CN110216430A - 一种空心齿轮轴的加工方法 - Google Patents

一种空心齿轮轴的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110216430A
CN110216430A CN201910360300.3A CN201910360300A CN110216430A CN 110216430 A CN110216430 A CN 110216430A CN 201910360300 A CN201910360300 A CN 201910360300A CN 110216430 A CN110216430 A CN 110216430A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear shaft
centre bore
heat
smart car
processing method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910360300.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110216430B (zh
Inventor
张日辉
孙存辉
李美云
朱梁贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinghua Unified Gear Co Ltd
Original Assignee
Xinghua Unified Gear Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinghua Unified Gear Co Ltd filed Critical Xinghua Unified Gear Co Ltd
Priority to CN201910360300.3A priority Critical patent/CN110216430B/zh
Publication of CN110216430A publication Critical patent/CN110216430A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110216430B publication Critical patent/CN110216430B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/14Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass gear parts, e.g. gear wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • Solid-Phase Diffusion Into Metallic Material Surfaces (AREA)

Abstract

本发明提供一种空心齿轮轴的加工方法,包括以下步骤:选料、锻件粗车、调质处理、精车、滚齿、第一次热处理、第二次热处理、中心孔研磨及表面精加工、齿面精加工及检验入库。本发明的空心齿轮轴的加工方法,可保证工件加工质量和加工精度,提高生产效率差,降低生产成本。

