CN110182483A - 物流箱体控制器 - Google Patents

Abstract

物流箱体控制器，包含主机与连接部件，所述连接部件一端安装在固定位置，另一端与所述主机连接，所述主机内部设置有电动机构、第一锁杆，所述第一锁杆设置有第一锁扣；所述物流箱体设置有孔槽，所述孔槽内设置有与所述第一锁扣对应的第一卡位，所述主机可插入所述孔槽将物流箱体锁定在固定位置，并且主机插入同时可让物流箱体获得电源并建立与控制器的通讯连接。本发明利用可受控于云端的电动机构将物流箱锁定在固定位置，达成快递派发与物流箱回收可无人值守，并且，控制器为快递箱提供电源，以及实现云端服务器与快递箱的间接通讯，物流箱可以不携带电源与不安装联网通讯模块而降低成本，本发明可实现智能物流箱循环利用以取代一次性纸箱，带来显著的环保效益并提高快递派发效率。

Description

物流箱体控制器

所属技术领域

本发明涉及电子锁具结构领域以及物流控制管理技术领域，特别是涉物流箱体防盗电锁的电控结构领域与物流箱体供电与通讯实现方案的技术领域。

背景技术

快递包装箱使用一次性纸箱带来很严重的环境污染，但当前可以循环利用的智能包装箱缺小智能化的防盗管理手段，需要人工当面派送以防盗防丢，无法实现无人值守的回收循环利用。另一方面，采用云端控制的智能化物流快递箱必须解决箱体供电与云端通讯问题，常用的安装无线模块的联网方式明显增加成本，再者，通常在箱体安装电源的方案带来运输的限制并且增加成本，这些因素使共享快递箱在商业应用方面很难取代廉价的普通纸箱，所以至今很难推广应用。

可见，当前共享快递箱实现商业应用主要的难题在于，一方面必须包含网络控制与无人值守的锁控管理，另一方面必须尽量简化结构以降低成本，并且必须不携带电池以方便运输。而一套实现网络控制解锁与上锁的快递包装箱固定式防盗电锁可以帮助实现智能快递箱无人值守的派件与回收站点，达成共享循环利用目的，如果同步还解决给快递箱的供电与通讯问题的控制方案将获得更好的应用效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一套供共享智能快递箱使用的、安装在固定位置的管理控制系统，系统具备锁控防盗、供电、通讯一体功能，为实现智能快递箱循环共享利用提供基础部件解决方案。为了达成该目的，本发明技术方案公开如下。

物流箱体控制器，包含主机与连接部件，所述连接部件一端安装在固定位置，另一端与所述主机连接，所述主机内部设置有电动机构、第一锁杆，所述第一锁杆设置有第一锁扣；所述物流箱体设置有孔槽，所述孔槽内设置有与所述第一锁扣对应的第一卡位，所述主机插入所述孔槽，所述电动机构可将所述第一锁扣固定在第一卡位成闭锁状态，或使所述第一锁扣可脱离第一卡位成解锁状态。

可选的，所述主机内部还设置有主轴与第二锁杆，所述第一锁杆与所述第二锁杆对称套入所述主轴，以所述主轴为轴心旋转运动。所述第二锁杆设置有与所述第一锁扣对称的第二锁扣，所述孔槽内也设置有与所述第二锁扣对应的第二卡位。

可选的，所述控制器包括电源；所述主机包括两个第一电源金属触点，所述物流箱体的所述孔槽内设置有对应的两个第二电源金属触点，所述主机插入所述孔槽，所述物流箱体获得所述控制器输出电源。

可选的，所述控制器包括第一MCU、第一通讯金属触点；所述物流箱体包括第二MCU，所述孔槽内设置有对应的第二通讯金属触点，所述主机插入所述孔槽，所述第一MCU与所述第二MCU通过所述第一通讯金属触点与所述第二通讯金属触点连接而建立有线通讯实现数据交互。

可选的，所述物流箱体还设置有电锁用于锁紧物流箱体的盖子，所述第二MCU可控制所述电锁解锁或闭锁。

可选的，所述控制器还包括可与云端服务器通讯联接的联网设备，云端服务器可通过所述联网设备通讯联接所述第一MCU控制所述电动机构解锁或闭锁，并且，所述物流箱体处于被锁定在固定位置的状态下，云端服务器可通过所述第一MCU与所述第二MCU的通讯联接控制所述电锁解锁以使物流箱体的盖子可以被打开，或，控制所述电锁闭锁而锁紧物流箱体的盖子。

