CN110280694A - 一种ic引脚裁剪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种IC引脚裁剪装置,包括:与水平面倾斜且具有输送通道的输送管;第一气缸和托块,所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间;输送块,所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽,所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口;位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具;推送机构,用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上;自动螺丝机,用于通过螺丝将IC锁定在工件上;这种IC引脚裁剪装置,在裁剪IC引脚之前把IC锁定在工件上,自动化程度高,除了跟换弹夹无需人工的参与,节省人工成本,提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备,更具体的涉及一种IC引脚裁剪装置。
背景技术
集成电路是一种采用特殊工艺,将晶体管、电阻、电容等元件集成在硅基片上而形成的具有一定功能的器件,英文缩写为IC,也俗称芯片。
由于IC出厂时的引脚较长,在焊接前需要对引脚的长度进行裁剪,由于人工裁剪的速度慢、效率低、长短不一,难以满足现代化生产的需要。
发明内容
1、发明目的。
为了解决现有的生产中使用人工裁剪IC引脚所存在的速度慢、效率低、长短不一的问题,本发明提出了一种IC引脚裁剪装置。
2、本发明所采用的技术方案。
本发明提供了一种IC引脚裁剪装置,包括:
与水平面倾斜且具有输送通道的输送管;
第一气缸和托块,所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间,用以夹持装有IC的弹夹并使弹夹的出口与输送通道的较高一端对接;
输送块,所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽,所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口;
位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具;
推送机构,用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上;
自动螺丝机,用于通过螺丝将IC锁定在工件上;
剪切机构,用于剪切锁定在工件上的IC的引脚。
作为优选,所述剪切机构包括:
剪切主体,包括中立板和固定在中立板上端的上基板;
第三滑轨,所述第三滑轨固定在所述中立板上并且它的长度方向为竖直方向;
滑动配合在第三滑轨上的第三滑块;
剪切气缸,所述剪切气缸的缸体固定在上基板上;
连接块,所述剪切气缸的活塞杆自上而下穿过上基板并且与连接块固定连接;
切刀,所述连接块的一侧与第三滑块固定连接,相对的另一侧与切刀固定连接;
压块,所述压块通过限位柱与连接块连接,所述限位柱的下端与压块固定连接,所述限位柱的上端与连接块的限位块间隙配合,所述限位柱上套设有弹簧,所述压块具有容切刀的刀刃自上而下穿过的第二缺口;
剪切平台,所述剪切平台具有朝上的水平台面,所述压块具有与水平台面相对的水平压面,所述切刀的刀刃平行于水平面并且朝向水平台面;
作为优选,还包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块,所述输送管的较低一端与第一支撑块枢接,所述第二支撑块顶起所述输送管;
所述第三支撑块的上端枢接有U形连接块,所述U形连接块的两臂分别与所述第一气缸和托块固定连接,一驱动装置配置为驱动U形连接块转动。
作为优选,还包括第四支撑块以及固定在第四支撑块上的第二气缸,所述第二气缸具有第一支撑面,用于与所述托块共同水平支撑弹夹;
所述第二气缸的伸缩方向呈水平且垂直于所述传送槽,所述第二气缸的输出端设置有在长度方向上限定弹夹位置的挡板。