Description

一种空心齿轮轴的加工方法
技术领域
本发明涉及机械加工领域,尤其涉及一种空心齿轮轴的加工方法。
背景技术
空心齿轮轴是工程机械中最重要的支撑回转零件,能够实现齿轮及其他部件的回转运动,并且可以长距离传递力矩和动力,以传动效率高、使用寿命长、结构紧凑等优点在工程机械中得到广大应用,成为工程机械传动的基础零件之一。随着国内经济的迅猛发展,基础建设的扩大,对工程机械的需求也会随之出现一个新的浪潮。而齿轮轴的材料选择、热处理方式,机械加工的工装夹具安装、调整、滚齿工艺参数、进给等对齿轮轴的加工质量和寿命都非常重要。但是目前的加工方法很难达到加工精度要求,生产效率低,且加工难度大。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种空心齿轮轴的加工方法,可保证工件加工质量和加工精度,提高生产效率差,降低生产成本。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
本发明提供一种空心齿轮轴的加工方法,该加工方法包括:
(1)选料:选择齿轮轴材料为碳素钢中的45钢或合金钢中的40Cr;
(2)锻件粗车:毛坯锻造,在进行毛坯锻造时,齿轮轴坯件为自由锻件或者模锻件;
(3)调质处理:淬火温度835~842℃,保温时间7~8小时,冷却方式为油淬,油温65℃,回火温度535~546℃,保温时间7~8小时,热处理设备选用厢式多用炉,装炉方式采取齿轮轴坯件竖直放置的方式;淬火完成后及时回火,且回火保温完成后,炉冷至380℃左右出炉空冷;
(4)精车:在数控车床上利用齿轮轴坯件外圆柱段,采用三爪自定心夹具进行装夹定位,且校准夹具的端跳、径跳均小于0.01mm,以齿轮轴坯件的中部最大外圆柱段并靠其左端面的位置为定位基准,精车右端中心孔,同时精车右端外圆;再在另一台数控车床上,掉头装夹精车后的外圆柱段并靠其右端面,以精车后的右端外圆部位作为定位基准,精车左端中心孔,同时精车左端外圆;其中,精车后的该左端中心孔具有第一锥度;
(5)滚齿:将精车后的齿轮轴坯件送上卧式滚齿机,先采用指形铣刀开坯,铣至齿厚单边留5mm余量后,再采用滚刀加工成型;
(6)第一次热处理,渗碳处理:将热处理炉升温至600℃后,启动风扇,至800℃开始滴注煤油,滴注速度为165滴/分,同时排气30min;将齿轮轴坯件放入渗碳炉中并加入稀土剂,加热升温至935℃,保持2小时,滴油速率降至140滴/分;改滴油速率至55滴/分,炉温维持935℃,继续恒温1小时;降温至860℃,均热30分钟后停止供油;
(7)第二次热处理,淬火处理:待热处理炉温度降温至380~400℃时,保温2~3h后以50~60℃/h 的速度升温至600~650℃,保温3~5h后以60~70℃/h的速度升温至淬火温度810~830℃,保温4~8h;将空心齿轮轴从炉中取出,放入快速淬火油中淬火60~120min,工件山下串动8~12分钟,油温控制在70~90℃,表面温度冷却至小于150℃之后从油中取出;冷却结束后及时装炉,以30~40℃/h的速度升温至180~200℃,保温8~12h,出炉空冷,其中,经过第二次热处理后的左端中心孔具有第二锥度,该第一锥度比第二锥度小20'~40';
(8)中心孔研磨及表面精加工:齿轮轴坯件竖直放置,齿轮轴坯件的一端中心孔、另一端外圆在自定心机构准确定位后,磨削砂轮高速自转,同时绕齿轮轴坯件的中心线公转,在伺服电动机带动下沿一端中心孔的锥面做30°的往复运动,完成齿轮轴坯件的一端中心孔研磨,取出齿轮轴坯件并掉头,重复上述动作,完成齿轮轴坯件的另一端中心孔研磨;再以两端中心孔作为精基准,对齿轮轴坯件外圆进行精加工;
(9)齿面精加工,以两端中心孔作为精加工基准,对齿面部位进行磨削,直至满足精度要求;
(10)检验入库。
作为可选的技术方案,该稀土剂为,稀土化合物按6~9‰ 比例溶入甲醇和甲酰胺混合溶液中制成。
作为可选的技术方案,甲醇和甲酰胺的混合比例为2:1。
作为可选的技术方案,该渗碳处理的渗碳深度为1.3~1.5mm。
作为可选的技术方案,步骤(8)中,磨削速度为30m/s,磨削深度小于0.05mm。
作为可选的技术方案,该空心齿轮轴的中心孔具有120度护锥结构。
作为可选的技术方案,步骤(4)中,精车后的该右端中心孔具有第三锥度; 步骤(7)中,经过第二次热处理后的右端中心孔具有第四锥度,该第三锥度比第四锥度小20'~40'。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
本发明的空心齿轮轴的加工方法从材料、优化中心孔机加定位基准及装夹方式、合理设计两端中心孔并适当考虑热处理变形量、采取热后磨中心孔工艺等多个方面配合进行合理设计及优化,能够很好地提高中心孔的精度,保证两端中心孔的同轴度,进而提供轴类零件磨外圆、磨齿等精加工精度;而且,通过精车前的调质处理以及滚齿后的渗碳处理以及淬火处理能够大幅度提高齿轮轴的硬度及耐磨能力。
具体实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解,兹配合实施例详细说明如下。
本发明提供了一种空心齿轮轴的加工方法,上述加工方法包括以下步骤:
(1)选料:选择齿轮轴材料为碳素钢中的45钢或合金钢中的40Cr;
(2)锻件粗车:毛坯锻造,在进行毛坯锻造时,齿轮轴坯件为自由锻件或者模锻件;
(3)调质处理:淬火温度835~842℃,保温时间7~8小时,冷却方式为油淬,油温65℃,回火温度535~546℃,保温时间7~8小时,热处理设备选用厢式多用炉,装炉方式采取齿轮轴坯件竖直放置的方式;淬火完成后及时回火,且回火保温完成后,炉冷至380℃左右出炉空冷;
(4)精车:在数控车床上利用齿轮轴坯件外圆柱段,采用三爪自定心夹具进行装夹定位,且校准夹具的端跳、径跳均小于0.01mm,以齿轮轴坯件的中部最大外圆柱段并靠其左端面的位置为定位基准,精车右端中心孔,同时精车右端外圆;再在另一台数控车床上,掉头装夹精车后的外圆柱段并靠其右端面,以精车后的右端外圆部位作为定位基准,精车左端中心孔,同时精车左端外圆;其中,精车后的该左端中心孔具有第一锥度;精车后的该右端中心孔具有第三锥度;
(5)滚齿:将精车后的齿轮轴坯件送上卧式滚齿机,先采用指形铣刀开坯,铣至齿厚单边留5mm余量后,再采用滚刀加工成型;
(6)第一次热处理,渗碳处理:将热处理炉升温至600℃后,启动风扇,至800℃开始滴注煤油,滴注速度为165滴/分,同时排气30min;将齿轮轴坯件放入渗碳炉中并加入稀土剂,加热升温至935℃,保持2小时,滴油速率降至140滴/分;改滴油速率至55滴/分,炉温维持935℃,继续恒温1小时;降温至860℃,均热30分钟后停止供油;其中渗碳处理的渗碳深度较佳为1.3~1.5mm,另外上述稀土剂例如为稀土化合物按6~9‰ 比例溶入甲醇和甲酰胺混合溶液中制成,且较佳地甲醇和甲酰胺的混合比例为2:1,且该步骤中加入稀土剂,具有渗速快,温度低、有效硬化层深、齿轮变形小等特点,并改善了渗层组织和力学性能,提高了产品质量和合格;
