CN110271524A

CN110271524A - 制动系统的液压控制设备

Info

Publication number: CN110271524A
Application number: CN201910191959.0A
Authority: CN
Inventors: 李周省
Original assignee: Mando Corp
Current assignee: HL Mando Corp
Priority date: 2018-03-14
Filing date: 2019-03-14
Publication date: 2019-09-24
Anticipated expiration: 2039-03-14
Also published as: US11351970B2; US20190283725A1; DE102019203359A1; US11577708B2; CN110271524B; US20220258711A1

Abstract

公开了一种制动系统的液压控制设备，该液压控制设备包括：调制器块，所述调制器块具有马达孔；以及马达，所述马达包括盖，所述盖覆盖容纳定子和转子的壳体的开口并支撑在所述调制器块的一侧上，其中，在所述盖上形成有用于使空气在所述马达的内侧和外侧之间流动的通气孔，并且在所述调制器块中形成有用于使所述马达孔和所述通气孔连通的连通通道。

Description

制动系统的液压控制设备

技术领域

本公开涉及一种制动系统的液压控制设备。

背景技术

通常，电子控制制动系统旨在通过有效地防止车辆打滑来获得强大且稳定的制动力。作为制动系统的示例，公开了用于防止制动期间车轮打滑的防抱死制动系统(ABS)、用于在车辆突然起动或突然加速时防止驱动轮打滑的制动牵引力控制系统(BTCS)、车辆动态控制系统(VDC)等等，该车辆动态控制系统用于通过防抱死制动系统和牵引力控制系统的组合控制制动液压力来稳定地保持车辆的行驶状态。

电子控制制动系统包括：调制器块，该调制器块具有多个电磁阀和蓄能器以及一对泵；ECU，该ECU安装成覆盖调制器块的一侧以控制电气操作部件；以及马达，该马达联接到调制器块的另一侧以驱动一对泵。

调制器块是由铝制成的长方体块，并且多个电磁阀安装在其一侧上以基本控制到液压制动器侧的制动液压力。电磁阀分为连接到液压制动器上游侧的NO型电磁阀和连接到液压制动器下游侧的NC型电磁阀，它们由ECU控制。

ECU具有布置在其中的电路板，并且安装成覆盖调制器块的其中装设有电磁阀的那一侧。ECU通过安装在前轮和后轮上的相应车轮传感器来感测车辆速度，从而控制相应电磁阀的开闭操作以及马达驱动。

马达装设在调制器块的一侧上，并且马达的用于传递旋转力的旋转轴延伸到调制器块。旋转轴由设置在马达中的轴承支撑，并且旋转轴的前端由偏心部构成，滚针轴承装设到该偏心部。

在调制器块中泵送油期间，少量的油可能会泄漏。泄漏的油可能通过轴承的间隙流入马达中，这导致马达中发生导电故障，从而导致马达故障。

发明内容

本公开的一个方面是提供一种制动系统的液压控制设备。

本公开的其他方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践来学习。

根据本公开的一个方面，一种制动系统的液压控制设备可包括：调制器块，所述调制器块具有马达孔；以及马达，所述马达包括容纳定子和转子的壳体并通过安装螺栓联接到所述调制器块，并且所述马达包括盖，所述盖覆盖所述壳体的开口并支撑在所述调制器块的一侧上，其中，在所述盖上形成有用于使空气在所述马达的内侧和外侧之间流动的通气孔，并且在所述调制器块中形成有用于使所述马达孔和所述通气孔连通的连通通道。

可在所述盖的支撑在所述调制器块的一侧上的支撑表面上形成通道凹槽，所述通道凹槽形成了可连接至所述调制器块和所述盖之间的连通通道的空气运动路径。

所述通气孔可定位在所述通道凹槽上。

所述盖可设置有油接收部，所述油接收部用于储存经由所述连通通道流出的油，并且所述通道凹槽可与所述油接收部连通。

所述连通通道可包括定位在所述油接收部正上方的第一竖直孔，并包括将所述第一竖直孔和所述马达孔相连的第一水平孔。

所述油接收部可成凹形地设置在所述盖的所述支撑表面上。

可在所述盖的中央部处形成围绕前轴承的圆柱形隔离壁，并且所述通道凹槽可形成为沿着所述圆柱形隔离壁的边缘延伸的弧形。

所述连通通道还可包括定位在所述通气孔正上方的第二竖直孔以及将所述第二竖直孔和所述马达孔相连的第二水平孔。

可在所述盖的中央部处设置：围栏部，所述围栏部沿着供所述马达的旋转轴穿过的轴孔的周边延伸；座部，所述座部沿着所述圆柱形隔离壁的内圆周延伸以支撑所述前轴承；以及凹槽部，所述凹槽部凹入地形成在所述座部和所述围栏部之间并连接到所述油接收部。