作为优选,所述推送机构包括第三气缸、第一连接件、第一滑块、第一滑轨和推块,所述第三气缸的缸体通过第一连接件固定在输送块上并且其输出端与推块固定连接,所述第三气缸的伸缩方向平行于所述传送槽,所述第一滑轨固定在输送块上,所述第一滑块与推块固定连接并且与第一滑轨滑动配合;
所述推块包括嵌入传送槽并且能够沿传送槽滑动的接触块,所述接触块的端部具有契合IC的构造和形状。
作为优选,还包括:
固定在工作台上的第二滑轨;
固定在治具底部并且与第二滑轨配合的第二滑块;
安装在工作台下方的直线运动模组,所述直线运动模组的滑台与治具固定连接,所述直线运动模组的滑台的运动方向水平且垂直于所述传送槽。
作为优选,所述治具开设有用于装载工件的L形槽,所述L形槽的底部具有向上凸起的挡边。
作为优选,所述治具开设有与L形槽连通的第三缺口,所述治具上固定有第五气缸,所述第五气缸的输出端对应所述第三缺口并且它的伸缩方向与传送槽的长度方向平行。
作为优选,还包括整平机构,所述整平机构包括第四气缸、整平块和第五支撑块,所述第四气缸的缸体固定在第五支撑块上并且它的输出端与整平块固定连接,所述第四气缸的输出端的伸缩方向为竖直方向,所述整平块具有压面,所述压面为水平表面,所述压面的位置适于锁定IC时将IC压平在工件上。
作为优选,所述自动螺丝机包括螺丝批杆、批头、动力机构和供料装置,所述供料装置的出口通过气管与批头的进料口连接,所述动力机构与螺丝批杆的上端连接用以驱动其转动,所述螺丝批杆的下端正对所述批头的出口,所述批头的出口位于工件上IC的通孔的正上方。
3、本发明所产生的技术效果。
本发明提供的这种IC引脚裁剪装置,在裁剪IC引脚之前把IC锁定在工件上,自动化程度高,除了跟换弹夹无需人工的参与,节省人工成本,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的结构示意图。
图2为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的结构示意图。
图3为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的局部结构示意图。
图4为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的治具的结构示意图。
图5为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的局部结构示意图。
图6为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的局部结构示意图。
图7为一种IC的封装结构示意图。
图8为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的接触块的结构示意图。
图9为本发明的一种IC引脚裁剪装置的另一个实施例的局部结构示意图。
图10为本发明的一种IC引脚裁剪装置的另一个实施例的局部结构示意图。
图11为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的局部结构示意图。
图12为本发明的一种IC引脚裁剪装置的一个实施例的局部结构示意图。
附图标记说明:
1、输送管,2、第一气缸,3、托块,4、弹夹,5、输送块,6、治具,7、推送机构,8、直线运动模组,9、自动螺丝机,10、第四气缸,11、整平块,12、第五支撑块,13、第一支撑块,14、第二支撑块,15、第三支撑块,16、U形连接块,17、第四支撑块,18、第二气缸,19、挡板,20、剪切机构,21、第五气缸;
501、传送槽,502、第一缺口;
601、L形槽,602、挡边,603、第三缺口;
701、第三气缸,702、推块,703、第一连接件,704、接触块;
901、螺丝批杆,902、批头,903、供料装置;
2001、中立板,2002、上基板,2003、下基板,2004、剪切气缸,2005、连接块,2006、切刀,2007、压块,2008、限位柱,2009、剪切平台。
具体实施方式
如图1~6所示,是一种IC引脚裁剪装置的实施例,包括:
与水平面倾斜且具有输送通道的输送管1;
