CN110294658B - 一种雷管自动生产线自动转模设备 - Google Patents

一种雷管自动生产线自动转模设备 Download PDF

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    • C06EXPLOSIVES; MATCHES
    • C06CDETONATING OR PRIMING DEVICES; FUSES; CHEMICAL LIGHTERS; PYROPHORIC COMPOSITIONS
    • C06C7/00Non-electric detonators; Blasting caps; Primers
    • C06C7/02Manufacture; Packing

Abstract

本发明公开了一种雷管自动生产线自动转模设备,由第一周转盒输送机和第二周转盒输送机将带基管的周转盒输送至上盒返盒转换机构,经推盒气缸推送至二维平台,在有顶管装置顶出基管,抓管机械手抓取基管运送至下管机构,在进入组合模具排管,压平机构压平基管,漏管检测机构检测基管是否有漏管,合格后推送至下一道工序的设备。整个过程实现基管的自动化排列,无需过多人工操作流程,效率高,安全性高,产品合格率高。

Description

一种雷管自动生产线自动转模设备
技术领域
本发明涉及民爆技术领域,具体涉及一种雷管自动生产线自动转模设备。
背景技术
在现有技术中,在民用爆破器材生产企业的电雷管自动化生产线上,基础雷管的从周转盒箱组合模内排模,多为人工作业或半自动作业,人工劳动强度大,排模人员数量多,不能有效的进行人机隔离,存在较大的安全隐患,效率低下该项专利技术弥补了现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本发明的目的在于提供一种雷管自动生产线自动转模设备,提升基管自动排模自动化水平,提高效率,提升安全水平,能够保障作业人员生产安全,产品合格率高。
为解决上述技术问题,本发明采用了以下方案:
一种雷管自动生产线自动转模设备,包括第一周转盒输送机、第二周转盒输送机、二维平台、支撑平台、压平机构、上盒返盒转换机构及漏管检测机构,所述第一周转盒输送机末端设有用于将周转盒推送至第二周转盒输送机的第一推盒气缸,第一周转盒输送机末端上方设有用于周转盒盒盖取掉的取盒盖机械手,所述第二周转盒输送机末端设有用于将周转盒推送至上盒返盒转换机构的第二推盒气缸,所述上盒返盒转换机构上设有用于将带基管的周转盒推送至二维平台的第三推盒气缸,所述支撑平台包括抓管机械手、顶管装置、下管机构及旋转换向平台,所述顶管装置用于将二维平台上的周转盒内的基管顶出,所述抓管机械手用于将顶出的基管抓取并移动到下管机构,所述旋转换向平台位于下管机构下方且上表面设有组合模具,所述组合模具用于接收下管机构漏出的基管,所述旋转换向平台与压平机构之间设有用于将带基管的组合模具推送至压平机构的第三推模气缸,所述压平机构临近第三推模气缸一侧设有用于将带基管组合模具推送至漏管检测机构进行检漏的第二推模气缸,所述漏管检测机构一侧设有用于将合格的带基管的组合模具推至下一道工序的第四推模气缸。
由于采用上述技术方案,第一周转盒输送机上一次对接多盒带有基管的周转盒,当周转盒到第一周转盒输送机末端时,第一周转盒输送机能够自动停止运转,配合上方的取盖机械手取下带基管的周转盒盖,设置在第一周转盒输送机末端的第一推盒气缸将取完盒盖的周转盒送入第二周转盒输送机,第二周转盒输送机正转,当周转盒输送到第二周转盒输送机的另一端时,第二周转盒输送机停止运作,第二推盒气缸动作,将周转盒推送至上盒返盒转换机构,然后上盒返盒转换机构上的第三推盒气缸将带基管的周转盒推送至二维平台,接着支撑平台下方的顶管装置开始工作,在顶管装置上设有一定数量的顶针,能轻易的将周转盒内的基管顶出,保证基管的完整性,不会被损伤,不影响基管的合格率,顶针将周转