CN110239778A - 夹袋传送机构以及夹袋传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的夹袋传送机构以及夹袋传送方法，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，A型夹手组件以一个或者多个为一组，B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置。本发明可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，整体的构造紧凑。

Description

夹袋传送机构以及夹袋传送方法

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及夹袋传送机构以及夹袋传送方法。

背景技术

在包装机领域，尤其是水平式包装机中，袋子需要在各工位之间传送，现有的水平式包装机中的袋传送机构大多是通过固定、移动两层多个夹子，通过不同的开闭时序以及移动夹子的移动来实现袋子的传送，由于结构的限制，此种传递大多是直线型的，只能将袋子直线传递一段距离，由于动作幅度和夹子自身重量等问题无法到达太高的传送速度，而且工作时，夹子之间的间距是固定的，当需要换产其他宽度袋子的时候需要拧松螺栓、调整距离，再拧紧，时间长，效率低，并且装置占用袋子的有效工作空间比较大，影响其他应用功能的实现，如打码位置受限等。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供夹袋传送机构以及夹袋传送方法，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；

所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；

所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；

在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；

所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。

进一步，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。

进一步，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；

所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；

所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。

进一步，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。

进一步，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块的顶部两端分别铰接有左牵引杆与右牵引杆，左牵引杆与右牵引杆的另一端分别与袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨铰接。

进一步，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。

进一步，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨通过高度调节机构位置可调的设置在机架上。

进一步，所述高度调节机构包括升降架、升降驱动电机与竖直丝杆，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨固定设置在升降架上，所述机架上配合升降架设置有竖直导轨，所述竖直丝杆转动设置在机架上，升降架上配合竖直丝杆设置有螺纹孔，所述升降驱动电机固定设置在机架上，升降驱动电机的输出轴通过同步带与竖直丝杆连接。

一种采用上述的夹袋传送机构的夹袋传送方法，包括如下步骤：

传送机构以步进的形式通过夹手组件进行包装袋的夹送；

首先袋口收缩外导轨处于下极限位置，袋口收缩内导轨处于上极限位置，并且袋口收缩内导轨与开袋保持内导轨相平齐，在传送机构的带动下，A型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第一支撑轮正好位于袋口收缩外导轨的正上方，随后袋口收缩外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，袋口收缩内导轨下降至下极限位置，在袋口收缩外导轨上升的过程中，袋口收缩外导轨向上推动第一支撑轮，进而使得第一左夹手与第一右夹手相互靠近，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；

传送机构继续步进，使得A型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第一支撑轮始终抵靠在开袋保持外导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以A型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；

在A型夹手组件移动至开袋保持导轨上方的同时，B型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第二支撑轮正好位于袋口收缩内导轨的正上方，随后袋口收缩内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，袋口收缩外导轨下降至下极限位置，在袋口收缩内导轨上升的过程中，袋口收缩内导轨向上推动第二支撑轮，进而使得第二左夹手与第二右夹手相互靠近，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；

传送机构继续步进，使得B型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第二支撑轮始终抵靠在开袋保持内导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以B型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；

通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的开袋动作；

在起始状态，袋口拉平外导轨位于上极限位置，并且袋口拉平外导轨与开袋保持外导轨相平齐，袋口拉平内导轨位于下极限位置；

在传送机构继续步进几个工位之后，A型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第一支撑轮由开袋保持外导轨上直接移动至袋口拉平外导轨上，随后袋口拉平外导轨下降至下极限位置，袋口拉平内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，在袋口拉平外导轨下降的过程中，其脱离对第一支撑轮的约束，进而在第一复位弹簧的作用下，第一左夹手与第一右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；

传送机构继续步进，使得A型夹手组件离开袋口拉平导轨，并向下一个工位输送；

在A型夹手组件离开袋口拉平导轨的同时，B型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第二支撑轮由开袋保持内导轨上直接移动至袋口拉平内导轨上，随后袋口拉平内导轨下降至下极限位置，袋口拉平外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，在袋口拉平内导轨下降的过程中，其脱离对第二支撑轮的约束，进而在第二复位弹簧的作用下，第二左夹手与第二右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；