可选的，所述电动机构设置有直流电机、锁销、拉簧、减速齿轮组，所述直流电机动连接所述减速齿轮组，所述减速齿轮组动联接所述锁销，所述拉簧一端连接所述第一锁杆，另一端连接所述第二锁杆，所述锁销与所述拉簧联动所述第一锁扣与所述第二锁扣。

可选的，所述电动机构设置有第一探测开关用于检测所述第一锁扣或第二锁扣是否处于解锁状态，所述电动机构设置有第二探测开关用于检测所述第一锁扣或第二锁扣是否处于锁定状态。

可见，本发明一方面利用电动机构将物流箱锁定在固定位置，达成快递派发与物流箱回收可无人值守的管理目的，并且，系统为快递箱提供电源，以及建立与快递箱电控系统的通讯连接以实现云端服务器与快递箱的间接通讯，以使接受云端控制的智能物流箱可以不携带电源、不安装联网通讯模块、结构简化、并且降低成本，带来显著的技术效果，再者，插入锁控并同步实现供电与通讯提高快递派发的效率。

下面结合附图及具体实施方式进一步说明本发明及其工作原理。

附图说明

图1为本发明实施例总体结构视图；

图2为本发明实施例控制器主机内部结构视图；

图3为本发明实施例控制器与物流箱体内部结构分解视图；

图4为本发明实施例控制器主机闭锁状态下结构剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明具体实施方式，物流箱体1控制器，所述控制器包含主机2与连接部件3，所述连接部件3一端安装在固定位置4，另一端与所述主机2连接，所述主机2内部设置有电动机构、第一锁杆5，所述第一锁杆5设置有第一锁扣6；所述物流箱体1设置有孔槽7，所述孔槽7内设置有与所述第一锁扣6对应的第一卡位8，所述主机2插入所述孔槽7，所述电动机构可将所述第一锁扣6固定在第一卡位8成闭锁状态，或使所述第一锁扣6可脱离第一卡位8成解锁状态。

所述控制器还包括可与云端服务器通讯联接的联网与电源设备9，所述的联网与电源设备9通过连接部件3实现与主机2的固定连接以及电连接，所述的电连接实现电源输出与建立通讯实现信息交互。

所述物流箱体1包括前盖板23、后盖板24；前盖板23与后盖板24中间压着物流箱体1的箱体壳25固定连接，前盖板23对应孔槽7开孔，后盖板24装有箱体PCB28；所述主机2包括第一壳体26、第二壳体27。

所述主机2头部设置有通用A-Receptacle型USB插座10，所述USB插座10的GND金属触点与VCC金属触点13电连接联网与电源设备9；所述所述物流箱体1的所述孔槽7内设置有通用A-Plug型USB插头11，所述USB插头11与USB插座10对应；所述控制器包括第一MCU、所述USB插座10的D+14与D-金属触点分别与第一MCU的通讯IO口电连接；所述物流箱体1包括设置于箱体PCB28上的第二MCU，所述USB插头11的D+与D-金属触点分别与第二MCU的通讯IO口电连接。

所述主机2内部还设置有主轴15与第二锁杆16，所述第一锁杆5与所述第二锁杆16对称套入所述主轴15，以所述主轴15为轴心可旋转运动,所述第二锁杆16设置有与所述第一锁扣6对称的第二锁扣17，所述孔槽7内也设置有与所述第二锁扣17对应的第二卡位18。

所述电动机构有多种实现方式，凡可以电动将所述第一锁扣6与第二锁扣17推动进入第一卡位8与第二卡位18实现对物流箱体1锁定，而又可以电动将所述第一锁扣6与第二锁扣17脱离第一卡位8与第二卡位18实现对物流箱体1解锁的电动机构均符合本发明技术方案，本实施例优选其中一种电动机构技术方案，用以说明实施其技术原理，如图2至图4所示，所述电动机构设置有直流电机18、锁销19、拉簧20、减速齿轮组21，所述直流电机18动连接所述减速齿轮组21，所述减速齿轮组21动联接所述锁销19，所述拉簧20一端连接所述第一锁杆5，另一端连接所述第二锁杆16，所述锁销19与所述拉簧20联动所述第一锁扣6与所述第二锁扣17。

