CN110239897A - 一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，且公开了一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板，所述中间板上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的轴壁均固定套设有驱动带轮，两个所述驱动带轮之间绕设有同一个输送带，所述中间板远离支撑板的一侧连接有调节机构，两个所述支撑板之间连接有同一个张紧机构。该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，有效的提高了输送设备的适用范围，有效的避免了输送带松弛导致输送效率降低的问题。

Description

一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置。

背景技术

皮带输送设备是一种工作效率高，成本低的连续输送装卸设备。皮带输送设备能够根据实际需求设计合适的长度，且能够根据需求选择合适的倾斜角度。在使用机械手进行加工的生产车间大都需要输送设备对工件进行输送，皮带输送设备能够根据机械手的工作频率调整输送速度，从而提高同步性。

现有的输送设备在使用时，输送设备的高度是固定的，无法根据实际需求进行快速调整，导致输送设备无法适用于不同的环境，导致输送设备的适用范围较低，且现有的输送设备的输送带长时间使用后会逐渐松弛，导致输送带的张紧度降低，降低了输送设备的输送效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，具备能够提高设备的适用范围和快速调整输送带张紧度等优点，解决了现有技术中输送设备的适用范围较小和输送带张紧度降低影响输送效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够提高设备的适用范围和快速调整输送带张紧度的目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板，所述中间板上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴的轴壁均固定套设有驱动带轮，两个所述驱动带轮之间绕设有同一个输送带，所述中间板远离支撑板的一侧连接有调节机构，两个所述支撑板之间连接有同一个张紧机构；

所述调节机构包括两个固定连接在中间板远离支撑板一侧的螺纹固定杆，两个所述螺纹固定杆外均螺纹套设有螺纹调节筒，两个所述螺纹调节筒远离螺纹固定杆的一端固定连接有同一个底板，所述底板靠近螺纹调节筒一侧的侧壁对称开设有两个与螺纹调节筒相对应的通槽，所述螺纹调节筒靠近下端的外壁通过轴承与通槽的槽壁转动连接，所述底板靠近螺纹调节筒一侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，两个所述螺纹调节筒靠近上端的外壁均固定套设有从动齿轮，所述底板靠近螺纹调节筒的一侧对称固定连接有两个固定轴，两个所述固定轴靠近上端的轴壁通过转动轴承转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与主动齿轮相啮合，所述中间齿轮与从动齿轮相啮合。

优选的，所述张紧机构包括固定连接在两个支撑板之间的横板，所述横板靠近输送带一侧的侧壁开设有通孔，且通孔内滑动连接有螺杆，所述螺杆的两端均伸出通孔，所述螺杆靠近输送带的一端固定连接有安装板，所述安装板前侧的侧壁固定连接有转动杆，所述转动杆外活动套设有张紧轮，所述输送带绕设于张紧轮外，所述螺杆的杆壁螺纹套设有两个紧固螺母，所述横板位于两个紧固螺母之间。

优选的，所述底板远离螺纹调节筒的一侧固定连接有多个固定板，所述固定板远离底板的一端开设有U型槽，所述U型槽相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆，所述固定杆的杆壁活动套设有滚轮，所述底板远离螺纹调节筒的一侧开设有多个螺孔，所述螺孔内螺纹套接有调节螺杆，所述调节螺杆的两端均伸出螺孔，所述调节螺杆的下端固定连接有脚座。

优选的，所述输送带的外壁固定连接有多个挡块。

优选的，所述驱动电机的外壁对称固定连接有两个连接板，两个所述连接板均通过固定螺栓与底板固定连接。

优选的，所述固定螺栓外活动套设有弹簧垫片。

优选的，所述调节螺杆的下端通过滚珠轴承与脚座转动连接。

优选的，所述调节螺杆的上端固定连接有操作板。

优选的，所述脚座的具体材质为不锈钢。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，具备以下有益效果：