(7)第二次热处理,淬火处理:待热处理炉温度降温至380~400℃时,保温2~3h后以50~60℃/h 的速度升温至600~650℃,保温3~5h后以60~70℃/h的速度升温至淬火温度810~830℃,保温4~8h;将空心齿轮轴从炉中取出,放入快速淬火油中淬火60~120min,工件山下串动8~12分钟,油温控制在70~90℃,表面温度冷却至小于150℃之后从油中取出;冷却结束后及时装炉,以30~40℃/h的速度升温至180~200℃,保温8~12h,出炉空冷,其中,经过第二次热处理后的左端中心孔具有第二锥度,右端中心孔具有第四锥度,该第一锥度比第二锥度小20'~40',该第三锥度比第四锥度小20'~40',通过锥度设置可以根据较好地补偿热处理时的热变形量,因为热处理淬火后中心孔锥度均会变大的趋势,所以在数控车时可以适当减少中心孔锥度;另外,为减小空心齿轮轴的齿部变形,渗碳与淬火在一个炉子完成;
(8)中心孔研磨及表面精加工:齿轮轴坯件竖直放置,齿轮轴坯件的一端中心孔、另一端外圆在自定心机构准确定位后,磨削砂轮高速自转,同时绕齿轮轴坯件的中心线公转,在伺服电动机带动下沿一端中心孔的锥面做30°的往复运动,完成齿轮轴坯件的一端中心孔研磨,取出齿轮轴坯件并掉头,重复上述动作,完成齿轮轴坯件的另一端中心孔研磨;再以两端中心孔作为精基准,对齿轮轴坯件外圆进行精加工;其中,磨削速度为30m/s,磨削深度小于0.05mm,这样中心孔磨削后的精度能得到较好的保证;
(9)齿面精加工,以两端中心孔作为精加工基准,对齿面部位进行磨削,直至满足精度要求;
(10)检验入库。
另外,较佳地,空心齿轮轴的中心孔具有120度护锥结构,这是因为采用此结构能有效减少在流转过程中对中心孔的磕碰划伤,减少60°中心孔的有效接触区域,而减少热变形的影响;有效接触区域的合理设计大大减少了热后研磨区域和余量,加工过程中精度更容易保证,同时减少了合金研磨头或砂轮的损耗。
本发明已由上述相关实施例加以描述,然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是,已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地,在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰,均属本发明的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,该加工方法包括:
(1)选料:选择齿轮轴材料为碳素钢中的45钢或合金钢中的40Cr;
(2)锻件粗车:毛坯锻造,在进行毛坯锻造时,齿轮轴坯件为自由锻件或者模锻件;
(3)调质处理:淬火温度835~842℃,保温时间7~8小时,冷却方式为油淬,油温65℃,回火温度535~546℃,保温时间7~8小时,热处理设备选用厢式多用炉,装炉方式采取齿轮轴坯件竖直放置的方式;淬火完成后及时回火,且回火保温完成后,炉冷至380℃左右出炉空冷;
(4)精车:在数控车床上利用齿轮轴坯件外圆柱段,采用三爪自定心夹具进行装夹定位,且校准夹具的端跳、径跳均小于0.01mm,以齿轮轴坯件的中部最大外圆柱段并靠其左端面的位置为定位基准,精车右端中心孔,同时精车右端外圆;再在另一台数控车床上,掉头装夹精车后的外圆柱段并靠其右端面,以精车后的右端外圆部位作为定位基准,精车左端中心孔,同时精车左端外圆;其中,精车后的该左端中心孔具有第一锥度;
(5)滚齿:将精车后的齿轮轴坯件送上卧式滚齿机,先采用指形铣刀开坯,铣至齿厚单边留5mm余量后,再采用滚刀加工成型;
(6)第一次热处理,渗碳处理:将热处理炉升温至600℃后,启动风扇,至800℃开始滴注煤油,滴注速度为165滴/分,同时排气30min;将齿轮轴坯件放入渗碳炉中并加入稀土剂,加热升温至935℃,保持2小时,滴油速率降至140滴/分;改滴油速率至55滴/分,炉温维持935℃,继续恒温1小时;降温至860℃,均热30分钟后停止供油;
(7)第二次热处理,淬火处理:待热处理炉温度降温至380~400℃时,保温2~3h后以50~60℃/h 的速度升温至600~650℃,保温3~5h后以60~70℃/h的速度升温至淬火温度810~830℃,保温4~8h;将空心齿轮轴从炉中取出,放入快速淬火油中淬火60~120min,工件山下串动8~12分钟,油温控制在70~90℃,表面温度冷却至小于150℃之后从油中取出;冷却结束后及时装炉,以30~40℃/h的速度升温至180~200℃,保温8~12h,出炉空冷,其中,经过第二次热处理后的左端中心孔具有第二锥度,该第一锥度比第二锥度小20'~40';
(8)中心孔研磨及表面精加工:齿轮轴坯件竖直放置,齿轮轴坯件的一端中心孔、另一端外圆在自定心机构准确定位后,磨削砂轮高速自转,同时绕齿轮轴坯件的中心线公转,在伺服电动机带动下沿一端中心孔的锥面做30°的往复运动,完成齿轮轴坯件的一端中心孔研磨,取出齿轮轴坯件并掉头,重复上述动作,完成齿轮轴坯件的另一端中心孔研磨;再以两端中心孔作为精基准,对齿轮轴坯件外圆进行精加工;
(9)齿面精加工,以两端中心孔作为精加工基准,对齿面部位进行磨削,直至满足精度要求;
(10)检验入库。
2.如权利要求1所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,该稀土剂为,稀土化合物按6~9‰ 比例溶入甲醇和甲酰胺混合溶液中制成。
3.如权利要求2所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,甲醇和甲酰胺的混合比例为2:1。
4.如权利要求1所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,该渗碳处理的渗碳深度为1.3~1.5mm。
5.如权利要求1所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,步骤(8)中,磨削速度为30m/s,磨削深度小于0.05mm。
6.如权利要求1所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,该空心齿轮轴的中心孔具有120度护锥结构。
7.如权利要求1所述的空心齿轮轴的加工方法,其特征在于,步骤(4)中,精车后的该右端中心孔具有第三锥度; 步骤(7)中,经过第二次热处理后的右端中心孔具有第四锥度,该第三锥度比第四锥度小20'~40'。
CN201910360300.3A 2019-04-30 2019-04-30 一种空心齿轮轴的加工方法 Active CN110216430B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910360300.3A CN110216430B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种空心齿轮轴的加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910360300.3A CN110216430B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种空心齿轮轴的加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110216430A true CN110216430A (zh) 2019-09-10
CN110216430B CN110216430B (zh) 2022-01-25