所述物流箱体1还设置有电锁22用于锁紧物流箱体1的盖子，所述第二MCU可控制所述电锁22解锁或闭锁。

云端服务器可通过所述联网与电源设备9通讯联接所述第一MCU控制所述电动机构开锁或闭锁，并且，所述物流箱体1处于被锁定在固定位置4的状态下，云端服务器可通过所述第一MCU与所述第二MCU的通讯联接控制所述电锁22解锁以使物流箱体1的盖子可以被打开，或，控制所述电锁22闭锁而锁紧物流箱体1的盖子。

本发明技术工作原理与流程：

所述主机2一端插入所述物流箱体1的所述孔槽7， USB插头11插入USB插座10连接，所述物流箱体1电控系统获得所述联网与电源设备9输出电源，并且，所述第一MCU与所述第二MCU建立有线通讯实现数据交互，云端服务器可获取所述物流箱体1到站信息，云端服务器便可通过所述第一MCU控制所述电动机构将所述第一锁扣6与所述第二锁扣17运动固定在所述第一卡位8与所述第二卡位18成闭锁状态，所述物流箱体1被锁定在固定位置4而完成快递预派件，在这样物流箱体1被锁定在固定位置而用户无法经手物流箱体1的状态下，云端服务器可以通过所述第一MCU与所述第二MCU建立的有线通讯控制物流箱体1的电锁22开锁，以使物流箱体1的盖子可以被用户打开取走箱内快递物品而完成无人值守的派件，或，用户将快递物品放入物流箱体1内，云端服务器通过所述第一MCU与所述第二MCU建立的有线通讯控制物流箱体1的电锁22闭锁而锁紧所述物流箱体1的盖子，而达到无人值守发快递目的，这样就可实现无人值守的物流箱体共享循环利用，即所述固定位置4成为快递派送站点与物流箱体回收管理站点。另一方面，云端服务器也可通过联网与电源设备9通讯联接第一MCU控制所述电动机构动作，使所述第一锁扣6与所述第二锁扣17可脱离所述第一卡位8与所述第二卡位18成解锁状态，在此状态下，快递员可将所述主机2拔出所述物流箱体1，物流箱体1在断电状态下进入物流运输环节。

电动机构闭锁工作原理：

主机2插入物流箱体1上的孔槽7，第一MCU接收闭锁指令而控制接通直流电机18的正向电源，直流电机18的正向旋转。通过减速齿轮组21减速联动锁销19正向转动，锁销19两端分别联动第一锁杆5与第二锁杆16以主轴15为轴心转动而联动第一锁扣4与第二锁扣17分别进入第一卡位8与第二卡位18，同时拉簧20被拉伸，电动机构处于闭锁状态，主机2无法拔出物流箱体1，即物流箱体1被锁定于固定位置4。

电动机构解锁工作原理：

第一MCU接收解锁指令而控制接通直流电机18的反向电源，直流电机18的反向旋转。通过减速齿轮组21减速联动锁销19反向转动，在拉簧20的回复力作用下，第一锁杆5与第二锁杆16以主轴15为轴心转动而联动第一锁扣4与第二锁扣17分别脱离第一卡位8与第二卡位18，拉簧20回位，电动机构处于解锁状态，主机2可以拔出物流箱体1，即物流箱体1可断电进入运输环节。

根据上述本发明实施例公开的技术方案，本发明实施例一方面利用电动机构将物流箱锁定在固定位置，达成快递派发与物流箱回收可无人值守的管理目的，并且，系统为快递箱提供电源，以及建立与快递箱电控系统的通讯连接以实现云端服务器与快递箱的间接通讯，以使接受云端控制的智能物流箱可以不携带电源、不安装联网通讯模块、结构简化、并且降低成本，带来显著的技术效果，再者，插入锁控并同步实现供电与通讯提高快递派发的效率。

