CN110181479A - 一种用于医疗的具有取药和传递功能的ai机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体、底座和若干滚轮，主体的一侧设有开口，主体的上方设有控制器，主体内设有取药机构，开口内设有传递机构，取药机构包括平移组件、气缸、开盖组件、第一电机和固定环，平移组件包括第二电机、丝杆、轴承和移动块，开盖组件包括连接杆、连接板、顶板和两根夹杆，传递机构包括驱动组件、滑轨、滑块、连接块和托盘，该用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，通过取药机构找出病人所需的药品，打开药瓶的活塞，倒出病人所需数量的药片到托盘上，传递机构再将配好的药片传递给用户，提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能设备领域，特别涉及一种用于医疗的具有取药和传递 功能的AI机器人。
背景技术
人工智能AI是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、 技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它 企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的 智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和 专家系统等。人工智能是对人的意识、思维的信息过程的模拟。人工智能不是 人的智能，但能像人那样思考、也可能超过人的智能。
现有的用于医疗的AI机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复， 当病人需要服药时，无法及时将相应的药品传递给病人，不仅如此，无法根据 病人的病情调整药片的数量，降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于医 疗的具有取药和传递功能的AI机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于医疗的具有取药和 传递功能的AI机器人，包括主体、底座和若干滚轮，所述主体固定在底座的上 方，所述滚轮设置在底座的下方，所述主体的一侧设有开口，所述主体的上方 设有控制器，所述主体内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制 器内设有天线和PLC；
所述取药机构包括平移组件、气缸、开盖组件、第一电机和固定环，所述 平移组件设置在主体内的顶部，所述平移组件与气缸的缸体传动连接，所述气 缸向下设置，所述开盖组件位于气缸的气杆的远离开口的一侧，所述第一电机 固定在气缸的气杆的底端，所述第一电机的输出轴与气缸垂直，所述第一电机 与固定环传动连接，所述气缸和第一电机均与PLC电连接；
所述传递机构包括驱动组件、滑轨、滑块、连接块和托盘，所述驱动组件 设置在主体内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨水平固定在开口内的底部， 所述滑轨与开口所在的平面垂直，所述滑块设置在滑轨内，所述滑块与滑轨滑 动连接，所述托盘位于滑轨的上方，所述托盘通过连接块与滑块固定连接。
作为优选，为了将药瓶传送到托盘的上方，所述平移组件包括第二电机、 丝杆、轴承和移动块，所述轴承的外圈和第二电机分别固定在主体的两侧的内 壁上，所述第二电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端与轴承的内圈 固定连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝 杆匹配的螺纹，所述移动块的下方与气缸的缸体固定连接，所述第二电机与PLC 电连接。
作为优选，为了限制移动块移动的方向，所述丝杆的上方设有限位杆，所 述限位与丝杆平行设置，所述限位杆的两端分别固定在主体的两侧的内壁上， 所述移动块上设有通孔，所述限位杆穿过通孔。
作为优选，为了取走药瓶的瓶口内的活塞，所述开盖组件包括连接杆、连 接板、顶板和两根夹杆，所述连接杆的一端与垂直固定在气缸的气杆上，所述 连接杆的另一端与连接板固定连接，所述连接板与连接杆垂直，所述顶板水平 固定在连接板的远离连接杆的一侧的上方，两根夹杆平行设置在顶板的下方， 所述夹杆固定在连接板上。
作为优选，为了存放各种药品，所述主体内的底部的远离开口的一侧设有 存储机构，所述存储机构包括底板和若干存储组件，所述存储组件均匀分布在 底板上，所述存储组件包括固定单元、药瓶、活塞和套环，所述药瓶设置在底 板上，所述套环与药瓶的瓶身固定连接，所述固定单元与套环连接，所述活塞 位于药瓶的瓶口内。
作为优选，为了在开盖组件取走活塞时限制药瓶的位置，所述固定单元包 括竖杆和挡板，所述竖杆的底端固定在底板上，所述竖杆的顶端与挡板固定连 接，所述挡板的下方与套环的上方抵靠。
作为优选，为了便于固定环对药瓶进行固定，所述套环的制作材料为铁， 所述固定环的远离第一电机的一侧设有电磁铁，所述电磁铁与PLC电连接。