盒内一定数量的基管顶出,抓管机械手抓取顶出的基管后,顶管装置复位,抓管机械手在支撑平台上方作水平运动,将基管送至下管机构上方,抓管机械手松开,基管自由落体进入下管机构内,基管落入下方的组合模具内,组合模具在旋转换向平台上可以旋转换向,当第一次排完管后,旋转换向平台旋转180°,带动组合模具换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具,通过第三推模气缸,将其送至一侧的压平机构下方,压平机构工作,将排入组合模具内的基管压入组合模具内,使其底部和组合模具的底部平齐,然后,通过第二推模气缸将其送入漏管检测机构下方,进行检测,漏管检测机构为设有与组合模具上基管相匹配的套管,每根套管内设有接触感应器,如有漏管,控制系统控制停机并报警,如检测合格,则第四推模气缸将带基的管组合模具推至下一道工序,本发明全自动化运作,无需人工排管,效率显著提高,提升安全水平,该能够保障生产安全。
进一步地,作为优选技术方案,所述上盒返盒转换机构为具有升降功能的双层结构。
由于采用上述技术方案,上盒返盒转换机构采用双层结构且具有升降功能,用于带基管的周转盒的推入二维平台和空的周转盒的返回到第二周转盒输送机。
进一步地,作为优选技术方案,所述上盒返盒转换机构上设有用于将空的周转盒推送至第二周转盒输送机的第二返盒气缸。
由于采用上述技术方案,带基管的周转盒送入上盒返盒转换机构上层时,通过第三推盒气缸送入二维平台后,待基管被抓取完毕后将空的周转盒返回至上盒返盒转换机构上层后,上盒返盒转换机构上升,上盒返盒转换机构下层接收由第二推盒气缸从第二周转盒输送机上送入的第二盒装满基管的周转盒,第三推盒气缸将周转盒推送入二维平台后,上盒返盒转换机构下降,第二返盒气缸将空的周转盒推向第二周转盒输送机。
进一步地,作为优选技术方案,所述二维平台顶部设有用于将空的周转盒推送至上盒返盒转换机构的第一返盒气缸。
进一步地,作为优选技术方案,所述第二周转盒输送机上设有第三返盒气缸且临近第一推盒气缸,第三返盒气缸临近第一推盒气缸一侧设有空盒限位气缸。
由于采用上述技术方案,在第二周转盒输送机靠近第一推盒气缸的位置安装第三返盒气缸,在第三返盒气缸靠近第一推盒气缸的一侧安装空盒限位气缸,第三返盒气缸与第一周转盒输送机相平行设置,当空的周转盒被输送空盒限位气缸处的时候,空盒限位气缸启动,阻止空的周转盒继续前进,然后第三返盒气缸动作,将空的周转盒推送到返盒平台。
进一步地,作为优选技术方案,所述第二周转盒输送机上设有用于过度空的周转盒的返盒平台。
由于采用上述技术方案,在第三返盒气缸的对立面设置返盒平台,返盒平台与第二周转盒输送机相连接,用于过度空的周转盒。
进一步地,作为优选技术方案,所述返盒平台上设有用于将空的周转盒推送至外部周转盒收集箱的第四返盒气缸。
由于采用上述技术方案,在返盒平台上安装第四返盒气缸,第四返盒气缸与第二周转盒输送机平行设置,第四返盒气缸将推送过来的空的周转盒推送至外部周转盒收集箱,实现空的周转盒自动回收作用,无需人为去收集空盒,有助于提高排管的效率,减少作业人员与本发明接触的频率,减小安全事故隐患。
进一步地,作为优选技术方案,所述第二周转盒输送机下方设有组合模输送机,组合模输送机上设有第五推模气缸,第五推模气缸对立面设有组合模输送带,组合模输送带末端设有第一推模气缸,组合模输送机一端设有拖模气缸且靠近支撑平台,拖模气缸下方设有组合模提升上模机构。
由于采用上述技术方案,组合模提升上模机构上方设置拖模气缸,组合模具经组合模提升上模机构被提升到组合模输送机平面,拖模气缸将组合模具拖至组合模输送机上,组合模输送机运作,将组合模具运送至中部位置第五推模气缸,第五推模气缸动作,将组合模具推动至组合模输送带上,经组合模输送带被送至末端,位于末端的第一推模气缸推送组合模具至旋转换向平台,用于装配基管,实现组合模具的装填自动化。
进一步地,作为优选技术方案,所述下管机构内部设有横向的抽板。
