CN110203736A - 一种450米/分钟高速接纸机的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,包括A、给纸张设定一个恒张力值,通过纸卷两端电机力矩来调节纸张张力;B、原纸卷以最高450米/分钟的速度高速运行;C、给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值;D、在瓦机不用降速的情况下,通过缓冲小车加速调节接纸过程纸张的张力;E、原纸停止运行并与准备的纸卷纸头粘合,接纸机切断原纸,完成接纸;F、新纸卷两端的电机通过加速同时缓冲小车减速来共同调节新纸卷张力,电机驱动新纸卷运行。本发明实现自动判断是否需要换纸并接纸,接纸时其他机器正常保持高速运行,接纸速度更快、更稳定、生产效率更高。

Description

一种450米/分钟高速接纸机的控制方法
技术领域
本发明涉及接纸机技术领域,尤其涉及一种450米/分钟高速接纸机的控制方法。
背景技术
现有的接纸机,原纸卷的运行速度一般不超过300米/分钟,需要通过肉眼判断原纸快用完时,人工将后段正在运行的瓦机进行降速从而带动原纸卷降速到可接纸的速度,原纸卷切断后,通过双面胶与新的纸卷连接起来,再通过人工将后段瓦机提速恢复至正常运行速度。整个接纸的过程,需要通过肉眼判断原纸剩余情况,利用人工干预进行降速和加速,而一条生产线上往往配有多台接纸机和瓦机,其中有一台瓦机降速,则该条生产线上的所有瓦机都需同时降速,且每一台接纸机又分别都存在需要换纸过程,瓦机不断降速的过程效率低下,严重影响生产。另外在运行过程中,同时需要人工不断检查是否有纸张松弛或者太紧的问题,从而人为调节纸张张力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,包括以下步骤:
步骤A、给纸张设定一个恒张力值,通过纸卷两端电机力矩来调节纸张张力,避免产生纸卷太松弛或太紧扯断;
步骤B、原纸卷以最高450米/分钟的速度高速运行;
步骤C、给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值,如未到达则不需要更换,如果到达该值表示纸卷即将用完则执行步骤D;
步骤D、在瓦机不用降速的情况下,通过缓冲小车加速调节接纸过程纸张的张力;
步骤E、原纸停止运行并与准备的纸卷纸头粘合,接纸机切断原纸,完成接纸;
步骤F、新纸卷两端的电机通过加速同时缓冲小车减速来共同调节新纸卷张力,电机驱动新纸卷运行。
优选的,所述步骤A还包括以下步骤:
步骤A11、根据工艺要求设定张力值;
步骤A12、张力控制系统实时监控当前纸张张力;
步骤A13、将监测的张力值与设定张力值对比;
步骤A14、当监测值小于设定张力值时,自动增加张力;
步骤A15、当监测值大于设定张力值时,自动减小张力。
优选的,所述步骤C还包括以下步骤:
步骤C21、给程序设置一个换纸卷径值;
步骤C22、程序通过原纸卷的运行速度、原纸卷的转数计算出当前有的纸卷卷径值;
步骤C23、将当前纸卷的卷径值与换纸卷径值对比。
优选的,所述步骤D还包括以下步骤:
步骤D31、系统接收到接纸信号;
步骤D32、缓冲小车伺服驱动缓冲小车加速带动缓冲区纸张运行。
优选的,所述步骤F还包括以下步骤:
F41:系统接收到完成接纸的信号;
F42:电机伺服驱动新纸卷电机加速带动新纸卷运行;
F43:缓冲小车伺服驱动缓冲小车降低缓冲区纸张运行速度;
F44:步骤F42与步骤F43同时作用,保障纸张张力恒定。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过给纸张设定一个恒张力值,在运行过程中不断调整纸卷张力使其控制在恒张力值,让后段瓦机进纸更稳定,让卷纸在高速运行时不易被扯断,同时在瓦机不需要降速的情况下,接纸时接纸机可快速降速到可接纸的速度,完成接纸后快速加速到450米/分;
2、在判断是否需要换纸环节,给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序自动通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值,如到达则执行换纸并接纸的命令;
3、原纸卷与新纸卷两端分别配置两台伺服电机,在运行过程通过伺服电机力矩控制实现纸张恒定张力,在接纸过程原纸卷电机降速和新纸卷电机加速主动驱动纸卷运行,特别当纸箱面层选用350米/分的高速接纸机时,450米/分的接纸机可用在芯层的生产上进行配套,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图;
图2为本发明中步骤A的流程示意图;
图3为本发明中步骤C的流程示意图;
图4为本发明中步骤D的流程示意图;
图5为本发明中步骤F的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
目前的接纸机,正常速度更慢,需要通过人工判断是否需要接纸,且当其中一台接纸机需要接纸的时候需要把整条生产线上所有的机器同时降速,而一条生产线上往往配有多台接纸机,每台接纸机接纸时都需降速一次。相比而言,450高速接纸机实现自动判断是否需要换纸并接纸,接纸时其他机器正常保持高速运行,接纸速度更快、更稳定、生产效率更高。
