CN110282373B - 钢卷运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢卷运输系统，所述钢卷运输系统包括有：多组运输辊道单元，各运输辊道单元分别由水平布置的第一重载辊道以及第一轻载辊道组成，第一重载辊道高于第一轻载辊道设置；若干钢卷鞍座，通过运输辊道单元的辊子输送；升降式横移辊道车，设置在各运输辊道单元的上料端以及出料端，所述升降式横移辊道车的行驶方向与当前对应的运输辊道单元分布方向相垂直，在升降式横移辊道车顶部设置有可升降的第三轻载辊道。本发明在运输辊道单元的起始端和末尾端分别设置有升降式横移辊道车，可以将高位辊道上的钢卷鞍座切换到低位辊道上，以及可以将低位辊道上的钢卷鞍座切换到高位辊道上。由此可以减少运输辊道单元的整体宽度。

Description

钢卷运输系统

技术领域

本发明涉及钢卷运输领域，具体涉及到一种钢卷运输系统。

背景技术

钢卷运输系统是带钢生产系统必不可少的组成部分，早期的钢卷运输系统由步进梁、快速链等设备组成。通过以上设备的组合实现将钢卷由卷取机出口连续运输至库区相应目标位置。该形式运输系统由于设备重量大，耗能较高，基础较深，维护较困难等原因正逐步被新型钢卷运输系统取代。

2005年托盘式钢卷运输方案开始在国内应用于钢卷运输。早期采用双层式结构，承载带钢卷托盘的重载辊道和输送空托盘的空载辊道在高度方向上垂直布置。存在的缺点是设备基础较深，下层辊道检修困难，设备日常使用、维护不方便。

2007年托盘运输系统衍变出双排布置方案，承载带钢卷托盘的重载辊道及输送空托盘的空载辊道在高度方向并排布置。其设备基础较浅，使用维护方便，但是占用空间比较大。

近年来部分钢厂对传统的步进梁运输系统进行升级改造时，双层托盘式运输方案由于基础较深，使用维护不方便，基本不再选用。双排托盘运输方案(见图1)相对是比较好的备选方案，如图可见，双排托盘运输系统有两个水平布置的运输辊道1，在各运输辊道上配置有用于运输钢卷3的钢卷鞍座2。由于两组运输辊道1并排布置，设备基础宽度较大。对于改造类项目需对基础进行大量改造，施工周期长，且项目整体投资偏高。

由此可见，在基础空间有限，施工周期较短的条件下实施运输链装备升级应尽可能利用原有基础，优化设备布置形式，充分考虑性价比及施工周期。针对以上实际需求，提出了一种新型钢卷运输方案。该运输方案占用基础宽度窄，施工难度小，设备简单，检修维护方便、经济型明显。

发明内容

本发明提供了一种钢卷运输系统，所述钢卷运输系统包括有：

多组运输辊道单元，各运输辊道单元分别由水平布置的第一重载辊道以及第一轻载辊道组成，第一重载辊道高于第一轻载辊道设置；

若干钢卷鞍座，通过运输辊道单元的棍子输送；

升降式横移辊道车，设置在各运输辊道单元的上料端以及出料端，所述升降式横移辊道车的行驶方向与当前对应的运输辊道单元分布方向相垂直，在升降式横移辊道车顶部设置有可升降的第三轻载辊道。

进一步的，多组运输辊道单元中的部分运输辊道单元相交设置，在相交处设置有回转台。

进一步的，部分运输辊道单元中间设置有提升机。

进一步的，所述提升机具体包括有两侧的支架以及安装在两侧支架之间的第一升降台；

支架顶部设置有驱动链轮，驱动链轮配置有链条，链条一端固定有配重块，且在两侧的支架上均设置有竖直方向的导轨；

第一升降台两端固定有沿两侧导轨滚动的导向轮组；

第一升降台两端靠近导向轮组旁设置有平衡梁，其顶部与链条的另一端固定连接；其中，

在第一升降台上设置有中转辊道单元，所述中转辊道单元由水平布置且高低不一的第二重载辊道以及第二轻载辊道组成，所述第二重载辊道、第二轻载辊道与所述第一重载辊道、第一轻载辊道分布方式相同。

