车装置的举升系统的轴测图;
图2为图1中A处的放大图;
图3为图1中B处的放大图;
图4为本发明实施例一中挡板和驱动机构的结构示意图;
图5为本发明实施例一中侧移机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:上车架1、下车架2、挡板3、防坠支撑杆4、锁止缸5、防滑缸6、检测板7、第一行走轮8、举升缸9、动力机构10、控制箱11、上行导板12、连杆13、限位固定板15、支撑板16、下行导板17、安装支架18、限位孔19、活动板20、横移马达21、驱动轮22、第二行走轮23、齿轮24。
实施例一
如图1、图2和图3所示,一种斜置停车装置的举升系统,包括:动力机构10、控制箱11、上车架1、下车架2和侧移机构。
上车架1左端和下车架2左端之间通过销轴转动连接;上车架1上设置有用于安装刷卡机的安装支架18,上车架1左端端头通过销轴转动连接有两块供汽车两侧车轮经过的上行导板12,上行导板12从左往右厚度不断增加;上车架1右端固定有下行导板17,下行导板17和上车架1之间通过螺栓固定,下行导板17从左往右厚度不断减小。
结合图4所示,上车架1左端贯穿上车架1开设有安装口,安装口内设置有用于对汽车后轮进行限位的挡板3,挡板3右端和安装口右侧的上车架1通过销轴转动连接,挡板3上设置有用于驱动挡板3翻转的驱动机构,驱动机构包括固定在上车架1底面的防滑缸6以及挡板3左端通过销轴转动连接的支撑板16,支撑板16底端转动连接有安装块,安装块和安装口前后侧壁滑动配合(通过在安装口前后侧壁上开设滑轨,将安装块嵌入滑轨内的方式实现安装块和安装口的滑动),安装块左侧通过螺钉固定有活动板20,活动板20上开设有圆孔,防滑缸6的活塞杆左端穿过活动板20上的圆孔且和活动板20固定连接。其中,防滑缸6的活塞杆左端设置为螺纹杆,通过螺母实现活动板20和防滑缸6的活塞杆固定连接。
安装口右侧的上车架1表面还安装有检测板7,检测板7和上车架1之间设置有弹簧,且检测板7下方的上车架1上安装有压力传感器,压力传感器和控制箱11之间线路连接,控制箱11内设置有控制器,压力传感器和控制器的输入端口线路连接,控制器可以选用现有AT89C51系列单片机。本实施例中的压力传感器选用现有金诺品牌的压力传感器。
下车架2上开设有用于安装控制箱11和动力机构10的安装槽,控制箱11通过螺栓固定在安装槽左侧,防滑缸6设置在控制箱11前侧,当上车架1和下车架2平行时,防滑缸6进入到安装槽内。动力机构10安装在安装槽右端,动力机构包括供电电源等,动力机构10和控制箱11之间设置有用于支撑上车架1翻转的举升装置,举升装置包括防坠支撑杆4、举升缸9以及和防坠支撑杆4配对的锁止缸5,下车架2前后两侧均开设有滑槽,一个滑槽对应设置一个防坠支撑杆4,防坠支撑杆4底端分别和其对应的滑槽滑动配合,防坠支撑杆4顶端和上车架1中部铰接;安装槽中部通过螺栓固定有两个锁止缸5,锁止缸5和滑槽垂直设置,滑槽侧壁上开设有供锁止缸5上的活塞杆穿过的限位孔19,滑槽内侧的安装槽内垂直于安装槽固定有限位固定板15,限位固定板15和安装槽之间通过螺栓固定,限位固定板15上开设有供锁止缸5的活塞杆穿过的圆孔,举升缸9安装在锁止缸5右侧,举升缸9底端和滑槽内壁铰接,举升缸9顶端和上车架1中部铰接。
结合图5所示,侧移机构设置在下车架2前后两侧侧壁上,侧移机构包括第一行走轮8、第二行走轮23以及通过螺栓固定在下车架2前后两侧侧壁上的横移马达21,横移马达21的输出轴上焊接有齿轮24,第二行走轮23上同轴焊接有用于和齿轮24啮合的驱动轮22;下车架2前后侧壁上还通过螺栓固定有第一行走轮8和第二行走轮23的安装架,第一行走轮8和第二行走轮23均和安装架固定连接,且下车架2同一侧的第一行走轮8和第二行走轮23焊接有连杆13。
本方案中采用的锁止缸5、举升缸9以及防滑缸6均采用电控式的液压油缸,如现有RUHFUSSystemhydraulik型号的液压油缸。