1、该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，通过设置的调节机构，使用时，控制驱动电机转动，驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个中间齿轮转动，两个中间齿轮带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮带动两个螺纹调节筒转动，通过螺纹调节筒与螺纹固定杆之间的螺纹配合，使两个螺纹固定杆移动，两个螺纹固定杆带动中间板移动，从而完成对输送设备高度的调节，本机构能够根据实际需求调整输送设备的高度，有效的提高了输送设备的适用范围。

2、该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，通过设置的张紧机构，使用时，转动两个紧固螺母，解除两个紧固螺母对螺杆的限位固定，拉动螺杆，使螺杆向下移动，螺杆带动安装板向下移动，安装板带动转动杆向下移动，转动杆带动张紧轮向下移动，张紧轮拉动输送带，使输送带张紧，本机构能够快速的调整输送带的张紧度，有效的避免了输送带松弛导致输送效率降低的问题。

3、该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，通过设置的固定板、U型槽、固定杆、滚轮、螺孔、调节螺杆和脚座，使用时，转动调节螺杆，通过调节螺杆与螺孔之间的螺纹配合，使调节螺杆向上移动，调节螺杆带动脚座向上移动，使脚座脱离地面，设置的滚轮能够减小设备移动时的阻力，推动底板即可移动整个输送设备，移动完成后，反向转动调节螺杆，调节螺杆带动脚座重新与地面接触，完成对输送设备的固定，有效的提高了输送设备移动的便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部结构放大图；

图3为图1中B部分的局部结构放大图；

图4为图1中C部分的局部结构放大图。

图中：1中间板、2支撑板、3转动轴、4驱动带轮、5输送带、6调节机构、61螺纹固定杆、62螺纹调节筒、63底板、64安装槽、65驱动电机、66主动齿轮、67从动齿轮、68固定轴、69中间齿轮、7张紧机构、71横板、72螺杆、73安装板、74转动杆、75张紧轮、76紧固螺母、8固定板、9 U型槽、10固定杆、11滚轮、12螺孔、13调节螺杆、14脚座、15挡块、16连接板、17固定螺栓、18弹簧垫片、19操作板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板1，中间板1上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板2，两个支撑板2转动连接有两个转动轴3，两个转动轴3的轴壁均固定套设有驱动带轮4，驱动带轮4通过电机进行驱动，属于本领域技术人员所熟知的技术手段，此处不进行过多赘述，两个驱动带轮4之间绕设有同一个输送带5，中间板1远离支撑板2的一侧连接有调节机构6，两个支撑板2之间连接有同一个张紧机构7；

调节机构6包括两个固定连接在中间板1远离支撑板2一侧的螺纹固定杆61，两个螺纹固定杆61外均螺纹套设有螺纹调节筒62，两个螺纹调节筒62远离螺纹固定杆61的一端固定连接有同一个底板63，底板63靠近螺纹调节筒62一侧的侧壁对称开设有两个与螺纹调节筒62相对应的通槽，螺纹调节筒62靠近下端的外壁通过轴承与通槽的槽壁转动连接，底板63靠近螺纹调节筒62一侧的侧壁开设有安装槽64，安装槽64内固定连接有驱动电机65，驱动电机65的输出轴固定连接有主动齿轮66，两个螺纹调节筒62靠近上端的外壁均固定套设有从动齿轮67，底板63靠近螺纹调节筒62的一侧对称固定连接有两个固定轴68，两个固定轴68靠近上端的轴壁通过转动轴承转动连接有中间齿轮69，中间齿轮69与主动齿轮66相啮合，中间齿轮69与从动齿轮67相啮合，使用时，控制驱动电机65转动，驱动电机65带动主动齿轮66转动，主动齿轮66带动两个中间齿轮69转动，两个中间齿轮69带动两个从动齿轮67转动，两个从动齿轮67带动两个螺纹调节筒62转动，通过螺纹调节筒62与螺纹固定杆61之间的螺纹配合，使两个螺纹固定杆61移动，两个螺纹固定杆61带动中间板1移动，从而完成对输送设备高度的调节，本机构能够根据实际需求调整输送设备的高度，有效的提高了输送设备的适用范围。

