CN110227385B - 一种调色装置及其调色方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调色装置及其调色方法，解决了现有技术中人工调色费时费力、混合不均匀的问题。本发明包括操作平台，操作平台上设有旋转储罐机构、加料机构和搅拌机构，加料机构和搅拌机构分别位于旋转储罐机构的两侧且与旋转储罐机构相对应；加料机构和搅拌机构分别与设置在操作平台上的控制器相连接。本发明旋转储罐机构可存放调色罐，通过夹持机构对调色罐进行夹持固定，确保在搅拌过程中调色罐的稳定。加料机构通过不同注料枪对调色罐的注料，实现同时调配多种色料，提高配料效率。搅拌机构用于对调色罐中的色料进行搅拌，使色料充分混合，然后在搅拌过程中，根据需要进行注水操作，整个过程自动化程度高，降低人员作业量，提高调色效率。

Description

一种调色装置及其调色方法

技术领域

本发明涉及绘画或染色技术领域，特别是指一种调色装置及其调色方法。

背景技术

传统的油漆混合或染料的混合都是通过人工自行配合，操作者一般根据自己的经验或者不同实验，得到自己想要的颜色，但是很明显，这种方式存在很大的不足：油漆的颜色调配过程麻烦色浆和油漆不能很充分的混合匀；在或绘画过程中染料的调色由于个体差异，很难调出相同的色料，在绘画教学上，很不利于学生的学习；而且在调色完成后由于外界温度影响尤其是冬天，色料会冻结，影响色料的使用。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种调色装置及其调色方法，解决了现有技术中人工调色费时费力、混合不均匀的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种调色装置，包括操作平台，操作平台上设有旋转储罐机构、加料机构和搅拌机构，加料机构和搅拌机构分别位于旋转储罐机构的两侧且与旋转储罐机构相对应；加料机构和搅拌机构分别与设置在操作平台上的控制器相连接。

所述旋转储罐机构包括托盘，托盘的底部固定设有转轴，转轴通过第一轴承转动设置在操作平台上，托盘的上部设有定位槽和用于夹持调色罐的夹持机构，夹持机构位于定位槽上部且与定位槽一一对应，调色罐的下部位于定位槽内。

所述夹持机构包括支撑柱，支撑柱上设有固定抱板，固定抱板的一端铰接有弹性条、另一端设有钩板；所述弹性条的自由端设有钩环，钩环与钩板配合，固定抱板的内壁上设有可拆卸设有弹性垫块。

所述定位槽的内壁上设有加热板和传热套，加热板位于传热套与定位槽之间，加热板与设置在托盘上的电源相连接。

所述加料机构包括左支撑座，左支撑座上转动设有摆臂，摆臂上设有竖直轴，竖直轴通过第二轴承与摆臂转动连接，竖直轴的上端与设置在摆臂上的第一电机相连接，竖直轴的下部固定设有盘座，盘座上设有注料枪，注料枪与调色罐相对应。

所述左支撑座中部设有导向柱，导向柱上滑动设有移动座，移动座通过第一气缸与左支撑座相连接，移动座上固定设有短轴；所述摆臂的一端设有齿轮盘，齿轮盘通过第三轴承转动连接在短轴上，移动座上设有第二电机，第二电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与齿轮盘相啮合。

所述搅拌机构包括右支撑座，右支撑座上设有升降座，升降座通过升降气缸与右支撑座相连接，升降座下部设有搅拌组件，搅拌组件与调色罐一一对应，升降座上部设有驱动机构，驱动机构与搅拌组件相连接。

所述驱动机构包括安装在升降座上的第三电机，第三电机的输出轴上设有太阳轮，太阳轮与设置在搅拌组件上的从动轮相啮合。

所述搅拌组件包括中空搅拌杆，搅拌杆通过第四轴承与升降座转动连接，从动轮固定设置在搅拌杆上，搅拌杆上部通过回转接头连接有软水管，软水管与设置在操作平台上的水箱相连接；搅拌杆的下部设有喷嘴和搅拌叶。

一种调色装置的调色方法，包括如下步骤：

S1：根据需要调色的种类数，选择相应数量的调色罐；

S2：将调色罐放在托盘的定位槽中，并通过夹持机构对调色罐进行夹持固定；

S3：启动第二电机，第二电机带动摆臂转动，带动注料枪转动到调色罐的正上方；然后启动第一电机，第一电机通过竖直轴带动盘座转动，将装有不同色料的注料枪向相应的调色罐中注入色料；

