CN110262455A - 电站自动发电控制系统控制特性的测试方法、装置及设备 - Google Patents

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CN110262455A CN201910561775.9A CN201910561775A CN110262455A CN 110262455 A CN110262455 A CN 110262455A CN 201910561775 A CN201910561775 A CN 201910561775A CN 110262455 A CN110262455 A CN 110262455A
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崔柳
邓丽君
郭琦
李书勇
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China Southern Power Grid Co Ltd
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China Southern Power Grid Co Ltd
Research Institute of Southern Power Grid Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，应用于实时数字仿真器，包括：获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号；将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统；接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令；根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。应用本发明实施例所提供的技术方案，测试简单，较大地降低了安全风险，提高了测试效率，提高了测试全面性。本发明还公开了一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。

Description

电站自动发电控制系统控制特性的测试方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及电力系统自动发电控制技术领域，特别是涉及一种电站自动发电控制系统控制特性的测试方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
电站的自动发电控制AGC系统，用于调节整个电站的有功功率，参与电网的频率调节。自动发电控制系统的控制特性直接关系到电网的频率稳定，因此，有必要对自动发电控制系统的控制策略以及控制特性开展测试，研究其调节特性能否满足电网稳定运行的需求。
目前，对自动发电控制系统控制特性的测试一般通过现场测试开展，通过内部程序置位、有功功率升降等试验简单验证逻辑的正确性和调节特性。现场测试准备工作复杂，安全风险高，需要根据电网调度安排开展，效率低下。并且，现场测试中，为了保障电网的安全，有些电网特性的相关试验难以开展，不能对自动发电控制系统控制特性进行全面测试。
综上所述，如何有效地解决通过现场测试的方式对自动发电控制系统控制特性进行测试，现场测试准备工作复杂，安全风险高，效率低下，不能全面测试等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，该方法测试简单，较大地降低了安全风险，提高了测试效率，提高了测试全面性；本发明的另一目的是提供一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置、设备及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，应用于实时数字仿真器，包括：
获取基于当前建模模型运行生成的各所述机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，所述当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；
将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统；
接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令；
根据各所述有功功率控制指令，对各所述机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；
根据所述调节结果，得到所述自动发电控制系统的控制特性测试结果。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
接收所述建模工作站发送的模型参数修改指令；
对所述模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数；
将当前建模模型中的对应模型参数替换为所述目标模型参数。
在本发明的一种具体实施方式中，将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统，包括：
将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给所述自动发电控制系统。
在本发明的一种具体实施方式中，接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令，包括：
接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令。
一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，应用于实时数字仿真器，包括：
数据及信号获取模块，用于获取基于当前建模模型运行生成的各所述机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，所述当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；
数据及信号发送模块，用于将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统；
指令接收模块，用于接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令；
功率调节模块，用于根据各所述有功功率控制指令，对各所述机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；
测试结果获得模块，用于根据所述调节结果，得到所述自动发电控制系统的控制特性测试结果。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括模型参数获得模块和模型参数替换模块，
所述指令接收模块，还用于接收所述建模工作站发送的模型参数修改指令；
所述模型参数获得模块，用于对所述模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数；
所述模型参数替换模块，用于将当前建模模型中的对应模型参数替换为所述目标模型参数。
在本发明的一种具体实施方式中，所述数据及信号发送模块具体为将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给所述自动发电控制系统的模块。
在本发明的一种具体实施方式中，所述指令接收模块具体为接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令的模块。
一种实时数字仿真器，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前所述电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的步骤。