由于采用上述技术方案,为了降低基管一次跌落高度,当基管触碰到抽板时,抽板打开,基管落入下方的组合模具内。
进一步地,作为优选技术方案,所述顶管装置上设有与基管相匹配的顶针。
由于采用上述技术方案,在顶管装置上设有一定数量的顶针,能轻易的将周转盒内的基管顶出,保证基管的完整性,不会被损伤,不影响基管的合格率。
一种雷管自动生产线自动转模设备的方法,包括以下步骤:
S1:第一周转盒输送机将带基管的周转盒运输至末端,同时运行自动补充组合模具系统,包括以下步骤:
S101:组合模提升上模机构将组合模具提升到组合模输送机平面,拖模气缸将组合模具拖至组合模输送机上;
S102:第五推模气缸动作,将组合模具推动至组合模输送带上;
S103:第一推模气缸推送组合模具至旋转换向平台;
S2:取盒盖机械手取下带基管周转盒的盒盖;
S3:第一推盒气缸将取完盒盖的周转盒送入第二周转盒输送机,周转盒被输送到第二周转盒输送机末端;
S4:第二推盒气缸动作,将带基管的周转盒推入上盒返盒转换机构内;
S41:第一返盒气缸推送空的周转盒到上盒返盒转换机构的顶层,第二返盒气缸将空的周转盒推送到第二周转盒输送机上;
S42:第三返盒气缸动作,将空的周转盒推送到返盒平台;
S43:第四返盒气缸动作,将返盒平台上的空的周转盒推送至外部周转盒收集箱;
S5:第三推盒气缸动作,将带基管的周转盒推送至二维平台上,顶管装置将周转盒内的基管顶出;
S6:抓管机械手抓取顶出的基管,顶管装置复位,抓管机械手将基管送至下管机构上方,基管自由落体进入下管机构内;
S7:基管经下管机构落入下方的组合模具内,第一次排完管后,旋转换向平台旋转180°,带动组合模具换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具通过第三推模气缸送至压平机构下方压平;
S8:第二推模气缸将压平后的带基管组合模具送入漏管检测机构下方进行检测。
本发明具有的有益效果:
1、第一周转运输机和第二周转运输机将带基管的周转盒迅速运输至上盒返盒转换机构,经推盒气缸的作用推送至二维平台,再经抓管机械手抓取送至下管机构,到达组合模具,进行排管,经过压平机构的压平,漏管检测机构的检测,达到合格的基管排管产品,整个过程全自动化作业,无需人工排管,大大提高了排管效率,由于人工操作流程减少,从降低了安全风险,提高了产品的合格率。
2、上盒返盒转换机构采用双层结构且具有升降功能,用于带基管的周转盒的推入和空周转盒的回,带基管的周转盒送入上盒返盒转换机构上层时,通过第二推盒气缸送入二维平台后,待基管被抓取完毕后将空的周转盒回至上盒返盒转换机构上层后,上盒返盒转换机构上升,上盒返盒转换机构下层接收有第二推盒气缸从第二周转盒输送机上送入的第二盒装满基管的周转盒,第三推盒气缸将周转盒推送入二维平台后,上盒返盒转换机构下降,第二盒气缸将上盒返盒顶层的空的周转盒推送到第二周转盒输送机上,第二周转盒输送机开始运作,将空的周转盒输送至第三返盒气缸,在推送到返盒平台,最后被推送到外部周转盒收集箱,实现自动化空盒的收集,省去人工收集空的周转盒,提高效率。
3、组合模提升上模机构上方设置拖模气缸,组合模具经组合模提升上模机构被提升到组合模输送机平面,拖模气缸将组合模具拖至组合模输送机上,组合模输送机运作,将组合模具运送至中部位置第五推模气缸,第五推模气缸动作,将组合模具推动至组合模输送带上,经组合模输送带被送至末端,有末端的第一推模气缸推送组合模具至旋转换向平台,用于装配基管,实现组合模具的装填自动化,提高了组合模具的供给效率,从而提高基管排管的效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的后视图;
图3为本发明的流程图。