通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的袋口拉平动作。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，并且各个动作之间的斜街非常连贯，整体的构造紧凑；夹手夹持袋子的面积为60cm²，夹持的区域非常小，包装袋的其他区域是开放式的，最大限度的节省了有效的空间，利于打码等其他功能的实现；包装袋在输送的过程中，不会倒换夹手，保证了包装袋在每个工位所进行动作的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例传送机构的俯视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本发明实施例A夹手组件立体结构示意图；

图6为图5的前视图；

图7为图5的后视图；

图8为本发明实施例第一左夹手剖视图；

图9为本发明实施例B夹手组件立体结构示意图；

图10为图9的前视图；

图11为图9的后视图；

图12为本发明导轨结构的结构示意图；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为本发明实施例第一驱动机构结构示意图；

图15为图12中D处的局部放大图；

图16为本发明实施例高度调节结构结构示意图；

图17为本发明实施例高度调节结构中同步带的连接示意图；

图18为图12中E处的局部放大图；

图19为图12的另一视角结构示意图；

图20为图19中F处的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-20所示，本实施例所述的夹袋传送机构，包括机架1、传送机构100以及设置于传送机构100上的用于传送袋子的夹手组件，传送机构100包括链轮101、链条102以及用于驱动链轮101转动的链轮驱动电机103，夹手组件包括A型夹手组件200与B型夹手组件300，每一个链条102上均独立的安装有一个A型夹手组件200或者B型夹手组件300，A型夹手组件200以一个或者多个为一组，B型夹手组件300以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件200的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件200与B型夹手组件300间隔布置。

在本实施例中，每组A型夹手组件200与B型夹手组件300均设置有四个，即在连续的四个链条102上均安装A型夹手组件200，然后再在相邻的四个链条102上均安装B型夹手组件300，以此交替安装，如图3所示，一共设置有56处链条，即一共交替设置有7组A型夹手组件200与7组B型夹手组件300。

如图2、5、6、7所示，A型夹手组件200包括第一安装座210、第一左夹手220、第一右夹手230以及第一夹手间距调节机构240，第一安装座210通过螺钉固定设置在链条102上，第一左夹手220、第一右夹手230通过第一滑轨250、第一左滑块260与第一右滑块270可滑动的设置在第一安装座210上，其中第一左夹手220与第一左滑块260固定连接，第一右夹手230与第一右滑块270固定连接，第一滑轨250固定设置在第一安装座210上，第一左滑块260与第一右滑块270上均配合第一滑轨250设置有滑槽，第一左夹手220与第一右夹手230并列相对设置，第一夹手间距调节机构240包括转动设置于第一安装座210上的第一左摆块241与第一右摆块242，第一左摆块241与第一右摆块242通过第一啮合齿243啮合连接，以实现第一左摆块241与第一右摆块242的同步摆动，第一左摆块241、第一右摆块242的顶部分别与第一左滑块260、第一右滑块270铰接，该铰接结构包括分别设置于第一左摆块241与第一右摆块242上的第一左拨动轴2411与第一右拨动轴2421，第一左滑块260与第一右滑块242上分别配合第一做拨动轴2411与第一右拨动轴2421设置有竖直拨槽(未示出)，第一左摆块241的底部设置有第一支撑轮244，第一支撑轮244为轴承轮，第一左摆块241与第一右摆块242之间连接有第一复位弹簧245，通过向上顶压第一支撑轮244，以图5-6为参照，使得第一左摆块241进行顺时针的转动，第一右摆块242同步进行逆时针的摆动，进而使得第一左夹手220与第一右夹手230沿着第一滑轨250进行移动并且相互靠近，第一复位弹簧245处于拉长的状态，进而实现包装袋由袋口拉平状态向袋口收缩状态的转变，当对第一支撑轮244抵压的力消失后，在第一复位弹簧245的拉力下，第一左夹手220与第一右夹手230恢复到原状态，进而实现重新将包装袋的袋口拉平，以满足工序需要。