进一步的，各所述升降式横移辊道车包括车架，车架底部的前后两侧分别设置有主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组均配置在一垂直于当前运输辊道单元的轨道上；

所述第三轻载辊道通过一升降机构安装在车架上，所述升降机构包括导向滑板、升降缸以及第二升降台，所述导向滑板纵向固定在车架上，所述升降缸的油缸固定在车架底盘上，所述第二轻载辊道固定在所述第二升降台上，且该第二升降台固定在所述升降缸的伸缩杆上。

进一步的，所述第三轻载辊道的辊道旋转方向可调。

本发明有益效果在于：

1、解决了现有钢卷运输方案基础宽度较宽问题。比如双排托盘钢卷运输方案设备布置宽度需要5.3米，本方案设备布置宽度需求只有3.2米。

2、该钢卷运输方案主要由运输辊道单元组成，该输辊道单元可作为一个整体模块进行组合，安装简便、检修维护方便。

3、传统步进梁运输方案基础坑宽度基本在3.5米至4米之间，该钢卷运输方案在步进梁运输方案改造时，原土建基础基本可以利旧，改造工期短、经济效益明显。

4、在运输辊道单元中间设置有提升机以及回转台，可以根据实际情况来抬升/下降运输辊道单元的高度，以及调整运输辊道单元的行进方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中双排托盘运输方案图；

图2为本发明提供的一种钢卷运输系统图；

图3为运输辊道单元的俯视图；

图4为运输辊道单元的高低位辊道示意图；

图5为运输辊道单元起始端设置的升降式横移辊道车示意图；

图6为升降式横移辊道车的截面图；

图7为提升机的示意图；

图8-9为回转台的示意图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种钢卷运输系统，钢卷运输系统包括有：

多组运输辊道单元10，各运输辊道单元10分别由水平布置且高低不一的第一重载辊道11以及第一轻载辊道12组成，第一重载辊道11高于第一轻载辊道12设置，如图2-4所示；

若干钢卷鞍座50，通过第一重载辊道11以及第一轻载辊道12输送，如图4所示；

升降式横移辊道车20，设置在钢卷运输系统的上料端以及出料端，升降式横移辊道车20的行驶方向与当前对应的运输辊道单元10分布方向相垂直，在升降式横移辊道车20顶部设置有可升降的第三轻载辊道28，如图5所示。

如图4所示，以高位的一组第一重载辊道11为例对其结构进行简要的说明，在第一重载辊道11一侧设置有减速电机113，减速电机113通过轴承组件114驱动滚轴115转动。各滚轴115之间通过链轮110以及链条同步转动，且在滚轴115上设置有用于与驱动钢卷鞍座50滑移的滚轮112。轻载辊道与重载辊道结构相同，在此不予赘述。

在一可选的实施例中，如图5-6所示，各升降式横移辊道车20包括车架23，车架23底部的前后两侧分别设置有主动轮组27和从动轮组22，主动轮组27和从动轮组22均配置在一垂直于当前运输辊道单元10的轨道21上。第三轻载辊道28通过一升降机构安装在车架上，升降机构包括导向滑板24、升降缸25以及第二升降台26，导向滑板24纵向固定在车架23上，升降缸25的油缸固定在车架底盘上，第三轻载辊道28固定在第二升降台26上，且该第二升降台26固定在升降缸25的伸缩杆上。优选的，第三轻载辊道28的辊道旋转方向可调。

在一可选的实施例中，如图1所示，部分运输辊道单元10中间设置有提升机30。进一步参阅图7，提升机30具体包括有两侧的支架37以及安装在两侧支架37之间的第一升降台33。支架37顶部设置有驱动链轮38，驱动链轮38配置有链条34，链条34一端固定有配重块36，且在两侧的支架37上均设置有竖直方向的导轨35；第一升降台33两端固定有沿两侧导轨35滚动的导向轮组39，导向轮组39侧设有平衡梁330，其顶部与链条34的另一端固定连接。

进一步参阅图7，在第一升降台33上设置有中转辊道单元，中转辊道单元由水平布置且高低不一的第二重载辊道31以及第二轻载辊道32组成，第二重载辊道31、第二轻载辊道32与第一重载辊道11、第一轻载辊道12分布方式相同。