本实施例提供的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤A、给纸张设定一个恒张力值,通过纸卷两端电机力矩来调节纸张张力,避免产生纸卷太松弛或太紧扯断;
步骤B、原纸卷以最高450米/分钟的速度高速运行;
步骤C、给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值,如未到达则不需要更换,如果到达该值表示纸卷即将用完则执行步骤D;
步骤D、在瓦机不用降速的情况下,通过缓冲小车加速调节接纸过程纸张的张力;
步骤E、原纸停止运行并与准备的纸卷纸头粘合,接纸机切断原纸,完成接纸;
步骤F、新纸卷两端的电机通过加速同时缓冲小车减速来共同调节新纸卷张力,电机驱动新纸卷运行。
本发明具体操作中,如图2所示,步骤A还包括以下步骤:
步骤A11、根据工艺要求设定张力值;
步骤A12、张力控制系统实时监控当前纸张张力;
步骤A13、将监测的张力值与设定张力值对比;
步骤A14、当监测值小于设定张力值时,自动增加张力;
步骤A15、当监测值大于设定张力值时,自动减小张力。
本发明具体操作中,如图3所示,步骤C还包括以下步骤:
步骤C21、给程序设置一个换纸卷径值;
步骤C22、程序通过原纸卷的运行速度、原纸卷的转数计算出当前有的纸卷卷径值;
步骤C23、将当前纸卷的卷径值与换纸卷径值对比。
本发明具体操作中,如图4所示,步骤D还包括以下步骤:
步骤D31、系统接收到接纸信号;
步骤D32、缓冲小车伺服驱动缓冲小车加速带动缓冲区纸张运行。
本发明具体操作中,如图5所示,步骤F还包括以下步骤:
F41:系统接收到完成接纸的信号;
F42:电机伺服驱动新纸卷电机加速带动新纸卷运行;
F43:缓冲小车伺服驱动缓冲小车降低缓冲区纸张运行速度;
F44:步骤F42与步骤F43同时作用,保障纸张张力恒定。
本发明原有接纸机的基础上,增加张力控制系统,对控制方法进行改进,可达到以下技术效果:1、通过给纸张设定一个恒张力值,在运行过程中不断调整纸卷张力使其控制在恒张力值,让后段瓦机进纸更稳定,让卷纸在高速运行时不易被扯断,同时在瓦机不需要降速的情况下,接纸时接纸机可快速降速到可接纸的速度,完成接纸后快速加速到450米/分;2、在判断是否需要换纸环节,给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序自动通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值,如到达则执行换纸并接纸的命令;3、原纸卷与新纸卷两端分别配置两台伺服电机,在运行过程通过伺服电机力矩控制实现纸张恒定张力,在接纸过程原纸卷电机降速和新纸卷电机加速主动驱动纸卷运行,特别当纸箱面层选用350米/分的高速接纸机时,450米/分的接纸机可用在芯层的生产上进行配套,大大提高了生产效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A、给纸张设定一个恒张力值,通过纸卷两端电机力矩来调节纸张张力,避免产生纸卷太松弛或太紧扯断;
步骤B、原纸卷以最高450米/分钟的速度高速运行;
步骤C、给程序设置一个换纸的卷径值,当原纸卷运行时,程序通过原纸卷运行的速度和转数判断是否达到需要换纸的卷径值,如未到达则不需要更换,如果到达该值表示纸卷即将用完则执行步骤D;
步骤D、在瓦机不用降速的情况下,通过缓冲小车加速调节接纸过程纸张的张力;
步骤E、原纸停止运行并与准备的纸卷纸头粘合,接纸机切断原纸,完成接纸;
步骤F、新纸卷两端的电机通过加速同时缓冲小车减速来共同调节新纸卷张力,电机驱动新纸卷运行。
2.根据权利要求1所述的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,其特征在于,所述步骤A还包括以下步骤:
步骤A11、根据工艺要求设定张力值;
步骤A12、张力控制系统实时监控当前纸张张力;
步骤A13、将监测的张力值与设定张力值对比;
步骤A14、当监测值小于设定张力值时,自动增加张力;
步骤A15、当监测值大于设定张力值时,自动减小张力。
3.根据权利要求1所述的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,其特征在于,所述步骤C还包括以下步骤:
步骤C21、给程序设置一个换纸卷径值;
步骤C22、程序通过原纸卷的运行速度、原纸卷的转数计算出当前有的纸卷卷径值;
步骤C23、将当前纸卷的卷径值与换纸卷径值对比。
4.根据权利要求1所述的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,其特征在于,所述步骤D还包括以下步骤:
步骤D31、系统接收到接纸信号;
步骤D32、缓冲小车伺服驱动缓冲小车加速带动缓冲区纸张运行。
5.根据权利要求1所述的一种450米/分钟高速接纸机的控制方法,其特征在于,所述步骤F还包括以下步骤:
F41:系统接收到完成接纸的信号;
F42:电机伺服驱动新纸卷电机加速带动新纸卷运行;
F43:缓冲小车伺服驱动缓冲小车降低缓冲区纸张运行速度;
F44:步骤F42与步骤F43同时作用,保障纸张张力恒定。
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