CN110252676B - 一种片料分拣系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置；所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括竖向搬运驱动机构以及横向搬运驱动机构。本发明的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种丝网印刷设备，具体涉及一种片料分拣系统。
背景技术
在丝网印刷设备的印刷过程中，会先将待印刷的承印物料输送至印刷台的网版下方的承印台上，接着刮墨刀向下运动下压网版，使网版的下压部位压紧在承印物料上，随后刮墨刀从网版的一端运动至另一端，在将网版上的油墨刮到另一端的同时，通过挤压作用，将网版上的图案印刷到承印物料上，从而完成印刷加工，最后再通过烘干或其他处理，就能完成整个丝网印刷的加工过程。
当今，随着科学技术的不断发展，现有的丝网印刷生产线可以做到同时对多种不同规格的片料进行加工或对同种规格的片料进行不同印刷工艺的加工，例如申请公布号为CN109228645A的发明专利申请公开了“印刷生产系统”，该印刷生产系统可以同时通过设置在多层隧道炉两侧的丝网印刷机对多个片料进行加工，具体为：首先通过设置在多层隧道炉两侧的多台丝网印刷机对不同类型的片料进行印刷或对同一类型的片料进行多种不同的印刷工艺的加工，然后通过丝网印刷机上的下料装置将完成印刷的片料搬运到多层隧道炉的输送装置中，并通过输送装置带动这些片料穿过该多层隧道炉，以此完成片料的烘干工艺，最后这些片料被送到收料平台进行收集。
然而现有的收料平台是通过搬运机械手将这些自多层隧道炉出来的片料统一收集起来，然后再对其进行分拣，这样不仅耗费时间，而且效率低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料分拣系统，所述片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高效率。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其中，
所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；
所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构。
优选的，所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道。
优选的，还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔。
优选的，所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二对中机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接。
优选的，所述对中装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，该第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上的外螺纹的螺旋方向相同；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上。
优选的，所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽。
优选的，所述限位驱动机构为三个，分别用于驱动第二限位杆以及两侧的第一限位杆动作；每个限位驱动机构包括限位气缸固定板、设置在限位气缸固定板上的限位气缸以及用于连接多根第一限位杆或第二限位杆的连接块，其中，所述第一限位杆或第二限位杆安装在所述连接块上，该连接块与限位气缸的活塞杆连接；所述限位气缸固定板安装在所述机架上。
优选的，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。
优选的，所述对中装置为两组，两组对中装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组对中装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。
优选的，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向依次排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料搬运到与之对应的两个收料机构内。
优选的，还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。
本发明的片料分拣系统的工作原理是：
工作时，完成烘干工艺的片料进入到输送装置中，由输送装置将其输送到搬运工位，接着，搬运驱动机构带动搬运机械手运动，将位于搬运工位上的片料搬运到与之对应的收料机构中，从而完成对不同类型的片料的分拣工作。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的片料分拣系统可以对同一生产线上的不同类型的片料进行分拣收集，从而提高收集效率。