当所述马达安装在所述调制器块上时，所述油接收部可相对于所述盖的中心轴线定位在所述盖的下部处，并且所述通气孔可相对于所述盖的所述中心轴线定位在所述盖的上部处。

所述调制器块可包括轴承孔，前轴承支撑在所述轴承孔上；可在所述盖和所述调制器块之间形成间隙以在所述马达由所述调制器块支撑时允许所述盖变形；并且可在所述盖的中央部处设置座部，所述座部用于安置所述前轴承并且通过紧固所述安装螺栓所产生的所述盖的变形将所述前轴承挤压至所述轴承孔。

可在所述壳体的上端的内圆周上设置台阶，所述盖安置在所述台阶上，并且可在所述盖的外圆周上设置凸缘，所述凸缘安置并支撑在所述台阶上以接收所述安装螺栓的紧固力。

所述盖可包括：第一表面，所述第一表面沿着圆周方向形成在与所述盖的所述外圆周相邻的位置处；以及第二表面，所述第二表面突出高于所述第一表面，所述第一表面和第二表面面对所述调制器块。

所述间隙可包括：第一间隙，所述第一间隙形成在所述凸缘和所述调制器块之间；以及第二间隙，所述第二间隙形成在所述调制器块和所述盖的表面之间，并比所述第一间隙相对较小。

所述第一表面和所述凸缘的表面可布置在同一平面上，以免有台阶。

可在所述盖的所述中央部处形成有围绕所述前轴承的外表面的隔离壁。

所述调制器块可设置有隔离壁孔，所述隔离壁支撑在所述隔离壁孔上。

所述隔离壁孔可比所述第二表面相对更高地突出。

所述盖可包括限制部，所述限制部从所述盖延伸成与装设在所述壳体中的所述定子接触，以限制所述定子在所述壳体中的上下运动。

可设置有接触所述定子的不同区域的多个所述限制部。

所述限制部可包括：第一限制部，所述第一限制部具有与所述定子接触的形表面；以及第二限制部，所述第二限制部具有与所述定子接触的T形表面。

可在所述壳体的圆周方向上布置彼此间隔开的多个所述定子，并且所述定子的圆周运动可受到位于所述壳体的内壁处在多个所述定子之间突出的浮凸部的限制。

可在所述壳体的圆周方向上布置彼此间隔开的多个所述定子，并且所述定子的圆周运动可受到插入到多个所述定子之间的间隙中的夹子的限制。

所述液压控制设备还可包括滚针轴承，所述滚针轴承布置在所述马达孔中以接触容纳在所述调制器块中的泵活塞，其中，所述滚针轴承的相对于所述滚针轴承的中心线的上部和下部可形成为具有不同硬度，并且所述泵活塞的中心轴线可相对于所述滚针轴承的所述中心线位于在具有相对较高硬度的部分处。

可在所述滚针轴承的内上部或内下部上设置用于加强强度的加强构件，并且所述泵活塞的所述中心轴线可被定位成朝向所述滚针轴承的其中定位有所述加强构件的所述内上部或所述内下部偏置。

附图说明

根据以下结合附图对实施方式的描述，本公开的这些和/或其他方面将变得显而易见并且更容易理解，在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的制动系统的液压控制设备的分解立体图；