张紧机构7包括固定连接在两个支撑板2之间的横板71，横板71靠近输送带5一侧的侧壁开设有通孔，且通孔内滑动连接有螺杆72，螺杆72的两端均伸出通孔，螺杆72靠近输送带5的一端固定连接有安装板73，安装板73前侧的侧壁固定连接有转动杆74，转动杆74外活动套设有张紧轮75，输送带5绕设于张紧轮75外，螺杆72的杆壁螺纹套设有两个紧固螺母76，横板71位于两个紧固螺母76之间，使用时，转动两个紧固螺母76，解除两个紧固螺母76对螺杆72的限位固定，拉动螺杆72，使螺杆72向下移动，螺杆72带动安装板73向下移动，安装板73带动转动杆74向下移动，转动杆74带动张紧轮75向下移动，张紧轮75拉动输送带5，使输送带5张紧，本机构能够快速的调整输送带5的张紧度，有效的避免了输送带5松弛导致输送效率降低的问题。

底板63远离螺纹调节筒62的一侧固定连接有多个固定板8，固定板8远离底板63的一端开设有U型槽9，U型槽9相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆10，固定杆10的杆壁活动套设有滚轮11，底板63远离螺纹调节筒62的一侧开设有多个螺孔12，螺孔12内螺纹套接有调节螺杆13，调节螺杆13的两端均伸出螺孔12，调节螺杆13的下端固定连接有脚座14，使用时，转动调节螺杆13，通过调节螺杆13与螺孔12之间的螺纹配合，使调节螺杆13向上移动，调节螺杆13带动脚座14向上移动，使脚座14脱离地面，设置的滚轮11能够减小设备移动时的阻力，推动底板63即可移动整个输送设备，移动完成后，反向转动调节螺杆13，调节螺杆13带动脚座14重新与地面接触，完成对输送设备的固定，有效的提高了输送设备移动的便利性。

输送带5的外壁固定连接有多个挡块15。

驱动电机65的外壁对称固定连接有两个连接板16，两个连接板16均通过固定螺栓17与底板63固定连接，便于对驱动电机65进行固定。

固定螺栓17外活动套设有弹簧垫片18，降低固定螺栓17的磨损速度。

调节螺杆13的下端通过滚珠轴承与脚座14转动连接，减小调节螺杆13转动时的阻力。

调节螺杆13的上端固定连接有操作板19，转动操作板19即可使调节螺杆13转动，提高了操作的便利性。

脚座14的具体材质为不锈钢，提高脚座14的耐腐蚀性能。

综上所述，该应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，使用时，控制驱动电机65转动，驱动电机65带动主动齿轮66转动，主动齿轮66带动两个中间齿轮69转动，两个中间齿轮69带动两个从动齿轮67转动，两个从动齿轮67带动两个螺纹调节筒62转动，通过螺纹调节筒62与螺纹固定杆61之间的螺纹配合，使两个螺纹固定杆61移动，两个螺纹固定杆61带动中间板1移动，从而完成对输送设备高度的调节，本机构能够根据实际需求调整输送设备的高度，有效的提高了输送设备的适用范围；使用时，转动两个紧固螺母76，解除两个紧固螺母76对螺杆72的限位固定，拉动螺杆72，使螺杆72向下移动，螺杆72带动安装板73向下移动，安装板73带动转动杆74向下移动，转动杆74带动张紧轮75向下移动，张紧轮75拉动输送带5，使输送带5张紧，本机构能够快速的调整输送带5的张紧度，有效的避免了输送带5松弛导致输送效率降低的问题；使用时，转动调节螺杆13，通过调节螺杆13与螺孔12之间的螺纹配合，使调节螺杆13向上移动，调节螺杆13带动脚座14向上移动，使脚座14脱离地面，设置的滚轮11能够减小设备移动时的阻力，推动底板63即可移动整个输送设备，移动完成后，反向转动调节螺杆13，调节螺杆13带动脚座14重新与地面接触，完成对输送设备的固定，有效的提高了输送设备移动的便利性。