附图标记:1-第一周转盒输送机,2-第一推盒气缸,3-取盒盖机械手,4-第四返盒气缸,5-第三返盒气缸,6-第二周转盒输送机,7-第二推盒气缸,8-抓管机械手,9-二维平台,10-第一推模气缸,11-第二推模气缸,12-第三推模气缸,13-压平机构,14,漏管检测机构,15-下管机构,16-组合模提升上模机构,17-拖模气缸,18-第一返盒气缸,19-第二返盒气缸,20-第三推盒气缸,21-上盒返盒转换机构,22-顶管装置,23-组合模输送机,24-组合模输送带,25-旋转换向平台,26-第四推模气缸,27-空盒限位气缸,28-返盒平台,29-顶针,30-第五推模气缸,31-支撑平台,32-组合模具,33-周转盒。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
如图1、图2所示,本发明包括第一周转盒输送机1、第二周转盒输送机6、二维平台9、支撑平台31、压平机构13、上盒返盒转换机构21及漏管检测机构14,所述第一周转盒输送机1末端设有用于将周转盒33推送至第二周转盒输送机6的第一推盒气缸2,第一周转盒输送机1末端上方设有用于将周转盒33盒盖取掉的取盒盖机械手3,所述第二周转盒输送机6末端设有用于将周转盒33推送至上盒返盒转换机构21的第二推盒气缸7,所述上盒返盒转换机构21上设有用于将带基管的周转盒33推送至二维平台9的第三推盒气缸20,所述支撑平台31包括抓管机械手8、顶管装置22、下管机构15及旋转换向平台25,顶管装置22上设有与周转盒相33匹配的顶针29,顶管装置22上的顶针29用于将二维平台9上的周转盒33内的基管顶出,所述抓管机械手8用于将顶出的基管抓取并移动到下管机构15,所述旋转换向平台25位于下管机构下方且上表面设有组合模具32,所述组合模具32用于接收下管机构15漏出的基管,所述旋转换向平台25与压平机构13之间设有用于将带基管的组合模具32推送至压平机构13的第三推模气缸12,所述压平机构13临近第三推模气缸12一侧设有用于将带基管组合模具32推送至漏管检测机构14进行检漏的第二推模气缸11,所述漏管检测机构14一侧设有用于将合格的带基管的组合模具32推至下一道工序的第四推模气缸26。
所述下管机构15内部设有横向的抽板。
具体的,第一周转盒输送机1上一次对接多盒带有基管的周转盒33,当周转盒33到第一周转盒输送机1末端时,第一周转盒输送机1能够自动停止运转,配合上方的取盒盖机械手3取下带基管的周转盒33盖,设置在第一周转盒输送机1末端的第一推盒气缸2将取完盒盖的周转盒33送入第二周转盒输送机6,第二周转盒输送机6正转,当周转盒33输送到第二周转盒输送机6的另一端时,第二周转盒输送机6停止运作,第二推盒气缸7动作,将周转盒33推送至上盒返盒转换机构21上,然后第三推盒气缸动作,将带基管的周转盒33推送至二维平台9,接着支撑平台31下方的顶管装置22开始工作,在顶管装置22上设有一定数量的顶针29,能轻易的将周转盒33内的基管顶出,保证基管的完整性,不会被损伤,不影响基管的合格率,顶管装置22将周转盒33内一定数量的基管顶出后,抓管机械手8抓取顶出的基管,抓管机械手8内侧面设置为与基管匹配,便于基管的抓取,顶管装置22复位,抓管机械手8在支撑平台31上方作水平运动,将基管送至下管机构15上方,抓管机械手8松开,基管自由落体进入下管机构15内,下管机构15设有横向抽板,为了降低基管一次跌落高度,当基管触碰到抽板时,抽板打开,基管落入下方的组合模具32内,组合模具32在旋转换向平台25上可以旋转换向,当第一次排完管后,旋转换向平台25旋转180°,带动组合模具32换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手8复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具32,通过第三推模气缸12,将其送至一侧的压平机构13下方,压平机构13工作,将排入组合模具32内的基管压入组合模具32内,使其底部和组合模具32的底部平齐,然后,通过第二推模气缸11将其送入漏管检测机构14下方,进行检测,漏管检测机构14为设有与组合模具32上基管相匹配的套管,每根套管内设有接触感应器,如有漏管,控制系统控制停机并报警,如检测合格,漏管检测机构14一侧安装的第四推模气26缸,将填满基管的组合模具32推送至下一道工序设备,完全自动化完成,无需人工搬运,本发明全自动化运作,无需人工排管,效率显著提高,提升安全水平,该能够保障生产安全。
