CN110303010A - 一种药针的自动清洗装置及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种药针的自动清洗装置及操作方法，包括推车、清洗仓、烘干仓、药针固定转盘、污水收集仓、安装仓和横杆，在横杆上设有能够伸入到清洗仓内的第一气缸，在横杆上设有能够伸入到烘干仓内的第二气缸，在第二气缸和第一气缸的输出轴均设有第一电磁铁，在清洗仓下方设有输出伸入到清洗仓内并连接有第二电磁铁的旋转电机，在药针固定转盘上下中心均设有带金属片的凹槽，在清洗仓下方设有储水箱，在横杆上设有第二电机，第二电机输出轴设有第三气缸，第三气缸输出轴连接有初始状态时开口朝向第一气缸输出轴上的药针固定转盘的夹持器，在烘干仓内设有风机和紫外杀菌灯。本发明实现自动清洗药针，提高护士工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种药针的 自动清洗装置及操作方法。
背景技术
随着环境地不断污染，肿瘤的发病率也日趋升高。目前，肿瘤的 治疗方式包括药物治疗、介入针治疗等多种方式，为了降低医疗成本， 很多肿瘤病人在住院期间，护士给同一病人用的介入针、药针都是可 清洁消毒后再次利用的装置，但是目前的医疗器械的清洁消毒设备均 是独立放置在医务室内，然后当病人使用完药针后，护士需要把药针 先放入消毒盒内进行消毒，然后在送入独立医务室内的清洁消毒设备 进行消毒处理，下午使用时，护士再去取出药针，这样反而增加了护 士的工作负担，另外目前的清洁消毒设备是通过药水进行浸泡，然后 由医务室护士取出后放入烘干室烘干，导致整个过程操作复杂，且需 要专门的护士去看管，提高人工成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种药针的自 动清洗装置及操作方法。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种药针的自动清洗装置，包括护士用的推车，在所述推车内设 有清洗仓、烘干仓、一个以上的药针固定转盘、污水收集仓以及用于 放置所述药针固定转盘的安装仓，所述污水收集仓与清洗仓底部连 接，在所述药针固定转盘上方配合有盖板，所述药针固定转盘上设有 一个以上且上部口径大，下部孔径小的药针安装孔，在所述推车上方 设有纵杆，在所述纵杆的上方设有横杆，所述横杆分别位于烘干仓以 及清洗仓的开口上方，在所述横杆上相对于清洗仓的开口上方设有输 出轴能够伸入到所述清洗仓内的第一气缸，在所述横杆上相对于烘干 仓的开口上方设有输出轴能够伸入到所述烘干仓内的第二气缸，在所述第二气缸和所述第一气缸的输出轴均设有第一电磁铁，在所述清洗 仓的下方设有输出轴伸入到所述清洗仓内的旋转电机，所述旋转电机 的输出轴连接有第二电磁铁，在每一个所述的药针固定转盘的上下中 心均设有凹槽，在所述凹槽内设有金属片，所述药针固定转盘上方的 凹槽与第一电磁铁配合，所述药针固定转盘下方的凹槽与第二电磁铁 配合，在清洗仓的下方设有侧边带入水口的储水箱，所述储水箱通过 第一抽吸泵与所述清洗仓连接，在所述横杆上相对于所述第二气缸和 所述第一气缸之间设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿横杆后 设有支架，在支架一侧设有第三气缸，所述第三气缸的输出轴水平贯穿支架后连接有初始状态时开口朝向第一气缸输出轴上的药针固定 转盘的夹持器，在所述烘干仓内部上方两侧固定有风机，在所述烘干 仓底部设有滑槽，在滑槽的两侧滑动连接有垂直设置的滑杆，在所述 滑杆上方的侧边设有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿滑杆后设 有凸块，在所述凸块上方设有第一感应器，在药针固定转盘的两侧设 有与所述凸块配合的定位槽，在所述定位槽内设有与所述第一感应器 配合的第二感应器，在滑杆的下方设有倾斜的紫外杀菌灯，在滑槽的 两侧分别设有驱动滑杆在滑槽内移动的第四气缸。
进一步，为了方便排出废液，所述污水收集仓通过第二水泵连接 有出水管。
进一步，为了方便排出废液，所述烘干仓底部与所述污水收集仓 连接。
进一步，为了方便排出废液，在所述推车上部设有回收仓。
进一步，为了实现自动混药效果，在所述推车内还设有密封设置 的药水混合室，所述药水混合室包括入料口、出药管以及混合仓，在 所述出药管内设有过滤网，所述混合仓包括置于外侧的第四电机，所 述第四电机的输出轴伸入到所述混合仓内，在所述第四电机的输出轴 连接有搅拌扇叶。
本发明还公开了一种药针的自动清洗装置的操作方法，其具体包 括以下步骤：
步骤一、通过从安装仓内取出一个药针固定转盘，然后在药针固 定转盘上的药针安装孔内分别放入药针；
步骤二、先让第一电磁铁得电，将带有药针的药针固定转盘上方 的凹槽与第一电磁铁配合，使得第一电磁铁与金属片吸合，从而将药 针固定转盘固定在第一气缸的输出轴内，此时第一气缸工作进程，将 药针固定转盘送入清洗仓内，直至药针固定转盘下方的凹槽与第二电 磁铁配合，此时开启第二电磁铁得电，并让第一电磁铁断电，第一气 缸退程，第二电磁铁将药针固定转盘吸合在旋转电机的输出轴上，此 时启动旋转电机，并将储水箱的杀菌液送入清洗仓内，利用杀菌液以 及旋转的电机来清洗药针；
步骤三、清洗完成后，第二电磁铁断电，此时重新启动第一电磁 铁得电，然后让第一气缸进程，慢慢下移，利用第一气缸下方的第一 电磁铁将药针固定转盘吸上来；
步骤四、驱动第三气缸工作进程将夹持器推向药针固定转盘，并 夹持药针固定转盘，然后第一气缸退程，在夹持器上的药针固定转盘 上盖上盖板，第二电机工作旋转，将带有药针固定转盘的夹持器从左 侧旋转到右侧；
步骤五、然后让第二气缸下的第一电磁铁得电，第二气缸工作进 程向下移，并利用第二气缸下方的第一电磁铁吸合右侧的药针固定转 盘，此时让第三气缸工作退程，而第二气缸继续进程向下；
步骤六、当烘干仓内滑杆两侧的第一感应器分别与对应的第二感 应器配合后，立即停止第二气缸工作，此时驱动第四气缸工作，将两 侧的滑杆慢慢往中心移动，让两侧的凸块慢慢与药针固定转盘两侧的 定位槽配合加紧，然后将第二气缸上的第一电磁铁断电，并让第二气 缸退程，此时驱动两侧的第三电机旋转，带动药针固定转盘旋转，并 利用风机吹干药针固定转盘上的药针，并利用紫外杀菌灯对其进行杀 菌，烘干后，第三电机复位，让药针固定转盘回到初始状态，然后第 二气缸工作进程，第二气缸下方的第一电磁铁得电，然后当第二气缸 下方的第一电磁铁吸合，两侧的第四气缸退程，然后再利用第二气缸 退程，将药针固定转盘从烘干仓取出，待用。
进一步，为了实现自动混药效果，在步骤六后增加步骤七，在入 料口放入药物，驱动第四电机利用搅拌扇叶混合药液，然后从出药管 出药。
通过采用上述技术方案，当病人使用完药针后，护士把药针放入 药针固定转盘内，药针固定转盘放满后，通过本装置实现自动清洗药 针，自动输送到烘干仓，实现自动烘干，同时本结构方便操作，在清 洗时无需护士看管，提高护士工作效率。
附图说明
图1为实施例1中一种药针的自动清洗装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为图1中B部分的局部放大图；
图4为实施例2中一种药针的自动清洗装置的结构示意图；
图5为实施例4中一种药针的自动清洗装置的结构示意图；
图6为实施例5中一种药针的自动清洗装置的结构示意图。
图中：1、推车；2、清洗仓；3、烘干仓；4、药针固定转盘；5、 污水收集仓；6、安装仓；7、盖板；8、药针安装孔；9、纵杆；10、 横杆；11、第一气缸；12、第二气缸；13、第一电磁铁；14、旋转电 机；15、第二电磁铁；16、凹槽；17、金属片；18、入水口；19、储 水箱；20、第一抽吸泵；21、第二电机；22、支架；23、第三气缸； 24、夹持器；25、风机；26、滑槽；27、滑杆；28、第三电机；29、 凸块；30、第一感应器；31、定位槽；32、第二感应器；33、紫外杀 菌灯；34、第四气缸；35、第二水泵；36、出水管；37、回收仓；38、 药水混合室；39、入料口；40、出药管；41、混合仓；42、第四电机； 43、搅拌扇叶；44、过滤网。
具体实施方式
以下结合附图1-附图6对本实施例作进一步详细说明。
实施例1：
如图1-3所示，一种药针的自动清洗装置，包括护士用的推车1， 在推车1内设有清洗仓2、烘干仓3、一个以上的药针固定转盘4、 污水收集仓5以及用于放置药针固定转盘4的安装仓6，污水收集仓 5与清洗仓2底部连接，在药针固定转盘4上方配合有盖板7，药针 固定转盘4上设有一个以上且上部口径大，下部孔径小的药针安装孔 8，在推车1上方设有纵杆9，在纵杆9的上方设有横杆10，横杆10 分别位于烘干仓3以及清洗仓2的开口上方，在横杆10上相对于清 洗仓2的开口上方设有输出轴能够伸入到清洗仓2内的第一气缸11， 在横杆10上相对于烘干仓3的开口上方设有输出轴能够伸入到烘干 仓3内的第二气缸12，在第二气缸12和第一气缸11的输出轴均设 有第一电磁铁13，在清洗仓2的下方设有输出轴伸入到清洗仓2内 的旋转电机14，旋转电机14的输出轴连接有第二电磁铁15，在每一 个的药针固定转盘4的上下中心均设有凹槽16，在凹槽16内设有金 属片17，药针固定转盘4上方的凹槽16与第一电磁铁13配合，药 针固定转盘4下方的凹槽16与第二电磁铁15配合，在清洗仓2的下 方设有侧边带入水口18的储水箱19，储水箱19通过第一抽吸泵20 与清洗仓2连接，在横杆10上相对于第二气缸12和第一气缸11之 间设有第二电机21，第二电机21的输出轴贯穿横杆10后设有支架 22，在支架22一侧设有第三气缸23，第三气缸23的输出轴水平贯 穿支架22后连接有初始状态时开口朝向第一气缸11输出轴上的药针 固定转盘4的夹持器24，在烘干仓3内部上方两侧固定有风机25， 在烘干仓3底部设有滑槽26，在滑槽26的两侧滑动连接有垂直设置 的滑杆27，在滑杆27上方的侧边设有第三电机28，第三电机28的 输出轴贯穿滑杆27后设有凸块29，在凸块29上方设有第一感应器 30，在药针固定转盘4的两侧设有与凸块29配合的定位槽31，在定 位槽31内设有与第一感应器30配合的第二感应器32，在滑杆27的 下方设有倾斜的紫外杀菌灯33，在滑槽26的两侧分别设有驱动滑杆 27在滑槽26内移动的第四气缸34。
在本实施例中清洗仓2的开口置于推车1上方，烘干仓3的开口 置于推车1上方，同时为了防止药针固定转盘4沾染灰尘，在安装仓 6侧边设有可以打开关闭的盖门。
工作原理：首选通过从安装仓6内取出一个药针固定转盘4，然 后在药针固定转盘4上的药针安装孔8内分别放入药针；
然后，先让第一电磁铁13得电，将带有药针的药针固定转盘4 上方的凹槽16与第一电磁铁13配合，使得第一电磁铁13与金属片 17吸合，从而将药针固定转盘4固定在第一气缸11的输出轴内，此 时第一气缸11工作进程，将药针固定转盘4送入清洗仓2内，直至 药针固定转盘4下方的凹槽16与第二电磁铁15配合，此时开启第二 电磁铁15得电，并让第一电磁铁13断电，第一气缸11退程，第二 电磁铁15将药针固定转盘4吸合在旋转电机14的输出轴上，此时启 动旋转电机14，并将储水箱19的杀菌液送入清洗仓2内，利用杀菌 液以及旋转的电机来清洗药针；
其次，清洗完成后，第二电磁铁15断电，此时重新启动第一电 磁铁13得电，然后让第一气缸11进程，慢慢下移，利用第一气缸 11下方的第一电磁铁13将药针固定转盘4吸上来；驱动第三气缸23 工作进程将夹持器24推向药针固定转盘4，并夹持药针固定转盘4， 然后第一气缸11退程，在夹持器24上的药针固定转盘4上盖上盖板 7，第二电机21工作旋转，将带有药针固定转盘4的夹持器24从左 侧旋转到右侧；然后让第二气缸12下的第一电磁铁13得电，第二气 缸12工作进程向下移，并利用第二气缸12下方的第一电磁铁13吸 合右侧的药针固定转盘4，此时让第三气缸23工作退程，而第二气 缸12继续进程向下；最后，当烘干仓3内滑杆27两侧的第一感应器 30分别与对应的第二感应器32配合后，立即停止第二气缸12工作， 此时驱动第四气缸34工作，将两侧的滑杆27慢慢往中心移动，让两 侧的凸块29慢慢与药针固定转盘4两侧的定位槽31配合加紧，然后 将第二气缸12上的第一电磁铁13断电，并让第二气缸12退程，此 时驱动两侧的第三电机28旋转，带动药针固定转盘4旋转，并利用 风机25吹干药针固定转盘4上的药针，并利用紫外杀菌灯33对其进 行杀菌，烘干后，第三电机28复位，让药针固定转盘4回到初始状 态，然后第二气缸12工作进程，第二气缸12下方的第一电磁铁13 得电，然后当第二气缸12下方的第一电磁铁13吸合，两侧的第四气缸34退程，然后再利用第二气缸12退程，将药针固定转盘4从烘干 仓3取出，待用。
通过采用上述技术方案，当病人使用完药针后，护士把药针放入 药针固定转盘内，药针固定转盘放满后，通过本装置实现自动清洗药 针，自动输送到烘干仓，实现自动烘干，同时本结构方便操作，在清 洗时无需护士看管，提高护士工作效率。
实施例2：
如图4所示，一种药针的自动清洗装置，进一步，为了方便排出 废液，污水收集仓5通过第二水泵35连接有出水管36，利用第二水 泵35将废液排出出水管36。
实施例3：
一种药针的自动清洗装置，进一步，为了方便排出废液，烘干仓 3底部与污水收集仓5连接，将烘干仓3的废水送入污水收集仓5。
实施例4：
如图5所示，一种药针的自动清洗装置，进一步，为了方便排出 废液，在推车1上部设有回收仓37，能够利用回收仓37回收使用的 药针。
实施例5：
如图6所示，一种药针的自动清洗装置，进一步，为了实现自动 混药效果，在推车1内还设有密封设置的药水混合室38，药水混合 室38包括入料口39、出药管40以及混合仓41，在出药管40内设有 过滤网44，混合仓41包括置于外侧的第四电机42，第四电机42的 输出轴伸入到混合仓41内，在第四电机42的输出轴连接有搅拌扇叶 43。工作时，在入料口39放入药物，驱动第四电机42利用搅拌扇叶 43混合药液，然后从出药管40出药，从而实现自动混合药液的效果， 并利用过滤网44进行过滤处理。
实施例6：
如实施例1-5所述的一种药针的自动清洗装置的操作方法，其具 体包括以下步骤：
步骤一、通过从安装仓6内取出一个药针固定转盘4，然后在药 针固定转盘4上的药针安装孔8内分别放入药针；
