CN110271421A - 车辆备用电力系统 - Google Patents

车辆备用电力系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110271421A
CN110271421A CN201910185266.0A CN201910185266A CN110271421A CN 110271421 A CN110271421 A CN 110271421A CN 201910185266 A CN201910185266 A CN 201910185266A CN 110271421 A CN110271421 A CN 110271421A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
battery
node
electric system
interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910185266.0A
Other languages
English (en)
Inventor
大卫·安东尼·西马诺
雷·C·西西亚克
迈克尔·阿德尔·阿瓦德阿拉
萨米·达格尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN110271421A publication Critical patent/CN110271421A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0092—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption with use of redundant elements for safety purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/46—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for ICE-powered road vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本公开提供“车辆备用电力系统”。一种用于车辆的电力系统包括电连接到节点的接口，以及电连接到所述接口的电池。所述接口包括电路元件，所述电路元件当且仅当所述节点的电压低于阈值时才允许电流在所述电池与所述节点之间流动。

Description

车辆备用电力系统
技术领域
本公开涉及车辆电力系统领域。
背景技术
车辆产生动力，既用于推进车辆，又用于为车辆中的各种电负荷供电。动力系统的类型包括：常规的动力传动系统，该常规的动力传动系统包括联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，该电动动力传动系统包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；以及混合动力传动系统，该混合动力传动系统包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件。在具有常规的动力传动系统的车辆中，交流发电机将来自发动机的旋转动能转变成用于电负荷的电能。在全电动车辆和混合动力电动车辆中，DC/DC转换器可以在用于推进车辆的高压电能与用于电负荷的低压能量之间进行转换。
发明内容
用于车辆的电力系统包括电连接到节点的接口，以及电连接到该接口的电池。该接口包括电路元件，这些电路元件当且仅当节点的电压低于阈值时才允许电流在电池与节点之间流动。
该电力系统还可以包括控制模块，并且接口可以通信地耦接到控制模块。当节点的电压低于阈值时，接口的电路元件可以向控制模块传送信号。该控制模块可以被编程为响应于节点的电压低于阈值而指示车辆计算机将车辆置于最小风险状况。将车辆置于最小风险状况可以是将车辆驶向路边。
该接口的电路元件中的至少一个可以是电连接到节点和电池的场效应晶体管。该接口的电路元件可以包括多个场效应晶体管，多个场效应晶体管包括所述场效应晶体管，并且所述场效应晶体管可以与节点和电池并联电连接。该接口的电路元件可以包括电连接到相应的场效应晶体管的多个比较器。
该接口的电路元件可以包括电连接到场效应晶体管中的每一个的或门。该电力系统还可以包括控制模块，并且或门可以电连接到该控制模块。
电池可以是第一电池，并且该电力系统还可以包括电连接到节点的第二电池。
用于车辆的电力系统包括电池，以及当且仅当节点的电压低于阈值时才允许电流在该电池与节点之间流动的装置。
电力系统还可以包括响应于节点的电压低于阈值而将车辆置于最小风险状况的装置。将车辆置于最小风险状况是将车辆驶向路边。
控制模块包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，并且该处理器被编程为响应于来自接口的信号即节点电压低于阈值而指示车辆的自主驾驶计算机将车辆置于最小风险状况。用于车辆的电力系统包括该节点，并且接口电连接到该节点和电池。
将车辆置于最小风险状况可以是将车辆驶向路边。
附图说明
图1是示例车辆的框图。
图2是用于图1的车辆的示例电力系统的电路图。
图3是图2的电力系统的示例接口的电路图。
图4是用于对图2的电力系统的故障作出响应的示例过程的过程流程图。
图5是用于将图1的车辆置于最小风险状况的示例过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，用于车辆32的电力系统30包括至少一个接口34，该接口电连接到至少一个电力网36、38中的一个；以及电连接到接口34的至少一个MRC电池40。接口34包括电路元件42、44、46，这些电路元件当且仅当电力网36、38的电压低于阈值时才允许电流在电池与电力网36、38之间流动。