S4：注料完成后，第二电机带动摆臂转动，将注料枪转动到调色罐的一侧；

S5：升降气缸伸出带动升降座下降，使搅拌组件的搅拌杆伸进相应的调色罐中，然后启动第三电机，第三电机带动搅拌杆转动对调色罐的色料搅拌，在搅拌过程中，根据需要通过软水管和喷嘴向调色罐中注水；

S6：搅拌完成后，通过色料性质和外界环境的温度，通过加热板对调色罐进行加热或保温，确保色料始终处于最佳状态。

本发明旋转储罐机构用于存放调色罐，且通过夹持机构对调色罐进行夹持固定，确保在搅拌过程中调色罐的稳定。加料机构通过不同注料枪对调色罐的注料，实现同时调配多种色料，提高配料效率。搅拌机构用于对调色罐中的色料进行搅拌，使色料充分混合，然后可在搅拌过程中，根据需要进行注水操作，整个过程自动化程度高，大大降低人员作业量，提高调色效率。本发明设计巧妙，加料、搅拌和保质有序进行，提高调色效率的同时，保证色料的质量，是调色领域的一大创新，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为夹持机构结构示意图。

图4为左支撑座结构示意图。

图5为加料机构结构示意。

图6为加料机构俯视局部结构示意。

图7为搅拌机构结构示意图。

图8为搅拌机构俯视局部结构示意。

图9为搅拌组件结构示意。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1所示，一种调色装置，包括操作平台1，操作平台可采用高度可调节的平台。操作平台1上设有旋转储罐机构2、加料机构3和搅拌机构4，旋转储罐机构2可用于存放调色罐。加料机构3用于向放置在旋转储罐机构上的调色罐中注入色料。搅拌机构4用于对调色罐中的色料进行搅拌。加料机构3和搅拌机构4分别位于旋转储罐机构2的两侧且与旋转储罐机构2相对应，加料机构3和搅拌机构4有序进行加料和搅拌，不产生干涉。加料机构3和搅拌机构4分别与设置在操作平台1上的控制器5相连接，控制器为整个装置的控制中心，控制加料机构的加料量和对特定调色罐的加料，控制搅拌机构对调色罐中色料的搅拌。

进一步，如图1、2所示，所述旋转储罐机构2包括托盘201，托盘201的底部固定设有转轴202，转轴202通过第一轴承203转动设置在操作平台1上，托盘201的上部设有多个定位槽204和用于夹持调色罐206的夹持机构205，夹持机构205位于定位槽204上部且与定位槽204一一对应，定位槽204和夹持机构205调沿周向均匀设置在托盘上，定位槽位于同一圆周上。调色罐206的下部位于定位槽204内，定位槽204用于定位调色罐。所述定位槽204的内壁上设有加热板207和传热套208，传热套208固定设置定位槽的内壁上且与调色罐直接接触，起到传热的作用。加热板207位于传热套208与定位槽204之间，加热板207与设置在托盘201上的电源相连接，加热板与电源之间的导线上设有开关，开关与控制器相连接，控制器控制其通断。温度较低情况下，控制器控制加热板开始工作，加热板通过传热套将热量传递给调色罐，对调色罐中的色料进行保温或加热，确保色料的使用质量。调色罐的一侧可设置有透明观察窗，便于观察内部情况，透明观察窗上设有刻度，用于显示色料的多少。

更进一步，如图3所示，所述夹持机构205包括支撑柱5-1，支撑柱固定设置在托盘上，支撑柱5-1上设有固定抱板5-2，固定抱板与支撑柱固定连接，固定抱板可采用弧形板，固定抱板5-2的一端铰接有弹性条5-3、另一端设有至少两个钩板5-4，钩板同列设置；所述弹性条5-3的自由端设有钩环5-6，钩环5-6与钩板5-4配合，通过钩环与不同钩板钩挂，实现对不同直径或不同大小的调色罐的固定。使用时，将调色罐放置在固定抱板内侧，然后拉动弹性条，将弹性条上的钩环钩挂在钩板上，对调色罐进行固定。固定抱板5-2的内壁上设有可拆卸设有弹性垫块5-5，即固定抱板5-2的内壁上设有螺纹孔，弹性块上设有螺柱，通过螺柱与螺纹孔的螺纹配合，实现弹性块伸出距离的调节，由于稳定不同大小的调色罐，同时在搅拌过程中起到缓冲调色罐收到的冲击，保证调色罐的稳定性。