具体实施时,当上车架1上没有停车时,上车架1和下车架2平行,当车主需要将车辆停在车架上时,车主驾驶车辆从左往右驾驶,即车主驾驶车辆从上行导板一端将车辆开上上车架1,并在车辆停放时将车辆后轮开到检测板7上后车主即可离开,当车辆后轮经过检测板7,检测板7感应到压力后将发送一个电信号给控制箱11,控制箱11控制防滑缸6的活塞杆伸出,进而使得挡板3左端向上翻转并抵靠车辆后轮,然后控制举升缸9的活塞杆伸出,使得上车架1开始和下车架2分离,上车架1右端开始翻转,同时防坠支撑杆4底端沿着滑槽向右滑动,当防坠支撑杆4底端滑动到限位固定板15和举升缸9之间后,控制锁止缸5的活塞杆伸出,使得锁止缸5的活塞杆穿过限位固定板15上的圆孔和滑槽上开设的限位孔19。
当车辆需要从上车架1上取下时,控制箱11控制锁止缸5的活塞杆收缩,使得锁止缸5的活塞杆不再对防坠支撑杆4起到限位作用,之后控制举升缸9的活塞杆收缩,使得上车架1慢慢向下翻转,防坠支撑杆4底端沿着滑槽向左滑动。当上车架1和下车架2平行后,控制箱11控制防滑缸6的活塞杆收缩,使得挡板3左端向下翻转,进而使得挡板3不再抵靠汽车后轮,这时车主便可以将车辆从上车架1上开出。
当车辆停放在上车架1上后上车架1向上翻转,且举升缸9出现故障无法对上车架1进行支撑时,上车架1失去举升气缸的支撑作用,此时上车架1右端将向下翻转,当上车架1的右端向下翻转,防坠支撑杆4底端向左滑动直至抵靠锁止缸5的活塞杆,防坠支撑杆4底端停止向左滑动,防坠支撑杆4对上车架1起到支撑作用,防止车辆掉落损坏。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于,实施例二中挡板3和车轮接触面设置有压力传感器,压力传感器上通过无线通信模块连接有控制器,本实施例中控制器选用现有AT89C51系列单片机。且上车架1侧面还焊接有钥匙存放箱,钥匙存放箱上设置有用于开启钥匙存放箱的门体,本实施例中钥匙存放箱和门体均采用金属材质,如不锈钢等。门体上设置密码锁,密码锁和控制器通过无线通信模块进行网络通信,控制器上通过无线通信模块信号连接有服务器,服务器上通过无线通信模块信号连接有用户终端和管理终端,本实施例中的用户终端为用户手机,无线通信模块选用现有WIFI模块,本实施例中的密码锁采用现有帝美斯品牌的密码锁,选用现有亿佰特品牌的WIFI模块。
其中,控制器用于接收压力传感器发送的信号,并根据压力传感器发送的信号判断车辆是否将全部的压力施加在挡板3上,即通过对比判断压力传感器检测到的压力是否大于预设值,当压力传感器检测到的信号大于预设值时,控制器发送一个请求指令给服务器。本实施例中的压力传感器选用现有金诺品牌的压力传感器。
服务器包括:
授权信息发送模块,用于接收控制器发送的请求指令,并在接收到请求指令后发送一个授权确认信息给用户终端,当用户从用户终端查看授权确认信息并点击同意授权后,授权信息发送模块发送一个锁开启指令给管理终端,锁开启指令包括锁开启的六位数字组成的开锁密码。
锁开启密码生成模块,用于用户需要打开钥匙存放箱时接收用户终端发送的开启请求,并根据开启请求生成开锁密码发送给用户终端。
管理终端包括:
信息显示模块,用于对服务器发送的锁开启指令进行显示,管理人员可以根据锁开启指令打开钥匙存放箱,然后从钥匙存放箱内将钥匙取出并开启车门,进而对车辆进行挂挡。
用户终端包括:
信息确认模块,用于接收服务器发送的授权确认信息,并在同意授权时点击同意授权,在不同意授权时点击不同意授权,在用户点击不同意授权时,服务器将不会发送锁开启指令给管理终端。
信息显示模块,用于接收锁开启密码生成模块生成的开锁密码并进行显示,用户可以输入密码后打开钥匙存放箱进行钥匙存放和取出。
锁开启请求模块,用于用户在需要将车钥匙放入到钥匙存放箱内或者需要将钥匙从钥匙存放箱内取出时发送开启请求给服务器。
具体实施时,由于现有斜坡停放车辆时,常常需要对车辆进行挂挡(车头向高处停放时可以挂一档,在车头向低处停放时可以挂倒挡),以此使得车辆在斜置停车架上能够停放更加稳定,避免车辆倒滑。本方案中将车辆停放在斜置停车装置上,和车辆在斜坡上的停放状态相似,将斜置停车架上停放车辆进行挂挡,能减小车辆沿着斜置停车架装置滑动的可能性,同时避免所有防止车辆倒滑的力全部由挡板3施加,减小了挡板3损坏的可能性。
当车辆正确挂挡后,相对于车辆不挂挡或者挂挡错误时的情况,车辆正确挂挡后其施加在挡板3上的压力值小于车辆挂挡错误或者不挂挡的情况,因此,本方案中通过挡板3上被施加压力值大小判断车辆是否进行挂挡。而本方案中钥匙存放箱的设定,一是解决车主随身携带钥匙容易掉落以及钥匙携带不便的问题,二是为了使得车辆没有正确挂挡时,车库的管理人员能够根据授权信息发送模块发送的锁开启指令将对应斜置停车装置上的钥匙存放箱开启,然后取出车钥匙,进入车内进行挂挡,并在挂挡后将钥匙重新放入到钥匙存放箱内。