第一气缸2和托块3,托块3与第一气缸2的输出端相对设置以形成夹持空间,启动第一气缸2使它的输出端伸出,输出端与托块3配合夹住装有IC的弹夹4,弹夹4的出口与输送通道的较高一端对接,从而使弹夹4中的IC进入输送通道;
输送块5,输送块5的上部开设有平行于水平面并且垂直于输送通道的传送槽501,输送块5上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽501的侧面连通的第一缺口502;IC从弹夹4进入输送通道并沿着输送通道下滑,第一缺口502的形状尺寸满足IC的通过,IC从输送通道中滑出并通过第一缺口502到达传送槽501中;
位于传送槽501的末端的用于装载工件的治具6,治具6开设有用于装载工件的L形槽601,L形槽601的底部具有向上凸起的挡边602。
推送机构7把从第一缺口502进入传送槽501的IC沿着传送槽501推送到工件上;工件上具有沿直线排列的多个螺纹孔,IC具有通孔,自动螺丝机9通过螺丝将多个IC整齐的锁定在工件上。然后通过切割设备对工件上所有IC的引脚一齐进行切除。
此实例中,推送机构7包括第三气缸701、第一连接件702、第一滑块、第一滑轨和推块703,第三气缸701的缸体通过第一连接件702固定在输送块5上并且其输出端与推块703固定连接,第三气缸701的伸缩方向平行于传送槽501的长度方向,第一滑轨固定在输送块5上并且第一滑轨的长度方向与输送槽的长度方向平行,第一滑块与推块703固定连接并且与第一滑轨滑动配合;
推块703包括嵌入传送槽501并且能够沿传送槽501滑动的接触块704,接触块704的端部具有契合IC的构造和形状。如图7所示,是一种IC的封装结构图。如图8所示,此实例中,接触块704的头部是针对这种封装结构设计的构造和形状,具体来说,接触块704的最前端有一个台阶,适配于IC的六面体的主体部分,接触块704上较后的位置有一个水平凹陷的深槽,同来容纳IC的引脚,接触块704这样的设计不仅可以用来推动IC,而且不会伤害到IC的引脚。
此实例中,这种IC引脚裁剪装置还包括:
固定在工作台上的第二滑轨,第二滑轨的长度方向与传送槽501的长度方向垂直;
固定在治具6底部并且与第二滑轨滑动配合的第二滑块;
安装在工作台下方的直线运动模组8,直线运动模组8为螺母丝杠副,螺母与丝杆螺纹配合,螺母与直线运动模组8的滑台固定,滑台与治具6固定连接,丝杆的长度与第二滑轨的长度方向平行。
将IC锁定到工件上时,每完成一个便通过直线运动模组8带动治具6行进一小段距离,自动螺丝机9再将新推送上来的IC进行锁定操作。
自动螺丝机9包括螺丝批杆901、批头902、动力机构和供料装置903,供料装置903的出口通过气管与批头902的进料口连接,动力机构包括电机,电机与螺丝批杆901的上端连接用以驱动其转动,螺丝批杆901的下端正对批头902的出口,当一个IC被推送到工件上时,IC的通孔与工件上的一个螺纹孔重合,而批头902的出口位于工件上IC的通孔的正上方。螺丝批杆901、批头902和动力机构固定在一个螺母丝杠副上,带动它们在竖直方向上运动。要锁定IC时,批头902、螺丝批杆901和动力机构一同下降,供料装置903通过气泵把一颗螺丝通过气管吹送到批头902内,螺丝掉入批头902的出口,动力机构启动驱动螺丝批杆901转动,从而把螺丝经过IC旋入工件的螺纹孔中。
如图1、11和12所示,IC引脚裁剪装置还包括剪切机构20,用于剪切锁定在工件上的IC的引脚。剪切机构20包括:
剪切主体,包括中立板2001、固定在中立板2001上端的上基板2002和固定在中立板2001下端的下基板2003,下基板2003固定在工作台上并且位于第二滑轨的一侧;
第三滑轨,第三滑轨固定在中立板2001上并且它的长度方向为竖直方向;
滑动配合在第三滑轨上的第三滑块;
剪切气缸2004,剪切气缸2004的缸体固定在上基板2002上;
连接块2005,剪切气缸2004的活塞杆自上而下穿过上基板2002并且与连接块2005固定连接;
切刀2006,连接块2005的一侧与第三滑块固定连接,相对的另一侧具有一个矩形槽,切刀2006嵌入矩形槽并且固定其中,切刀2006的刀刃向下延伸出矩形槽;
压块2007,压块2007通过两个限位柱2008与连接块2005连接,限位柱2008的下端与压块2007固定连接,限位柱2008的上端与连接块2005的限位块间隙配合,限位柱2008上套设有弹簧,压块2007具有容切刀2006的刀刃自上而下穿过的第二缺口;