根据上述本发明实施例公开的技术方案，多个物流箱体控制器可组成智能快递柜，由智能快递柜组成的无人值守快递收发站点可遍布全国各小区，组成收纳智能物流箱的巨大容器与快递派送与回收循环网络，从而能实现全国性循环共享快递箱取代一次性纸箱，这将带来巨大的环保效益。同时，本发明实施例公开的技术方案使快递箱无需携带电池与联网设备，简化的结构带来成本的减低，使单次循环利用的共享智能箱成本低于一次性纸箱成本，在商业应用上更好促进共享快递箱的推广应用。另一方面，本发明实施例公开的物流箱体控制器实现对物流箱体的云端开锁与解锁控制，以及云端通过控制器实现对物流箱体盖子电锁的开锁与闭锁控制，从而不仅实现快递派件与发件自动化，还实现用户不经手智能物流箱却又可使用智能物流箱收发快递，用户在无法取得到物流箱的情况下可以取走物流箱内快递物品或放入快递物品实现发件，物流箱受云端锁控不会处于无主放任状态，达成循环利用与无人值守物流管理目的。本发明实施例公开的技术方案解决了当前快递行业最后一公里派送的难题，使快递员派送与收件模式发生巨大改变，用户可在家门口设置微型物流箱体控制器站点自动收发快递，带来更好的网购体验，从而产生巨大的社会效益。

Claims (8)

1.物流箱体控制器，包含主机与连接部件，其特征是：所述连接部件一端安装在固定位置，另一端与所述主机连接，所述主机内部设置有电动机构、第一锁杆，所述第一锁杆设置有第一锁扣；所述物流箱体设置有孔槽，所述孔槽内设置有与所述第一锁扣对应的第一卡位，所述主机插入所述孔槽，所述电动机构可将所述第一锁扣固定在第一卡位成闭锁状态，或使所述第一锁扣可脱离第一卡位成解锁状态。

2.如权利要求1所述物流箱体控制器，其特征是：所述主机内部还设置有主轴与第二锁杆，所述第一锁杆与所述第二锁杆对称套入所述主轴，以所述主轴为轴心旋转运动。所述第二锁杆设置有与所述第一锁扣对称的第二锁扣，所述孔槽内也设置有与所述第二锁扣对应的第二卡位。

3.如权利要求1所述物流箱体控制器，其特征是：所述控制器包括电源；所述主机包括两个第一电源金属触点，所述物流箱体的所述孔槽内设置有对应的两个第二电源金属触点，所述主机插入所述孔槽，所述物流箱体获得所述控制器输出电源。

4.如权利要求3所述物流箱体控制器，其特征是：所述控制器包括第一MCU、第一通讯金属触点；所述物流箱体包括第二MCU，所述孔槽内设置有对应的第二通讯金属触点，所述主机插入所述孔槽，所述第一MCU与所述第二MCU通过所述第一通讯金属触点与所述第二通讯金属触点连接而建立有线通讯实现数据交互。

5.如权利要求4所述物流箱体控制器，其特征是：所述物流箱体还设置有电锁用于锁紧物流箱体的盖子，所述第二MCU可控制所述电锁解锁或闭锁。

6.如权利要求5所述物流箱体控制器，其特征是：所述控制器还包括可与云端服务器通讯联接的联网设备，云端服务器可通过所述联网设备通讯联接所述第一MCU控制所述电动机构开锁或闭锁，并且，所述物流箱体处于被锁定在固定位置的状态下，云端服务器可通过所述第一MCU与所述第二MCU的通讯联接控制所述电锁解锁以使物流箱体的盖子可以被打开，或，控制所述电锁闭锁而锁紧物流箱体的盖子。

7.如权利要求2所述物流箱体控制器，其特征是：所述电动机构设置有直流电机、锁销、拉簧、减速齿轮组，所述直流电机动连接所述减速齿轮组，所述减速齿轮组动联接所述锁销，所述拉簧一端连接所述第一锁杆，另一端连接所述第二锁杆，所述锁销与所述拉簧联动所述第一锁扣与所述第二锁扣。

8.如权利要求1所述物流箱体控制器，其特征是：所述电动机构设置有第一探测开关用于检测所述第一锁扣或第二锁扣是否处于解锁状态，所述电动机构设置有第二探测开关用于检测所述第一锁扣或第二锁扣是否处于锁定状态。