电力系统30提供高可靠性。在电力网36、38的电压下降的情况下，接口34将MRC电池40连接到电力网36、38，确保向连接到电力网36、38的负荷48供应电力。在正常操作期间，MRC电池40从电力网36、38断开。因此，MRC电池40不经历老化效应，诸如由充电和放电所引起的废物积聚，这可能使电池性能不那么容易预测。此外，MRC电池40总是处于已知的充电状态，而不需要电池监测系统、也不需要充电策略，这两者中的任一者都可能引入额外的不可靠性。电力系统30可以符合ASIL D等级，这是由ISO 26262定义、由国际标准化组织普及的汽车安全完整性水平范围内的最高等级。
参考图1，车辆32可以是自主车辆。车辆计算机50可以被配置成完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的介入而操作车辆32。车辆计算机50可以被编程为操作推进52、制动系统54、转向56和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着车辆计算机50在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进52、制动系统54和转向56；半自主操作意味着车辆计算机50控制推进52、制动系统54和转向56中的一者或两者，并且人类驾驶员控制其余部分；和非自主操作则意味着人类驾驶员控制推进52、制动系统54和转向56。
车辆计算机50是基于微处理器的计算机。车辆计算机50包括处理器、存储器等。车辆计算机50的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的存储器。
车辆计算机50可以通过通信网络58诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II)和/或通过任何其他有线或无线通信网络传送和接收数据。车辆计算机50可以经由通信网络58通信地耦接到推进52、制动系统54、转向56、传感器60、混合动力传动系统控制模块62、电池能量控制模块64和其他部件。
车辆32的推进52产生能量，并且可以将能量转化成车辆32的运动。推进52可以是已知的车辆推进子系统，例如常规的动力传动系统，该常规的动力传动系统包括联接到将旋转运动传递到车轮的变速器的内燃发动机；电动动力传动系统，该电动动力传动系统包括电池、电动马达和将旋转运动传递到车轮的变速器；混合动力传动系统，该混合动力传动系统包括常规的动力传动系统和电动动力传动系统的元件(如图2所示)；或者任何其他类型的推进。如果是混合动力，则推进52可以包括以任何混合动力方式布置的动力传动系统，例如串联式混合动力传动系统、并联式混合动力传动系统、动力分流(串并联)式混合动力传动系统等。推进52可以包括电子控制单元(ECU)等，诸如混合动力传动系统控制模块62，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如加速踏板和/或换挡杆来控制推进52。
制动系统54典型地是已知的车辆制动子系统，并且可以抵抗车辆32的运动，从而使车辆32减速和/或停止。制动系统54可以包括摩擦制动器，诸如盘式制动器、鼓式制动器、带式制动器等；再生制动器；任何其他合适类型的制动器；或者它们的组合。制动系统54可以包括电子控制单元(ECU)等，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如制动踏板来控制制动系统54。
转向56典型地是已知的车辆转向子系统，并控制车轮旋转。转向56可以是具有电动助力转向的齿条齿轮系统、线控转向系统，诸如已知的那两种，或者任何其他合适的系统。转向56可以包括电子控制单元(ECU)等，该电子控制单元与车辆计算机50和/或人类驾驶员通信并接收来自该车辆计算机和/或人类驾驶员的输入。人类驾驶员可以经由例如方向盘来控制转向56。
传感器60可以提供关于车辆32的操作的数据，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗量等)。传感器60可以检测车辆32的位置和/或取向。例如，传感器60可以包括全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电系统或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器60可以检测外部世界，例如车辆32的周围环境的物体和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标识、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器60可以包括雷达传感器、扫描激光测距器、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。传感器60可以包括通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)装置或车辆对车辆(V2V)装置。
参考图2，混合动力传动系统控制模块62是基于微处理器的控制器。混合动力传动系统控制模块62可以包括处理器、存储器等。混合动力传动系统控制模块62的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。混合动力传动系统控制模块62可以与推进52的部件通信，并且可以控制该推进的部件(诸如发动机、变速器等(未示出))、以及其他功能。