2、本发明的片料分拣系统上设置有多个收料机构，使得本发明的片料分拣系统可以收集多种不同类型的片料，不需要工作人员频繁更换收料机构，这不仅使得操作方便，而且效率更高。
附图说明
图1-图4为本发明的片料分拣系统的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为俯视图，图3为侧视图，图4为立体结构示意图。
图5为图4中A处的局部放大图。
图6为两个摆正装置的立体结构示意图。
图7为收料机构的立体结构示意图。
图8为第二限位杆以及用于驱动该第二限位杆的限位驱动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
参见图1-图8，本发明的片料分拣系统包括机架1、设置在机架1上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置3、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置4，其中，所述收料装置包括多个收料机构5。
参见图1-图8，所述搬运装置4包括搬运机械手4-1以及用于驱动搬运机械手4-1运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构5的搬运驱动机构，其中，所述搬运机械手4-1可以采用现有的机械手，例如包括支架以及设置在支架上的多个吸盘，通过搬运驱动机构带动支架以及设置在支架上的吸盘运动，从而实现片料的搬运。所述搬运驱动机构包括用于驱动所述搬运机械手4-1做竖向运动的竖向搬运驱动机构4-3以及用于驱动所述搬运机械手4-1沿着输送装置3的输送方向运动的横向搬运驱动机构4-2，其中，所述竖向搬运驱动机构4-3和横向搬运驱动机构4-2可以采用气缸驱动的方式，或采用电机与丝杆传动机构结合的方式，亦或者采用电机与同步带传动机构结合的方式，上述三个方式的具体实施可以参照现有的装置实施。
参见图1-图8，所述输送装置3包括多根输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，其中，所述多根输输送辊并列设置，以此构成用于输送片料的输送通道。所述输送驱动机构可以由驱动电机以及同步带传动机构构成，通过驱动电机带动同步带转动，从而带动多组输送辊同步转动，从而实现片料的输送。
参见图1-图8，本发明的片料分拣系统还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置2，其中，所述对中装置2包括设置在输送通道末端的第一限位板2-12、设置在所述第一限位板2-12两侧的第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2以及用于驱动所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔2-10。
参见图1-图8，所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括设置在机架1上的第一气缸固定板2-3以及设置在所述第一气缸固定板2-3上的第一气缸2-5，其中，所述第一气缸2-5的活塞杆与所述第一移动拍板2-1连接；所述第二对中机构包括设置在机架1上的第二气缸固定板2-4以及设置在所述第二气缸固定板2-4上的第二气缸2-6，其中，所述第二气缸2-6的活塞杆与所述第二移动拍板2-2连接。通过第一气缸2-5和第二气缸2-6带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动，从而实现对搬运工位中的片料进行对中。
参见图1-图8，所述对中装置2还包括用于调节所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架1上的正反牙丝杠2-8、设置在所述正反牙丝杠2-8两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母以及用于驱动该正反牙丝杠2-8转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠2-8的长度方向与所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2垂直，该正反牙丝杠2-8的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板2-3上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板2-4上。这样，通过旋转驱动机构带动所述正反牙丝杠2-8转动，从而带动第一丝杆螺母和第二丝杆螺母做相向运动或反向运动，进而调节所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距，使得所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2可以用于实现对不同规格大小的片料的对中。