实施例2
在上述实施例基础上,如图1、图2所示,所述上盒返盒转换机构21为具有升降功能的双层结构。
所述上盒返盒转换机构21上设有用于将空的周转盒33推送至第二周转盒输送机6的第二返盒气缸19。
所述二维平台9顶部设有用于将空的周转盒33推送至上盒返盒转换机构21的第一返盒气缸18。
所述第二周转盒输送机6上设有第三返盒气缸5且临近第一推盒气缸2,第三返盒气缸5临近第一推盒气缸2一侧设有空盒限位气缸27。
所述第二周转盒输送机6上设有用于过度空的周转盒33的返盒平台28。
所述返盒平台28上设有用于将空的周转盒33推送至外部周转盒33收集箱的第四返盒气缸4。
具体的,上盒返盒转换机21构采用双层结构且具有升降功能,用于带基管的周转盒33的推入和空周转盒33的回,在二维平台9顶部固定设置第一返盒气缸18,当带基管的周转盒33内的基管被抓取完毕后,第一返盒气缸18推送空的周转盒33到上盒返盒转换机构21的顶层,上盒返盒转换机构21上升,上盒返盒转换机构21下层接收由第二推盒气缸7从第二周转盒输送机6上送入的第二盒装满基管的周转盒33,第三推盒气缸20将第二盒周转盒33推送入二维平台9后,上盒返盒转换机构21下降,上盒返盒转换机构21上设有的第二返盒气缸19将上盒返盒转换机构21顶层的空的周转盒33推送到第二周转盒输送机6上,第二周转盒输送机6开始运作,在第二周转盒输送机6靠近第一推盒气缸2位置安装第三返盒气缸5,在第三返盒气缸5靠近第一推盒气缸2的一侧安装空盒限位气缸27,第三返盒气缸5与第一周转盒输送机1相平行设置,当空的周转盒33被输送空盒限位气缸27处的时候,空盒限位气缸27启动,阻止空的周转盒33继续前进,然后第三返盒气缸5动作,将空的周转盒33推送到返盒平台28,返盒平台28与第二周转盒输送机6相连接,用于过度空的周转盒33,在返盒平台28上安装第四返盒气缸4,第四返盒气缸4与第二周转盒输送机6平行设置,第四返盒气缸4将推送过来的空的周转盒33推送至外部周转盒33收集箱,实现空的周转盒33自动回收作用,无需人为去收集空盒,有助于提高排管的效率,减少作业人员与本发明接触的频率,减小安全事故隐患。
实施例3
在上述实施例的基础上,如图1-2所示,所述第二周转盒输送机6下方设有组合模输送机23,组合模输送机23上设有第五推模气缸30,第五推模气缸30对立面设有组合模输送带24,组合模输送带24末端设有第一推模气缸10,组合模输送机23一端设有拖模气缸17且靠近支撑平台31,拖模气缸17下方设有组合模提升上模机构16。
具体的,组合模提升上模机构16上方设置拖模气缸17,组合模具32经组合模提升上模机构16被提升到组合模输送机23平面,拖模气缸17将组合模具32拖至组合模输送机23上,组合模输送机23运作,将组合模具32运送至中部位置第五推模气缸30,第五推模气缸30动作,将组合模具32推动至组合模输送带24上,经组合模输送带24被送至末端,位于末端的第一推模气缸10推送组合模具32至旋转换向平台25,用于装配基管,实现组合模具32的装填自动化。
如图3所示,一种雷管自动生产线自动转模设备的方法,包括以下步骤:
S1:第一周转盒输送机1上一次对接多盒带有基管的周转盒33,当周转盒33到第一周转盒输送机1末端时,第一周转盒输送机1能够自动停止运转,同时开始运行自动补充组合模具32系统,具体如下:
S101:组合模提升上模机构16将组合模具32提升到组合模输送机23平面,拖模气缸17将组合模具32拖至组合模输送机23上;
S102:第五推模气缸30动作,将组合模具32推动至组合模输送带24上;