图2是根据本公开的一个实施方式的制动系统的液压控制设备的剖面图；

图3是根据本公开的一个实施方式的液压控制设备的马达的盖的立体图；

图4是由图2中的“A”指示的部分的放大图；

图5是根据本公开的一个实施方式的液压控制设备的一部分的剖视图；

图6是示出在根据本公开的另一个实施方式的设置在液压控制设备的调制器块中的连通通道的剖面图；

图7是根据本公开的另一个实施方式的制动系统的液压控制设备的分解立体图；

图8是示出根据本公开的另一个实施方式的马达的盖和壳体之间的联接关系的立体图；

图9是根据本公开的另一个实施方式的制动系统的液压控制设备的剖面图；

图10是由图9中的“A”指示的部分的放大图；

图11是示出根据本公开的另一个实施方式的在紧固安装螺栓之前将马达支撑在调制器块中的状态的剖面图；

图12是由图11中的“B”指示的部分的放大图；

图13是示出根据本公开的另一个实施方式的通过紧固安装螺栓使盖变形的状态的剖面图；

图14是根据本公开的另一个实施方式的液压控制设备的分解立体图；

图15是根据本公开的另一个实施方式的液压控制设备的剖面图；

图16是根据本公开的另一个实施方式的液压控制设备的马达的壳体的立体图；

图17是示出根据本公开的另一个实施方式的定子装设在马达的壳体中的状态的立体图；

图18是示出根据本公开的另一个实施方式的壳体从马达去除的状态的视图；

图19是根据本公开的另一个实施方式的马达的盖的仰视立体图；

图20是根据本公开的另一个实施方式的制动系统的液压控制设备的分解立体图；

图21是根据本公开的另一个实施方式的制动系统的液压控制设备的剖面图；以及

图22是由图21中的“A”指示的部分的放大图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。通过示例的方式提供下面描述的实施方式，使得本领域技术人员可以能够完全理解本公开的精神。本公开不限于下面描述的实施方式，而是可以以其他形式体现。为了清楚地说明本公开，从附图中省略了与描述无关的部分，并且可稍微夸大部件的尺寸以便于理解。在整个该说明书中，相同的附图标记表示相同的元件。

图1是根据本公开的一个实施方式的制动系统的液压控制设备的分解立体图，而

图2是根据本公开的一个实施方式的制动系统的液压控制设备的剖面图。

参照图1和图2，根据本公开的一个实施方式的制动系统的液压控制设备10包括用于控制制动液压力的多个电磁阀、其中装设有蓄能器和一对泵的调制器块20、安装成覆盖调制器块20的一个侧表面的ECU外壳以及联接到调制器块20的另一个侧表面以驱动一对泵的马达30。

长方体块的调制器块20中配备有多个电磁阀以控制制动液压力，并且多个电磁阀根据ECU的控制操作来开闭以控制传递到液压制动器侧的制动液压力。

调制器块20设置有泵安装孔21，这些泵安装孔21用于将一对泵对称地安装在调制器块20的相对两侧上，并且泵安装孔21设置有线性往复运动以压缩和泵送油的活塞。

在调制器块20中形成的一对泵安装孔21之间形成有马达孔22，用于通过马达30的驱动来操作活塞的滚针轴承31位于马达孔22中。

马达30可通过安装螺栓安装在调制器块20的一侧上。

马达30包括：壳体40，壳体40具有在一侧上带有开口的圆柱形形状；以及盖50，盖50安装在壳体40上以覆盖壳体40的开口。

定子32和与定子32配合旋转的转子33装设在壳体40中，并且转子33设置有旋转轴34，该旋转轴34在轴向方向上压配合在转子的中央部处并与转子33一起旋转，因而在旋转轴34的一端处具有偏心部。

旋转轴34穿过形成在盖50的中央部处的轴孔51突出，并且在将马达30安装在调制器块20上时旋转轴34的偏心部位于马达孔22中。

用于驱动设置在泵安装孔21中的活塞的滚针轴承31联接到旋转轴34的偏心部。

前轴承35装设在盖50的中央部处以支撑旋转轴34，使得旋转轴34可平稳地旋转，并且能旋转地支撑旋转轴34的一端的后轴承36设置在壳体40的底部的中央部处。

壳体40设置有刷子37，刷子37的一端由设置在刷子保持器37a上的弹簧38弹性地支撑且另一端与换向器39接触。

当旋转轴34通过驱动马达30来旋转时，联接到旋转轴34的滚针轴承31使装设在泵安装孔21中的泵的活塞往复运动来泵送油。

同时，由于当马达30驱动时产生的热，在壳体40的内侧和调制器块20的内侧之间出现温差，并且由于温差带来的压差而通过前轴承35或前轴承35和盖50之间的间隙从泵泄漏的油可能被引入到壳体40中。这可能造成刷子37和换向器39之间的导电故障，从而可能导致马达驱动方面的问题。

为了解决该问题，当前实施方式的制动系统的液压控制设备10可包括空气循环结构，该空气循环结构用以消除调制器块20的内侧和壳体40的内侧之间的温差。

图3是根据本公开的一个实施方式的液压控制设备的马达的盖的立体图，图4是由图2中的“A”指示的部分的放大图，而图5是根据本公开的一个实施方式的液压控制设备的部分的剖视图。

参照图3至图5，为了在调制器块20的内部和壳体40的内部之间形成空气流，可以在被安装成覆盖壳体40的开口的盖50中形成用于连通壳体40的内侧和外侧的通气孔52，并且可以在调制器块20中形成用于通气孔52和马达孔22之间连通的连通通道60。