Family

ID=67820214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910360300.3A Active CN110216430B (zh) 2019-04-30 2019-04-30 一种空心齿轮轴的加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110216430B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791034A (zh) * 2020-08-11 2020-10-20 无锡市宏英达机械配件有限公司 一种齿轮泵和汽车助力转向泵齿轮毛坯及成型的加工工艺
CN113416824A (zh) * 2021-06-02 2021-09-21 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种变速箱齿轮轴淬火工装
CN113814681A (zh) * 2021-10-28 2021-12-21 株洲齿轮有限责任公司 一种带内花键输入轴的复合加工工艺
CN113829136A (zh) * 2021-10-27 2021-12-24 成都青山实业有限责任公司 一种适用于空心薄壁齿轴的加工方法
CN114905235A (zh) * 2022-04-19 2022-08-16 杭州正元齿轮制造有限公司 一种三联齿轮锻造成型工艺

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015222A1 (de) * 2007-03-05 2008-09-11 Hirschvogel Umformtechnik Gmbh Bearbeitung von Werkstücken zur Verbesserung der Materialeigenschaften
CN102560061A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 中信重工机械股份有限公司 空心齿轮轴渗碳淬火变形的控制方法
CN103161817A (zh) * 2013-04-07 2013-06-19 唐山德泰机械制造有限公司 一种高速机车空心车轴及制作方法
CN104962702A (zh) * 2015-05-21 2015-10-07 衡阳风顺车桥有限公司 一种行星齿轮轴生产工艺
CN105880954A (zh) * 2016-06-12 2016-08-24 马鞍山市三川机械制造有限公司 一种汽车减速器齿轮轴生产工艺
CN105983841A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 重庆金亚模具制造有限公司 一种齿轮轴加工方法
CN106363377A (zh) * 2016-11-16 2017-02-01 陕西启源科技发展有限责任公司 齿轮轴的加工方法
CN107313002A (zh) * 2017-05-15 2017-11-03 滁州亿扬零部件制造有限公司 一种蜗杆齿轮轴热处理加工方法
CN109571022A (zh) * 2018-12-21 2019-04-05 佛山市罗斯特传动设备有限公司 一种精密三联行星减速机齿轮轴的加工工艺