电池能量控制模块64是基于微处理器的控制器。电池能量控制模块64可以包括处理器、存储器等。电池能量控制模块64的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。电池能量控制模块64可以与高压电池66、一个或多个车辆电池68等通信，并且可以监测和控制该高压电池、一个或多个车辆电池等，以及其他操作。
高压电池66可以具有大约250伏的电压。高压电池66可以是适合于提供用于操作车辆32的高压电力的任何类型，例如锂离子电池、铅酸电池等。高压电池66可以电连接到混合动力传动系统控制模块62和经由电池能量控制模块64电连接到DC/DC转换器70。
DC/DC转换器70可以在来自高压电池66的高压直流与沿主电力网36和次电力网38流动的低压直流之间进行转换。低压直流可以为例如12伏或48伏。
电力网36、38各自电连接DC/DC转换器70中的一个、车辆电池68中的一个、接口34中的一个以及多个负荷48。电力网36、38中的每一个都是节点。出于本公开的目的，节点被定义为电路上的该电路的部件相遇的一个点。
车辆电池68电连接到相应的电力网36、38。车辆电池68可以为低压电池，例如12伏或48伏。车辆电池68可以是用于向负荷48提供电力的任何合适类型的电池，例如锂离子电池、铅酸电池等。电池监测系统72可以连接到车辆电池48中的每一个。电池监测系统72可以将车辆电池48的充电状态传送到例如电池能量控制模块64。负荷48是车辆32的部件，用于吸取电力进行操作。
MRC电池40电连接到相应的接口34，接口分别电连接到主电力网36和次电力网38。MRC电池40除了经由接口34连接到电力网36、38之外，与这些电力网隔离。MRC电池40可以是低压电池，并且MRC电池40可以具有与车辆电池68相同的电压。MRC电池40可以是具有足够的储存能量，以便在车辆32处于最小风险状况(下文描述)时为负荷48供电的任何合适类型的电池，例如锂离子电池、铅酸电池等。MRC电池40可能缺少电池监测系统72。
接口34各自电连接到电力网36、38中的一个，并连接到MRC电池40中的一个。接口34当且仅当电力网36、38的电压低于阈值时，各自才允许电流在MRC电池40之一与相应的电力网36、38之间流动。可以选择阈值以确保有足够的电力流动为负荷48供电。具体地，接口34各自包括电路元件42、44、46(下文更详细地描述)，这些电路元件当且仅当电力网36、38的电压低于阈值时才允许电流在MRC电池40之一与相应的电力网36、38之间流动。作为替代，接口34可以包括或者可以是由诸如车辆计算机50、混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64之类的控制器操作的开关，并且该控制器被编程为在相应的电力网36、38的电压低于阈值时将开关闭合，并且在相应的电力网36、38的电压高于阈值时将开关断开。
参考图3，电路元件42、44、46可以包括多个场效应晶体管42、多个比较器44和或门46。场效应晶体管42可以并联电连接到MRC电池40和电力网36、38；例如，场效应晶体管42的源极和漏极可以电连接到MRC电池40和电力网36、38，或反之亦然。场效应晶体管42的栅极可以电连接到相应的比较器44，具体地连接到相应比较器44的输出端，并且场效应晶体管42的栅极可以电连接到或门46。比较器44可以并联电连接到电力网36、38，以及参考电压(诸如接地)；例如，比较器44的非反相输入端可以电连接到电力网36、38，并且比较器的反相输入端可以电连接到参考电压。比较器44的输出端可以电连接到场效应晶体管42的栅极并且电连接到或门46。或门46的相应输入端可以电连接到场效应晶体管42的相应栅极，以及比较器44的相应输出端。或门46的输出端可以电连接到例如混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64。
当电力网36、38的电压降到比阈值低时，电路元件42、44、46在MRC电池40与电力网36、38之间建立电连接，并且MRC电池40然后可以向连接到电力网36、38的负荷48供应电力。比较器44各自将电力网36、38的电压Vbatt与参考电压Vref(例如接地)进行比较。如果电力网36、38的电压Vbatt在预设的持续时间内小于参考电压，则每个比较器将电压从输出端施加到相应的场效应晶体管的栅极。可以选择预设持续时间，以最小化短暂误报的可能性。每个场效应晶体管42都响应于相应的比较器44所施加的电压而导通，从而将MRC电池40的正端子连接到电力网36、38。比较器44还向或门46施加电压，使得或门46将信号MRC_batt_active传送到例如混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64。相应的并联场效应晶体管42和比较器44提供了冗余，使得即便场效应晶体管42或比较器44中的一个或多个发生故障，接口34仍然工作。比较器44的输出端可以被锁止，使得MRC电池40与电力网36、38之间的电连接一旦建立就是持久性的。
图4是展示用于对电力系统30的故障作出响应的示例过程的过程流程图。例如混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64的存储器存储用于执行过程400的步骤的可执行指令。一般来讲，控制模块62、64中的一个指示车辆计算机50响应于来自接口34，具体地来自或门46的信号MRC_batt_active，即电力网36、38的电压Vbatt低于阈值，而将车辆32置于最小风险状况(下文关于过程500的框515更详细地描述)。