S103:第一推模气缸10推送组合模具32至旋转换向平台25。
S2:取盒盖机械手3取下带基管周转盒33的盒盖。
S3:第一推盒气缸2将取完盒盖的周转盒33送入第二周转盒输送机6,周转盒33被输送到第二周转盒输送机6末端。
S4:第二推盒气缸7动作,将带基管的周转盒33推入上盒返盒转换机构21内。
S41:第一返盒气缸18推送空的周转盒33到上盒返盒转换机构21的顶层,上盒返盒转换机构21上升,上盒返盒转换机构21下层接收由第二推盒气缸7从第二周转盒输送机6上送入的第二盒装满基管的周转盒33,第三推盒气缸20将第二盒周转盒33推送入二维平台9后,上盒返盒转换机构21下降,上盒返盒转换机构21上设有的第二返盒气缸19将上盒返盒转换机构21顶层的空的周转盒33推送到第二周转盒输送机6上。
S42:第三返盒气缸5动作,将第二周转盒输送机6末端空的周转盒33推送到返盒平台28。
S43:第四返盒气缸4动作,将返盒平台28上的空的周转盒33推送至外部周转盒33收集箱,自动完成空盒收集。
S5:第三推盒气缸20动作,将带基管的周转盒33推送至二维平台9上,顶管装置22上的顶针29将周转盒33内的基管顶出;
S6:抓管机械手8抓取顶出的基管,抓管机械手8内侧面设置为与基管匹配,便于基管的抓取,顶管装置22复位,抓管机械手8在支撑平台31上方作水平运动,将基管送至下管机构15上方,抓管机械手8松开,基管自由落体进入下管机构15内。
S7:基管触碰到下管机构15内的抽板时,抽板打开,基管落入下方的组合模具32内,组合模具32在旋转换向平台25上可以旋转换向,当第一次排完管后,旋转换向平台25旋转180°,带动组合模具32换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手8复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具32,通过第三推模气缸12,将其送至一侧的压平机构13下方,压平机构13工作,将排入组合模具32内的基管压入组合模具32内,使其底部和组合模具32的底部平齐。
S8:第二推模气缸11将压平后的带基管组合模具32送入漏管检测机构14下方进行检测;漏管检测机构14为设有与组合模具32上基管相匹配的套管,每根套管内设有接触感应器,如有漏管,控制系统控制停机并报警,如检测合格,漏管检测机构14一侧安装的第四推模气26缸,将填满基管的组合模具32推送至下一道工序设备。
本发明的原理:
第一周转盒输送机1上一次对接多盒带有基管的周转盒33,当周转盒33到第一周转盒输送机1末端时,第一周转盒输送机1能够自动停止运转,配合上方的取盒盖机械手3取下带基管的周转盒33盖,设置在第一周转盒输送机1末端的第一推盒气缸2将取完盒盖的周转盒33送入第二周转盒输送机6,第二周转盒输送机6正转,当周转盒33输送到第二周转盒输送机6的另一端时,第二周转盒输送机6停止运作,第二推盒气缸7动作,将周转盒33推入上盒返盒转换机构21内,第三推盒气缸20动作,将其推送至二维平台9上,支撑平台31下方的顶管装置22开始工作,在顶管装置22上设有一定数量的顶针29,能轻易的将周转盒33内的基管顶出,保证基管的完整性,不会被损伤,不影响基管的合格率,顶管装置22将周转盒33内一定数量的基管顶出后,抓管机械手8抓取顶出的基管,抓管机械手8内侧面设置为与基管匹配,便于基管的抓取,顶管装置22复位,抓管机械手8在支撑平台31上方作水平运动,将基管送至下管机构15上方,抓管机械手8松开,基管自由落体进入下管机构15内,下管机构15内设有横向抽板,为了降低基管一次跌落高度,当基管触碰到抽板时,抽板打开,基管落入下方的组合模具32内,组合模具32在旋转换向平台25上可以旋转换向,当第一次排完管后,旋转换向平台25旋转180°,带动组合模具32换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