第一左夹手220、第一右夹手230上设置有用于夹持包装袋的夹持结构，该结构为现有技术，在此做简单说明，如图5和8所示，第一左夹手220与第一右夹手230均包括夹手体201与顶杆202，顶杆202可水平滑动的设置在夹手体201上，夹手体201上对应顶杆202的端部设置有顶块203，夹手体201与顶杆202之间设置有弹簧204，弹簧204趋向于迫使顶杆202抵靠在顶块204上，图中虚线标示的表示的即为夹紧的包装袋，夹手体201上还设置有用于打开顶杆202的拨动杆205，拨动杆205的中部可转动的设置在夹手体201上，拨动杆205的顶端设置有齿牙，顶杆202上设置有与齿牙相啮合的齿条结构，拨动杆205的底端设置有推柄2051，通过向上推动推柄2051，使得拨动杆205带动顶杆202远离顶块203，来进行包装袋的夹持或者释放包装袋，用于推动推柄2051的结构如图3所示，其包括推杆206，推杆206通过升降结构可上下移动的设置在机架1上，推杆206位于推柄2051的移动轨迹的正下方，当第一左夹手220与第一右夹手230移动到推杆206上方的时候，推杆206向上移动，进而打开夹持结构，升降结构为液压缸等。

如图4、9、10、11所示，B型夹手组件300包括第二安装座310、第二左夹手320、第二右夹手330以及第二夹手间距调节机构340，第二安装座310固定设置在链条102上，第二左夹手320、第二右夹手330通过第二滑轨350、第二左滑块360与第二右滑块370可滑动的设置在第二安装座310上，第二左夹手320与第二右夹手330并列相对设置，第二夹手间距调节机构340包括转动设置于第二安装座310上的第二左摆块341与第二右摆块342，第二左摆块341与第二右摆块342通过第二啮合齿343啮合连接，第二左摆块341、第二右摆块342的顶部分别与第二左滑块360、第二右滑块370铰接，第二左摆块341的底部设置有第二支撑轮344，第二左摆块341与第二右摆块342之间连接有第二复位弹簧345，B型夹手组件300除了第二支撑轮344与A型夹手组件的第一支撑轮244安装位置不同至外，其余的部件结构完全相同。

其中，第一支撑轮244与第二支撑轮344的不同之处在于：在水平投影面上，第一支撑轮244的运动轨迹位于第二支撑轮344的运动轨迹的外侧，以图5-6以及图9-10为参照进行说明，即第一支撑轮244安装于前侧，第二支撑轮344安装于后侧。

第一左摆块241与第一右摆块242的底部分别固定设置有第一左连接板246与第一右连接板247，第一复位弹簧245连接于第一左连接板246与第一右连接板247之间，如图7所示，第一复位弹簧245的两端通过卡钩钩在第一左连接板246与第一右连接板247上分别伸出的连接杆上；第二左摆块341与第二右摆块342的底部分别固定设置有第二左连接板346与第二右连接板347，第二复位弹簧345连接于第二左连接板346与第二右连接板347之间，如图11所示，第二复位弹簧345的两端通过卡钩钩在第二左连接板346与第二右连接板347上分别伸出的连接杆上。

机架1上设置有用于与第一支撑轮244、第二支撑轮344配合以实现A型夹手组件200与B型夹手组件300动作控制的导轨机构。

导轨机构包括袋口收缩导轨400、开袋保持导轨500与袋口拉平导轨600。

袋口收缩导轨400包括袋口收缩外导轨410与袋口收缩内导轨420，袋口收缩外导轨410与袋口收缩内导轨420通过第一驱动机构430可交替升降的设置在机架1上，即在第一驱动机构430的驱动下，袋口收缩外导轨410上升的同时袋口收缩内导轨420下降，或者袋口收缩外导轨410下降的同时袋口收缩内导轨420上升。

开袋保持导轨500包括设置在机架1上的开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520，开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520的高度相同，且二者固定连接。

袋口拉平导轨600包括袋口拉平外导轨610与袋口拉平内导轨620，袋口拉平外导轨610与袋口拉平内导轨620通过第二驱动机构630可交替升降的设置在机架1上，即在第二驱动机构630的驱动下模，袋口拉平外导轨610上升的同时袋口拉平内导轨620下降，或者袋口拉平外导轨610下降的同时袋口拉平内导轨620上升。

袋口收缩外导轨410、开袋保持外导轨510以及袋口拉平外导轨610与第一支撑轮244的移动路径相对应，袋口收缩内导轨420、开袋保持内导轨520以及袋口拉平内导轨620与第二支撑轮344的移动路径相对应。