而当车主需要存放或者取出车钥匙时,车主只需通过用户终端中的锁开启请求模块向服务器发送开启请求,服务器中的锁开启密码生成模块根据接收到的锁开启请求自动生成密码发送给用户终端中的信息显示模块供用户查看开锁。
实施例三
实施例三与实施例二的区别在于,为了避免车主担忧自己的爱车被他人进入后随意破坏的问题,可以在车架旁正对驾驶座侧车窗设置监控装置,如设置摄像头。将监控装置和服务器通过WIFI模块进行网络通信,当管理人员打开钥匙存放柜时,监控装置开启并对车内情况进行监控,当管理人员将钥匙放入到钥匙存放箱内并关闭其门体后,监控装置结束。在监控过程中,监控装置实时将监控视频发送给服务器,服务器再将监控视频实时转发给用户终端的信息显示模块,信息显示模块对监控视频进行显示供车主查看。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种斜置停车装置的举升系统,包括:上车架、下车架、控制箱和用于为整个系统提供动力的动力机构,所述上车架一端和下车架一端转动连接,其特征在于:所述下车架和上车架之间设置有用于支撑上车架并使得上车架倾斜的举升装置,所述举升装置包括常态举升支撑机构和以及用于常态举升支撑机构故障时对上车架起到支撑作用的紧急举升支撑机构。
2.根据权利要求1所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:所述常态举升支撑机构包括举升缸,所述举升缸的缸体底端和下车架转动连接,所述举升缸的活塞杆顶端和上车架转动连接。
3.根据权利要求2所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:所述紧急举升支撑机构包括防坠支撑杆以及和防坠支撑杆配合使用的锁止缸,所述下车架上设置有滑槽,所述防坠支撑杆底端和滑槽滑动配合,所述防坠支撑杆顶端和上车架转动连接;所述滑槽两侧侧壁上开设有供锁止缸上活塞杆穿过的限位孔。
4.根据权利要求2或3所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:举升缸上的活塞杆顶端和上车架中部转动连接。
5.根据权利要求4所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:防坠支撑杆顶端和上车架中部转动连接。
6.根据权利要求3所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:下车架上固定有限位固定板,限位固定板上开设有供锁止缸的活塞杆穿过的圆孔。
7.根据权利要求1所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:所述上车架上还开设有贯穿上车架的安装口,所述安装口内设置有用于对汽车后轮进行限位的挡板,所述上车架上还设置有用于驱动挡板翻转的驱动机构。
8.根据权利要求7所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:所述挡板远离上车架和下车架连接端与安装口内壁转动连接,所述驱动机构包括固定在上车架底面的防滑缸以及挡板靠近上车架和下车架连接端固定的支撑板,支撑板底端转动连接有安装块,所述安装块上固定有活动板,所述活动板和防滑缸的活塞杆固定连接。
9.根据权利要求1所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:还包括用于驱动斜置停车装置横向移动的侧移机构。
10.根据权利要求9所述的斜置停车装置的举升系统,其特征在于:所述侧移机构包括下车架侧壁上设置的第一行走轮、第二行走轮以及固定在下车架上的横移马达,所述横移马达的输出轴上固定有齿轮,所述齿轮上啮合有驱动轮,所述第一行走轮和第二行走轮之间固定有连杆,所述驱动轮固定套设在连杆上。
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