过程400在框405中开始，在该框中，控制模块62、64之一接收来自接口34的信号MRC_batt_active。特别地，信号MRC_batt_active可以由或门46传送。该信号可以基于比较器44中的任一个是否已经向或门46施加了电压，呈现分别指示电力网36、38正常运作或发生故障(即，电压Vbatt高于或低于阈值)的两个值中的一个。
接下来，在决策框410中，控制模块62、64中的一个确定电力网36、38的电压Vbatt是高于还是低于阈值。如果信号MRC_batt_active是这两个值中的一个，则电力网36、38的电压Vbatt高于阈值，而如果信号MRC_batt_active是这两个值中的另一个，则电力网36、38的电压Vbatt低于阈值。如果电压Vbatt高于阈值，则过程400返回框405，以便继续监测电压Vbatt。
如果电压Vbatt低于阈值，则接下来，在框415中，控制模块62、64之一指示车辆计算机50将车辆32置于最小风险状况。在框415之后，过程400结束。
图5是展示用于将车辆32置于最小风险状况的示例性过程500的过程流程图。车辆计算机50的存储器存储用于执行过程500的步骤的可执行指令。一般来讲，车辆计算机50响应于来自另一个车辆子系统(诸如来自混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64)的车辆计算机50将车辆置于最小风险状况的指令来将车辆32置于最小风险状况。
过程500在框505中开始，在该框中，车辆计算机50接收来自车辆子系统之一(诸如来自混合动力传动系统控制模块62或电池能量控制模块64)的指令，如上文关于框415所述。
接下来，在决策框510中，车辆计算机50通过读取指令而确定指令是否是将车辆32置于最小风险状况。如果指令是执行除了将车辆32置于最小风险状况之外的某个动作，则过程500返回框505，以便继续接收指令。
如果指令是将车辆32置于最小风险状况，则接下来，在框515中，车辆计算机50将车辆32置于最小风险状况。根据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和汽车工程师学会(SAE)的说法，“‘最小风险状况’是指自动驾驶系统在该系统出现故障时或在人类驾驶员未能适当地响应接管动态驾驶任务的请求时自动采取的低风险工况。”例如，最小风险状况可以是发起切换至人类驾驶员或者自主地将车辆32驾驶到路边，即，将车辆32停在交通活跃车道之外。车辆计算机50可以仅存储用于一种类型的最小风险状况的程序设计，或者可以基于例如驾驶情境选择最小风险状况的类型，例如，在低速地面街道上将车辆32的操作权交给人类驾驶员，以及在高速公路上将车辆32自主驾驶到路边。车辆计算机50可以通过使用已知的自主操作算法来控制推进52、制动系统54和转向56，来执行最小风险状况，例如，导航以便在路肩上停下来。在框515之后，过程500结束。
一般来讲，所描述的计算系统和/或计算装置可以采用许多计算机操作系统中的任一种，包括但绝不限于以下各项的版本和/或种类：Ford应用、AppLink/SmartDevice Link中间件、Microsoft操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如，由California的Redwood Shores的Oracle公司发布的操作系统)、由New York的Armonk的International Business Machines发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由California的Cupertino的Apple有限公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由Canada的Waterloo的Blackberry股份有限公司发布的BlackBerry OS以及由Google有限公司和Open Handset Alliance开发的Android操作系统或由QNX SoftwareSystems供应的CAR信息娱乐平台。计算装置的实例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机或手持式计算机或者某一其他的计算系统和/或计算装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如以上列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以从使用多种编程语言和/或编程技术创建的计算机程序编译或解释，所述编程语言和/或编程技术包括但不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。这些应用中的一些可以在虚拟机上编译和执行，所述虚拟机诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等。一般来讲，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文所述过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可以使用多种计算机可读介质来存储和传送。计算装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读出的数据(例如，指令)的任何非暂时(例如，有形)介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘，以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质传送，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成联接到ECU的处理器的系统总线的电线。计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、软磁盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式存储器或者计算机可以从中读取的任何其他介质。
