CN110281922A - 一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种车辆外部环境监测方法,包括获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。可见,本申请中通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性。此外,本申请还提供一种具有上述优点的用于监测车辆外部环境的装置、设备及车辆。

Description

一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆
技术领域
本申请涉及汽车技术领域,特别是涉及一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆。
背景技术
后视镜汽车的一种重要安全部件,位于汽车前方的左右两侧,反映汽车后方、侧方和下方的情况,驾驶员可以通过后视镜间接看清楚这些位置的情况,它起着“第二只眼睛”的作用,扩大驾驶员的视野范围。
但是,虽然驾驶员通过后视镜可以增加视野范围,但是也存在着一定的不安全因素。例如,一方面,天气不好时,如在雨天,雨滴落在后视镜的镜片上,使后视镜变得模糊,从而导致驾驶员看不清楚汽车后方、侧方和下方的情况,在气温较低时,后视镜的镜片上还会结一层霜,使后视镜变得更加模糊,使车辆行驶的不安全性增加;另一方面,后视镜是可以旋转的,通过调整后视镜与汽车之间的夹角来增加观察汽车后方、侧方和下方环境的视野,虽然后视镜为可调整的,但是驾驶员通过后视镜进行观察时,观察视野仍受限,并且驾驶员需要经常向左和向右扭转头部来观察后视镜,进一步增加车辆行驶的不安全性。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆,以解决现有技术中驾驶员依靠后视镜观察车辆外部环境的问题。
为解决上述技术问题,本申请提供一种车辆外部环境监测方法,在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘设置有摄像头,包括:
获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
可选的,在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像之前,还包括:
对所述图像进行优化处理,得到优化后图像;
相应的,所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像包括:
所述发送所述优化后图像至所述显示装置,以便所述显示装置显示所述优化后图像。
可选的,在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像之后,还包括:
发送光线感应指令至光感应装置,以便所述光感应装置获取光线强度;
接收所述光感应装置发送的所述光线强度,当所述光线强度低于阈值时,发送照明指令至照明装置,以便所述照明装置亮起。
可选的,还包括:
当不需要照明时,发送停止照明指令至照明装置,以便所述照明装置停止照明。
可选的,在所述获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像之后,还包括:
发送所述图像至存储装置,以便所述存储装置存储所述图像。
本申请还提供一种车辆外部环境监测装置,包括:
获取模块,用于获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
发送模块,用于发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
可选的,还包括:
优化模块,用于对所述图像进行优化处理,得到优化后图像。
本申请还提供一种车辆外部环境监测设备,包括:
设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘的摄像头,用于采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
车辆外部环境监测处理器,用于获取所述包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
可选的,还包括:
光感应装置和照明装置,且所述照明装置设置在车门外部。
可选的,所述照明装置为在垂直于地面的平面内进行360°旋转的照明装置。
本申请还提供一种车辆,所述车辆安装有上述任一种所述的车辆外部环境监测设备。
本申请所提供的车辆外部环境监测方法,包括获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。可见,本申请中通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性。此外,本申请还提供一种具有上述优点的用于监测车辆外部环境的装置、设备及车辆。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种车辆外部环境监测方法流程图;
图2为本申请实施例所提供的另一种车辆外部环境监测方法流程图;
图3为本申请实施例所提供的另一种车辆外部环境监测方法流程图;
图4为本申请实施例所提供的一种车辆外部环境监测装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述,后视镜在下雨天后视镜会变得模糊,驾驶员通过后视镜进行观察时,会看不清车辆周围的情况,并且,单纯的后视镜镜片就算正常环境下也会存在视觉盲区,如果是驾驶员调整不当,视觉盲区的范围更是大大增加,行车安全得不到有效保障。
有鉴于此,本申请提供了一种车辆外部环境监测方法,请参考图1,图1为本申请实施例所提供的一种车辆外部环境监测方法流程图,该方法包括:
步骤S101:获取摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;其中,所述摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘;