剪切平台2009,剪切平台2009固定在下基板2003上并且具有朝上的水平台面,压块2007具有与水平台面相对的水平压面,切刀2006的刀刃平行于水平面并且朝向水平台面。
当工件上的IC锁定完成后直线运动模组将治具送到剪切平台2009旁边,IC的引脚承载在水平台面上,剪切气缸2004带动切刀2006和压块2007向下运动,水平压面压住IC的引脚,切刀2006继续下行并且穿过第二缺口,切刀2006的刀刃与水平台面共同作用,实现对IC引脚的裁剪。
根据以其他的一些实施方式,治具开设有与L形槽连通的第三缺口,治具上固定有第五气缸21,第五气缸21的输出端对应第三缺口603并且它的伸缩方向与传送槽的长度方向平行。在剪切引脚时,第五气缸21的输出端伸出并顶靠在工件上,与治具上的挡边配合稳定住工件,使剪切的工作更加顺利,剪切的平整度和效果也得到了保证。
根据以其他的一些实施方式,下基板2003和工作台相对应的分别开设有一个洞口,剪切平台2009位于水平台面的下方具有朝向洞口并且向下倾斜的斜平面。剪切下来的引脚从水平台面上掉落并且沿着斜平面掉入洞口中,洞口的下方可以设置垃圾桶用来回收这些引脚。
根据其它的一些实施例,如图9所示,锁定机构还包括整平机构,整平机构包括第四气缸10、整平块11和第五支撑块12,第五支撑块12固定在平台上,第四气缸10的缸体固定在第五支撑块12上并且它的输出端与整平块11固定连接,第四气缸10的输出端的运动方向为竖直方向,整平块11具有压面,压面为水平表面,压面的位置适于锁定IC时将IC压平在工件上。可能会因为灰尘或者运送途中的碰撞或者其他原因导致IC到达工件上时并不能平整的与工件贴合,此时如果直接锁定,会导致工件上的IC不整齐,变会影响后续的剪切引脚的整齐度;另外,在锁定的过程中,自动螺丝机9一定会产生一定的震动,如果没有东西把IC安装,也会影响锁定的质量,所以利用整平机构,当IC上到工件上时,第四气缸10的输出端向下运动,带动整平块11向下运动,压面压住IC,从而解决上述问题。
如图10所示,根据其它的一些实施例,IC引脚裁剪装置还包括第一支撑块13、第二支撑块14和第三支撑块15,输送管1的较低一端与第一支撑块13枢接,枢接轴平行于传送槽501的长度方向,第二支撑块14顶起输送管1,从而使输送管1呈倾斜于水平面的状态。由于输送管1的较低一端可以相对于与第一支撑块13枢转,因此通过改变第二支撑块14的位置可以改变输送管1的倾斜角度。
第三支撑块15的上端枢接有U形连接块16,U形连接块16的两臂分别与第一气缸2和托块3固定连接,一驱动装置配置为驱动U形连接块16转动,驱动装置为电机(图中未示出)。
IC引脚裁剪装置还包括第四支撑块17以及固定在第四支撑块17上的第二气缸18,第二气缸18具有第一支撑面,当驱动装置驱动U形连接块16转动,使托块3的上表面与水平面平行,此时托块3的上表面与第一支撑面共面,它们共同水平支撑弹夹4;第二气缸18的伸缩方向呈水平且垂直于传送槽501,第二气缸18的输出端设置有挡板19。当弹夹4与输送管1对接时,弹夹4内的通道和输送通道应该在一条直线,而且弹夹4的出口与输送通道的较高一端应该正好对上,这样IC能够顺畅的进入输送通道中。因此可以经过前期的调试来确定挡板19的位置,确定之后,当托块3的上表面与水平面平行时,工人将弹夹4摆到托块3和第一支撑面上,挡板19在长度方向上限定弹夹4的位置,然后启动第一气缸2夹住弹夹4,驱动装置再驱动U形连接块16转动,使弹夹4与输送管1对接。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种IC引脚裁剪装置,其特征在于,包括:
与水平面倾斜且具有输送通道的输送管;
第一气缸和托块,所述托块与第一气缸的输出端相对设置以形成夹持空间,用以夹持装有IC的弹夹并使弹夹的出口与输送通道的较高一端对接;
输送块,所述输送块的上部开设有平行于水平面并且垂直于所述输送通道的传送槽,所述输送块上还开设有将输送通道的较低一端和传送槽的侧面连通的第一缺口;
位于所述传送槽的末端的用于装载工件的治具;
推送机构,用于把从第一缺口进入传送槽的IC沿着传送槽推送到所述工件上;
自动螺丝机,用于通过螺丝将IC锁定在工件上;