盖50还可包括通道凹槽53，该通道凹槽53形成了用于将通气孔52与调制器块20和盖50之间的连通通道60连通的流动通道。

因此，当马达30安装在调制器块20上时，壳体40内侧的空气可经由形成在盖50中的通气孔52排出到壳体40的外侧并流过形成在调制器块20和盖50之间的通道凹槽53，然后经由连通通道60流入马达孔22中。

在调制器块20和盖50之间形成空气运动路径的通道凹槽53可形成为凹陷于盖50的支撑在调制器块20的一侧上的支撑表面54中。

供马达30的旋转轴34从中穿过的轴孔51形成在盖50的中央部处，并且前轴承35可围绕轴孔51安置。

沿着轴孔51的周边延伸的围栏部55、支撑前轴承35的座部56以及凹入地形成在围栏部55和座部56之间的凹槽部57可围绕轴孔51形成。

前轴承35的外环35a支撑在座部56上。前轴承35的外环35a被沿着座部56的外边缘向上延伸的隔离壁58围绕。

座部56位于面对前轴承35的外环35a的位置处，围栏部55位于面对前轴承35的内环35b的位置处，并且凹槽部57位于面对前轴承35的球构件35c的位置处。

围栏部55被设置为具有低于座部56的高度，使得前轴承35的内环35b可以旋转。凹槽部57被设置为凹陷于座部56和围栏部55之间，使得经由球构件35c泄漏的油保留在凹槽部57中，从而防止油经由轴孔51引入到壳体40中。

在盖50的支撑表面54的一侧处，用于储存泄漏的油的油接收部59可形成为具有凹形。

油接收部59可定位在出口58a下方，该出口58a通过将隔离壁58切割预定尺寸而形成在隔离壁58的一侧处。

通道凹槽53可形成为在隔离壁58的外侧上沿着圆周方向延伸并且在盖50的支撑表面54上呈凹形。

通道凹槽53可形成为弧形，并且通气孔52可定位在通道凹槽53的底部的一侧上。

当马达30安装在调制器块20上时，通气孔52可相对于穿过盖50的中心的轴线x(参照图1)定位在油接收部59上方。

通道凹槽53可设置为与设置在盖50中的油接收部59连通。由此，经由通气孔52流出的壳体40中的空气可沿着通道凹槽53流动，然后引入到油接收部59中。

形成在调制器块20中的连通通道60可定位在油接收部59上方以与油接收部59连通。

连通通道60包括定位在油接收部59正上方的第一竖直孔61，并包括将第一竖直孔61和马达孔22相连的第一水平孔62。

包括第一竖直孔61和第一水平孔62的连通通道60允许空气在马达孔22和油接收部59之间流动，该连通通道同时还用作允许在泵操作期间泄漏至马达孔22那一侧的油落入设置在盖50中的油接收部59的通道。

利用该构造，由于马达30的壳体40的内侧和马达孔22的内侧经由通气孔52、通道凹槽53、油接收部59和连通通道60(如图3和图5中的箭头所示)彼此连通以使空气循环，消除了壳体40的内侧和马达孔22的内侧之间的温差，从而可减少由于两个空间之间的压差而导致油流入壳体40中。

调制器块20还可包括用于使空气在壳体40的内侧和马达孔22的内侧之间进顺畅稳循环的连通通道。

图6是示出根据本公开的另一个实施方式的设置在液压控制设备的调制器块中的连通通道的剖面图。下文中，将相同的附图标记分配给具有相同功能的部件，并且将省略其详细描述。

形成在调制器块20中的连通通道60还可包括定位在通气孔52正上方的第二竖直孔63，并包括将第二竖直孔63和马达孔22相连的第二水平孔64。

由此，马达孔22的内侧可通过经过第一水平孔62、第一竖直孔61、油接收部59、通道凹槽53和通气孔52的第一空气运动路径以及经过第二水平孔64、第二竖直孔63和通气孔52的第二空气运动路径与壳体40的内侧连通。