可以理解的是,将摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘的目的是,摄像头采集的图像中车辆后方环境和侧方环境的范围更大,从而可以增大车辆外部环境的监测范围。
优选地,利用带有超广角镜头的摄像头采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像,可以进一步增加检测范围。
步骤S102:发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
需要指出的是,本实施例不对通信方式进行限定,用户可根据实际情况进行设定,例如可以是有线通信方式或无线通信方式,进一步的,对于有线通信方式,本实施例不对相应的通信协议进行限定,用户根据实际需求进行选择;对于无线通信方式可以利用蓝牙、wifi等方式。
进一步地,在获取摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;其中,所述摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘之前,还包括:
发送曝光指令至摄像头,以便摄像头在曝光模式下采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像,在车辆外部环境较暗时可以增加图像的清晰度,从而使得驾驶员观看到更加清楚的图像,提高行驶安全性。
需要说明的是,本实施例中可以在车辆某一侧的倒车镜外壳远离车身的边缘设置摄像头,还可以在车辆左右两侧的倒车镜外壳远离车身的边缘均设置摄像头,相应的,显示装置中分区同时显示左右两侧摄像头采集的图像,可视情况进行设置。
优选地,在获取摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;其中,所述摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘之后,还包括:
发送所述图像至存储装置,以便所述存储装置存储所述图像。可以对包括车辆侧方和后方的环境的图像进行存储,弥补目前的行车记录仪只能记录存储车辆前方情况的弊端。
本实施例所提供的车辆外部环境监测方法,包括获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。可见,本实施例中通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性;同时还可以避免夜间行车时,遇上驾驶行为不规范的司机在后方长期开着远光灯行驶,车辆后视镜直接将强光反射进入驾驶员的眼睛,刺眼的强光直接影响到行车的安全。
请参考图2,图2为本申请实施例所提供的另一种车辆外部环境监测方法流程图,该方法包括:
步骤S201:获取摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;其中,所述摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘;
步骤S202:对所述图像进行优化处理,得到优化后图像;
需要指出的是,本实施例中对图像进行优化处理包括下述任意一种优化方式或者任意组合方式:去噪点、优化清晰度、白平衡、优化色彩饱和度,本实施例中不做具体限定,用户可自行选择。
步骤S203:所述发送所述优化后图像至所述显示装置,以便所述显示装置显示所述优化后图像。
本实施例所提供的车辆外部环境监测方法,在在获取到包括车辆后方环境和侧方环境的图像后,对图像进行优化处理,提高图像的清晰度,进而使得显示装置显示的图像更加清晰,驾驶员可以更加清楚的了解到车辆后方环境和侧方环境,进一步提高驾车行驶的安全性。
在上述实施例的基础上,在本申请的一个实施例中,在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像之后,还包括:
发送光线感应指令至光感应装置,以便所述光感应装置获取光线强度;
需要指出的是,本实施例中的光感应装置设置在车门外部,例如可以设置在倒车镜外壳,或者安装在摄像头内部。具体的,光感应装置可以为光传感器。
接收所述光感应装置发送的所述光线强度,当所述光线强度低于阈值时,发送照明指令至照明装置,以便所述照明装置亮起。
具体的,本实施例中的照明装置在车辆外侧,包括照明灯、灯罩以及灯座,可以通过灯座与倒车镜外壳相连。
优选地,照明装置亮起时可以在垂直于地面的平面内进行360°旋转,可以弥补在没有灯光的道路上照亮车辆侧部以及车辆后方的环境,提高摄像头采集到的图像的清晰度,为驾驶员通过更清楚的图像,方便驾驶员根据图像做出及时的应对措施,提高安全性。
本实施例所提供的车辆外部环境监测方法,当车门打开时,发送光线感应指令至光感应装置,使光感应装置获取光线强度,当光线强度低于阈值时,照明装置亮起,即可以实现在夜晚或者光线较暗的时候,照明装置照亮车身周围,为驾驶员和乘车人员提供便利。
请参考图3,图3为本申请实施例所提供的另一种车辆外部环境监测方法流程图,该方法包括:
步骤S301:获取摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;其中,所述摄像头设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘;
步骤S302:对所述图像进行优化处理,得到优化后图像;
步骤S303:所述发送所述优化后图像至所述显示装置,以便所述显示装置显示所述优化后图像;
步骤S304:发送光线感应指令至光感应装置,以便所述光感应装置获取光线强度;
步骤S305:接收所述光感应装置发送的所述光线强度,当所述光线强度低于阈值时,发送照明指令至照明装置,以便所述照明装置亮起;
步骤S306:当不需要照明时,发送停止照明指令至照明装置,以便所述照明装置停止照明。
本实施例中对,不需要照明的条件不进行限定,可自行设定。例如,可以设置车门关闭为不需要照明的条件,或者驾驶员发出一个指令等等。
本申请实施例所提供的车辆外部环境监测方法,在照明装置亮起后,当又不需要照明功能时,发送停止照明指令至照明装置,照明装置便停止照明,非常便捷。
下面对本申请实施例提供的一种车辆外部环境监测装置进行介绍,下文描述的一种车辆外部环境监测装置与上文描述的一种车辆外部环境监测装置方法可以相互参照。