袋口收缩外导轨410与袋口收缩内导轨420移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨410、袋口收缩内导轨420的顶面分别与开袋保持外导轨510、开袋保持内导轨520的顶面相平；袋口拉平外导轨610与袋口拉平内导轨620移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨610与袋口拉平内导轨620的顶面分别与开袋保持外导轨510、开袋保持内导轨520的顶面相平。

如图1、13、14所示，第一驱动机构430包括安装架431、水平丝杆432、第一驱动电机433与三角形摆块434，安装架431固定设置在机架1上，水平丝杆432通过第一驱动电机433驱动可转动的设置在安装架431上，其中第一驱动电机433固定设置在安装架431上，第一驱动电机433的输出轴与水平丝杆432同轴固定连接，水平丝杆432的两侧通过轴承与安装架431连接，三角形摆块434呈倒置的形式设置，即其尖角朝下，三角形摆块434为等腰三角形，三角形摆块434的底部铰接有驱动块435，驱动块435可水平移动的设置在安装架431上，驱动块435与安装架431之间设置有水平导向结构(未示出)，水平导向结构为导向条与导向槽，其中三角形摆块434与驱动块435的铰接结构包括设置在三角形摆块434上的拨轴4341以及设置在驱动块435上的竖直拨槽，驱动块435上配合水平丝杆432设置有螺纹孔，三角形摆块434的顶部中间与安装架431转动连接，三角形摆块434的顶部两端分别铰接有左牵引杆436与右牵引杆437，左牵引杆436与右牵引杆437的另一端分别与袋口收缩外导轨410与袋口收缩内导轨420铰接，袋口收缩外导轨410、袋口收缩内导轨420与安装架431之间均设置有竖直导向结构，竖直导向结构为竖直导向杆、竖直导向槽，参照图13-14，第一驱动电机433驱动水平丝杆432转动，带动驱动块435进行水平方向的移动，进而使得三角形摆块434进行左右的摆动，进而通过左牵引杆436与右牵引杆437完成袋口收缩外导轨410与袋口收缩内导轨420的交替升降动作。

第二驱动机构630的结构与第一驱动机构430的结构相同，在本实施例中，第二驱动机构630与第一驱动机构430为完全对称的结构，袋口收缩外导轨410、袋口收缩内导轨420与袋口拉平外导轨610、袋口拉平内导轨620也为相同的结构，即袋口收缩导轨400与袋口拉平导轨600的结构原理完全相同。

开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520通过高度调节机构700位置可调的设置在机架1上，即根据包装袋的尺寸，可以调节开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520的高度位置，进而对A型夹手组件200与B夹手组件300的动作幅度进行调整，为了与调整高度之后的开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520相适配，只需要调整第一驱动机构430与第二驱动机构630中驱动电机的参数即可，即增大或减小三角形摆块434的摆动幅度，来增加或减小相应导轨的上极限位置，以使得其与调整后的开袋保持导轨500相平。

如图12、15、16、17所示，高度调节机构700包括升降架710、升降驱动电机720与竖直丝杆730，开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520固定设置在升降架710上，机架1上配合升降架710设置有竖直导轨740，升降架710在竖直导向740的导向下上下进行位置的调整，竖直丝杆730转动设置在机架1上，并且竖直丝杆730关于升降架710对称设置有两处，升降架710上配合竖直丝杆730设置有螺纹孔，升降驱动电机720固定设置在机架1上，升降驱动电机720的输出轴通过同步带750与竖直丝杆730连接，其中升降驱动电机720的输出轴上配合同步带750设置有主动轮721，竖直丝杆730的底部配合同步带750设置有从动轮731，升降驱动电机720通过同步带750驱动两侧的竖直丝杆730转动，进而带动升降架710上下移动，即完成开袋保持外导轨510与开袋保持内导轨520高度位置的调整。

另外，同步带750的外侧还可以设置用于调整其松紧程度的张紧轮760，位置如图17所示。

一种采用上述的夹袋传送机构的夹袋传送方法，包括如下步骤：

传送机构100以步进的形式通过夹手组件进行包装袋的夹送，在本实施例中，由于每组有四个A型夹手组件200与四个B型夹手组件300，所以步进的距离为四个夹手组件的布距。