应用本发明实施例所提供的方法，应用于实时数字仿真器，通过建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模，并发送给实时数字仿真器，实时数字仿真器将基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统。自动发电控制系统根据接收到的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号分别生成对各机组的有功功率控制指令，并将有功功率控制指令发送给实时数字仿真器。实时数字仿真器根据接收到的有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果，并根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。本申请通过利用实时数字仿真器对各机组及系统的运行情况进行仿真，自动发电控制系统将控制指令发送给实时数字仿真器对仿真得到的各机组进行相应的有功功率调节，能够开展各种电网特性的相关实验，相较于现有的通过现场测试的方式对自动发电控制系统控制特性进行测试，测试简单，较大地降低了安全风险，提高了测试效率，提高了测试全面性。
相应的，本发明实施例还提供了与上述电站自动发电控制系统控制特性的测试方法相对应的电站自动发电控制系统控制特性的测试装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的一种实施流程图；
图2为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试平台的一种结构框图；
图3为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试平台的另一种结构框图；
图4为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的另一种实施流程图；
图5为本发明实施例中一种基于实时数字仿真器建立的交流电网模型的结构框图；
图6为本发明实施例中一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置的结构框图；
图7为本发明实施例中一种电站自动发电控制系统控制特性的测试设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，图1为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的一种实施流程图，应用于实时数字仿真器，该方法可以包括以下步骤：
S101：获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号。
其中，当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的。
如图2所示，可以预先建立对电站的自动发电控制系统的控制特征进行测试的测试平台，该测试平台可以包括建模工作站、实时数字仿真器RTDS及自动发电控制系统。可以利用建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模，如对电站的机组、机组的励磁系统、调速系统以及电站所连接的交流电网进行建模和参数设置，得到当前建模模型。建模工作站与实时数字仿真器之间进行通信连接，可以通过RTDS建模工作将当前建模模型与数据下载至实时数字仿真器。数字实时仿真器获得当前建模模型，并基于当前建模模型模拟电站的机组、机组的励磁系统、调速系统以及电站所连接的交流电网运行，生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号。当需要测试自动发电控制系统的控制特征时，实时数字仿真器可以获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号。
S102：将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统。
在实时数字仿真器获取到基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号之后，可以将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统AGC。
S103：接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令。
自动发电控制系统在接收到各机组的电压数据、电流数据及断路器信号之后，可以根据各机组的电压数据、电流数据及断路器信号分别计算各机组的有功功率，根据计算得到的各机组的有功功率及预先设置的控制策略分别计算得到对各机组的有功功率控制指令，并将各机组的有功功率控制指令发送给实时数字仿真器，实时数字仿真器接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令。
S104：根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果。
实时数字仿真器在接收到对各机组的有功功率控制指令之后，可以根据接收到的各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，从而得到在当前建模模型下自动发电控制系统通过向各机组发送有功功率控制指令，对各机组进行有功功率调节的调节结果。
S105：根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。
在得到对各机组的有功功率调节结果之后，可以根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。如可以参照实时数字仿真器中当前建模模型的模型参数及调节结果，得知自动发电控制系统在当前模型参数下的控制特性。
应用本发明实施例所提供的方法，应用于实时数字仿真器，通过建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模，并发送给实时数字仿真器，实时数字仿真器将基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统。自动发电控制系统根据接收到的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号分别生成对各机组的有功功率控制指令，并将有功功率控制指令发送给实时数字仿真器。实时数字仿真器根据接收到的有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果，并根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。本申请通过利用实时数字仿真器对各机组及系统的运行情况进行仿真，自动发电控制系统将控制指令发送给实时数字仿真器对仿真得到的各机组进行相应的有功功率调节，能够开展各种电网特性的相关实验，相较于现有的通过现场测试的方式对自动发电控制系统控制特性进行测试，测试简单，较大地降低了安全风险，提高了测试效率，提高了测试全面性。
需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。
在一种具体实例应用中，参见图3，图3为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试平台的另一种结构框图。利用建模工作站对电站的机组、机组的励磁系统、调速系统以及电站所连接的交流电网进行建模和参数设置。建模工作站与实时数字仿真器之间通过网线连接。可通过RTDS建模工作将模型与数据下载至实时数字仿真器。实时数字仿真器与仿真接口装置中的千兆比特模拟量输出模块GTAO之间通过光纤连接，千兆比特模拟量输出模块GTAO与功率放大器之间通过电线连接，功率放大器与功率变送器之间通过电线连接，功率变送器与自动发电控制系统的模拟量输入模块通过电线连接。