需要说明的是，术语“包括”，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括中间板(1)，其特征在于，所述中间板(1)上侧的侧壁对称固定连接有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)转动连接有两个转动轴(3)，两个所述转动轴(3)的轴壁均固定套设有驱动带轮(4)，两个所述驱动带轮(4)之间绕设有同一个输送带(5)，所述中间板(1)远离支撑板(2)的一侧连接有调节机构(6)，两个所述支撑板(2)之间连接有同一个张紧机构(7)；

所述调节机构(6)包括两个固定连接在中间板(1)远离支撑板(2)一侧的螺纹固定杆(61)，两个所述螺纹固定杆(61)外均螺纹套设有螺纹调节筒(62)，两个所述螺纹调节筒(62)远离螺纹固定杆(61)的一端固定连接有同一个底板(63)，所述底板(63)靠近螺纹调节筒(62)一侧的侧壁对称开设有两个与螺纹调节筒(62)相对应的通槽，所述螺纹调节筒(62)靠近下端的外壁通过轴承与通槽的槽壁转动连接，所述底板(63)靠近螺纹调节筒(62)一侧的侧壁开设有安装槽(64)，所述安装槽(64)内固定连接有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)的输出轴固定连接有主动齿轮(66)，两个所述螺纹调节筒(62)靠近上端的外壁均固定套设有从动齿轮(67)，所述底板(63)靠近螺纹调节筒(62)的一侧对称固定连接有两个固定轴(68)，两个所述固定轴(68)靠近上端的轴壁通过转动轴承转动连接有中间齿轮(69)，所述中间齿轮(69)与主动齿轮(66)相啮合，所述中间齿轮(69)与从动齿轮(67)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述张紧机构(7)包括固定连接在两个支撑板(2)之间的横板(71)，所述横板(71)靠近输送带(5)一侧的侧壁开设有通孔，且通孔内滑动连接有螺杆(72)，所述螺杆(72)的两端均伸出通孔，所述螺杆(72)靠近输送带(5)的一端固定连接有安装板(73)，所述安装板(73)前侧的侧壁固定连接有转动杆(74)，所述转动杆(74)外活动套设有张紧轮(75)，所述输送带(5)绕设于张紧轮(75)外，所述螺杆(72)的杆壁螺纹套设有两个紧固螺母(76)，所述横板(71)位于两个紧固螺母(76)之间。

3.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述底板(63)远离螺纹调节筒(62)的一侧固定连接有多个固定板(8)，所述固定板(8)远离底板(63)的一端开设有U型槽(9)，所述U型槽(9)相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根固定杆(10)，所述固定杆(10)的杆壁活动套设有滚轮(11)，所述底板(63)远离螺纹调节筒(62)的一侧开设有多个螺孔(12)，所述螺孔(12)内螺纹套接有调节螺杆(13)，所述调节螺杆(13)的两端均伸出螺孔(12)，所述调节螺杆(13)的下端固定连接有脚座(14)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述输送带(5)的外壁固定连接有多个挡块(15)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述驱动电机(65)的外壁对称固定连接有两个连接板(16)，两个所述连接板(16)均通过固定螺栓(17)与底板(63)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述固定螺栓(17)外活动套设有弹簧垫片(18)。

7.根据权利要求3所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述调节螺杆(13)的下端通过滚珠轴承与脚座(14)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述调节螺杆(13)的上端固定连接有操作板(19)。

9.根据权利要求3所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述脚座(14)的具体材质为不锈钢。