在这种情况下，可根据连通通道的位置适当地改变形成在盖50中的通气孔52的位置和通道凹槽53的形状。

利用该构造，本实施方式可防止从调制器块的泵侧泄漏的油流入马达中，从而防止马达故障并提高制动系统的整体产品可靠性。

下文中，将描述根据本公开的另一个实施方式的液压控制设备。下文中，将相同的附图标记分配给具有相同功能的部件，并且将省略其详细描述。

参照图7至图10，本实施方式的马达30可通过安装螺栓70安装在调制器块20上。

紧固凸缘45向外延伸并具有用于紧固安装螺栓70的紧固孔46，紧固凸缘45可在壳体40的上端部处对称地设置在壳体40的相对两侧上。

当马达30安装在调制器块20上时，前轴承35的外环35a的上端部和下端部分别由轴承孔25和座部56牢固地支撑，从而可防止外环35a的运动。

当壳体40通过安装螺栓70联接到调制器块20时，座部56用来通过安装螺栓70的紧固力使前轴承35朝向轴承孔25压靠。

盖50可通过被压配合到壳体40的开口中而联接到壳体40。

为此，用来安置盖50的台阶47可设置在壳体40的上端的内圆周上，并且安置并支撑在台阶47上的凸缘80可从盖50的外圆周向外突出。

多个凸缘80可设置为沿着盖50的圆周方向彼此间隔开预定距离，并且壳体40可设置有数量与凸缘80的数量对应的台阶47。

当通过安装螺栓70安装马达30时，设置在壳体40中的台阶47将安装螺栓70的紧固力传递到盖50的凸缘80。

盖50包括：第一表面81，该第一表面81沿着圆周方向形成在与盖50的外圆周相邻的位置处；以及第二表面82，该第二表面82在第一表面81的向内方向上比第一表面81更高地突出，当马达30安装在调制器块20上时，第一和第二表面面对调制器块20。

第一表面81可与凸缘80的表面共面以不具有带凸缘80的台阶。

当马达30临时组装到调制器块20时(在安装螺栓被紧固之前的支撑状态)，形成在盖50上的第一表面81和第二表面82可定位成不接触面对调制器块20的表面。

参照图11至图13，当马达30的壳体40支撑在调制器块20的一个表面29上以便将马达30安装到调制器块20时，在盖50和调制器块20之间形成间隙g1和g2以允许盖50变形。

间隙g1和g2包括：第一间隙g1，该第一间隙g1形成在调制器块20的一个表面29和盖50的第一表面81之间；以及第二间隙g2，该第二间隙g2形成在调制器块20的一个表面29和盖50的第二表面82之间。

第一间隙g1形成了当台阶47通过安装螺栓70的紧固力挤压凸缘80时可允许第一表面81弯曲的空间，并且第二间隙g2形成了可允许第二表面82由于第一表面81的弯曲而弯曲的空间。

此时，前轴承35的外环35b的上端部支撑在调制器块20的轴承孔25上，并且前轴承35的外环35b的下端部支撑在形成于盖50上的座部56上。

在该状态下，当安装螺栓70紧固到调制器块20时，如图13所示，安装螺栓70的紧固力通过壳体40的台阶47传递到盖50的凸缘80以向上挤压盖50的第一表面81那一侧，使得盖50如虚线P一样弯曲。

因此，支撑前轴承35的下端部的座部56因盖50的变形而向上弯曲，并且前轴承35的上端部被轴承孔25挤压而由该轴承孔25支撑，从而防止由轴承孔25和座部56支撑的前轴承35在轴向方向上移动。

利用该构造，本实施方式可防止前轴承35在马达被驱动时上下移动。因此，当由于驱动常规马达而使旋转轴发生轴向运动时，本实施方式可防止轴承和支撑轴承的调制器块之间因支撑旋转轴的轴承上下运动引起的摩擦而导致马达故障。

参照图14至图19，根据本实施方式的液压控制设备通过覆盖壳体40的开口的盖50来限制定子32在壳体40内上下移动。

盖50设置在壳体40的面对表面上并且可包括限制部152和153，限制部152和153的端部与定子32接触。

限制部152和153可包括：一对第一限制部152，该对第一限制部152设置在圆形盖50的边缘的相对两侧上并且具有与定子32接触的形的一个表面；以及第二限制部153，该第二限制部153沿着盖50的边缘布置在第一限制部152之间并且具有与定子32接触的“T”形的一个表面。第一限制部152和第二限制部153可支撑沿着壳体40的内壁安置的定子32中的每个的上表面，使得第一限制部152和第二限制部153可与壳体40的底表面一起从上部和下部限制定子32。

盖50的引导部154可插入到壳体40的插入部42中以引导盖50插入到壳体40中的方向和位置。

多个定子32布置成在圆周方向上彼此间隔开预定距离，并且浮凸部41或夹子160插入定子32之间从而可限制定子32的横向运动。

图17示出了浮凸部41夹在定子32之间的情况，而图18示出了夹子160夹在定子32之间的情况。

作为示例，三个定子32可彼此间隔开，同时定子32在壳体40的圆周方向上的运动可通过以下方式来限制，即：三个定子32在圆周方向上布置成与壳体40的内表面紧密接触，并且一个浮凸部41和两个夹子160分别布置在定子32之间。在这种情况下，夹子160可设置为一端折叠成“u”形以提供弹力。

