CN110238119A - 玻璃清洗机货篮运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃深加工技术领域，公开了一种玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，包括：驱动带装置、升降架、机架和用于带动货篮升降的升降机构，驱动带装置设置在所述机架上，并且驱动带装置包括能够动作的驱动带；升降架与所述驱动带连接，所述驱动带能够带动升降架沿着所述机架水平移动；所述升降机构设置在所述升降架上。本装置运用带传动传输货篮，装置结构简单，成本低廉且便于维护。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种玻璃清洗机货篮运送装置。
背景技术
目前，超声波玻璃清洗机一般都要配备货篮转运装置，货篮转运装置要求货篮可以进行横向和纵向的位移运动；传统的货篮转运装置在传动方面利用精密滚珠丝杆及精密直线导轨等方式进行动力传递，这种方式结构复杂，成本较高；而较高的精密度并不能提高玻璃清洗的效率，所以结构复杂、成本高的精密滚珠丝杆及精密直线导轨的技术方案并不具有优势。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的货篮转运装置结构复杂、成本高问题，提供一种玻璃清洗机货篮运送装置，该装置具有结构简单，成本低的特点。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，包括：驱动带装置、升降架、机架和用于带动货篮升降的升降机构，驱动带装置设置在所述机架上，并且驱动带装置包括能够动作的驱动带；升降架与所述驱动带连接，所述驱动带能够带动升降架沿着所述机架水平移动；所述升降机构设置在所述升降架上。
优选的，升降架包括夹板和联接板，夹板和联接板分别位于驱动带的两侧带面上并与驱动带固定连接。
优选的，升降架包括行走架，行走架包括能够滚动地位于机架上的上滚轮；夹板和联接板设置在行走架上；行走架包括下滚轮座，下滚轮座上设置有下滚轮，下滚轮与机架的下表面能够滚动接触。
优选的，联接板固定连接于下滚轮座，夹板连接在联接板上。
优选的，所述升降架的两侧固定有靠轮座，靠轮座上安装有靠轮，靠轮能够滚动地接触于机架的横向外侧面。
优选的，所述升降机构包括链轮和与链轮配合的升降链条，升降链条上设置有货篮。
优选的，所述升降机构包括升降板，升降板通过链条联结块与升降链条固定相连；所述升降机构包括固定在升降板上的多个用于挂接货篮的货篮挂钩。
优选的，所述升降架还包括升降导杆座、升降导杆和升降轴承座；升降导杆座固定在升降架顶部与底部的四个角，同一个角处的顶部和底部的升降导杆座之间布置有升降导杆，安装在升降板上的升降轴承座套装在升降导杆上。
优选的，驱动带装置包括能够驱动所述驱动带的驱动伺服电机；升降机构包括能够带动升降链条升降的升降伺服电机。
优选的，所述机架包括框架，框架相对的两侧纵向梁上分别设置有驱动带装置，框架的一个横向梁上设置有驱动伺服电机，驱动伺服电机通过传动轴能够带动两侧纵向梁上的驱动带装置的驱动带同步同向运动。
本发明所述的玻璃清洗机货篮运送装置，水平方向上的传动只需要承受滚轮和机架之间的摩擦力；该力较小，所以使用承力较小但是结构简单制造容易，安装和维修方便，成本较低的皮带较为合理；在纵向方面，该玻璃清洗机货篮运送装置因为需要运送玻璃，所以在纵向方面所需承载的力较大，适用于承载力较大且结构相对简单成本相对较低的链传动；并且本方案是结构对称设计，机构运行平稳可靠。
附图说明
图1是玻璃清洗机货篮运送装置的一个角度的立体结构示意图；
图2是玻璃清洗机货篮运送装置的另一个角度的立体结构示意图。
附图标记说明
驱动伺服电机-1，驱动轴-2，驱动带轮-3，驱动带-4，机架-5，滚轮轴-6，滚轮轴承座-7，皮带上夹板-8，皮带联接板-9，靠轮-10，靠轮座-11，上滚轮-12，从动带轮-13，从动带轮轴承座板-14，从动带轮轴承座-15，升降伺服电机-16，升降导杆座-17，升降导杆-18，升降架-19，升降轴承座-20，升降板-21，行走架-22，主动带轮轴承座板-23，主动带轮轴承座-24，升降链条-25，货篮挂钩-26，从动链轮轴-27，从动链轮-28，主动链轮-29，下滚轮轴-30，下滚轮-31，下滚轮座-32，从动带轮轴-33，链条联结块-34。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
一种玻璃清洗机货篮运送装置，包括：驱动带装置、升降架19、机架5和用于带动货篮升降的升降机构，驱动带装置设置在所述机架5上，并且驱动带装置包括能够动作的驱动带4；升降架19与所述驱动带4连接，所述驱动带4能够带动升降架19沿着所述机架5水平移动；所述升降机构设置在所述升降架19上。
运用传送带来水平方向传输货篮，具有结构简单的特点，传送带动作单一、结构紧凑，自身质量较轻，造价较低，受载均匀并且速度稳定。对于玻璃清洗这种作用目的下，精度高结构复杂的精密滚珠丝杆及精密直线导轨有经济成本高的劣势，相比于它们，传送带在降低成本的同时也降低了结构复杂程度，便于后期维护。
优选的，升降架19包括夹板8和联接板9，夹板8和联接板9分别位于驱动带的两侧带面上并与驱动带4固定连接。
运用夹板8和联接板9避免了传送带一侧受力的极端情况，夹板8和联接板9夹持驱动带4的结构装置方便了更好的后期检修和维护。
优选的，升降架19包括行走架22，行走架22包括能够滚动地位于机架5上的上滚轮12；夹板8和联接板9设置在行走架22上；行走架22包括下滚轮座32，下滚轮座32上设置有下滚轮31，下滚轮31与机架5的下表面能够滚动接触。
上滚轮12使得驱动带4驱动的主要是上滚轮12和机架5之间的滚动摩擦而非滑动摩擦，装置更加省力。
优选的，联接板9固定连接于下滚轮座32，夹板8连接在联接板9上。