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007015222A1 (de) * 2007-03-05 2008-09-11 Hirschvogel Umformtechnik Gmbh Bearbeitung von Werkstücken zur Verbesserung der Materialeigenschaften
CN102560061A (zh) * 2011-12-30 2012-07-11 中信重工机械股份有限公司 空心齿轮轴渗碳淬火变形的控制方法
CN103161817A (zh) * 2013-04-07 2013-06-19 唐山德泰机械制造有限公司 一种高速机车空心车轴及制作方法
CN105983841A (zh) * 2015-01-30 2016-10-05 重庆金亚模具制造有限公司 一种齿轮轴加工方法
CN104962702A (zh) * 2015-05-21 2015-10-07 衡阳风顺车桥有限公司 一种行星齿轮轴生产工艺
CN105880954A (zh) * 2016-06-12 2016-08-24 马鞍山市三川机械制造有限公司 一种汽车减速器齿轮轴生产工艺
CN106363377A (zh) * 2016-11-16 2017-02-01 陕西启源科技发展有限责任公司 齿轮轴的加工方法
CN107313002A (zh) * 2017-05-15 2017-11-03 滁州亿扬零部件制造有限公司 一种蜗杆齿轮轴热处理加工方法
CN109571022A (zh) * 2018-12-21 2019-04-05 佛山市罗斯特传动设备有限公司 一种精密三联行星减速机齿轮轴的加工工艺

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄拿灿,胡社军: "《稀土表面改性及其应用》", 31 July 2007 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111791034A (zh) * 2020-08-11 2020-10-20 无锡市宏英达机械配件有限公司 一种齿轮泵和汽车助力转向泵齿轮毛坯及成型的加工工艺
CN113416824A (zh) * 2021-06-02 2021-09-21 重庆南雁实业集团龙剑机械制造有限公司 一种变速箱齿轮轴淬火工装
CN113829136A (zh) * 2021-10-27 2021-12-24 成都青山实业有限责任公司 一种适用于空心薄壁齿轴的加工方法
CN113814681A (zh) * 2021-10-28 2021-12-21 株洲齿轮有限责任公司 一种带内花键输入轴的复合加工工艺
CN114905235A (zh) * 2022-04-19 2022-08-16 杭州正元齿轮制造有限公司 一种三联齿轮锻造成型工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN110216430B (zh) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110216430A (zh) 一种空心齿轮轴的加工方法
CN102699642B (zh) 轨道交通被动齿轮的加工工艺
CN103286533B (zh) 后桥主动锥齿轮加工工艺
CN102873520B (zh) 船用齿轮加工工艺
CN103722351B (zh) 大功率风电机组齿轮主轴加工工艺
CN104439994B (zh) 一种汽车变速箱齿轮的制造方法
CN104959794A (zh) 一种风电齿轮箱大型内齿圈加工方法
CN106363377A (zh) 齿轮轴的加工方法
CN106826142B (zh) 汽车变速箱用中间轴的制造方法
CN109571022A (zh) 一种精密三联行星减速机齿轮轴的加工工艺
CN106670734B (zh) 一种蜗轮式回转支承的加工方法
CN105643218A (zh) 一种变速箱齿轮零件加工方法
CN110142577B (zh) 减速器输入轴的加工工艺
CN110408885B (zh) 一种车用轻型齿轮及其制造工艺
CN108115372A (zh) 一种花键齿轮轴的加工方法
CN102950437A (zh) 一种凸轮轴正时齿轮加工工艺
CN109175924A (zh) 一种三联主动圆柱齿轮的加工工艺
CN108149154B (zh) 高压电机用高强度转子轴锻件及热处理加工方法
CN103302464B (zh) 轿车变速器齿轮抗疲劳制造方法
CN104032115B (zh) 一种减小二级齿圈氮化变形的热处理方法
CN106425345A (zh) 一种传动轴制造工艺
CN115213641B (zh) 变速器输入轴的加工方法
CN110014274A (zh) 输入轴的变齿宽齿加工方法
CN104625662A (zh) 一种船用低碳钢齿轮加工工艺
CN101333663B (zh) 一种减小齿轮在氮化热处理中变形的工艺方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant