CN110299661B - 一种排线端部的分线刀具、均分装置和均分方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排线端部的分线刀具、均分装置和均分方法。均分装置包括机座、分线刀具、升降机构、托板和水平进给机构，分线刀具包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴由托架支承；刀片固定在刀轴上，沿刀轴的轴向分开布置；刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大；托架经升降机构上安装在水平进给机构上，水平进给机构的进给的方向与刀轴的轴线正交；托板安装在机座上。本发明分线刀具刀片的高度可以做得较短，刀片不易损坏；分线刀具的刀片可以从排线的切口开始部位准确插入，排线的线条可以两片刀片之间的凹槽中自动找正，不会从相邻刀片的凹槽中脱出，排线均分质量好。
Description
[技术领域]
本发明涉及排线端部加工，尤其涉及一种排线端部的分线刀具、均分装置和均分方法。
[背景技术]
排线连接器包括排线端子和塑料胶壳两大部分，排线起导通和保护电流或者信号的作用，胶壳起连接作用。排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，在排线连接器的组装过程中，需要把排线的各导线的距离分隔成与塑料胶壳插口孔距相同的间距，然后才能进行插壳，这个分隔动作就叫做排线均分。
在全自动打端子机对排线进行打压端子时，首先利用一个刀片将原本紧密贴合的线条割开，每两条线的中间都被划开一次。线条划开后再将金属端子打压上去，所以排线在打上端子之后都会留下切口。全自动打端子机每次对排线割开的长度都是一样的。在切口的前部，每一根线材都被划开了，在切口的后方，所有线条都是紧密贴合的，未被割开的。
申请号为CN201811528133.0的发明公开一种排线整线均分方法及其装置，包括有分线治具和用于驱动分线治具上下动作的分线升降驱动装置；所述分线治具上设置有第一分线刀部及分别位于第一分线刀部左、右侧的两个第二分线刀部，所述第一分线刀部的下端向下凸伸超出第二分线刀部的下端；其利用第一、第二分线刀部的分线先后时间差以及相应导线在分线过程中的动态位移，在一次向下动作中，完成对排线的多条导线分切。
由于排线端部的导线在压接完端子之后处于无序的状态，如果直接对排线金属头部进行划分，容易出现划分错开、乱序的现象。分线治具中间最长的刀片先插到中间导线的间隔中，然后其他的刀片依次下落。由于排线打完端子之后不很整齐，第一分线刀部很有可能没有插到排线的最中间，很可能将排线外侧的两根导线都挤到最后一个槽口中，均分方法不够可靠，如果最长的刀片插得准，那就均分成功，如果插不准，那就均分失败。
另外，利用分线刀部高度落差来换取分线时间差的分线方式逐一分线，在排线线条根数较少，刀部的高度较小的情况下是可行的。但是排线线条根数较多时，治具第一分线刀部的高度就会很大，因为胶壳孔位间距就很小，决定了刀部的厚度很小，较高的高度，造成刀片刚性不足，会出现工作时刀部折弯的现象，刀部折弯不仅造成分线失败，还会对排线的外皮造成损伤。
[发明内容]
本发明要解决的技术问题是提供一种不易损坏、均分质量好的排线端部的分线刀具。
本发明另一个要解决的技术问题是提供一种刀具不易损坏、均分质量好的排线端部的均分装置。
本发明还有一个要解决的技术问题是提供一种刀具不易损坏、均分质量好的排线端部均的分方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种排线端部的分线刀具,包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承；刀片固定在刀轴上，并沿刀轴的轴向分开布置；相邻刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，相邻刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大。
以上所述的分线刀具,滚切刀包括配重块，配重块包括轮毂和配重，轮毂安装在刀轴的中部，刀片固定在配重上；在配重重力的作用下，弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方，起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小；弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方，终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大；弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置，刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大。
以上所述的分线刀具,起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°；配重的两端各包括突缘，突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。
一种排线端部的均分装置，包括机座、分线刀具、刀具升降机构、支撑排线的托板和刀具水平进给机构，分线刀具包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承；刀片固定在刀轴上，并沿刀轴的轴向分开布置；相邻刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，相邻刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大；分线刀具的托架安装在刀具升降机构上，刀具升降机构安装在刀具水平进给机构上，刀具水平进给机构的进给的方向与刀轴的轴线正交；托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面，支撑面的轴线与刀轴的轴线正交，托板顶面后部的两侧包括排线的横向定位突棱。
以上所述的均分装置，滚切刀包括配重块，配重块包括轮毂和配重，轮毂安装在刀轴的中部，刀片固定在配重上；在配重重力的作用下，弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方，起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小；弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方，终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大；弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置，刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大。
以上所述的均分装置，起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°；配重的两端各包括突缘，突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径；配重的两端突缘之间的间距等于托板顶面后部两个横向定位突棱的间距。
以上所述的装置，刀具水平进给机构包括电机，直线导轨副和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在机座上，由电机驱动；直线导轨副的导轨固定在机座的底板上，丝杆螺母副的螺母固定在直线导轨副的滑块上；刀具升降机构包括第一气缸，分线刀具的托架固定在第一气缸的活塞杆的下端，第一气缸的缸体通过支架竖直地固定在刀具水平进给机构的螺母上；所述丝杆的轴线与托板的顶面平行，与滚切刀刀轴的轴线正交。
以上所述的均分装置，包括托板升降机构，托板升降机构包括第二气缸，第二气缸的缸体竖直地固定在机座上，所述的托板固定在第二气缸活塞杆的顶端。
一种排线端部的均分方法，包括上述的排线端部的均分装置，排线端部的均分装置工作时包括以下步骤：
901)将待均分的排线放置到托板的顶面上，排线头部压接好的端子朝前；
902)刀具升降机构带动分线刀具下降，滚切刀的下端压入到排线中，滚切刀的刀片插入到排线相邻的导线之间；
903)刀具水平进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴向前运动，刀轴带动滚切刀的弧形刀片沿排线向前滚动，弧形刀片在滚动的过程中，轴向间距不断增大的刀片将导线等距拨正。
以上所述的均分方法，排线端部的均分装置包括托板升降机构，在步骤901将待均分的排线放置到托板的顶面上之前，托板升降机构带动托板下降；在步骤901将待均分的排线放置到托板的顶面上之后，托板升降机构带动托板上升回位。
本发明分线刀具刀片的高度只需要大于排线的厚度，可以做得较短，刀片不易损坏；分线刀具的刀片可以从排线的切口开始部位准确插入，排线的线条可以两片刀片之间的凹槽中自动找正，不会从相邻刀片的凹槽中脱出，排线均分质量好。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明实施例排线端部均分装置的主视图。
图2是本发明实施例排线端部均分装置的俯视图。
图3是本发明实施例排线端部均分装置的左视图。
图4是图1中的A向剖视图。
图5是本发明实施例排线端部均分装置待机状态下的立体图。