因此，根据本实施方式的液压控制设备可通过设置在盖50上的第一限制部152和第二限制部和153来限制定子32沿竖直方向的运动。此外，根据本实施方式的液压控制设备可在定子32被紧固到壳体40时通过使用夹子160或浮凸部41来限制定子32沿壳体40的圆周方向的旋转。

另外，如上所述，限制部152和153包括：一对第一限制部152，该对第一限制部152设置在盖50的边缘的相对两侧上并且具有与定子32接触的形的一个表面；以及第二限制部153，该第二限制部153沿着盖50的边缘布置在第一限制部152之间并且具有与定子32接触的“T”形的一个表面，从而可稳定而有效地限制定子32的竖直运动。

利用该构造，根据本实施方式的液压控制设备可通过使用设置在马达的盖上的限制部来限制容纳在壳体中的定子的向上和向下运动而长时间稳定地操作，而不会发生故障或破损。

此外，根据本实施方式的液压控制设备可通过在定子被紧固到马达的壳体时使用夹子或浮凸部来限制定子沿壳体圆周方向的旋转而进一步长时间稳定地操作，而不会发生故障或破损。

参照图20至图22，用于通过使泵活塞125线性往复运动来压缩和泵送油的泵120设置在形成于本实施方式的调制器块20中的一对泵安装孔21中的每个泵安装孔21中，并且在这一对泵安装孔21之间形成其中设有滚针轴承200的马达孔22，马达孔22以正交方式与泵安装孔21连通。

虽然本实施方式示出设置有一对泵安装孔21，但是可选择性地增加泵安装孔21的数量，并且多个泵安装孔21可形成为具有相同的相位差。

安装在马达30的旋转轴34上的滚针轴承200包括压配合到旋转轴34中的环形内环201、由保持器202可旋转地支撑并沿着内环201的外周边布置成彼此间隔开预定距离的多个辊203以及围绕内环201和辊203并设置为可旋转的外环204。

滚针轴承200可设置为使得滚针轴承200相对于其中心的上部或下部中的任一者的硬度高于另一侧。例如，用于加强强度的加强构件205可设置在滚针轴承200的内上部或内下部上。

加强构件205可在滚针轴承200的向下方向上设置在内环201和外环204之间。由此，滚针轴承200设定为其相对于中心线C1的下部上的硬度高于其上部的硬度。加强构件205可设置为具有预定刚度的垫圈，并且该垫圈可通过插入到形成在外环204的内圆周表面上的凹槽204a中而与内环201稳定地紧密接触。

根据本公开的一个方面，泵活塞125的中心轴线C2可相对于滚针轴承200的中心线C1定位在具有较高硬度的一侧。这样通过将泵活塞125布置在硬度较高的位置以最小化滚针轴承200的磨损来增加耐久性，这是因为滚针轴承200的内侧的轴向分力的方向和大小(载荷)根据滚针轴承200和泵活塞125的相对位置而改变。

如图22所示，在通过在滚针轴承200的内下部上设置加强构件205而使得相对于滚针轴承200的中心线C1的下部的硬度高于上部的情况下，泵活塞125的中心轴线C2设置为相对于滚针轴承200的中心线C1向下移动。

因此，当旋转轴34旋转时，联接到旋转轴34的滚针轴承200偏心地旋转来驱动泵活塞125，并且可甚至通过驱动期间产生的偏心载荷使磨损最小化并可执行稳定的操作。

本发明的一个实施方式示出并描述了提供具有偏心结构的偏心轴承来偏心地旋转滚针轴承200，但是本公开不限于此。例如，从旋转轴的中心向径向方向偏移的偏心轴可设置在旋转轴34的前端部处，并且滚针轴承可设置在偏心旋转的偏心轴上。

另外，加强构件205设置在滚针轴承200上，从而在相对于滚针轴承200的中心线C1的上部和下部之间产生硬度差，但是本公开不限于此。例如，可在制造滚针轴承200时通过改变外环204和内环201之间沿向上或向下方向的接触面积而相对于滚针轴承200的中心线C1产生硬度差。也就是说，由于泵活塞125的中心轴线C2将定位成在滚针轴承200上具有较高硬度的那一侧与滚针轴承200接触，所以可使用具有各种结构和形状的已知滚针轴承，由此滚针轴承200的磨损可被最小化。