剪切机构,用于剪切锁定在工件上的IC的引脚。
2.根据权利要求1所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:所述剪切机构包括:
剪切主体,包括中立板和固定在中立板上端的上基板;
第三滑轨,所述第三滑轨固定在所述中立板上并且它的长度方向为竖直方向;
滑动配合在第三滑轨上的第三滑块;
剪切气缸,所述剪切气缸的缸体固定在上基板上;
连接块,所述剪切气缸的活塞杆自上而下穿过上基板并且与连接块固定连接;
切刀,所述连接块的一侧与第三滑块固定连接,相对的另一侧与切刀固定连接;
压块,所述压块通过限位柱与连接块连接,所述限位柱的下端与压块固定连接,所述限位柱的上端与连接块的限位块间隙配合,所述限位柱上套设有弹簧,所述压块具有容切刀的刀刃自上而下穿过的第二缺口;
剪切平台,所述剪切平台具有朝上的水平台面,所述压块具有与水平台面相对的水平压面,所述切刀的刀刃平行于水平面并且朝向水平台面。
3.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:还包括第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块,所述输送管的较低一端与第一支撑块枢接,所述第二支撑块顶起所述输送管;
所述第三支撑块的上端枢接有U形连接块,所述U形连接块的两臂分别与所述第一气缸和托块固定连接,一驱动装置配置为驱动U形连接块转动。
4.根据权利要求3所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:还包括第四支撑块以及固定在第四支撑块上的第二气缸,所述第二气缸具有第一支撑面,用于与所述托块共同水平支撑弹夹;
所述第二气缸的伸缩方向呈水平且垂直于所述传送槽,所述第二气缸的输出端设置有在长度方向上限定弹夹位置的挡板。
5.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:所述推送机构包括第三气缸、第一连接件、第一滑块、第一滑轨和推块,所述第三气缸的缸体通过第一连接件固定在输送块上并且其输出端与推块固定连接,所述第三气缸的伸缩方向平行于所述传送槽,所述第一滑轨固定在输送块上,所述第一滑块与推块固定连接并且与第一滑轨滑动配合;
所述推块包括嵌入传送槽并且能够沿传送槽滑动的接触块,所述接触块的端部具有契合IC的构造和形状。
6.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于,还包括:
固定在工作台上的第二滑轨;
固定在治具底部并且与第二滑轨配合的第二滑块;
安装在工作台下方的直线运动模组,所述直线运动模组的滑台与治具固定连接,所述直线运动模组的滑台的运动方向水平且垂直于所述传送槽。
7.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:所述治具开设有用于装载工件的L形槽,所述L形槽的底部具有向上凸起的挡边。
8.根据权利要求7所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:所述治具开设有与L形槽连通的第三缺口,所述治具上固定有第五气缸,所述第五气缸的输出端对应所述第三缺口并且它的伸缩方向与传送槽的长度方向平行。
9.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:还包括整平机构,所述整平机构包括第四气缸、整平块和第五支撑块,所述第四气缸的缸体固定在第五支撑块上并且它的输出端与整平块固定连接,所述第四气缸的输出端的伸缩方向为竖直方向,所述整平块具有压面,所述压面为水平表面,所述压面的位置适于锁定IC时将IC压平在工件上。
10.根据权利要求1或2所述的一种IC引脚裁剪装置,其特征在于:所述自动螺丝机包括螺丝批杆、批头、动力机构和供料装置,所述供料装置的出口通过气管与批头的进料口连接,所述动力机构与螺丝批杆的上端连接用以驱动其转动,所述螺丝批杆的下端正对所述批头的出口,所述批头的出口位于工件上IC的通孔的正上方。
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