图6是本发明实施例排线端部均分装置工作状态下的立体图。
图7是本发明实施例排线端部均分装置工作状态下另一视角的立体图。
图8是本发明实施例分线刀具的主视图。
图9是本发明实施例分线刀具的右视图。
图10是图9中的B向剖视图。
图11是本发明实施例分线刀具的立体图。
图12是本发明实施例滚切刀主体部分第一视角的立体图。
图13是本发明实施例滚切刀主体部分第二视角的立体图。
图14是本发明实施例滚切刀主体部分的横向剖视图。
图15是本发明实施例托板及托板升降机构立体图。
图16是本发明实施例滚切状态的立体示意图。
图17是本发明实施例排线端部均分过程的步骤图。
[具体实施方式]
本发明实施例排线端部均分装置的结构和原理如图1至图17所示，包括机座1、分线刀具10、刀具升降机构、托板2、托板升降机构和刀具水平进给机构。
分线刀具10包括托架12和滚切刀，滚切刀包括刀轴13、配重块14和多块弧形的刀片15，刀轴13两端的轴颈分别由安装在托架12上的两个轴承16支承。
滚切刀的主休部分，配重块14和多块弧形的刀片15的组合体可以采用3D打印成形，后再利用钻床清除轴孔内部的支撑或采用线切割加工，3D打印加工成本略高，但是零件刚性好，性能稳定，寿命长，本实施例采用3D打印成形。
配重块14包括轮毂14-1和偏心地固定在轮毂14-1上的配重14-2，轮毂14-1安装在刀轴13的中部，刀轴13穿过轮毂14-1的内孔，两者之间用螺钉17固定。刀片15固定在配重14-2上，沿刀轴13的轴向分开布置，相邻刀片15之间的轴向间距相等。
在本实施例中，弧形刀片15的起始边缘15-1与终结边缘15-2之间所对应的圆心角为72°。在起始边缘部位，相邻刀片15的轴向间距S1最小，S1＝1.62毫米，相当于被加工排线的导线间距。相邻刀片15的轴向间距沿刀轴13的周向逐渐增大，至终结边缘15-2部位，相邻刀片15的轴向间距S2最大，S2＝2毫米，相当于胶壳的插口孔距。另外弧形刀片从起始边缘15-1至终结边缘15-2，刀刃距刀轴13轴心线的半径R逐渐增大。
在配重14-2重力的作用下，弧形刀片15的起始边缘位于刀轴13的正下方，弧形刀片15的终结边缘15-2位于刀轴13的前方。
配重14-2的两端各有一个突缘14-3，突缘14-3的半径等于弧形刀片的终结边缘15-2处刀刃的半径。
刀具水平进给机构包括步进电机21，直线导轨副和丝杆螺母副。丝杆螺母副的丝杆22安装在机座1上，由步进电机21驱动。直线导轨副的导轨23固定在机座1的底板上，丝杆螺母副的螺母24固定在直线导轨副的滑块上，与滑块为一体结构。
托板升降机构包括带导杆气缸25，带导杆气缸25的缸体通过支架26竖直地固定在机座1上，托板2固定在带导杆气缸25活塞杆的顶端。托板2的顶面2-1为待加工排线100的支撑面，支撑面的轴线与刀轴13的轴线正交，托板2顶面2-1后部的两侧各有一条用于排线100横向定位的突棱2-2。
刀具升降机构包括带导杆气缸27，分线刀具10的托架12通过连接板28固定在带导杆气缸27的活塞杆的下端，带导杆气缸27的缸体竖直地安装在支架29上，支架29固定在刀具水平进给机构的螺母24上。刀具水平进给机构丝杆22的轴线和导轨23与托板2的顶面平行，与滚切刀刀轴13的轴线正交，所以，刀具水平进给机构的进给的方向与托板2顶面支撑面的轴线平行，与刀轴13的轴线正交。
本发明以上排线端部的均分装置工作时包括以下步骤：
1)托板升降机构的带导杆气缸25带动托板2下降；
2)排线上料装置沿支撑面的轴线方向将待均分的排线100输送到托板2的上方，排线100头部压接好的金属端子100A朝前，排线100前部打压金属端子时形成的切口的起始位置作为滚切刀划分的起始点，正好与滚切刀弧形刀片15的起始边缘上下对正；
3)托板升降机构的带导杆气缸25带动托板2上升回位，待均分的排线100落到托板2的顶面上；
4)刀具升降机构的带导杆气缸27带动分线刀具10下降，滚切刀的弧形刀片压入到排线100的中，滚切刀弧形刀片15起始边缘15-1部位的刀刃插入到排线100前部的相邻导线之间的切口起始位置中；
5)托板2和待均分的排线100静止不动，刀具水平进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴13向前运动，刀轴13带动滚切刀的弧形刀片15相对于排线100滚动，排线100的各条导线进入到对应的两片刀片15之间的凹槽中自动找正，与排线100接触的多块刀片15的轴向间距不断增大，刀片15将切开的导线等距拨正，排线前端导线的横向间距正好等于胶壳的入口间距。
本发明以上实施例的分线刀具刀片的高度只需要大于排线的厚度，可以做得较短，刀片不易损坏；分线刀具的刀片轴向间距等于排线的线距，可以从排线的切口开始部位准确插入，相邻刀片的轴向间距沿刀轴的周向逐渐增大，排线的线条可以两片刀片之间的凹槽中自动找正，不会从相邻刀片的凹槽中脱出，排线均分质量好。