此外，设置所述同步驱动机构也可以通过调整所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的初始间距，使得所述对中机构带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2相向运动时，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2运动到极限位置后，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2刚好将片料对中。假若所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2做相向运动并到达极限位置后，该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的间距小于片料的宽度，这样就会损伤片料。因此，通过设置同步驱动机构，不仅可以保护片料，而且还可以使得操作更加方便，即不需要精准控制第一气缸2-5和第二气缸2-6的活塞杆的运动行程，只需要保证第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2做相向运动到达极限位置后该第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的间距等于片料的宽度。
参见图1-图8，所述旋转驱动机构包括位于所述机架1外侧的手轮2-7，所述手轮2-7与所述正反牙丝杠2-8的其中一端连接。通过转动手轮2-7，即可以带动正反牙丝杠2-8转动，从而调节第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2之间的间距。另外，所述旋转驱动机构除了采用手动调节的方式外，还可以采用电动调节的方式，例如采用伺服电机驱动。
参见图1-图8，所述同步驱动机构还包括导向机构2-9，所述导向机构2-9包括设置在所述机架1上的导向轴以及设置在所述第一气缸固定板2-3和第二气缸固定板2-4上的与所述导向轴配合的导向孔，其中，所述导向轴的长度方向与所述正反牙丝杠2-8的长度方向平行。通过设置导向机构2-9，用于对第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的相向运动和反向运动进行导向，从而提高所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2的定位精度。
参见图1-图8，所述导向机构2-9为两组，两组导向机构2-9分别设置在所述正反牙丝杠2-8的两侧。
参见图1-图8，所述第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2中在远离第一限位板2-12的端部均设置有向外倾斜的导向板2-11。通过设置导向板2-11来引导片料顺利进入到输送通道中。
参见图1-图8，所述收料机构5包括设置在机架1上的收料平台5-1以及设置在收料平台5-1上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构，其中，所述限位机构包括设置在所述收料平台5-1上的第二限位板5-2、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台5-1的中心点运动或者远离该收料平台5-1的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板5-2的两侧以及设置在所述收料平台5-1中与所述第二限位板5-2相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板5-2的两侧的限位杆为第一限位杆5-3，而设置在所述收料平台5-1中与所述第二限位板5-2相对的一侧为第二限位杆5-4；所述收料平台5-1在与所述第一限位杆5-3和第二限位杆5-4的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽5-5。这样，通过设置限位机构，使得所述第二限位板5-2、第一限位杆5-3、第二限位杆5-4以及收料平台5-1共同构成用于存放片料的收料料槽，且该收料料槽的长度和宽度可以根据所要存放的片料的规格大小而自动调节，通过限位驱动机构带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝着所述收料平台5-1的中心点运动或者远离该收料平台5-1的中心点运动，从而调整所述收料料槽的长度和宽度，进而可以对不同尺寸的片料进行收集。另外，通过限位驱动机构带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝着所述收料平台5-1的中心点运动，可以实现对收料料槽内的片料进行对中，使其处于收料平台5-1的居中位置且前端贴紧第二限位板5-2，这样，搬运装置4将收料料槽内的片料搬运到下一个加工设备进行后续加工时，也就不需要再次对片料的位置进行矫正。
