CN110284985B - 轨压调节方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种轨压调节方法和装置，在双轨发动机建压完成之前，通过分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压；并根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，这样可以使得同步建压完成后的主轨和从轨可以同时进入工作状态，提高了双轨发动机启动的平稳性，减少了对双轨发动机的损伤，从而提高了双轨发动机安全性，延长了双轨发动机的寿命。

Description

轨压调节方法和装置

技术领域

本发明涉及双轨发动机技术领域，尤其涉及一种轨压调节方法和装置。

背景技术

双轨发动机气缸内的喷油器安装在柴油共轨泵上，气缸内的喷油器共用一根柴油共轨泵，由柴油共轨泵把高压燃油输送到油轨，然后通过油轨将燃油输送到喷油器，喷油器的喷油量大小取决于油轨的压力，油轨内的燃油轨压不足时，会造成喷油量的差异，影响双轨发动机启动和动力性能，因此，双轨发动机在启动之前，需要通过建立轨压使得喷油器喷射燃油。

在现有技术中，双轨发动机包括主轨和从轨两个油轨，通过电控单元(ElectronicControl Unit，ECU)对双轨发动机的主轨和从轨的轨压进行控制，当ECU检测到主轨或从轨的实际轨压没有到达设定轨压时，油轨的燃油轨压不足，不能喷射燃油时，通过建立主轨或从轨的轨压使得主轨或从轨的实际轨压和设定轨压一致。

然而，在建立主轨或从轨的轨压时，主轨或从轨的建立互不影响，若主轨的初始轨压与从轨的初始轨压相差较大，则会使得主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程不同步，容易造成双轨发动机平稳性下降甚至损坏双轨发动机，从而使得双轨发动机的安全性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种轨压调节方法和装置，在所述双轨发动机建压过程中，通过实现主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，从而提高了双轨发动机的安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种轨压调节方法，应用于双轨发动机，所述双轨发动机包括主轨和从轨，该方法可以包括：

在所述双轨发动机建压完成之前，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压；

根据所述第一轨压和所述第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，以使所述主轨轨压的建立过程与所述从轨轨压的建立过程同步。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一轨压和所述第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，包括：

计算所述第一轨压与所述第二轨压的差值绝对值；

根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，包括：

若所述差值绝对值大于预设阈值，则判断所述第一轨压是否大于所述第二轨压；

根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，包括：

若判断结果指示所述第一轨压大于所述第二轨压，则减慢所述主轨轨压的建立速度；和/或，加快所述从轨轨压的建立速度；

若判断结果指示所述第一轨压小于所述第二轨压，则加快所述主轨轨压的建立速度；和/或，减慢所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压，包括：

通过轨压传感器，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压。

第二方面，本发明实施例提供一种轨压调节装置，该轨压调节装置可以包括：

获取模块，用于在所述双轨发动机建压完成之前，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压；

调节模块，用于根据所述第一轨压和所述第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，以使所述主轨轨压的建立过程与所述从轨轨压的建立过程同步。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块，具体用于计算所述第一轨压与所述第二轨压的差值绝对值；并根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块，具体用于根据差值绝对值调节轨压的建立速度，若所述差值绝对值大于预设阈值，则判断所述第一轨压是否大于所述第二轨压；根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述调节模块，具体用于若判断结果指示所述第一轨压大于所述第二轨压，则减慢所述主轨轨压的建立速度；和/或，加快所述从轨轨压的建立速度；若判断结果指示所述第一轨压小于所述第二轨压，则加快所述主轨轨压的建立速度；和/或，减慢所述从轨轨压的建立速度。

在一种可能的实现方式中，所述获取模块，具体用于通过轨压传感器，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压。

第三方面，本发明实施例还提供一种调节装置，该调节装置包括存储器及处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行上述第一方面中任一项所述的轨压调节方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可以包括指令，当所述指令由一个或多个处理器运行时，使得调节装置执行上述第一方面中任一项所述的轨压调节方法。