手8复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具32,通过第三推模气缸12,将其送至一侧的压平机构13下方,压平机构13工作,将排入组合模具32内的基管压入组合模具32内,使其底部和组合模具32的底部平齐,然后,通过第二推模气缸11将其送入漏管检测机构14下方,进行检测,漏管检测机构14为设有与组合模具32上基管相匹配的套管,每根套管内设有接触感应器,如有漏管,控制系统控制停机并报警,如检测合格,漏管检测机构14一侧安装的第四推模气26缸,将填满基管的组合模具32推送至下一道工序设备,同时在带基管周转盒33开始运输时,组合模具32自动补充也同时并行,组合模具32经组合模提升上模机构16被提升到组合模输送机23平面,拖模气缸17将组合模具32拖至组合模输送机23上,组合模输送机23运作,将组合模具32运送至中部位置的第五推模气缸30处,第五推模气缸30动作,将组合模具32推动至组合模输送带24上,经组合模输送带24被送至末端,位于末端的第一推模气缸10推送组合模具32至旋转换向平台25,用于装配基管,实现组合模具32的装填自动化;在周转盒内基管被抓取完毕后,第一返盒气缸18推送空的周转盒33到上盒返盒转换机构21的顶层,上盒返盒转换机构21上升,上盒返盒转换机构21下层接收由第二推盒气缸7从第二周转盒输送机6上送入的第二盒装满基管的周转盒33,第三推盒气缸20将第二盒周转盒33推送入二维平台9后,上盒返盒转换机构21下降,上盒返盒转换机构21上设有的第二返盒气缸19将上盒返盒转换机构21顶层的空的周转盒33推送到第二周转盒输送机6上,第二周转盒输送机6开始运作,在第二周转盒输送机6靠近第一推盒气缸2位置安装第三返盒气缸5,在第三返盒气缸5靠近第一推盒气缸2的一侧安装空盒限位气缸27,第三返盒气缸5与第一周转盒输送机1相平行设置,当空的周转盒33被输送空盒限位气缸27处的时候,空盒限位气缸27启动,阻止空的周转盒33继续前进,然后第三返盒气缸5动作,将空的周转盒33推送到返盒平台28,返盒平台28与第二周转盒输送机6相连接,用于过度空的周转盒33,在返盒平台28上安装第四返盒气缸4,第四返盒气缸4与第二周转盒输送机6平行设置,第四返盒气缸4将推送过来的空的周转盒33推送至外部周转盒33收集箱,实现空的周转盒33自动回收作用,无需人为去收集空盒,完全自动化完成基管的排列,组合模具32的补给及空周转盒33的回收。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,依据本发明的技术实质,在本发明的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种雷管自动生产线自动转模设备,其特征在于,包括第一周转盒输送机(1)、第二周转盒输送机(6)、二维平台(9)、支撑平台(31)、压平机构(13)、上盒返盒转换机构(21)及漏管检测机构(14),所述第一周转盒输送机(1)末端设有用于将周转盒(33)推送至第二周转盒输送机(6)的第一推盒气缸(2),第一周转盒输送机(1)末端上方设有用于将周转盒(33)盒盖取掉的取盒盖机械手(3),所述第二周转盒输送机(6)末端设有用于将周转盒(33)推送至上盒返盒转换机构(21)的第二推盒气缸(7),所述上盒返盒转换机构(21)上设有用于将带基管的周转盒(33)推送至二维平台(9)的第三推盒气缸(20),所述支撑平台(31)包括抓管机械手(8)、顶管装置(22)、下管机构(15)及旋转换向平台(25),所述顶管装置(22)用于将二维平台(9)上的周转盒(33)内的基管顶出,所述抓管机械手(8)用于将顶出的基管抓取并移动到下管机构(15),所述旋转换向平台(25)位于下管机构下方且上表面设有组合模具(32),所述组合模具(32)用于接收下管机构(15)漏出的基管,