下文中，将描述将液压控制设备10的马达30和泵120装设在调制器块20中从而使得泵活塞125定位在相对于滚针轴承200的中心线C1具有较高硬度的那一侧的方法。

首先，将设置在马达30的旋转轴34上的滚针轴承200设置成使得相对于中心线C1上部或下部中的任一者的硬度较高。例如，将相对于滚针轴承200的中心线C1在下部具有较高硬度的滚针轴承200装设在旋转轴34上。马达30装设在调制器块20的一侧上，使得设置在旋转轴34上的滚针轴承200位于马达孔22中。

接下来，机械加工泵安装孔21，使得中心轴线C2定位在滚针轴承200上具有较高硬度的那一侧且泵120的泵活塞125接触滚针轴承200，并且将泵120装设在泵安装孔21中。这样，由于滚针轴承200相对于中心线C1的下部形成为具有较高硬度，所以在移向滚针轴承150的中心线C1的下部的位置中机械加工泵安装孔21。通过将泵120装设在泵安装孔21中而将泵活塞125的中心轴线C2定位在滚针轴承200的中心线C1下方。

另一方面，在泵120首先装设在形成于调制器块20中的泵安装孔21中的情况下，将马达30装设成使得泵活塞125的中心轴线C2定位在滚针轴承200上具有较高硬度的那一侧。例如，通过机械加工来调节将旋转轴34的一部分和滚针轴承200插入其中的马达孔22的深度，可以将泵活塞125的中心轴线C2定位在相对于滚针轴承200的中心线C1具有较高硬度的那一侧。

结果，考虑到滚针轴承200的耐久性能，根据滚针轴承200和泵活塞125的相对位置来确定泵活塞125的中心轴线C2的位置。也就是说，如上所述，将滚针轴承200装设成使得相对于滚针轴承200的中心轴线C1的上部或下部中的任一者的硬度高于另一侧，然后将泵活塞125装设成使得泵活塞125的中心轴线C2定位在滚针轴承200上具有较高硬度的那一侧，或者在装设好泵活塞125的状态下，马达30可装设成使得滚针轴承200的具有较高硬度的那一侧定位在泵活塞125的中心轴线C2上方，从而可增加滚针轴承200的耐久性。

因此，泵活塞125和滚针轴承200可通过各种类型的安装结构(诸如移动泵活塞125的中心轴线C1的位置、相对于滚针轴承200的中心轴线C1调节滚针轴承200的上部或下部的硬度以及机械加工布置滚针轴承200的马达孔22或装设泵120的泵安装孔21)装设成具有所需的相对位置。

从以上可以明显看出，根据本公开的实施方式能防止从调制器块的泵侧泄漏的油进入马达的内侧，从而防止马达故障并提高制动系统的整体产品可靠性。

此外，根据本公开的实施方式能防止由于前轴承移动造成的故障。

此外，根据本公开的实施方式能防止可能由于马达定子移动而发生的故障。

此外，根据本公开的实施方式能增加驱动泵活塞的滚针轴承的耐久性。

尽管已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些实施方式中进行改变，在权利要求书及其等同物中限定了本公开的范围。

Claims

1.一种制动系统的液压控制设备，该液压控制设备包括：

调制器块，所述调制器块具有马达孔；以及

马达，所述马达包括容纳定子和转子的壳体并通过安装螺栓联接到所述调制器块，并且所述马达包括盖，所述盖覆盖所述壳体的开口并支撑在所述调制器块的一侧上，

其中，在所述盖上形成有用于使空气在所述马达的内侧和外侧之间流动的通气孔，并且在所述调制器块中形成有用于使所述马达孔和所述通气孔连通的连通通道。

2.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中：

在所述盖的支撑在所述调制器块的一侧上的支撑表面上形成有通道凹槽，所述通道凹槽形成了连接至所述调制器块和所述盖之间的所述连通通道的空气运动路径。

3.根据权利要求2所述的液压控制设备，其中：

所述通气孔定位在所述通道凹槽上。

4.根据权利要求3所述的液压控制设备，其中：

所述盖设置有油接收部，所述油接收部用于储存经由所述连通通道流出的油，并且所述通道凹槽与所述油接收部连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中：