请参考图4,图4为本申请实施例所提供的一种车辆外部环境监测装置结构示意图,该装置包括:
获取模块100,用于获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
发送模块200,用于发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
本实施例的车辆外部环境监测装置用于实现前述的车辆外部环境监测方法,因此车辆外部环境监测装置中的具体实施方式可见前文中的车辆外部环境监测方法的实施例部分,例如,获取模块100,发送模块200,分别用于实现上述车辆外部环境监测方法中步骤S101,S102,所以,其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述,在此不再赘述。
本实施例所提供的车辆外部环境监测装置,通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性。
进一步地,车辆外部环境监测装置,还包括:
优化模块,用于对所述图像进行优化处理,得到优化后图像。
本申请实施例还提供一种车辆外部环境监测设备,包括:
设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘的摄像头,用于采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
车辆外部环境监测处理器,用于获取所述包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
本实施例所提供的车辆外部环境监测设备,通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性,并且本申请中的车辆外部环境监测设备可以取代传统的后视镜镜片,即车辆不需安装后视镜镜片。
进一步地,车辆外部环境监测设备,还包括:
光感应装置和照明装置,且所述照明装置设置在车门外部。
其中,光感应装置用于接收光线感应指令,并获取光线强度;照明装置用于接收照明指,并亮起以实现照明。
进一步地,照明装置还用于当不需要照明时,接收停止照明指令,以停止照明。
优选地,在本申请的一个实施例中,所述照明装置为在垂直于地面的平面内进行360°旋转的照明装置,目的是,车辆外部环境监测设备可以弥补在没有灯光的道路上照亮车辆侧部以及车辆后方的环境,提高摄像头采集到的图像的清晰度,为驾驶员通过更清楚的图像,方便驾驶员根据图像做出及时的应对措施,提高安全性。
本申请实施例还提供一种车辆,所述车辆安装有上述公开的任一种所述的车辆外部环境监测设备。
本实施例所提供的车辆,通过获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像,然后将该图像发送至车辆内部的显示装置,驾驶员可以通过观看显示装置上的图像来观察车辆外部环境,避免通过后视镜来观察车辆外部环境,并且驾驶员的观看视角不受影响,提高行车的安全性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本发明所提供的车辆外部环境监测方法、装置、设备及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆外部环境监测方法,其特征在于,在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘设置有摄像头,包括:
获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
2.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法,其特征在于,在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像之前,还包括:
对所述图像进行优化处理,得到优化后图像;
相应的,所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像包括:
所述发送所述优化后图像至所述显示装置,以便所述显示装置显示所述优化后图像。
3.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法,其特征在于,在所述发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像之后,还包括:
发送光线感应指令至光感应装置,以便所述光感应装置获取光线强度;
接收所述光感应装置发送的所述光线强度,当所述光线强度低于阈值时,发送照明指令至照明装置,以便所述照明装置亮起。
4.如权利要求3所述的车辆外部环境监测方法,其特征在于,还包括:
当不需要照明时,发送停止照明指令至照明装置,以便所述照明装置停止照明。
5.如权利要求1所述的车辆外部环境监测方法,其特征在于,在所述获取所述摄像头采集的包括车辆后方环境和侧方环境的图像之后,还包括:
发送所述图像至存储装置,以便所述存储装置存储所述图像。
6.一种车辆外部环境监测装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
发送模块,用于发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
7.如权利要求6所述的车辆外部环境监测装置,其特征在于,还包括:
优化模块,用于对所述图像进行优化处理,得到优化后图像。
8.一种车辆外部环境监测设备,其特征在于,包括:
设置在车辆倒车镜外壳远离车身的边缘的摄像头,用于采集包括车辆后方环境和侧方环境的图像;
车辆外部环境监测处理器,用于获取所述包括车辆后方环境和侧方环境的图像;发送所述图像至位于车辆内部的显示装置,以便所述显示装置显示所述图像。
9.如权利要求8所述的车辆外部环境监测设备,其特征在于,还包括:
光感应装置和照明装置,且所述照明装置设置在车门外部。
10.如权利要求9所述的车辆外部环境监测设备,其特征在于,所述照明装置为在垂直于地面的平面内进行360°旋转的照明装置。
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