本发明实施例提供的轨压调节方法和装置，在双轨发动机建压完成之前，通过分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压；并根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，这样可以使得同步建压完成后的主轨和从轨可以同时进入工作状态，提高了双轨发动机启动的平稳性，减少了对双轨发动机的损伤，从而提高了双轨发动机安全性，延长了双轨发动机的寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种轨压调节方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种轨压调节方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种轨压调节装置的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种调节装置的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例具体的应用场景如下：双轨发动机包括主轨和从轨两个油轨，通过油轨将燃油输送到喷油器，喷油器的喷油量大小取决于油轨的压力，油轨内的燃油轨压不足时，会造成喷油量的差异，影响双轨发动机启动和动力性能，因此，双轨发动机在启动之前，需要先建立主轨或从轨的轨压，由于主轨或从轨的建立互不影响，若主轨的初始轨压与从轨的初始轨压相差较大，则会使得主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程不同步，容易造成双轨发动机平稳性下降甚至损坏双轨发动机，从而使得双轨发动机的安全性不高。

为了实现主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，以提高双轨发动机的安全性，本发明实施例提供了一种轨压调节方法，在双轨发动机建压完成之前，分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压；并根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，以使主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，这样可以使得同步建压完成后的主轨和从轨可以同时进入工作状态，提高了双轨发动机启动的平稳性，减少对双轨发动机的损伤，从而提高双轨发动机安全性，延长双轨发动机的寿命。

需要说明的是，在本发明实施例中，主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步不能局限理解为主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同时完成，即在同一个时间点完成；也可以理解为主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程的完成时间点不同，但时间差较小，几乎同时完成。其中，主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同时完成可以理解为主轨轨压值与从轨轨压值同时达到设定轨压值。示例的，设定轨压可以为设定轨压值为1800bar，其中bar是常用的压强单位，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例不做具体限制。

在详细介绍本发明实施例提供的技术方案之前，先解释本发明实施例涉及的几个概念。其中，建压可以理解为使得油轨的轨压达到指定压力；主轨可以理解为主ECU控制的油轨，从轨可以理解为从ECU控制的油轨。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

图1为本发明实施例提供的一种轨压调节方法的流程示意图，应用于双轨发动机，其中，双轨发动机包括主轨和从轨，该轨压调节方法可以由轨压调节装置执行，该轨压调节装置可以独立设置，也可以设置在ECU中。如图1所示，该轨压调节方法可以包括：

S101、在双轨发动机建压完成之前，分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压。

示例的，双轨发动机气缸内的喷油器安装在柴油共轨泵上，气缸内的喷油器共用一根柴油共轨泵，由柴油共轨泵把高压燃油输送到油轨，然后通过油轨将燃油输送到喷油器，喷油器的喷油量大小取决于油轨的压力。双轨发动机包括主轨和从轨两个油轨，通过ECU对双轨发动机的主轨和从轨的轨压进行控制，当ECU检测到主轨或从轨的实际轨压没有到达设定轨压值时，如设定轨压值为1800bar，其中bar是常用的压强单位，当主轨或从轨的轨压值没有达到1800bar时，油轨的燃油轨压不足，柴油共轨泵无法将高压燃油通过油轨输送到喷油器中，喷油器无法正常喷油，当主轨或从轨任意一个油轨的轨压值达到1800bar时，其对应的柴油共轨泵随即进入工作状态，柴油共轨泵就将高压燃油通过油轨输送到喷油器中，使喷油器喷油。

可选的，在分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压时，可以通过轨压传感器分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压。当然，也可以通过其它方式获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压。在此，本发明实施例只是以通过气轨压力传感器获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。

在通过S101获取到主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压之后，就可以执行下述S102：

S102、根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，以使主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步。

示例的，在对双轨发动机的主轨和从轨建压之前，主轨对应的第一轨压值可以为0bar，也可以为20bar，从轨对应的第二轨压值可以为0bar，也可以为50bar。当主轨对应的第一轨压值与从轨对应的第二轨压值没有达到1800bar，主轨和从轨的喷油器不能喷油。此时，为了实现同步建压完成后的主轨和从轨同时进入工作状态，需要对主轨和从轨进行建压处理，在建压过程中，可以通过调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压值与从轨轨压值同时达到1800bar，从而使主轨和从轨这两个油轨在达到1800bar同时进入工作状态，喷油器同时进行喷油。

可以理解的是，为了使得主轨轨压值与从轨轨压值同时达到设定轨压，即实现主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度可以理解为：可以仅调节主轨轨压的建立速度，也可以仅调节从轨轨压的建立速度，当然，也可以同时调节主轨轨压和从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压值与从轨轨压值同时达到设定轨压，具体可以根据实际需要进行设置。

由此可见，在本发明实施例中，在双轨发动机建压完成之前，通过分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压；并根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压值与从轨轨压值同时达到设定轨压，从而实现同步建压完成后的主轨和从轨同时进入工作状态，即实现了主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，提高了双轨发动机启动的平稳性，减少了对双轨发动机的损伤，从而提高了双轨发动机安全性，延长了双轨发动机的寿命。

基于图1所示的实施例，为了更清楚地说明在本发明实施例中，如何根据第一轨压和第二轨压，调节双轨的轨压速度，示例的，请参见图2所示，图2为本发明实施例提供的另一种轨压调节方法的流程示意图，该轨压调节方法还可以包括：

S201、计算第一轨压与第二轨压的差值绝对值。

示例的，在计算主轨对应的第一轨压与从轨对应的第二轨压差值绝对值时，若主轨对应的第一轨压值为0bar，从轨对应的第二轨压值为30bar，则第一轨压与第二轨压差值绝对值为30。若主轨对应的第一轨压值为100bar，从轨对应的第二轨压值为30bar，则第一轨压与第二轨压差值绝对值为70。

S202、判断差值绝对值是否大于预设阈值。

其中，预设阈值可以根据实际需要进行设置，在此，对于如何设置该预设阈值，本发明实施例不做具体限制。

示例的，预设阈值为40，若计算获得第一轨压与第二轨压的差值绝对值为30，判断该差值绝对值小于预设阈值，则说明主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压在初始时，两个油轨的轨压值差值在允许范围内，按照当前的建压速度对两个油轨进行建压，是可以同步进入工作状态，不需要对建压速度进行调节。相反的，若计算获得第一轨压与第二轨压的差值绝对值为70，判断该差值绝对值大于预设阈值，则说明主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压在初始时，两个油轨的轨压值差值超出了允许范围，按照当前的建压速度对两个油轨进行建压，不能同步进入工作状态，此时，需要对建压速度进行调节以使两个油轨同步进行工作状态。

S203、若差值绝对值大于预设阈值，则进一步判断第一轨压是否大于第二轨压。

当判断第一轨压与第二轨压的差值绝对值大于预设阈值时，说明主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压在初始时，两个油轨的轨压值差值超出了允许范围，按照当前的建压速度对两个油轨进行建压，不能同步进入工作状态，需要对建压速度进行调节以使两个油轨同步进行工作状态。但是在调节轨压的建立速度之前，需要先确定如何调节建压速度，在确定如何调节建压速度时，可以先判断第一轨压是否大于第二轨压，若第一轨压大于第二轨压，则执行S204；若第一轨压小于第二轨压，则执行S205。

S204、若判断结果指示第一轨压大于第二轨压，则减慢主轨轨压的建立速度，和/或，加快从轨轨压的建立速度。

示例的，主轨对应的第一轨压为100bar，从轨对应的第二轨压为20bar，第一轨压大于第二轨压，初始的两个油轨的建立速度均为50bar/s，为了使得第一轨压和第二轨压同时达到设定轨压值1800bar，可以通过至少三种可能的实现方式实现。

一种可能的实现方式中，从轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，从轨轨压从20bar达到设定轨压值1800bar时需要35.6s，此时，可以减慢主轨轨压的建立速度，将主轨轨压的建立速度设置为47.8bar/s，这样主轨轨压从100bar达到设定轨压值1800bar时同样需要35.6s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。另一种可能的实现方式中，主轨轨压的建立速度不变为50bar/s，主轨轨压从100bar达到设定轨压值1800bar时需要34s，此时可以增加从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为52.4bar/s，这样从轨轨压从20bar达到设定轨压值1800bar时同样需要34s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。再一种可能的实现方式中，可以减慢主轨轨压的建立速度，并加快从轨轨压的建立速度，示例的，可以主轨轨压的建立速度减慢为49bar/s，主轨轨压从100bar达到设定轨压值1800bar时需要34.7s，此时可以增加从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为51.3bar/s，这样从轨轨压从20bar达到设定轨压值1800bar时同样需要34.7s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。

可选的，一种可能的实现方式中，从轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，使得从轨轨压从20bar达到500bar需要9.6s，此时，可以减慢主轨轨压的建立速度，将主轨轨压的建立速度设置为41.7bar/s，这样主轨轨压从100bar达到设定轨压值500bar时同样需要9.6s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。另一种可能的实现方式中，主轨轨压的建立速度不变为50bar/s，使得主轨轨压从100bar达到500bar，需要8s，此时可以增加从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为60bar/s，这样从轨轨压从20bar达到设定轨压值500bar时同样需要8s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。再一种可能的实现方式中，可以减慢主轨轨压的建立速度并加快从轨轨压的建立速度，示例的，可以主轨轨压的建立速度减慢为49bar/s，主轨轨压从100bar达到500bar时需要8.2s，此时可以增加从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为58.5bar/s，这样从轨轨压从20bar达到500bar时同样需要8.2s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。

S205、若判断结果指示第一轨压小于第二轨压，则加快主轨轨压的建立速度，和/或，减慢从轨轨压的建立速度。

示例的，主轨对应的第一轨压为0bar，从轨对应的第二轨压为50bar，第一轨压小于第二轨压，初始的两个油轨的建立速度均为50bar/s，为了使得第一轨压和第二轨压同时达到设定轨压值1800bar，可以通过至少三种可能的实现方式实现。

一种可能的实现方式中，从轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，从轨轨压从50bar达到设定轨压值1800bar时需要35s，此时，可以增加主轨轨压的建立速度，将主轨轨压的建立速度设置为51.4bar/s，这样主轨轨压从0bar达到设定轨压值1800bar时同样需要35s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。另一种可能的实现方式中，主轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，主轨轨压从0bar达到设定轨压值1800bar时需要36s，此时，可以减慢从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为48.6bar/s，这样从轨轨压从50bar达到设定轨压值1800bar时同样需要36s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。再一种可能的实现方式中，可以加快主轨轨压的建立速度并减慢从轨轨压的建立速度，示例的，可以主轨轨压的建立速度加快为51bar/s，主轨轨压从0bar达到设定轨压值1800bar时需要35.3s，此时可以减慢从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为49.6bar/s，这样从轨轨压从50bar达到设定轨压值1800bar时同样需要35.3s，实现主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。

可选的，一种可能的实现方式中，从轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，使得从轨轨压从初始值50bar达到500bar需要9s，此时，可以增加主轨轨压的建立速度，将主轨轨压的建立速度设置为55.6bar/s，这样主轨轨压从初始值0bar达到设定轨压值500bar时同样需要9s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。另一种可能的实现方式中，主轨轨压的建立速度不变，为50bar/s，使得主轨轨压从初始值0bar达到500bar，需要10s，此时，可以减慢从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为45bar/s，这样从轨轨压从初始值50bar达到设定轨压值500bar时同样需要10s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。再一种可能的实现方式中，可以增加主轨轨压的建立速度并减慢从轨轨压的建立速度，示例的，可以主轨轨压的建立速度增加为52bar/s，主轨轨压从初始值0bar达到500bar时需要9.6s，此时可以减慢从轨轨压的建立速度，将从轨轨压的建立速度设置为46.9bar/s，这样从轨轨压从初始值50bar达到500bar时同样需要9.6s，然后将主轨轨压和从轨轨压的建立速度设置为相同，可以保证主轨轨压和从轨轨压同时达到设定轨压值，进而主轨和从轨这两个油轨同步进入工作状态。

由此可见，在本发明实施例中，通过计算第一轨压与第二轨压的差值绝对值，并判断差值绝对值是否大于预设阈值。若差值绝对值大于预设阈值，则进一步判断第一轨压是否大于第二轨压。若判断结果指示第一轨压大于第二轨压，则减慢主轨轨压的建立速度，和/或，加快从轨轨压的建立速度。若判断结果指示第一轨压小于第二轨压，则加快主轨轨压的建立速度，和/或，减慢从轨轨压的建立速度，使得主轨轨压值与从轨轨压值同时达到设定轨压，从而实现同步建压完成后的主轨和从轨同时进入工作状态，即实现了主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步，提高了双轨发动机启动的平稳性，减少了对双轨发动机的损伤，从而提高了双轨发动机安全性，延长了双轨发动机的寿命。