首先袋口收缩外导轨410处于下极限位置，袋口收缩内导轨420处于上极限位置，并且袋口收缩内导轨420与开袋保持内导轨520相平齐，在传送机构100的带动下，A型夹手组件200移动至袋口收缩导轨400的上方，即四个A型夹手组件200同时位于袋口收缩导轨400上，并且第一支撑轮244正好位于袋口收缩外导轨410的正上方，随后袋口收缩外导轨410上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨510相平齐，袋口收缩内导轨420下降至下极限位置，在袋口收缩外导轨410上升的过程中，袋口收缩外导轨410向上推动第一支撑轮244，进而使得第一左夹手220与第一右夹手230相互靠近，即完成A型夹手组件200上夹持的包装袋的收口动作，在进行收口动作的时候，配合其它设备上的吸盘，完成袋口的打开动作，由于设置吸盘的结构为现有技术，并且与本申请的改进无关，所以不再赘述。

传送机构100继续步进，使得A型夹手组件200移动至开袋保持导轨500的上方，并且第一支撑轮244始终抵靠在开袋保持外导轨510上，由于开袋保持导轨500的位置固定，所以A型夹手组件200在开袋保持导轨500上移动的时候始终维持一定的状态，在此状态下，可以完成灌装等工序。

在A型夹手组件200移动至开袋保持导轨500上方的同时，B型夹手组件300移动至袋口收缩导轨400的上方，即四个B型夹手组件300同时位于袋口收缩导轨400的上方，并且第二支撑轮344正好位于袋口收缩内导轨420的正上方，随后袋口收缩内导轨420上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨520相平齐，袋口收缩外导轨410下降至下极限位置，在袋口收缩内导轨420上升的过程中，袋口收缩内导轨420向上推动第二支撑轮344，进而使得第二左夹手320与第二右夹手330相互靠近，即完成B型夹手组件300上夹持的包装袋的收口动作，同样的，在进行收口动作的时候，配合其它设备上的吸盘，完成袋口的打开动作。

传送机构100继续步进，使得B型夹手组件300移动至开袋保持导轨500的上方，并且第二支撑轮344始终抵靠在开袋保持内导轨520上，由于开袋保持导轨500的位置固定，所以B型夹手组件300在开袋保持导轨500上移动的时候始终维持一定的状态，同样的，可以在此状态下完成灌装等工序。

通过上述的A型夹手组件200与B型夹手组件300的动作接力来完成连续的开袋动作，整个开袋过程动作连贯，工作效率高。

在起始状态，袋口拉平外导轨610位于上极限位置，并且袋口拉平外导轨610与开袋保持外导轨510相平齐，袋口拉平内导轨620位于下极限位置。

在传送机构100继续步进几个工位之后，A型夹手组件200移动至袋口拉平导轨600的上方，即四个A型夹手组件200同时移动至袋口拉平导轨600的上方，并且第一支撑轮244由开袋保持外导轨510上直接移动至袋口拉平外导轨610上，随后袋口拉平外导轨610下降至下极限位置，袋口拉平内导轨510上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨520相平齐，在袋口拉平外导轨610下降的过程中，其脱离对第一支撑轮244的约束，进而在第一复位弹簧245的作用下，第一左夹手220与第一右夹手230相互远离恢复至初始位置，即完成A型夹手组件200上夹持的包装袋的袋口拉平动作，即袋口封闭动作。

传送机构100继续步进，使得A型夹手组件200离开袋口拉平导轨600，并向下一个工位输送。

在A型夹手组件200离开袋口拉平导轨600的同时，B型夹手组件300移动至袋口拉平导轨600的上方，即四个B型夹手组件300同时移动至袋口拉平导轨600的上方，并且第二支撑轮344由开袋保持内导轨520上直接移动至袋口拉平内导轨620上，随后袋口拉平内导轨620下降至下极限位置，袋口拉平外导轨610上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨510相平齐，在袋口拉平内导轨620下降的过程中，其脱离对第二支撑轮344的约束，进而在第二复位弹簧345的作用下，第二左夹手320与第二右夹手330相互远离恢复至初始位置，即完成B型夹手组件300上夹持的包装袋的袋口拉平动作，即袋口封闭动作。