所述旋转换向平台(25)与压平机构(13)之间设有用于将带基管的组合模具(32)推送至压平机构(13)的第三推模气缸(12),所述压平机构(13)临近第三推模气缸(12)一侧设有用于将带基管组合模具(32)推送至漏管检测机构(14)进行检漏的第二推模气缸(11),所述漏管检测机构(14)一侧设有用于将合格的带基管的组合模具(32)推送至下一道工序的第四推模气缸(26),所述上盒返盒转换机构(21)为具有升降功能的双层结构,所述上盒返盒转换机构(21)上设有用于将空的周转盒(33)推送至第二周转盒输送机(6)的第二返盒气缸(19),所述二维平台(9)顶部设有用于将空的周转盒(33)推送至上盒返盒转换机构(21)的第一返盒气缸(18),所述第二周转盒输送机(6)上设有第三返盒气缸(5)且临近第一推盒气缸(2),第三返盒气缸(5)临近第一推盒气缸(2)一侧设有空盒限位气缸(27),所述第二周转盒输送机(6)上设有用于过度空的周转盒(33)的返盒平台(28),所述返盒平台(28)上设有用于将空的周转盒(33)推送至外部周转盒(33)收集箱的第四返盒气缸(4)。
2.根据权利要求1所述的一种雷管自动生产线自动转模设备,其特征在于,所述第二周转盒输送机(6)下方设有组合模输送机(23),组合模输送机(23)上设有第五推模气缸(30),第五推模气缸(30)对立面设有组合模输送带(24),组合模输送带(24)末端设有第一推模气缸(10),组合模输送机(23)一端设有拖模气缸(17)且靠近支撑平台(31),拖模气缸(17)下方设有组合模提升上模机构(16)。
3.根据权利要求1所述的一种雷管自动生产线自动转模设备,其特征在于,所述下管机构(15)内部设有横向的抽板。
4.一种雷管自动生产线自动转模设备的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:第一周转盒输送机(1)将带基管的周转盒(33)运输至末端,同时运行自动补充组合模具(32)系统,包括以下步骤:
S101:组合模提升上模机构(16)将组合模具(32)提升到组合模输送机(23)平面,拖模气缸(17)将组合模具(32)拖至组合模输送机(23)上;
S102:第五推模气缸(30)动作,将组合模具(32)推动至组合模输送带(24)上;
S103:第一推模气缸(10)推送组合模具(32)至旋转换向平台(25);
S2:取盒盖机械手(3)取下带基管周转盒(33)的盒盖;
S3:第一推盒气缸(2)将取完盒盖的周转盒(33)送入第二周转盒输送机(6),周转盒(33)被输送到第二周转盒输送机(6)末端;
S4:第二推盒气缸(7)动作,将带基管的周转盒(33)推入上盒返盒转换机构(21)内;
S41:第一返盒气缸(18)推送空的周转盒(33)到上盒返盒转换机构(21)的顶层,第二返盒气缸(19)将空的周转盒(33)推送到第二周转盒输送机(6)上;
S42:第三返盒气缸(5)动作,将空的周转盒(33)推送到返盒平台(28);
S43:第四返盒气缸(4)动作,将返盒平台(28)上的空的周转盒(33)推送至外部周转盒(33)收集箱;
S5:第三推盒气缸(20)动作,将带基管的周转盒(33)推送至二维平台(9)上,顶管装置(22)将周转盒(33)内的基管顶出;
S6:抓管机械手(8)抓取被顶出的基管送至下管机构15上方,基管进入下管机构(15)内;
S7:基管经下管机构(15)落入组合模具(32)内,第一次排完管后,旋转换向平台(25)旋转180°,带动组合模具(32)换向,等待第二次排管,同时,抓管机械手(8)复位进行第二次基管抓取,装满基管的组合模具(32)通过第三推模气缸(12)送至压平机构(13)下方压平;
S8:第二推模气缸(11)将压平后的带基管组合模具(32)送入漏管检测机构(14)下方进行检测。
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