实施例2，如图4所示，一种调色装置，所述加料机构3包括左支撑座301，左支撑座301固定连接在操作平台上，左支撑座301上转动设有摆臂302，即摆臂可绕连接点转动。摆臂302上设有竖直轴303，竖直轴303通过第二轴承304与摆臂302转动连接，竖直轴303的上端与设置在摆臂上的第一电机305通过齿轮副相连接，第一电机305与控制器相连接，竖直轴303的下部固定设有盘座306，即竖直轴的中心与盘座的中心重合且两者固定连接，使用时，第一电机通过竖直轴带动盘座转动。盘座306上设有至少两个注料枪307，注料枪采用可采用现有的注射器式的料枪也可采用现有的手持式黄油枪结构，可人工注料也可以自动注料。注料枪307与调色罐206相对应。注料枪的数量可与调色罐的数量一致，注料枪中分别盛有不同颜色的色料，第一电机通过竖直轴带动盘座转动，对不同调色罐进行不同颜色色料的注料，提高注料效率。

进一步，如图5、6所示，所述左支撑座301中部设有导向柱308，导向柱308上滑动设有移动座309，移动座309通过第一气缸310与左支撑座301相连接，通过第一气缸的伸缩实现移动座的上下移动，进而带动摆臂上下移动，用于调节注料枪的高度。移动座309上固定设有短轴311；所述摆臂302的一端设有齿轮盘312，齿轮盘312通过第三轴承313转动连接在短轴311上，移动座309上设有第二电机314，第二电机314与控制器相连接。第二电机314的输出轴上设有主动齿轮315，主动齿轮315与齿轮盘312相啮合，即第二电机通过主动齿轮带动齿轮盘转动，实现摆臂的转动，便于整体注料枪位置的调节。

进一步，如图7所示，所述搅拌机构4包括右支撑座401，右支撑座401上设有升降座402，升降座402通过升降气缸406与右支撑座401相连接，升降座402位于托盘201的正上方，通过升降气缸的伸缩，实现升降座的升降。升降座402下部设有搅拌组件403，搅拌组件403与调色罐206一一对应，升降座402上部设有驱动机构404，驱动机构404与搅拌组件403相连接，即驱动机构提供搅拌组件转动的动力。使用时，升降气缸伸出，升降座下移，搅拌组件进入调色罐中，然后驱动机构带动搅拌组件转动，对调色罐中的色料进行搅拌。

更进一步，如图8、9所示，所述驱动机构404包括安装在升降座402上的第三电机4-1，第三电机与控制器相连接，第三电机4-1的输出轴上设有太阳轮4-2，太阳轮4-2与设置在搅拌组件403上的从动轮4-3相啮合，第三电机通过太阳轮、从动轮带动脚板组件转动，进行色料的搅拌。所述搅拌组件403包括中空搅拌杆3-1，搅拌杆3-1通过第四轴承3-2与升降座402转动连接，从动轮4-3固定设置在搅拌杆3-1上，即从动轮通过键连接在搅拌杆上，搅拌杆3-1上部通过回转接头3-6连接有软水管3-3，软水管3-3与设置在操作平台1上的水箱7相连接，水箱上连接有真空泵，软水管上设有电磁阀，控制水的通断；搅拌杆3-1的下部设有喷嘴3-4和搅拌叶3-5，喷嘴3-4与搅拌杆的中空通道相连通，且镶嵌在搅拌杆中，搅拌叶为光滑锥形或螺旋形，以不易粘连色料为准。在搅拌过程中，根据需要向调色罐中注水，通过搅拌组件搅拌，提高搅拌率，使物料混合更加均匀，提高调色效率。

其他结构与实施例1相同。

实施例3，一种调色装置的调色方法，包括如下步骤：

S1：根据需要调色的种类数，选择相应数量的调色罐，实现同时调配多种色料；

S2：将调色罐一一放在托盘的相对应的定位槽中，并通过夹持机构对调色罐进行夹持固定；确保搅拌过程中，调色罐的稳定性；

S3：启动第二电机，第二电机带动摆臂转动，带动注料枪转动到调色罐的正上方；然后启动第一电机，第一电机通过竖直轴带动盘座转动，将装有不同色料的注料枪向相应的调色罐中注入色料；不同注料枪与同一调色罐相对应，实现多色料的注入。

S4：注料完成后，第二电机带动摆臂转动，将注料枪转动到调色罐的一侧；

S5：然后升降气缸伸出带动升降座下降，使搅拌组件的搅拌杆伸进相应的调色罐中，然后启动第三电机，第三电机带动搅拌杆转动对调色罐的色料搅拌，在搅拌过程中，根据需要通过软水管和喷嘴向调色罐中注水；