通过上述的A型夹手组件200与B型夹手组件300的动作接力来完成连续的袋口拉平动作，整个袋口拉平过程动作连贯，工作效率高。

本发明可以实现连续、快速的输送包装袋，来使得包装机可以达到更快的工作速度，大大的提高了工作效率；通过导轨机构的控制，来实现夹手组件的夹手之间的间距调节，完成开袋、闭袋等动作，并且各个动作之间的斜街非常连贯，整体的构造紧凑；夹手夹持袋子的面积为60cm²，夹持的区域非常小，包装袋的其他区域是开放式的，最大限度的节省了有效的空间，利于打码等其他功能的实现；包装袋在输送的过程中，不会倒换夹手，保证了包装袋在每个工位所进行动作的准确性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (9)

1.夹袋传送机构，包括机架、传送机构以及设置于传送机构上的用于传送袋子的夹手组件，所述传送机构包括链轮、链条以及用于驱动链轮转动的链轮驱动电机，其特征在于，所述夹手组件包括A型夹手组件与B型夹手组件，所述A型夹手组件以一个或者多个为一组，所述B型夹手组件以一个或者多个为一组，每组中A型夹手组件的数量与每组中B型夹手组件的数量相同，并且以组为单位，A型夹手组件与B型夹手组件间隔布置；

所述A型夹手组件包括第一安装座、第一左夹手、第一右夹手以及第一夹手间距调节机构，所述第一安装座固定设置在链条上，所述第一左夹手、第一右夹手通过第一滑轨、第一左滑块与第一右滑块可滑动的设置在第一安装座上，第一左夹手与第一右夹手并列相对设置，所述第一夹手间距调节机构包括转动设置于第一安装座上的第一左摆块与第一右摆块，第一左摆块与第一右摆块通过第一啮合齿啮合连接，第一左摆块、第一右摆块的顶部分别与第一左滑块、第一右滑块铰接，所述第一左摆块的底部设置有第一支撑轮，第一左摆块与第一右摆块之间连接有第一复位弹簧；

所述B型夹手组件包括第二安装座、第二左夹手、第二右夹手以及第二夹手间距调节机构，所述第二安装座固定设置在链条上，所述第二左夹手、第二右夹手通过第二滑轨、第二左滑块与第二右滑块可滑动的设置在第二安装座上，第二左夹手与第二右夹手并列相对设置，所述第二夹手间距调节机构包括转动设置于第二安装座上的第二左摆块与第二右摆块，第二左摆块与第二右摆块通过第二啮合齿啮合连接，第二左摆块、第二右摆块的顶部分别与第二左滑块、第二右滑块铰接，所述第二左摆块的底部设置有第二支撑轮，第二左摆块与第二右摆块之间连接有第二复位弹簧；

在水平投影面上，所述第一支撑轮的运动轨迹位于第二支撑轮的运动轨迹的外侧；

所述机架上设置有用于与第一支撑轮、第二支撑轮配合以实现A型夹手组件与B型夹手组件动作控制的导轨机构。

2.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一左摆块与第一右摆块的底部分别固定设置有第一左连接板与第一右连接板，所述第一复位弹簧连接于第一左连接板与第一右连接板之间；所述第二左摆块与第二右摆块的底部分别固定设置有第二左连接板与第二右连接板，所述第二复位弹簧连接于第二左连接板与第二右连接板之间。

3.根据权利要求1所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述导轨机构包括袋口收缩导轨、开袋保持导轨与袋口拉平导轨；

所述袋口收缩导轨包括袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨，袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨通过第一驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述开袋保持导轨包括设置在机架上的开袋保持外导轨与开袋保持内导轨；

所述袋口拉平导轨包括袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨通过第二驱动机构可交替升降的设置在机架上；

所述袋口收缩外导轨、开袋保持外导轨以及袋口拉平外导轨与所述第一支撑轮的移动路径相对应，所述袋口收缩内导轨、开袋保持内导轨以及袋口拉平内导轨与所述第二支撑轮的移动路径相对应。

4.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨移动至上极限位置的时候，袋口收缩外导轨、袋口收缩内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平；所述袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨移动至上极限位置的时候，袋口拉平外导轨与袋口拉平内导轨的顶面分别与开袋保持外导轨、开袋保持内导轨的顶面相平。

5.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装架、水平丝杆、第一驱动电机与三角形摆块，所述安装架固定设置在机架上，水平丝杆通过第一驱动电机驱动可转动的设置在安装架上，所述三角形摆块的底部铰接有驱动块，驱动块可水平移动的设置在安装架上，驱动块上配合水平丝杆设置有螺纹孔，所述三角形摆块的顶部中间与安装架转动连接，三角形摆块的顶部两端分别铰接有左牵引杆与右牵引杆，左牵引杆与右牵引杆的另一端分别与袋口收缩外导轨与袋口收缩内导轨铰接。

6.根据权利要求5所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同。

7.根据权利要求3所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨通过高度调节机构位置可调的设置在机架上。

8.根据权利要求7所述的夹袋传送机构，其特征在于，所述高度调节机构包括升降架、升降驱动电机与竖直丝杆，所述开袋保持外导轨与开袋保持内导轨固定设置在升降架上，所述机架上配合升降架设置有竖直导轨，所述竖直丝杆转动设置在机架上，升降架上配合竖直丝杆设置有螺纹孔，所述升降驱动电机固定设置在机架上，升降驱动电机的输出轴通过同步带与竖直丝杆连接。

9.一种采用权利要求3-8任意一项所述的夹袋传送机构的夹袋传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

传送机构以步进的形式通过夹手组件进行包装袋的夹送；

首先袋口收缩外导轨处于下极限位置，袋口收缩内导轨处于上极限位置，并且袋口收缩内导轨与开袋保持内导轨相平齐，在传送机构的带动下，A型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第一支撑轮正好位于袋口收缩外导轨的正上方，随后袋口收缩外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，袋口收缩内导轨下降至下极限位置，在袋口收缩外导轨上升的过程中，袋口收缩外导轨向上推动第一支撑轮，进而使得第一左夹手与第一右夹手相互靠近，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；

传送机构继续步进，使得A型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第一支撑轮始终抵靠在开袋保持外导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以A型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；

在A型夹手组件移动至开袋保持导轨上方的同时，B型夹手组件移动至袋口收缩导轨的上方，并且第二支撑轮正好位于袋口收缩内导轨的正上方，随后袋口收缩内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，袋口收缩外导轨下降至下极限位置，在袋口收缩内导轨上升的过程中，袋口收缩内导轨向上推动第二支撑轮，进而使得第二左夹手与第二右夹手相互靠近，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的收口动作；

传送机构继续步进，使得B型夹手组件移动至开袋保持导轨的上方，并且第二支撑轮始终抵靠在开袋保持内导轨上，由于开袋保持导轨的位置固定，所以B型夹手组件在开袋保持导轨上移动的时候始终维持一定的状态；

通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的开袋动作；

在起始状态，袋口拉平外导轨位于上极限位置，并且袋口拉平外导轨与开袋保持外导轨相平齐，袋口拉平内导轨位于下极限位置；

在传送机构继续步进几个工位之后，A型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第一支撑轮由开袋保持外导轨上直接移动至袋口拉平外导轨上，随后袋口拉平外导轨下降至下极限位置，袋口拉平内导轨上升至上极限位置并且与开袋保持内导轨相平齐，在袋口拉平外导轨下降的过程中，其脱离对第一支撑轮的约束，进而在第一复位弹簧的作用下，第一左夹手与第一右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成A型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；

传送机构继续步进，使得A型夹手组件离开袋口拉平导轨，并向下一个工位输送；

在A型夹手组件离开袋口拉平导轨的同时，B型夹手组件移动至袋口拉平导轨的上方，并且第二支撑轮由开袋保持内导轨上直接移动至袋口拉平内导轨上，随后袋口拉平内导轨下降至下极限位置，袋口拉平外导轨上升至上极限位置并且与开袋保持外导轨相平齐，在袋口拉平内导轨下降的过程中，其脱离对第二支撑轮的约束，进而在第二复位弹簧的作用下，第二左夹手与第二右夹手相互远离恢复至初始位置，即完成B型夹手组件上夹持的包装袋的袋口拉平动作；

通过上述的A型夹手组件与B型夹手组件的动作接力来完成连续的袋口拉平动作。