作为优选，为了驱动滑块在滑轨内滑动，所述驱动组件包括第三电机、主 动杆和从动杆，所述第三电机与主体的内壁固定连接，所述第三电机与主动杆 的一端传动连接，所述主动杆的另一端通过从动杆和滑块铰接，所述第三电机 与PLC电连接。
作为优选，为了检测落到托盘中的药片的重量，所述连接块和托盘之间设 有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了检测气缸到周围物体之间的距离，所述气缸的缸体上设有 距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，通 过取药机构取出病人所需的药品，与现有的取药机构相比，该取药机构可以自 动打开药瓶的活塞，还能调整药片的数量，不仅如此，通过传递机构将配好的 药片传出主体，与现有的传递机构相比，该传递机构的传递效率较高，提高了 实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人的结构示意 图；
图2是本发明的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人的取药机构的 结构示意图；
图3是本发明的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人的传递机构的 结构示意图；
图4是本发明的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人的存储组件的 结构示意图；
图5是本发明的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人的开盖组件的 正视图；
图中：1.主体，2.底座，3.滚轮，4.控制器，5.气缸，6.第一电机，7.固 定环，8.第二电机，9.丝杆，10.轴承，11.移动块，12.限位杆，13.连接杆， 14.连接板，15.顶板，16.夹杆，17.底板，18.药瓶，19.活塞，20.套环，21. 竖杆，22.挡板，23.电磁铁，24.第三电机，25.主动杆，26.从动杆，27.滑块， 28.滑轨，29.连接块，30.托盘，31.压力传感器，32.距离传感器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图， 仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体 1、底座2和若干滚轮3，所述主体1固定在底座2的上方，所述滚轮3设置在 底座2的下方，所述主体1的一侧设有开口，所述主体1的上方设有控制器4， 所述主体1内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制器4内设有 天线和PLC；
用户通过控制器4启动该机器人，实际上控制器4内装有语音识别系统和 图像识别系统，控制器4内还存储了病人的病例信息，当病人需要服药时，机 器人通过滚轮3移动到病人身边，根据病人的病情确定病人需要服用什么药品 以及需要多少粒药片，语音提示病人该服药了，通过取药机构将装有该药品的 药瓶18取出，倒出对应粒数的药片到传递机构上,传递机构再将药片从开口处 传送到主体1外。
如图2所示，所述取药机构包括平移组件、气缸5、开盖组件、第一电机6 和固定环7，所述平移组件设置在主体1内的顶部，所述平移组件与气缸5的缸 体传动连接，所述气缸5向下设置，所述开盖组件位于气缸5的气杆的远离开 口的一侧，所述第一电机6固定在气缸5的气杆的底端，所述第一电机6的输 出轴与气缸5垂直，所述第一电机6与固定环7传动连接，所述气缸5和第一 电机6均与PLC电连接；
PLC驱动平移组件带动气缸5移动到药瓶18的上方，PLC驱动气缸5的气 杆向下移动，开盖组件取走药瓶18的活塞19，然后通过平移组件调整固定环7 的位置，使药瓶18与固定环7固定在一起，然后PLC驱动气缸5的气杆向上移 动，平移组件将气缸5平移到传递机构的上方，PLC驱动第一电机6带动固定环 7转动，将药瓶18内的药片倒出。
如图3所示，所述传递机构包括驱动组件、滑轨28、滑块27、连接块29 和托盘30，所述驱动组件设置在主体1内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨 28水平固定在开口内的底部，所述滑轨28与开口所在的平面垂直，所述滑块 27设置在滑轨28内，所述滑块27与滑轨28滑动连接，所述托盘30位于滑轨 28的上方，所述托盘30通过连接块29与滑块27固定连接。
取药机构将药片倒到托盘30上，然后驱动组件驱动滑块27在滑轨28内滑 动，通过连接块29带动托盘30移动，直到托盘30移出主体1，然后病人取出 托盘30内的调整好用量的药片并服用。
作为优选，为了将药瓶18传送到托盘30的上方，所述平移组件包括第二 电机8、丝杆9、轴承10和移动块11，所述轴承10的外圈和第二电机8分别固 定在主体1的两侧的内壁上，所述第二电机8与丝杆9的一端传动连接，所述 丝杆9的另一端与轴承10的内圈固定连接，所述移动块11套设在丝杆9上， 所述移动块11的与丝杆9的连接处设有与丝杆9匹配的螺纹，所述移动块11 的下方与气缸5的缸体固定连接，所述第二电机8与PLC电连接。