在一可选的实施例中，多组运输辊道单元10的部分运输辊道单元10相交设置，在相交处设置有回转台40。图8-9示出了回转台40的示意图，其包括有回转架42，在回转架42上设置有辊道单元41，辊道单元41也设置有与第一重载辊道11以及第一轻载辊道12相匹配的高位重载辊道以及低位轻载辊道。回转架42底部中心设置有一回转轴组件43，在回转架42一侧设置有驱动单元45，驱动单元45的驱动齿轮与回转架42外侧的从动齿轮46啮合。在回转架42底部且位于回转轴组件43和驱动单元45之间还设置有支撑轮组44。

参阅图2和图5，本发明的工作原理如下：

1)卷取机13卷取完成的钢卷由卸卷车将钢卷3输送至运输辊道单元10上的空置钢卷鞍座50上(空置鞍座停位在高位的第一重载辊道11上)；

2)通过运输辊道单元10、提升机30、回转台40的高位辊将钢卷分流至相应的目标位置；

3)钢卷3及钢卷鞍座50至目标位置(即运输辊道单元的出料端)后由行车将钢卷吊离鞍座入库。空置的钢卷鞍座50通过升降式横移辊道车20向下横移以转运至运输辊道单元10的低位辊(即第一轻载辊道12)。

4)空置的钢卷鞍座由运输辊道单元10、回转台40、提升机30将低位辊上的空置钢卷鞍座返回至运输系统起始端(即运输辊道单元的上料端)，由设置在起始端的升降式横移辊道车20向上横移并提升至高位辊标高后由运输单元10的高位辊运输至卷取机出口等待位，至此完成一个循环。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种钢卷运输系统，其特征在于，所述钢卷运输系统包括有：

多组运输辊道单元，各运输辊道单元分别由水平布置的第一重载辊道以及第一轻载辊道组成，第一重载辊道高于第一轻载辊道设置，部分运输辊道单元中间设置有提升机；

若干钢卷鞍座，通过运输辊道单元的辊子输送；

升降式横移辊道车，设置在各运输辊道单元的上料端以及出料端，所述升降式横移辊道车的行驶方向与当前对应的运输辊道单元分布方向相垂直，在升降式横移辊道车顶部设置有可升降的第三轻载辊道，空置的钢卷鞍座通过升降式横移辊道车向下横移以转运至运输辊道单元的第一轻载辊道；

各所述升降式横移辊道车包括车架，车架底部的前后两侧分别设置有主动轮组和从动轮组，所述主动轮组和从动轮组均配置在一垂直于当前运输辊道单元的轨道上；

所述第三轻载辊道通过一升降机构安装在车架上，所述升降机构包括导向滑板、升降缸以及第二升降台，所述导向滑板纵向固定在车架上，所述升降缸的油缸固定在车架底盘上，所述第三轻载辊道固定在所述第二升降台上，且该第二升降台固定在所述升降缸的伸缩杆上，所述第三轻载辊道的辊道旋转方向可调；

多组运输辊道单元中的部分运输辊道单元相交设置，在相交处设置有回转台，回转台包括有回转架，在回转架上设置有辊道单元，辊道单元设置有与第一重载辊道以及第一轻载辊道相匹配的高位重载辊道以及低位轻载辊道，回转架底部中心设置有一回转轴组件，在回转架一侧设置有驱动单元，驱动单元的驱动齿轮与回转架外侧的从动齿轮啮合，在回转架底部且位于回转轴组件和驱动单元之间还设置有支撑轮组；

所述提升机具体包括有两侧的支架以及安装在两侧支架之间的第一升降台；

支架顶部设置有驱动链轮，驱动链轮配置有链条，链条一端固定有配重块，且在两侧的支架上均设置有竖直方向的导轨；

第一升降台两端固定有沿两侧导轨滚动的导向轮组；

第一升降台两端靠近导向轮组旁设置有平衡梁，其顶部与链条的另一端固定连接；其中，

在第一升降台上设置有中转辊道单元，所述中转辊道单元由水平布置且高低不一的第二重载辊道以及第二轻载辊道组成，所述第二重载辊道、第二轻载辊道与所述第一重载辊道、第一轻载辊道分布方式相同。