实时数字仿真器通过千兆比特模拟量输出模块GTAO将电站各机组的电压数据、电流数据可以以±10V范围的小电压形式输出，千兆比特模拟量输出模块GTAO输出的电压数据、电流数据的小电压信号经过功率放大器，放大至与现场电压互感器与电流互感器输出一致的大电压与大电流，功率放大器输出与现场电压互感器与电流互感器输出一致发电机机端电压、电流信号接入功率变送器，功率变送器通过对电压、电流信号进行处理计算出各机组的有功功率和频率，并将有功功率与频率送入自动发电控制系统的模拟量输入模块。
实时数字仿真器与千兆比特模拟量输入模块GTAI之间通过光纤连接，千兆比特模拟量输入模块GTAI与AGC系统的模拟量输出模块通过电线连接。自动发电控制系统根据控制策略计算得到机组有功功率指令，通过模拟量输出模块以电压的形式输出至千兆比特模拟量输入模块GTAI，GTAI将电压形式的有功功率指定转化为数字信号，通过光纤送入RTDS实时数字仿真器供仿真计算用。
实时数字仿真器与千兆比特数字量输出模块GTDO之间通过光纤连接，GTDO与自动发电控制系统的数字量输入模块通过电线连接。实时数字仿真器通过千兆比特数字量输出模块GTDO将电站各机组的断路器信号送至自动发电控制系统的数字量输入模块。
实时数字仿真器与千兆比特数字量输入模块GTDI之间通过光纤连接，GTDI与自动发电控制系统的数字量输入模块通过电线连接。自动发电控制系统根据控制策略计算得到机组有功功率指令，根据各机组有功功率指令与当前实际有功功率进行闭环控制，输出各机组有功功率增减信号，有功功率增减信号通过数字量输出模块输出至千兆比特数字量输入模块GTDI，GTDI将有功功率增减信号转化为数字信号，通过光纤送入RTDS实时数字仿真器供仿真计算用。
实际的自动发电控制系统下位机与上位机均通过网线连接至交换机，上位机下达控制指令，通过网络传输至下位机中的自动发电控制系统处理器CPU。上位机用于发送指令，下位机执行指令。
实施例二：
参见图4，图4为本发明实施例中电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的另一种实施流程图，应用于实时数字仿真器，该方法可以包括以下步骤：
S401：获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号。
其中，当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的。
S402：将电压数据、电流数据及断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给自动发电控制系统。
在获取到基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号之后，可以将电压数据、电流数据及断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给自动发电控制系统，从而减小了人身触电意外事故发生的概率，提高了安全性。
需要说明的是，电压的预设值可以根据实际情况进行设定和调整，本发明实施例对此不做限定，如将电压设定值设置为10V。
S403：接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令。
自动发电控制系统在接收到机组的电压数据、电流数据及断路器信号之后，可以根据每台发电机端的电压数据、电流数据及断路器信号分别计算每台机组有功功率、无功功率、频率，根据计算得到的每台机组的有功功率及预先设置的控制策略分别计算得到对每台机组的有功功率控制指令。如可以针对每台机组预先设置有其最终需要调节达到的有功功率值，根据每台机组的当前有功功率和需要达到的有功功率值，生成对各机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令，并将该控制指令下发给实时数字仿真器。实时数字仿真器接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令。
S404：根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果。
实时数字仿真器在接收到自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令之后，可以根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果。调节过程可以为：若机组有功功率大于有功功率指令中包含的目标有功功率值，自动发电控制系统向调速系统发送有功功率减信号，调速系统接收有功功率减信号，降低机组有功功率，直至机组有功功率与有功功率指令中包含的目标有功功率值一致；若机组有功功率小于有功功率指令中包含的目标有功功率值，自动发电控制系统向调速系统发送有功功率增信号，调速系统接收有功功率增信号，增加机组有功功率，直至机组有功功率与有功功率指令中包含的目标有功功率值一致。
参见图5，图5为本发明实施例中一种基于实时数字仿真器建立的交流电网模型的结构框图。该交流电网模型可以包括积分器、调速系统、发电机G、机端断路器、励磁系统等。调速系统接收自动发电控制系统发送的有功功率增减脉冲信号以及有功功率给定值，自动发电控制系统发送的有功功率增减脉冲信号后，经过积分器环节积分后，形成新的功率指令送入调速系统，调速系统根据指令调节机组的机械力矩，实现机组有功功率的调节。励磁系统对组电压进行调节功能，形成励磁电压送入发电机G，实现对机组机端电压的控制。机端断路器将位置信号发送给发电机，发电机将各机组发电机机端电压电流、电站母线电压、机端断路器位置等信号发送给自动发电控制系统。
S405：根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。
S406：接收建模工作站发送的模型参数修改指令。
当需要改变实时数字仿真器中的当前建模模型的模型参数，测试自控发电控制系统对基于其他的模型参数运行的实时数字仿真器进行控制的控制特性时，可以通过建模工作站进行相应的参数设置，并向实时数字仿真器发送相应的模型参数修改指令。实时数字仿真器接收建模工作站发送的模型参数修改指令。
S407：对模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数。
实时数字仿真器在接收到建模工作站发送的模型参数修改指令之后，可以对模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数。
S408：将当前建模模型中的对应模型参数替换为目标模型参数。
在通过对模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数之后，可以将当前建模模型中的对应模型参数替换为目标模型参数，从而测试自控发电控制系统对基于新的模型参数运行的实时数字仿真器进行控制的控制特性，能准确模拟系统不同运行工况与故障情况下电站自动发电控制系统的调节特性，检测其能否满足系统稳定运行的需求，可以简单方便的实现电网特性的模拟，进一步提高了测试全面性。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，应用于实时数字仿真器，下文描述的电站自动发电控制系统控制特性的测试装置与上文描述的电站自动发电控制系统控制特性的测试方法可相互对应参照。
参见图6，图6为本发明实施例中一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置的结构框图，该装置可以包括：
数据及信号获取模块61，用于获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；
数据及信号发送模块62，用于将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统；
指令接收模块63，用于接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令；
功率调节模块64，用于根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；
测试结果获得模块65，用于根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。