参见图1-图8，位于第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3均为四根，相邻两根第一限位杆5-3之间的距离相等；所述第二限位杆5-4为两根。
参见图1-图8，所述限位驱动机构为三个，分别用于驱动第二限位杆5-4以及两侧的第一限位杆5-3动作。每个限位驱动机构包括限位气缸固定板5-7、设置在限位气缸固定板5-7上的限位气缸5-6以及用于连接多根第一限位杆5-3或第二限位杆5-4的连接块5-11，其中，所述第一限位杆5-3或第二限位杆5-4安装在所述连接块5-11上，该连接块5-11与限位气缸5-6的活塞杆连接；所述限位气缸固定板5-7安装在所述机架1上。通过限位气缸5-6带动连接块5-11运动，从而带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4运动，进而调节所述收料料槽的大小，以此收集不同规格大小的片料。
参见图1-图8，所述限位气缸固定板5-7上在与机架1连接的部位设置有调节槽5-8，所述调节槽5-8的延伸方向与所述第一限位杆5-3或第二限位杆5-4的运动方向相同，即用于驱动所述第一限位杆5-3运动的限位机构的调节槽5-8的延伸方向与所述第一限位杆5-3的运动方向相同，而用于驱动所述第二限位杆5-4运动的限位机构的调节槽5-8的延伸方向与所述第二限位杆5-4的运动方向相同。通过设置所述调节槽5-8，可以用于调节所述第二限位板5-2和第二限位杆5-4的初始距离以及用于调节第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3之间的初始距离，从而实现对不同规格大小的片料的收集。在收集片料之前调节好所述第二限位板5-2和第二限位杆5-4的初始距离以及用于调节第二限位板5-2两侧的第一限位杆5-3之间的初始距离，使得所述限位气缸5-6带动第一限位杆5-3和第二限位杆5-4朝收料平台5-1的中心点运动时，该限位气缸5-6的活塞杆运动到最大行程时，所述第一限位杆5-3和第二限位杆5-4刚好将片料对中，这样也可以防止第一限位杆5-3和第二限位杆5-4的运动行程过大而损伤片料，从而保护片料。
参见图1-图8，所述收料机构5还包括用于驱动收料平台5-1做竖向运动的竖向驱动机构。其目的在于，当收料平台5-1上的片料越来越多时，堆积在该收料平台5-1上的片料的高度也随之增加，若其高度高于所述限位杆和第二限位板5-2构成的收料料槽的高度时，所述限位机构将不能对高出其高度的片料进行限位和对中。因此，通过竖向驱动机构带动收料平台5-1向下运动，以收料平台5-1为参照物，则该收料平台5-1上端的第一限位杆5-3、第二限位杆5-4和第二限位板5-2的高度增加，也相当于所述收料料槽的高度增加，这样就相当于增加该收料料槽的容量，从而存放更多的片料。其中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸5-9，所述竖向气缸5-9安装在机架1上，该竖向气缸5-9的活塞杆与所述收料平台5-1连接。
参见图1-图8，所述竖向驱动机构还包括用于对收料平台5-1的竖向运动进行导向的竖向滑动机构5-10，所述竖向滑动机构5-10包括设置在机架1上的导套以及设置在收料平台5-1上的与所述导套配合的导柱，其中，所述导柱竖向设置。通过设置竖向滑动机构5-10，可以实现对收料平台5-1的竖向运动进行导向，其中，所述竖向滑动机构5-10为多组。本实施例中的竖向滑动机构5-10为两组，且设置在所述收料平台5-1的对角上。
参见图1-图8，所述输送通道为两条，所述两条输送通道并列设置；对应的，所述对中装置2为两组，两组对中装置2分别用于对两条输送通道中的待分拣的片料进行对中。
参见图1-图8，所述收料机构5为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构5为两个，两个收料机构5沿着输送通道的输送方向依次排列，从而使得本发明的片料分拣系统可以同时对四种不同规格的片料进行分拣。
参见图1-图8，所述搬运装置4为两组，每组搬运装置4用于将单条输送通道上的片料的搬运到与之对应的两个收料机构5内。通过设置两组搬运装置4，每组搬运装置4负责一条输送通道内的片料的搬运，相对于采用一组搬运装置4负责两条输送通道的片料的搬运方式而言，本发明的搬运方式的搬运效率更高。
参见图1-图8，本发明的片料分拣系统还包括用于检测片料的视觉检测装置6，所述视觉检测装置6为两组，分别用于检测两条输送通道中的片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型。当视觉检测装置6检测到其所负责的输送通道中的片料到达搬运工位后，并检测该片料的类型或规格大小，然后反馈给控制系统，由控制系统控制对中装置2工作，从而对片料进行对中；并控制搬运装置4将该片料搬运到与之对应的收料机构5中。本实施例中的视觉检测装置6可以采用市面上现有的视觉传感器或者采用摄像头。
参见图1-图8，本发明的片料分拣系统的工作原理是：