图3为本发明实施例提供的一种轨压调节装置30的流程示意图，应用于双轨发动机，双轨发动机包括主轨和从轨。本实施例的轨压调节装置301可以独立设置，也可以设置在ECU中。示例的，请参见图3所示，该轨压调节装置30可以包括：

获取模块301，用于在双轨发动机建压完成之前，分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压。

调节模块302，用于根据第一轨压和第二轨压，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度，以使主轨轨压的建立过程与从轨轨压的建立过程同步。

可选的，调节模块302，具体用于计算第一轨压与第二轨压的差值绝对值；并根据差值绝对值，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度。

可选的，调节模块302，具体用于根据差值绝对值调节轨压的建立速度，若差值绝对值大于预设阈值，则判断第一轨压是否大于第二轨压；根据判断结果，调节主轨轨压的建立速度，和/或，从轨轨压的建立速度。

可选的，调节模块302，具体用于若判断结果指示第一轨压大于第二轨压，则减慢主轨轨压的建立速度；和/或，加快从轨轨压的建立速度；若判断结果指示第一轨压小于第二轨压，则加快主轨轨压的建立速度；和/或，减慢从轨轨压的建立速度。

可选的，获取模块301，具体用于通过轨压传感器，分别获取主轨对应的第一轨压和从轨对应的第二轨压。

本发明实施例所示的轨压调节装置30，可以执行上述图1或图2附图所示的实施例中的轨压调节方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与轨压调节方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图4为本发明实施例提供的一种调节装置40的结构示意图，示例的，请参见图4所示，该调节装置40可以包括处理器401和存储器402，其中，

存储器402用于存储程序指令；

处理器401用于读取存储器402中的程序指令，并根据存储器402中的程序指令执行上述图1或图2附图所示的实施例中的轨压调节方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与轨压调节方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，包括指令，当指令由一个或多个处理器运行时，使得调节装置执行上述图1或图2附图所示的实施例中的轨压调节方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与轨压调节方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种轨压调节方法，其特征在于，应用于双轨发动机，所述双轨发动机包括主轨和从轨，所述方法包括：

在所述双轨发动机建压完成之前，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压；

计算所述第一轨压与所述第二轨压的差值绝对值；

根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，以使所述主轨轨压的建立过程与所述从轨轨压的建立过程同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，包括：

若所述差值绝对值大于预设阈值，则判断所述第一轨压是否大于所述第二轨压；

根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，包括：

若判断结果指示所述第一轨压大于所述第二轨压，则减慢所述主轨轨压的建立速度；和/或，加快所述从轨轨压的建立速度；

若判断结果指示所述第一轨压小于所述第二轨压，则加快所述主轨轨压的建立速度；和/或，减慢所述从轨轨压的建立速度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压，包括：

通过轨压传感器，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压。

5.一种轨压调节装置，其特征在于，应用于双轨发动机，所述双轨发动机包括主轨和从轨，所述装置包括：

获取模块，用于在所述双轨发动机建压完成之前，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压；

调节模块，用于计算所述第一轨压与所述第二轨压的差值绝对值；并根据所述差值绝对值，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度，以使所述主轨轨压的建立过程与所述从轨轨压的建立过程同步。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述调节模块，具体用于根据差值绝对值调节轨压的建立速度，若所述差值绝对值大于预设阈值，则判断所述第一轨压是否大于所述第二轨压；根据判断结果，调节所述主轨轨压的建立速度，和/或，所述从轨轨压的建立速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述调节模块，具体用于若判断结果指示所述第一轨压大于所述第二轨压，则减慢所述主轨轨压的建立速度；和/或，加快所述从轨轨压的建立速度；若判断结果指示所述第一轨压小于所述第二轨压，则加快所述主轨轨压的建立速度；和/或，减慢所述从轨轨压的建立速度。

8.根据权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，具体用于通过轨压传感器，分别获取所述主轨对应的第一轨压和所述从轨对应的第二轨压。

9.一种调节装置，其特征在于，包括存储器及处理器，其中，

所述存储器用于存储程序指令；

所述处理器用于读取所述存储器中的程序指令，并根据所述存储器中的程序指令执行上述权利要求1-4中任一项所述的轨压调节方法。

10.一种计算机存储介质，包括指令，其特征在于，

当所述指令由一个或多个处理器运行时，使得调节装置执行上述权利要求1-4中任一项所述的轨压调节方法。

Images