应用本发明实施例所提供的方法，应用于实时数字仿真器，通过建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模，并发送给实时数字仿真器，实时数字仿真器将基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统。自动发电控制系统根据接收到的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号分别生成对各机组的有功功率控制指令，并将有功功率控制指令发送给实时数字仿真器。实时数字仿真器根据接收到的有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果，并根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。本申请通过利用实时数字仿真器对各机组及系统的运行情况进行仿真，自动发电控制系统将控制指令发送给实时数字仿真器对仿真得到的各机组进行相应的有功功率调节，能够开展各种电网特性的相关实验，相较于现有的通过现场测试的方式对自动发电控制系统控制特性进行测试，测试简单，较大地降低了安全风险，提高了测试效率，提高了测试全面性。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括模型参数获得模块和模型参数替换模块，
指令接收模块63，还用于接收建模工作站发送的模型参数修改指令；
模型参数获得模块，用于对模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数；
模型参数替换模块，用于将当前建模模型中的对应模型参数替换为目标模型参数。
在本发明的一种具体实施方式中，数据及信号发送模块62具体为将电压数据、电流数据及断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给自动发电控制系统的模块。
在本发明的一种具体实施方式中，指令接收模块63具体为接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令的模块。
相应于上面的方法实施例，参见图7，图7为本发明所提供的电站自动发电控制系统控制特性的测试设备的示意图，该设备可以包括：
存储器71，用于存储计算机程序；
处理器72，用于执行上述存储器71存储的计算机程序时可实现如下步骤：
获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统；接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令；根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。
对于本发明提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
获取基于当前建模模型运行生成的各机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；将电压数据、电流数据及断路器信号发送给自动发电控制系统；接收自动发电控制系统分别返回的对各机组的有功功率控制指令；根据各有功功率控制指令，对各机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；根据调节结果，得到自动发电控制系统的控制特性测试结果。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，其特征在于，应用于实时数字仿真器，包括：
获取基于当前建模模型运行生成的各所述机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，所述当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；
将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统；
接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令；
根据各所述有功功率控制指令，对各所述机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；
根据所述调节结果，得到所述自动发电控制系统的控制特性测试结果。
2.根据权利要求1所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，其特征在于，还包括：
接收所述建模工作站发送的模型参数修改指令；
对所述模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数；
将当前建模模型中的对应模型参数替换为所述目标模型参数。
3.根据权利要求1或2所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，其特征在于，将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统，包括：
将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给所述自动发电控制系统。
4.根据权利要求3所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试方法，其特征在于，接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令，包括：
接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令。
5.一种电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，其特征在于，应用于实时数字仿真器，包括：
数据及信号获取模块，用于获取基于当前建模模型运行生成的各所述机组的电压数据、电流数据及断路器信号；其中，所述当前建模模型为建模工作站对电站各机组及系统进行仿真建模得到的；
数据及信号发送模块，用于将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号发送给自动发电控制系统；
指令接收模块，用于接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率控制指令；
功率调节模块，用于根据各所述有功功率控制指令，对各所述机组进行相应的有功功率调节，得到调节结果；
测试结果获得模块，用于根据所述调节结果，得到所述自动发电控制系统的控制特性测试结果。
6.根据权利要求5所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，其特征在于，还包括模型参数获得模块和模型参数替换模块，
所述指令接收模块，还用于接收所述建模工作站发送的模型参数修改指令；
所述模型参数获得模块，用于对所述模型参数修改指令进行解析，得到目标模型参数；
所述模型参数替换模块，用于将当前建模模型中的对应模型参数替换为所述目标模型参数。
7.根据权利要求5或6所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，其特征在于，所述数据及信号发送模块具体为将所述电压数据、所述电流数据及所述断路器信号以电压绝对值幅值小于预设值的电压的形式发送给所述自动发电控制系统的模块。
8.根据权利要求7所述的电站自动发电控制系统控制特性的测试装置，其特征在于，所述指令接收模块具体为接收所述自动发电控制系统分别返回的对各所述机组的有功功率进行相应增减的有功功率控制指令的模块。
9.一种实时数字仿真器，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述电站自动发电控制系统控制特性的测试方法的步骤。
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