S6：搅拌完成后，通过色料性质和外界环境的温度，通过加热板对调色罐进行加热或保温，确保色料始终处于最佳状态。

其他结构与实施例2相同。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种调色装置，其特征在于：包括操作平台（1），操作平台（1）上设有旋转储罐机构（2）、加料机构（3）和搅拌机构（4），加料机构（3）和搅拌机构（4）分别位于旋转储罐机构（2）的两侧且与旋转储罐机构（2）相对应；加料机构（3）和搅拌机构（4）分别与设置在操作平台（1）上的控制器（5）相连接；所述旋转储罐机构（2）包括托盘（201），托盘（201）的上部设有定位槽（204）和用于夹持调色罐（206）的夹持机构（205），所述定位槽（204）的内壁上设有加热板（207）和传热套（208），加热板（207）位于传热套（208）与定位槽（204）之间，加热板（207）与设置在托盘（201）上的电源相连接；

所述搅拌机构（4）包括右支撑座（401），右支撑座（401）上设有升降座（402），升降座（402）通过升降气缸（406）与右支撑座（401）相连接，升降座（402）下部设有搅拌组件（403），搅拌组件（403）与调色罐（206）一一对应，升降座（402）上部设有驱动机构（404），驱动机构（404）与搅拌组件（403）相连接；

所述驱动机构（404）包括安装在升降座（402）上的第三电机（4-1），第三电机（4-1）的输出轴上设有太阳轮（4-2），太阳轮（4-2）与设置在搅拌组件（403）上的从动轮（4-3）相啮合；

所述加料机构（3）包括左支撑座（301），左支撑座（301）上转动设有摆臂（302），摆臂（302）上设有竖直轴（303），竖直轴（303）通过第二轴承（304）与摆臂（302）转动连接，竖直轴（303）的上端与设置在摆臂上的第一电机（305）相连接，竖直轴（303）的下部固定设有盘座（306），盘座（306）上设有注料枪（307），注料枪（307）与调色罐（206）相对应；

所述左支撑座（301）中部设有导向柱（308），导向柱（308）上滑动设有移动座（309），移动座（309）通过第一气缸（310）与左支撑座（301）相连接，移动座（309）上固定设有短轴（311）；所述摆臂（302）的一端设有齿轮盘（312），齿轮盘（312）通过第三轴承（313）转动连接在短轴（311）上，移动座（309）上设有第二电机（314），第二电机（314）的输出轴上设有主动齿轮（315），主动齿轮（315）与齿轮盘（312）相啮合。

2.根据权利要求1所述的调色装置，其特征在于：所述托盘（201）的底部固定设有转轴（202），转轴（202）通过第一轴承（203）转动设置在操作平台（1）上，夹持机构（205）位于定位槽（204）上部且与定位槽（204）一一对应，调色罐（206）的下部位于定位槽（204）内。

3.根据权利要求2所述的调色装置，其特征在于：所述夹持机构（205）包括支撑柱（5-1），支撑柱（5-1）上设有固定抱板（5-2），固定抱板（5-2）的一端铰接有弹性条（5-3）、另一端设有钩板（5-4）；所述弹性条（5-3）的自由端设有钩环（5-6），钩环（5-6）与钩板（5-4）配合，固定抱板（5-2）的内壁上可拆卸设有弹性垫块（5-5）。

4.根据权利要求1或3所述的调色装置，其特征在于：所述搅拌组件（403）包括中空搅拌杆（3-1），搅拌杆（3-1）通过第四轴承（3-2）与升降座（402）转动连接，从动轮（4-3）固定设置在搅拌杆（3-1）上，搅拌杆（3-1）上部通过回转接头（3-6）连接有软水管（3-3），软水管（3-3）与设置在操作平台（1）上的水箱（7）相连接；搅拌杆（3-1）的下部设有喷嘴（3-4）和搅拌叶（3-5）。

5.一种如权利要求1或4所述的调色装置的调色方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：根据需要调色的种类数，选择相应数量的调色罐；

S2：将调色罐放在托盘的定位槽中，并通过夹持机构对调色罐进行夹持固定；

S3：启动第二电机，第二电机带动摆臂转动，带动注料枪转动到调色罐的正上方；然后启动第一电机，第一电机通过竖直轴带动盘座转动，将装有不同色料的注料枪向相应的调色罐中注入色料；

S4：注料完成后，第二电机带动摆臂转动，将注料枪转动到调色罐的一侧；

S5：升降气缸伸出带动升降座下降，使搅拌组件的搅拌杆伸进相应的调色罐中，然后启动第三电机，第三电机带动搅拌杆转动对调色罐的色料搅拌，在搅拌过程中，根据需要通过软水管和喷嘴向调色罐中注水；

S6：搅拌完成后，通过色料性质和外界环境的温度，通过加热板对调色罐进行加热或保温，确保色料始终处于最佳状态。

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