工作时，输送驱动机构带动输送辊转动，从而将片料输送到所述搬运工位中，所述输送通道中位于所述第一限位板2-12、第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2中的部位形成所述搬运工位。当所述片料的前端与第一限位板2-12接触后，所述对中驱动机构带动第一移动拍板2-1和第二移动拍板2-2同步做相向运动，从而将片料对中。随后搬运驱动机构带动搬运机械手4-1运动，从而将该片料搬运到与之对应的收料机构5中，从而完成片料的收集工作。同理，当需要对不同规格大小的片料进行分拣收集时，只需要通过搬运装置4将这些规格不同的片料搬运到对应的收料机构5中即可。由于在搬运装置4搬运片料到收料机构5前，对中装置2则已经对该片料的位置进行对中，使得搬运装置4可以顺利将该片料搬运到收料机构5中，从而提高分拣效率。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种片料分拣系统，包括机架、设置在机架上的用于将片料输送至搬运工位的输送装置、用于收集片料的收料装置以及用于将搬运工位上的待分拣的片料搬运到收料装置的搬运装置，其特征在于，
所述输送装置包括多根并列设置的输送辊以及驱动所述输送辊转动的输送驱动机构，该输送装置上的输送辊构成用于输送片料的输送通道；
所述收料装置包括多个收料机构，每个收料机构包括设置在机架上的收料平台以及设置在收料平台上的用于对已分拣的片料进行对中和限位的限位机构；
所述搬运装置包括搬运机械手以及用于驱动搬运机械手运动以将待分拣的片料搬运到对应的收料机构的搬运驱动机构，其中，所述搬运驱动机构包括用于驱动搬运机械手做竖向运动的竖向搬运驱动机构以及用于驱动搬运机械手沿着输送装置的输送方向运动的横向搬运驱动机构；
还包括用于对输送通道中的片料中平行于输送方向的两侧进行对中的对中装置，其中，所述对中装置包括设置在输送通道末端的第一限位板、设置在所述第一限位板两侧的第一移动拍板和第二移动拍板以及用于驱动所述第一移动拍板和第二移动拍板同步做相向运动的对中机构，其中，所述第一移动拍板和第二移动拍板的长度方向与所述输送通道的输送方向平行，该第一移动拍板和第二移动拍板在与所述输送辊对应位置处设置有避让孔；所述对中机构为两个，分别为第一对中机构和第二对中机构，其中，所述第一对中机构包括第一气缸固定板以及设置在所述第一气缸固定板上的第一气缸，其中，所述第一气缸的活塞杆与所述第一移动拍板连接；所述第二对中机构包括第二气缸固定板以及设置在所述第二气缸固定板上的第二气缸，其中，所述第二气缸的活塞杆与所述第二移动拍板连接；
所述对中装置还包括用于调节所述第一移动拍板和第二移动拍板之间的间距的同步驱动机构，所述同步驱动机构包括设置在所述机架上的正反牙丝杠、设置在所述正反牙丝杠两端的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母 以及用于驱动该正反牙丝杠转动的旋转驱动机构，其中，所述正反牙丝杠的长度方向与所述第一移动拍板和第二移动拍板垂直，该正反牙丝杠的两侧设置有螺旋方向相反的外螺纹；所述第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上设置有与所述外螺纹配合的内螺纹，且该第一丝杆螺母和第二丝杆螺母上的内螺纹的螺旋方向相同；所述第一丝杆螺母安装在所述第一气缸固定板上，所述第二丝杆螺母安装在所述第二气缸固定板上；
还包括用于检测片料的视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测片料是否到达搬运工位以及用于检测该到达搬运工位的片料的类型；
所述限位机构包括设置在所述收料平台上的第二限位板、限位杆以及用于驱动所述限位杆朝着所述收料平台的中心点运动或者远离该收料平台的中心点运动的限位驱动机构，其中，所述限位杆设置在所述第二限位板的两侧以及设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧，其中，设置在所述第二限位板的两侧的限位杆为第一限位杆，而设置在所述收料平台中与所述第二限位板相对的一侧的限位杆为第二限位杆；所述收料平台在与所述第一限位杆和第二限位杆的对应位置处设置有可供限位杆滑动的避让槽；
所述搬运工位和收料平台沿输送通道中的片料的输送方向排列设置，所述第一限位板位于对中装置中靠近收料平台的一端，所述第二限位板位于收料平台中远离搬运工位的一端。
2.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，所述收料机构还包括用于驱动收料平台做竖向运动的竖向驱动机构。
3.根据权利要求1所述的片料分拣系统，其特征在于，所述对中装置为两组，两组对中装置将所述输送通道划分为两条输送通道；每组对中装置分别用于对单条输送通道中的待分拣的片料进行对中。
4.根据权利要求3所述的片料分拣系统，其特征在于，所述收料机构为两组，分别用于对两条输送通道的片料的收集；每组收料机构为两个，两个收料机构沿着输送通道的输送方向依次排列；所述搬运装置为两组，每组搬运装置用于将单条输送通道上的片料分别搬运到与之对应的两个收料机构内。
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