PLC驱动第二电机8带动丝杆9转动，使移动块11沿着丝杆9移动，带动 气缸5移动，从而将药瓶18传送到托盘30的上方。
作为优选，为了限制移动块11移动的方向，所述丝杆9的上方设有限位杆 12，所述限位与丝杆9平行设置，所述限位杆12的两端分别固定在主体1的两 侧的内壁上，所述移动块11上设有通孔，所述限位杆12穿过通孔。
限位杆12可限制移动块11移动的方向，防止移动块11跟着丝杆9转动。
如图5所示，所述开盖组件包括连接杆13、连接板14、顶板15和两根夹 杆16，所述连接杆13的一端与垂直固定在气缸5的气杆上，所述连接杆13的 另一端与连接板14固定连接，所述连接板14与连接杆13垂直，所述顶板15 水平固定在连接板14的远离连接杆13的一侧的上方，两根夹杆16平行设置在 顶板15的下方，所述夹杆16固定在连接板14上。
PLC控制气缸5的气杆移动，使活塞19位于顶板15和两根夹杆16之间， 移动组件带动气缸5移动，使开盖组件靠近活塞19，直到活塞19位于两根夹杆 16之间，PLC驱动气缸5的气杆向上移动，活塞19跟着上移直到脱离药瓶18， 从而实现开盖的功能，取药完毕后，取药机构将药瓶18放回原处，移动组件调 整位置使活塞19正对药瓶18的瓶口，PLC再驱动气缸5的气杆向下移动，开盖 组件中的顶板15将活塞19压进药瓶18的瓶口，然后移动组件带动气缸5移动， 使开盖组件脱离活塞19。
如图1和图4所示，所述主体1内的底部的远离开口的一侧设有存储机构， 所述存储机构包括底板17和若干存储组件，所述存储组件均匀分布在底板17 上，所述存储组件包括固定单元、药瓶18、活塞19和套环20，所述药瓶18设 置在底板17上，所述套环20与药瓶18的瓶身固定连接，所述固定单元与套环 20连接，所述活塞19位于药瓶18的瓶口内。
作为优选，为了在开盖组件取走活塞19时限制药瓶18的位置，所述固定 单元包括竖杆21和挡板22，所述竖杆21的底端固定在底板17上，所述竖杆 21的顶端与挡板22固定连接，所述挡板22的下方与套环20的上方抵靠。
当开盖组件带动活塞19上移时，由于套环20与挡板22抵靠，药瓶18无 法跟着上移，从而使活塞19脱离药瓶18，然后移动组件调整气缸5的位置，使 固定环7正对套环20，PLC驱动气缸5的气杆向下移动，直到固定环7与套环 20连接，然后移动组件继续调整气缸5的位置，使固定环7带动药瓶18向远离 竖杆21的方向移动，套环20脱离挡板22后，PLC再驱动气缸5的气杆上升， 移动组件将气缸5带到传递机构的上方，最后PLC驱动第一电机6翻转固定环7 将药瓶18内的药片倒到托盘30上，完成取药。
作为优选，为了便于固定环7对药瓶18进行固定，所述套环20的制作材 料为铁，所述固定环7的远离第一电机6的一侧设有电磁铁23，所述电磁铁23 与PLC电连接。
当固定环7靠近套环20时，PLC驱动电磁铁23通电，从而使套环20与电 磁铁23相互吸引，实现固定环7与套环20的固定连接，从而固定住药瓶18。
作为优选，为了驱动滑块27在滑轨28内滑动，所述驱动组件包括第三电 机24、主动杆25和从动杆26，所述第三电机24与主体1的内壁固定连接，所 述第三电机24与主动杆25的一端传动连接，所述主动杆25的另一端通过从动 杆26和滑块27铰接，所述第三电机24与PLC电连接。
PLC驱动第三电机24带动主动杆25转动，从动杆26随之转动，带动滑块 27在滑轨28内平移，从而将托盘30传送到主体1外。
作为优选，为了检测落到托盘30中的药片的重量，所述连接块29和托盘 30之间设有压力传感器31，所述压力传感器31与PLC电连接。
实际上药瓶18的瓶口仅能容一粒药片通过，当取药机构向托盘30内倒药 时，压力传感器31会检测落到托盘30中的药片的重量，并发送信号给PLC，如 果药片的重量低于病人所需的药量，则取药机构继续向托盘30内倒药，否则停 止倒药。
作为优选，为了检测气缸5到周围物体之间的距离，所述气缸5的缸体上 设有距离传感器32，所述距离传感器32与PLC电连接。
气缸5移动的同时，距离传感器32检测气缸5到活塞19、药瓶18和托盘 30等物品之间的距离，并发送给PLC，PLC收到信号后控制取药机构完成相应的 开盖、抓瓶、倒药的动作。
当病人需要服药时，机器人移动到病人身边，语音提示病人服药，PLC驱动 平移组件带动气缸5移动到药瓶18的上方，PLC驱动气缸5的气杆上下移动， 开盖组件取走药瓶18的活塞19，然后PLC驱动平移组件带动气缸5移动，调整 固定环7的位置，使固定环7上的电磁铁23与套环20吸引，从而使固定环7 固定药瓶18，平移组件再将气缸5平移到托盘30的上方，PLC驱动第一电机6 带动固定环7转动，带动药瓶18翻转，将药片倒到托盘30上，PLC再控制驱动 组件带动滑块27在滑轨28内平移，从而将托盘30和药片传送到主体1外，同 时取药机构将药瓶18和活塞19放回原处。
与现有技术相比，该用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，通过取 药机构取出病人所需的药品，与现有的取药机构相比，该取药机构可以自动打 开药瓶18的活塞19，还能调整药片的数量，不仅如此，通过传递机构将配好的 药品传出主体1，与现有的传递机构相比，该传递机构的传递效率较高，提高了 实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作 人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围 来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，包括主体(1)、底座(2)和若干滚轮(3)，所述主体(1)固定在底座(2)的上方，所述滚轮(3)设置在底座(2)的下方，所述主体(1)的一侧设有开口，所述主体(1)的上方设有控制器(4)，其特征在于，所述主体(1)内设有取药机构，所述开口内设有传递机构，所述控制器(4)内设有天线和PLC；
所述取药机构包括平移组件、气缸(5)、开盖组件、第一电机(6)和固定环(7)，所述平移组件设置在主体(1)内的顶部，所述平移组件与气缸(5)的缸体传动连接，所述气缸(5)向下设置，所述开盖组件位于气缸(5)的气杆的远离开口的一侧，所述第一电机(6)固定在气缸(5)的气杆的底端，所述第一电机(6)的输出轴与气缸(5)垂直，所述第一电机(6)与固定环(7)传动连接，所述气缸(5)和第一电机(6)均与PLC电连接；
所述传递机构包括驱动组件、滑轨(28)、滑块(27)、连接块(29)和托盘(30)，所述驱动组件设置在主体(1)内的底部的靠近开口的一侧，所述滑轨(28)水平固定在开口内的底部，所述滑轨(28)与开口所在的平面垂直，所述滑块(27)设置在滑轨(28)内，所述滑块(27)与滑轨(28)滑动连接，所述托盘(30)位于滑轨(28)的上方，所述托盘(30)通过连接块(29)与滑块(27)固定连接。
2.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述平移组件包括第二电机(8)、丝杆(9)、轴承(10)和移动块(11)，所述轴承(10)的外圈和第二电机(8)分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述第二电机(8)与丝杆(9)的一端传动连接，所述丝杆(9)的另一端与轴承(10)的内圈固定连接，所述移动块(11)套设在丝杆(9)上，所述移动块(11)的与丝杆(9)的连接处设有与丝杆(9)匹配的螺纹，所述移动块(11)的下方与气缸(5)的缸体固定连接，所述第二电机(8)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述丝杆(9)的上方设有限位杆(12)，所述限位与丝杆(9)平行设置，所述限位杆(12)的两端分别固定在主体(1)的两侧的内壁上，所述移动块(11)上设有通孔，所述限位杆(12)穿过通孔。
4.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述开盖组件包括连接杆(13)、连接板(14)、顶板(15)和两根夹杆(16)，所述连接杆(13)的一端与垂直固定在气缸(5)的气杆上，所述连接杆(13)的另一端与连接板(14)固定连接，所述连接板(14)与连接杆(13)垂直，所述顶板(15)水平固定在连接板(14)的远离连接杆(13)的一侧的上方，两根夹杆(16)平行设置在顶板(15)的下方，所述夹杆(16)固定在连接板(14)上。
5.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述主体(1)内的底部的远离开口的一侧设有存储机构，所述存储机构包括底板(17)和若干存储组件，所述存储组件均匀分布在底板(17)上，所述存储组件包括固定单元、药瓶(18)、活塞(19)和套环(20)，所述药瓶(18)设置在底板(17)上，所述套环(20)与药瓶(18)的瓶身固定连接，所述固定单元与套环(20)连接，所述活塞(19)位于药瓶(18)的瓶口内。
6.如权利要求5所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述固定单元包括竖杆(21)和挡板(22)，所述竖杆(21)的底端固定在底板(17)上，所述竖杆(21)的顶端与挡板(22)固定连接，所述挡板(22)的下方与套环(20)的上方抵靠。
7.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述套环(20)的制作材料为铁，所述固定环(7)的远离第一电机(6)的一侧设有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述驱动组件包括第三电机(24)、主动杆(25)和从动杆(26)，所述第三电机(24)与主体(1)的内壁固定连接，所述第三电机(24)与主动杆(25)的一端传动连接，所述主动杆(25)的另一端通过从动杆(26)和滑块(27)铰接，所述第三电机(24)与PLC电连接。
9.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述连接块(29)和托盘(30)之间设有压力传感器(31)，所述压力传感器(31)与PLC电连接。
10.如权利要求1所述的用于医疗的具有取药和传递功能的AI机器人，其特征在于，所述气缸(5)的缸体上设有距离传感器(32)，所述距离传感器(32)与PLC电连接。
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