步骤二、先让第一电磁铁13得电，将带有药针的药针固定转盘 4上方的凹槽16与第一电磁铁13配合，使得第一电磁铁13与金属 片17吸合，从而将药针固定转盘4固定在第一气缸11的输出轴内， 此时第一气缸11工作进程，将药针固定转盘4送入清洗仓2内，直 至药针固定转盘4下方的凹槽16与第二电磁铁15配合，此时开启第 二电磁铁15得电，并让第一电磁铁13断电，第一气缸11退程，第 二电磁铁15将药针固定转盘4吸合在旋转电机14的输出轴上，此时 启动旋转电机14，并将储水箱19的杀菌液送入清洗仓2内，利用杀 菌液以及旋转的电机来清洗药针；
步骤三、清洗完成后，第二电磁铁15断电，此时重新启动第一 电磁铁13得电，然后让第一气缸11进程，慢慢下移，利用第一气缸 11下方的第一电磁铁13将药针固定转盘4吸上来；
步骤四、驱动第三气缸23工作进程将夹持器24推向药针固定转 盘4，并夹持药针固定转盘4，然后第一气缸11退程，在夹持器24 上的药针固定转盘4上盖上盖板7，第二电机21工作旋转，将带有 药针固定转盘4的夹持器24从左侧旋转到右侧；
步骤五、然后让第二气缸12下的第一电磁铁13得电，第二气缸 12工作进程向下移，并利用第二气缸12下方的第一电磁铁13吸合 右侧的药针固定转盘4，此时让第三气缸23工作退程，而第二气缸 12继续进程向下；
步骤六、当烘干仓3内滑杆27两侧的第一感应器30分别与对应 的第二感应器32配合后，立即停止第二气缸12工作，此时驱动第四 气缸34工作，将两侧的滑杆27慢慢往中心移动，让两侧的凸块29 慢慢与药针固定转盘4两侧的定位槽31配合加紧，然后将第二气缸12上的第一电磁铁13断电，并让第二气缸12退程，此时驱动两侧 的第三电机28旋转，带动药针固定转盘4旋转，并利用风机25吹干 药针固定转盘4上的药针，并利用紫外杀菌灯33对其进行杀菌，烘 干后，第三电机28复位，让药针固定转盘4回到初始状态，然后第 二气缸12工作进程，第二气缸12下方的第一电磁铁13得电，然后 当第二气缸12下方的第一电磁铁13吸合，两侧的第四气缸34退程， 然后再利用第二气缸12退程，将药针固定转盘4从烘干仓3取出， 待用。
进一步，为了实现自动混药效果，在步骤六后增加步骤七，在入 料口39放入药物，驱动第四电机42利用搅拌扇叶43混合药液，然 后从出药管40出药。
通过采用上述技术方案，当病人使用完药针后，护士把药针放入 药针固定转盘内，药针固定转盘放满后，通过本装置实现自动清洗药 针，自动输送到烘干仓，实现自动烘干，同时本结构方便操作，在清 洗时无需护士看管，提高护士工作效率。
本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的 限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例 做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都 受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种药针的自动清洗装置，包括护士用的推车(1)，其特征在于：在所述推车(1)内设有清洗仓(2)、烘干仓(3)、一个以上的药针固定转盘(4)、污水收集仓(5)以及用于放置所述药针固定转盘(4)的安装仓(6)，所述污水收集仓(5)与清洗仓(2)底部连接，在所述药针固定转盘(4)上方配合有盖板(7)，所述药针固定转盘(4)上设有一个以上且上部口径大，下部孔径小的药针安装孔(8)，在所述推车(1)上方设有纵杆(9)，在所述纵杆(9)的上方设有横杆(10)，所述横杆(10)分别位于烘干仓(3)以及清洗仓(2)的开口上方，在所述横杆(10)上相对于清洗仓(2)的开口上方设有输出轴能够伸入到所述清洗仓(2)内的第一气缸(11)，在所述横杆(10)上相对于烘干仓(3)的开口上方设有输出轴能够伸入到所述烘干仓(3)内的第二气缸(12)，在所述第二气缸(12)和所述第一气缸(11)的输出轴均设有第一电磁铁(13)，在所述清洗仓(2)的下方设有输出轴伸入到所述清洗仓(2)内的旋转电机(14)，所述旋转电机(14)的输出轴连接有第二电磁铁(15)，在每一个所述的药针固定转盘(4)的上下中心均设有凹槽(16)，在所述凹槽(16)内设有金属片(17)，所述药针固定转盘(4)上方的凹槽(16)与第一电磁铁(13)配合，所述药针固定转盘(4)下方的凹槽(16)与第二电磁铁(15)配合，在清洗仓(2)的下方设有侧边带入水口(18)的储水箱(19)，所述储水箱(19)通过第一抽吸泵(20)与所述清洗仓(2)连接，在所述横杆(10)上相对于所述第二气缸(12)和所述第一气缸(11)之间设有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴贯穿横杆(10)后设有支架(22)，在支架(22)一侧设有第三气缸(23)，所述第三气缸(23)的输出轴水平贯穿支架(22)后连接有初始状态时开口朝向第一气缸(11)输出轴上的药针固定转盘(4)的夹持器(24)，在所述烘干仓(3)内部上方两侧固定有风机(25)，在所述烘干仓(3)底部设有滑槽(26)，在滑槽(26)的两侧滑动连接有垂直设置的滑杆(27)，在所述滑杆(27)上方的侧边设有第三电机(28)，所述第三电机(28)的输出轴贯穿滑杆(27)后设有凸块(29)，在所述凸块(29)上方设有第一感应器(30)，在药针固定转盘(4)的两侧设有与所述凸块(29)配合的定位槽(31)，在所述定位槽(31)内设有与所述第一感应器(30)配合的第二感应器(32)，在滑杆(27)的下方设有倾斜的紫外杀菌灯(33)，在滑槽(26)的两侧分别设有驱动滑杆(27)在滑槽(26)内移动的第四气缸(34)。
2.根据权利要求1所述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：所述污水收集仓(5)通过第二水泵(35)连接有出水管(36)。
3.根据权利要求1或2所述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：所述烘干仓(3)底部与所述污水收集仓(5)连接。
4.根据权利要求1或2述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：在所述推车(1)上部设有回收仓(37)。
5.根据权利要求3述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：在所述推车(1)上部设有回收仓(37)。
6.根据权利要求1或2或5述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：在所述推车(1)内还设有密封设置的药水混合室(38)，所述药水混合室(38)包括入料口(39)、出药管(40)以及混合仓(41)，在所述出药管(40)内设有过滤网(44)，所述混合仓(41)包括置于外侧的第四电机(42)，所述第四电机(42)的输出轴伸入到所述混合仓(41)内，在所述第四电机(42)的输出轴连接有搅拌扇叶(43)。
7.根据权利要求3述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：在所述推车(1)内还设有密封设置的药水混合室(38)，所述药水混合室(38)包括入料口(39)、出药管(40)以及混合仓(41)，在所述出药管(40)内设有过滤网(44)，所述混合仓(41)包括置于外侧的第四电机(42)，所述第四电机(42)的输出轴伸入到所述混合仓(41)内，在所述第四电机(42)的输出轴连接有搅拌扇叶(43)。
8.根据权利要求4述的一种药针的自动清洗装置，其特征在于：在所述推车(1)内还设有密封设置的药水混合室(38)，所述药水混合室(38)包括入料口(39)、出药管(40)以及混合仓(41)，在所述出药管(40)内设有过滤网(44)，所述混合仓(41)包括置于外侧的第四电机(42)，所述第四电机(42)的输出轴伸入到所述混合仓(41)内，在所述第四电机(42)的输出轴连接有搅拌扇叶(43)。
9.一种药针的自动清洗装置的操作方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤一、通过从安装仓(6)内取出一个药针固定转盘(4)，然后在药针固定转盘(4)上的药针安装孔(8)内分别放入药针；
步骤二、先让第一电磁铁(13)得电，将带有药针的药针固定转盘(4)上方的凹槽(16)与第一电磁铁(13)配合，使得第一电磁铁(13)与金属片(17)吸合，从而将药针固定转盘(4)固定在第一气缸(11)的输出轴内，此时第一气缸(11)工作进程，将药针固定转盘(4)送入清洗仓(2)内，直至药针固定转盘(4)下方的凹槽(16)与第二电磁铁(15)配合，此时开启第二电磁铁(15)得电，并让第一电磁铁(13)断电，第一气缸(11)退程，第二电磁铁(15)将药针固定转盘(4)吸合在旋转电机(14)的输出轴上，此时启动旋转电机(14)，并将储水箱(19)的杀菌液送入清洗仓(2)内，利用杀菌液以及旋转的电机来清洗药针；
步骤三、清洗完成后，第二电磁铁(15)断电，此时重新启动第一电磁铁(13)得电，然后让第一气缸(11)进程，慢慢下移，利用第一气缸(11)下方的第一电磁铁(13)将药针固定转盘(4)吸上来；
步骤四、驱动第三气缸(23)工作进程将夹持器(24)推向药针固定转盘(4)，并夹持药针固定转盘(4)，然后第一气缸(11)退程，在夹持器(24)上的药针固定转盘(4)上盖上盖板(7)，第二电机(21)工作旋转，将带有药针固定转盘(4)的夹持器(24)从左侧旋转到右侧；
步骤五、然后让第二气缸(12)下的第一电磁铁(13)得电，第二气缸(12)工作进程向下移，并利用第二气缸(12)下方的第一电磁铁(13)吸合右侧的药针固定转盘(4)，此时让第三气缸(23)工作退程，而第二气缸(12)继续进程向下；
步骤六、当烘干仓(3)内滑杆(27)两侧的第一感应器(30)分别与对应的第二感应器(32)配合后，立即停止第二气缸(12)工作，此时驱动第四气缸(34)工作，将两侧的滑杆(27)慢慢往中心移动，让两侧的凸块(29)慢慢与药针固定转盘(4)两侧的定位槽(31)配合加紧，然后将第二气缸(12)上的第一电磁铁(13)断电，并让第二气缸(12)退程，此时驱动两侧的第三电机(28)旋转，带动药针固定转盘(4)旋转，并利用风机(25)吹干药针固定转盘(4)上的药针，并利用紫外杀菌灯(33)对其进行杀菌，烘干后，第三电机(28)复位，让药针固定转盘(4)回到初始状态，然后第二气缸(12)工作进程，第二气缸(12)下方的第一电磁铁(13)得电，然后当第二气缸(12)下方的第一电磁铁(13)吸合，两侧的第四气缸(34)退程，然后再利用第二气缸(12)退程，将药针固定转盘(4)从烘干仓(3)取出，待用。
10.根据权利要求9所述的一种药针的自动清洗装置的操作方法，其特征在于，在步骤六后增加步骤七，在入料口(39)放入药物，驱动第四电机(42)利用搅拌扇叶(43)混合药液，然后从出药管(40)出药。
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