所述连通通道包括定位在所述油接收部正上方的第一竖直孔，并包括将所述第一竖直孔和所述马达孔相连的第一水平孔。

6.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中：

所述油接收部成凹形地设置在所述盖的所述支撑表面上。

7.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中：

在所述盖的中央部处形成有围绕前轴承的圆柱形隔离壁，并且所述通道凹槽形成为沿着所述圆柱形隔离壁的边缘延伸的弧形。

8.根据权利要求5所述的液压控制设备，其中：

所述连通通道还包括定位在所述通气孔正上方的第二竖直孔以及将所述第二竖直孔和所述马达孔相连的第二水平孔。

9.根据权利要求7所述的液压控制设备，其中：

在所述盖的中央部处设置有：围栏部，所述围栏部沿着供所述马达的旋转轴穿过的轴孔的周边延伸；座部，所述座部沿着所述圆柱形隔离壁的内圆周延伸以支撑所述前轴承；以及凹槽部，所述凹槽部凹入地形成在所述座部和所述围栏部之间并连接到所述油接收部。

10.根据权利要求4所述的液压控制设备，其中：

当所述马达安装在所述调制器块上时，所述油接收部相对于所述盖的中心轴线定位在所述盖的下部处，并且所述通气孔相对于所述盖的所述中心轴线定位在所述盖的上部处。

11.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中：

所述调制器块包括轴承孔，前轴承支撑在所述轴承孔上；

在所述盖和所述调制器块之间形成间隙以在所述马达由所述调制器块支撑时允许所述盖变形；并且

在所述盖的中央部处设置有座部，所述座部用于安置所述前轴承并且通过紧固所述安装螺栓所产生的所述盖的变形将所述前轴承挤压至所述轴承孔。

12.根据权利要求11所述的液压控制设备，其中：

在所述壳体的上端的内圆周上设置有台阶，所述盖安置在所述台阶上，并且在所述盖的外圆周上设置有凸缘，所述凸缘安置并支撑在所述台阶上以接收所述安装螺栓的紧固力。

13.根据权利要求12所述的液压控制设备，其中：

所述盖包括：第一表面，所述第一表面沿着圆周方向形成在与所述盖的外圆周相邻的位置处；以及第二表面，所述第二表面突出高于所述第一表面，所述第一表面和所述第二表面面对所述调制器块。

14.根据权利要求12所述的液压控制设备，其中：

所述间隙包括：第一间隙，所述第一间隙形成在所述凸缘和所述调制器块之间；以及第二间隙，所述第二间隙形成在所述调制器块和所述盖的表面之间，并比所述第一间隙相对较小。

15.根据权利要求13所述的液压控制设备，其中：

所述第一表面和所述凸缘的表面布置在同一平面上，以免有台阶。

16.根据权利要求13所述的液压控制设备，其中：

在所述盖的所述中央部处形成有围绕所述前轴承的外表面的隔离壁。

17.根据权利要求16所述的液压控制设备，其中：

所述调制器块设置有隔离壁孔，所述隔离壁支撑在所述隔离壁孔上。

18.根据权利要求16所述的液压控制设备，其中：

所述隔离壁孔比所述第二表面相对更高地突出。

19.根据权利要求1所述的液压控制设备，其中：

所述盖包括限制部，所述限制部从所述盖延伸成与装设在所述壳体中的所述定子接触，以限制所述定子在所述壳体中的上下运动。

20.根据权利要求19所述的液压控制设备，其中：

设置有接触所述定子的不同区域的多个所述限制部。

21.根据权利要求19所述的液压控制设备，其中：

所述限制部包括：第一限制部，所述第一限制部具有与所述定子接触的形表面；以及第二限制部，所述第二限制部具有与所述定子接触的T形表面。

22.根据权利要求19所述的液压控制设备，其中：

在所述壳体的圆周方向上布置有彼此间隔开的多个所述定子，并且所述定子的圆周运动受到位于所述壳体的内壁处在多个所述定子之间突出的浮凸部的限制。

23.根据权利要求19所述的液压控制设备，其中：

在所述壳体的圆周方向上布置有彼此间隔开的多个所述定子，并且所述定子的圆周运动受到插入到多个所述定子之间的间隙中的夹子的限制。

24.根据权利要求1所述的液压控制设备，所述液压控制设备还包括：

滚针轴承，所述滚针轴承布置在所述马达孔中以接触容纳在所述调制器块中的泵活塞，

其中，所述滚针轴承的相对于所述滚针轴承的中心线的上部和下部形成为具有不同硬度，并且所述泵活塞的中心轴线相对于所述滚针轴承的所述中心线位于具有相对较高硬度的部分处。

25.根据权利要求24所述的液压控制设备，其中：

在所述滚针轴承的内上部或内下部上设有用于加强强度的加强构件，并且所述泵活塞的所述中心轴线被定位成朝向所述滚针轴承的其中定位有所述加强构件的所述内上部或所述内下部偏置。