本文所述的数据库、数据储存库或其他数据存储区可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机制，包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储区通常被包括在采用诸如以上提及的各种计算机操作系统中的一种的计算机操作系统的计算装置之内，并且以多种方式中的任何一种或多种来经由网络进行存取。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。除了用于创建、存储、编辑和执行所存储过程的语言之外，RDBMS通常还采用结构化查询语言(SQL)，诸如上文提及的PL/SQL语言。
在一些实例中，系统元件可以实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如，软件)、存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上、用于执行本文所述功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。另外，可以改变这些元件中的一些或全部。关于本文所述的介质、过程、系统、方法、启发式方法等，应当理解，虽然此类过程等的步骤已经被描述为按照特定顺序的序列发生，但是此类过程可以通过以本文所述顺序以外的顺序执行的所述步骤来实践。还应当理解，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且绝不应当被解释为限制权利要求。
因此，应当理解，以上描述意图是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的实例之外的许多实施例和应用对于本领域的技术人员将是明显的。本发明的范围应当不参照上述描述来确定，而是应当参照所附的权利要求连同这些权利要求授权的等同物的完整范围来确定。预期并希望，未来在本文所讨论的领域中将出现多种进展，并且所公开的系统和方法将并入此类未来的实施例中。总而言之，应当理解，本发明能够被修改和发生变化，并且仅由以下权利要求限定。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语均旨在被给予如本领域技术人员所理解的这些术语的平常和普通的含义。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应当被解读为叙述所指示要素中的一个或多个。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应当理解，已经使用的术语在本质上意图是描述性而非限制性的字词。使用“响应于”和“在确定……时”指示因果关系，而不仅仅是时间关系。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以按不同于具体描述的其他方式来实施。
根据本发明，提供了用于车辆的电力系统，该电力系统具有：电连接到节点的接口；以及电连接到该接口的电池；其中该接口包括电路元件，这些电路元件当且仅当节点的电压低于阈值时才允许电流在电池与节点之间流动。
根据实施例，上述发明的特征还在于控制模块，其中接口通信地耦接到该控制模块。
根据实施例，当节点的电压低于阈值时，接口的电路元件向该控制模块传送信号。
根据实施例，控制模块被编程为响应于节点的电压低于阈值而指示车辆计算机将车辆置于最小风险状况。
根据实施例，将车辆置于最小风险状况是将车辆驶向路边。
根据实施例，该接口的电路元件中的至少一个是电连接到节点和电池的场效应晶体管。
根据实施例，该接口的电路元件包括多个场效应晶体管，多个场效应晶体管包括所述场效应晶体管，并且所述场效应晶体管与节点和电池并联电连接。
根据实施例，该接口的电路元件包括电连接到相应的场效应晶体管的多个比较器。
根据实施例，该接口的电路元件包括电连接到场效应晶体管中的每一个的或门。
根据实施例，上述发明的特征还在于控制模块，其中或门电连接到该控制模块。
根据实施例，电池是第一电池，电力系统还包括电连接到节点的第二电池。
根据本发明，提供了用于车辆的电力系统，该电力系统具有：电池；以及当且仅当节点的电压低于阈值时才允许电流在该电池与该节点之间流动的装置。
根据实施例，上述发明的特征还在于响应于节点的电压低于阈值而将车辆置于最小风险状况的装置。
根据实施例，将车辆置于最小风险状况是将车辆驶向路边。
根据本发明，提供了一种控制模块，该控制模块具有处理器和存储处理器可执行指令的存储器，该处理器被编程为：响应于来自接口的信号即节点电压低于阈值而指示车辆的自主驾驶计算机将车辆置于最小风险状况；其中用于车辆的电力系统包括该节点，并且接口电连接到该节点和电池。
根据实施例，将车辆置于最小风险状况是将车辆驶向路边。

Claims (15)