Claims (10)
1.一种排线端部的分线刀具,包括托架,其特征在于,包括滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承；刀片固定在刀轴上，并沿刀轴的轴向分开布置；相邻刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，相邻刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的分线刀具,其特征在于,滚切刀包括配重块，配重块包括轮毂和配重，轮毂安装在刀轴的中部，刀片固定在配重上；在配重重力的作用下，弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方，起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小；弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方，终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大；弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置，刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大。
3.根据权利要求2所述的分线刀具,其特征在于,起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°；配重的两端各包括突缘，突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。
4.一种排线端部的均分装置，包括机座、分线刀具和刀具升降机构，其特征在于，包括支撑排线的托板和刀具水平进给机构，分线刀具包括托架和滚切刀，滚切刀包括刀轴和多块弧形的刀片，刀轴两端的轴颈由托架上的轴承支承；刀片固定在刀轴上，并沿刀轴的轴向分开布置；相邻刀片的轴向间距相等，在刀轴正下方，相邻刀片的轴向间距最小，且沿刀轴的周向逐渐增大；分线刀具的托架安装在刀具升降机构上，刀具升降机构安装在刀具水平进给机构上，刀具水平进给机构的进给的方向与刀轴的轴线正交；托板安装在机座上，顶面为排线的支撑面，支撑面的轴线与刀轴的轴线正交，托板顶面后部的两侧包括排线的横向定位突棱。
5.根据权利要求4所述的均分装置，其特征在于，滚切刀包括配重块，配重块包括轮毂和配重，轮毂安装在刀轴的中部，刀片固定在配重上；在配重重力的作用下，弧形刀片的起始边缘位于刀轴的正下方，起始边缘处相邻刀片的轴向间距最小；弧形刀片的终结边缘位于刀轴的前方，终结边缘处相邻刀片的轴向间距最大；弧形刀片从起始边缘位置至终结边缘位置，刀刃距刀轴轴心线的半径逐渐增大。
6.根据权利要求5所述的均分装置，其特征在于，起始边缘与终结边缘之间所对应的圆心角为55°至90°；配重的两端各包括突缘，突缘的半径等于弧形刀片的终结边缘处刀刃的半径。
7.根据权利要求4所述的均分装置，其特征在于，刀具水平进给机构包括电机，直线导轨副和丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆安装在机座上，由电机驱动；直线导轨副的导轨固定在机座的底板上，丝杆螺母副的螺母固定在直线导轨副的滑块上；刀具升降机构包括第一气缸，分线刀具的托架固定在第一气缸的活塞杆的下端，第一气缸的缸体通过支架竖直地固定在刀具水平进给机构的螺母上；所述丝杆的轴线与托板的顶面平行，与滚切刀刀轴的轴线正交。
8.根据权利要求4所述的均分装置，其特征在于，包括托板升降机构，托板升降机构包括第二气缸，第二气缸的缸体竖直地固定在机座上，所述的托板固定在第二气缸活塞杆的顶端。
9.一种排线端部的均分方法，其特征在于，包括权利要求4所述的排线端部的均分装置，排线端部的均分装置工作时包括以下步骤：
901)将待均分的排线放置到托板的顶面上，排线头部压接好的端子朝前；
902)刀具升降机构带动分线刀具下降，滚切刀的下端压入到排线中，滚切刀的刀片插入到排线相邻的导线之间；
903)刀具水平进给机构通过刀具升降机构带动滚切刀的刀轴向前运动，刀轴带动滚切刀的弧形刀片沿排线向前滚动，弧形刀片在滚动的过程中，轴向间距不断增大的刀片将导线等距拨正。
10.根据权利要求9所述的均分方法，其特征在于，排线端部的均分装置包括托板升降机构，在步骤901将待均分的排线放置到托板的顶面上之前，托板升降机构带动托板下降；排线上料装置将排线输送到托板的上方，托板升降机构带动托板上升回位，排线落到托板的顶面上。
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