夹板8连接在联接板9上使得夹板8会和连接板9更加紧密的连接，同时更加稳固的夹持驱动带4，保持装置长期稳定传输。
优选的，所述升降架19的两侧固定有靠轮座11，靠轮座11上安装有靠轮10，靠轮10能够滚动地接触于机架5的横向外侧面。
靠轮10与机架5的紧靠使得升降架在水平运行时更加稳定，不易左右晃动。
优选的，所述升降机构包括链轮和与链轮配合的升降链条25，升降链条25上设置有货篮。
链传动相对带传动可以承受更大的力，与此同时经济成本也相比于其他精密机构，如滚珠丝杠等更加低。
优选的，所述升降机构包括升降板21，升降板21通过链条联结块34与升降链条25固定相连；所述升降机构包括固定在升降板21上的多个用于挂接货篮的货篮挂钩26。
升降板21和货篮挂钩26可以更加稳定地抓取和运送货篮。
优选的，所述升降架19还包括升降导杆座17、升降导杆18和升降轴承座20；升降导杆座17固定在升降架19顶部与底部的四个角，同一个角处的顶部和底部的升降导杆座17之间布置有升降导杆18，安装在升降板21上的升降轴承座20套装在升降导杆18上。
升降导杆使得升降板的运行更加稳定，可以较为精确的抓取和运输货篮。
优选的，驱动带装置包括能够驱动所述驱动带4的驱动伺服电机1；升降机构包括能够带动升降链条25升降的升降伺服电机16。
伺服电机的设置便于对装置的整体运行的控制。
优选的，所述机架5包括框架，框架相对的两侧纵向梁上分别设置有驱动带装置，框架的一个横向梁上设置有驱动伺服电机1，驱动伺服电机1通过传动轴2能够带动两侧纵向梁上的驱动带装置的驱动带4同步同向运动。
装置大体处于对称状态，便于装置的稳定运行。
驱动伺服电机1通过安装在机架5横向梁一侧且与机架5横向梁平行的驱动轴2驱动设置在机架5纵向梁一侧末端的驱动带轮3转动，从而带动驱动带4运动。驱动轴2安装在主动带轮轴承座24上；主动带轮轴承座24固定在主动带轮轴承座板23上，主动带轮轴承座板23固定在机架5上。
上滚轮12通过滚轮轴6和滚轮轴承座7进行安装，其中滚轮轴6安装在一对滚轮轴承座7上，滚轮轴承座7固定在行走架22的外侧。
从动带轮13通过从动带轮轴33安装在从动带轮轴承座15上，从动带轮轴承座15通过从动带轮轴承座板14固定在机架5上。
升降链条25设置在从动链轮28和主动链轮29上，主动链轮29安装在升降伺服电机16上，从动链轮28通过从动链轮轴27设置在升降架19底部。
下滚轮31通过下滚轮轴30设置在下滚轮座32上。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，包括：驱动带装置、升降架(19)、机架(5)和用于带动货篮升降的升降机构，驱动带装置设置在所述机架(5)上，并且驱动带装置包括能够动作的驱动带(4)；升降架(19)与所述驱动带(4)连接，所述驱动带(4)能够带动升降架(19)沿着所述机架(5)水平移动；所述升降机构设置在所述升降架(19)上。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，升降架(19)包括夹板(8)和联接板(9)，夹板(8)和联接板(9)分别位于驱动带的两侧带面上并与驱动带(4)固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，升降架(19)包括行走架(22)，行走架(22)包括能够滚动地位于机架(5)上的上滚轮(12)；夹板(8)和联接板(9)设置在行走架(22)上；行走架(22)包括下滚轮座(32)，下滚轮座(32)上设置有下滚轮(31)，下滚轮(31)与机架(5)的下表面能够滚动接触。
4.根据权利要求3所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，联接板(9)固定连接于下滚轮座(32)，夹板(8)连接在联接板(9)上。
5.根据权利要求1所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，所述升降架(19)的两侧固定有靠轮座(11)，靠轮座(11)上安装有靠轮(10)，靠轮(10)能够滚动地接触于机架(5)的横向外侧面。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，所述升降机构包括链轮和与链轮配合的升降链条(25)，升降链条(25)上设置有货篮。
7.根据权利要求6所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板(21)，升降板(21)通过链条联结块(34)与升降链条(25)固定相连；所述升降机构包括固定在升降板(21)上的多个用于挂接货篮的货篮挂钩(26)。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，所述升降架(19)还包括升降导杆座(17)、升降导杆(18)和升降轴承座(20)；升降导杆座(17)固定在升降架(19)顶部与底部的四个角，同一个角处的顶部和底部的升降导杆座(17)之间布置有升降导杆(18)，安装在升降板(21)上的升降轴承座(20)套装在升降导杆(18)上。
9.根据权利要求6所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，驱动带装置包括能够驱动所述驱动带(4)的驱动伺服电机(1)；升降机构包括能够带动升降链条(25)升降的升降伺服电机(16)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃清洗机货篮运送装置，其特征在于，所述机架(5)包括框架，框架相对的两侧纵向梁上分别设置有驱动带装置，框架的一个横向梁上设置有驱动伺服电机(1)，驱动伺服电机(1)通过传动轴(2)能够带动两侧纵向梁上的驱动带装置的驱动带(4)同步同向运动。
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