1.一种用于车辆的电力系统，其包括：
电连接到节点的接口；以及
电连接到所述接口的电池；
其中所述接口包括电路元件，所述电路元件当且仅当所述节点的电压低于阈值时才允许电流在所述电池与所述节点之间流动。
2.如权利要求1所述的电力系统，其还包括控制模块，其中所述接口通信地耦接到所述控制模块。
3.如权利要求2所述的电力系统，其中当所述节点的所述电压低于所述阈值时，所述接口的所述电路元件向所述控制模块传送信号。
4.如权利要求3所述的电力系统，其中所述控制模块被编程为响应于所述节点的所述电压低于所述阈值而指示车辆计算机将所述车辆置于最小风险状况。
5.如权利要求4所述的电力系统，其中将所述车辆置于最小风险状况是将所述车辆驶向路边。
6.如权利要求1所述的电力系统，其中所述接口的所述电路元件中的至少一个是电连接到所述节点和所述电池的场效应晶体管。
7.如权利要求6所述的电力系统，其中所述接口的所述电路元件包括多个场效应晶体管，所述多个场效应晶体管包括所述场效应晶体管，并且所述场效应晶体管与所述节点和所述电池并联电连接。
8.如权利要求7所述的电力系统，其中所述接口的所述电路元件包括电连接到所述相应的场效应晶体管的多个比较器。
9.如权利要求7所述的电力系统，其中所述接口的所述电路元件包括电连接到所述场效应晶体管中的每一个的或门。
10.如权利要求9所述的电力系统，其还包括控制模块，其中所述或门电连接到所述控制模块。
11.如权利要求1至10中的一项所述的电力系统，其中所述电池是第一电池，所述电力系统还包括电连接到所述节点的第二电池。
12.一种用于车辆的电力系统，其包括：
电池；以及
当且仅当节点的电压低于阈值时才允许电流在所述电池与所述节点之间流动的装置。
13.如权利要求12所述的电力系统，其还包括响应于所述节点的所述电压低于所述阈值而将所述车辆置于最小风险状况的装置。
14.如权利要求13所述的电力系统，其中将所述车辆置于最小风险状况是将所述车辆驶向路边。
15.一种控制模块，其包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器被编程为：
响应于来自接口的信号即节点电压低于阈值而指示车辆的自主驾驶计算机将所述车辆置于最小风险状况；
其中用于车辆的电力系统包括所述节点，并且所述接口电连接到所述节点和电池。
CN201910185266.0A 2018-03-16 2019-03-12 车辆备用电力系统 Pending CN110271421A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/922,989 US10752116B2 (en) 2018-03-16 2018-03-16 Vehicle backup electrical power system
US15/922,989 2018-03-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110271421A true CN110271421A (zh) 2019-09-24

Family

ID=67774264

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910185266.0A Pending CN110271421A (zh) 2018-03-16 2019-03-12 车辆备用电力系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10752116B2 (zh)
CN (1) CN110271421A (zh)
DE (1) DE102019106448A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11059384B2 (en) * 2018-08-09 2021-07-13 Ford Global Technologies, Llc Power distribution system for vehicle lighting
JP7103071B2 (ja) * 2018-08-30 2022-07-20 トヨタ自動車株式会社 車両用電源システム
JP7024667B2 (ja) 2018-08-30 2022-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両用電源システム
CN109765960B (zh) * 2019-03-04 2020-08-28 上海数明半导体有限公司 最大功率追踪的发电装置与系统
US11577674B2 (en) * 2020-07-09 2023-02-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle electrical power system
US11608081B2 (en) * 2020-08-06 2023-03-21 Gm Cruise Holdings Llc Autonomous vehicle low battery management

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0079885A4 (en) * 1981-05-27 1984-03-01 Mostek Corp POWER SUPPLY CONTROL FOR AN INTEGRATED CIRCUIT.
ES2033672T3 (es) * 1985-11-15 1993-04-01 Dispositivo para cargar baterias.
US5530336A (en) * 1992-09-17 1996-06-25 Sony Corporation Battery protection circuit
US5488283A (en) * 1993-09-28 1996-01-30 Globe-Union, Inc. Vehicle battery system providing battery back-up and opportunity charging
EP0736828A3 (en) * 1995-04-06 1997-11-12 Seiko Epson Corporation Battery driven electronic apparatus and method of controlling power supply in the apparatus
DE19530721A1 (de) * 1995-08-18 1997-02-20 Kiekert Ag Steuerungsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einer Notstrombatterie sowie einer Notbetriebsschaltung
JP4333646B2 (ja) * 2005-07-06 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
US7598711B2 (en) * 2005-11-23 2009-10-06 Apple Inc. Power source switchover apparatus and method
DE102006035803A1 (de) 2006-08-01 2008-02-07 Marquardt Gmbh Kraftfahrzeug, insbesondere Schließsystem für ein Kraftfahrzeug
US8248023B2 (en) * 2007-11-04 2012-08-21 GM Global Technology Operations LLC Method of externally charging a powertrain
DE102008001145A1 (de) 2008-04-14 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Notenergieversorgungsvorrichtung für ein Hybridfahrzeug
US9035626B2 (en) * 2010-08-18 2015-05-19 Volterra Semiconductor Corporation Switching circuits for extracting power from an electric power source and associated methods
TW201216591A (en) * 2010-10-15 2012-04-16 Upi Semiconductor Corp Power switching device
CN201937323U (zh) 2011-02-16 2011-08-17 上海亿威泰客新能源技术有限公司 一种电动汽车电池管理系统的断电处理电路
US8831808B2 (en) * 2012-02-24 2014-09-09 Ford Global Technologies, Llc Controlled shutdown of an electric vehicle
US9236752B2 (en) * 2012-09-07 2016-01-12 Qualcomm Incorporated Method and system for voltage collapse protection
US20140347458A1 (en) * 2013-05-23 2014-11-27 Ford Global Technologies, Llc Cellular phone camera for driver state estimation
JP6217908B2 (ja) 2013-08-05 2017-10-25 日産自動車株式会社 電気駆動移動体の電力供給システム
EP3144186A4 (en) * 2014-05-12 2017-05-24 AutoNetworks Technologies, Ltd. Automobile power source device
US20150357864A1 (en) * 2014-06-06 2015-12-10 Bayer Healthcare Llc Power source switching apparatus and methods for dual-powered electronic devices
KR102288750B1 (ko) 2015-02-24 2021-08-11 현대모비스 주식회사 차량 제동 장치
US9868410B2 (en) * 2015-03-30 2018-01-16 GM Global Technology Operations LLC Apparatus and method for electrical power management in a vehicle system
JP6531695B2 (ja) * 2016-03-31 2019-06-19 株式会社デンソー 電源システム
US10259448B2 (en) * 2016-08-17 2019-04-16 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle propulsion systems and methods
US10054947B2 (en) * 2016-08-17 2018-08-21 Omnitracs, Llc Emergency stopping for autonomous commercial vehicles
US10581259B2 (en) * 2017-01-05 2020-03-03 Denso International America, Inc. Battery switching system
US10829066B2 (en) * 2017-09-22 2020-11-10 Zoox, Inc. Fail operational vehicle power supply

Also Published As

Publication number Publication date
US20190283609A1 (en) 2019-09-19
DE102019106448A1 (de) 2019-09-19
US10752116B2 (en) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110271421A (zh) 车辆备用电力系统
US10759298B2 (en) Electric-drive motor vehicles, systems, and control logic for predictive charge planning and powertrain control
EP3254879B1 (en) Control device for hybrid vehicle
US10800278B2 (en) Vehicle low-voltage energy system control
US9776635B2 (en) Apparatus and method to maximize vehicle functionality and fuel economy with improved drivability during engine auto stop-start operations
US11529886B2 (en) Power supply during vehicle off state
CN112824196A (zh) 用于里程预测的驾驶员模型估计、分类和适配
US11091106B2 (en) Hybrid power network for a vehicle
US11535273B2 (en) Vehicle control interface and vehicle system
US20220402479A1 (en) Traction-battery control in hybrid powertrain
CN104105627A (zh) 混合动力车辆的管理系统、混合动力车辆的控制装置以及混合动力车辆的控制方法
US11169519B2 (en) Route modification to continue fully-autonomous driving
CN108528437A (zh) 电动车辆
US11391257B2 (en) Power supply during vehicle startup
US11285814B2 (en) Discharge testing of vehicle batteries
US20200079354A1 (en) Vehicle power management failure
US11577674B2 (en) Vehicle electrical power system
US20220063527A1 (en) Electrical transfer device
JP2009001124A (ja) 車両用電源装置
US20230373317A1 (en) Vehicle configured to enter a battery save mode when in a known extended parking location
US11745593B1 (en) Testing of vehicle batteries
CN117075972A (zh) 车载电子控制器唤醒启动方法、装置、车辆及存储介质
CN107791973A (zh) 用于进入isg模式的电源控制逻辑的优化方法和装置
CN116788251A (zh) 发动机启动控制方法、控制器、控制系统及混合动力汽车
CN116588066A (zh) 混合动力汽车在巡航模式下的能量管理方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination