CN110167415A - 医疗系统、装置和相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种装置可以包括联接至可插入医疗装置的轴的第一部分。第一部分可以沿着第一部分纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸。第一部分可以包括从第一部分纵向轴线径向向外延伸的突起。第一部分的至少一部分可以被接收在第二部分的管腔内。第二部分可以相对于第一部分沿着第一部分纵向轴线轴向地可移动。第二部分可以包括纵向地延伸的通道。弹簧可以径向地位于第一部分和第二部分之间。

Description

医疗系统、装置和相关方法
相关申请的交叉引用
本专利申请在35U.S.C§119下要求2017年1月18日提交的美国临时专利申请No.62/447,549的优先权的权益，该美国临时专利申请通过引用以其整体并入本文。
技术领域
本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置和相关方法。更具体而言，本公开涉及用于在轴或细长构件的插入和/或取出期间经由装置的轴或细长构件测量所施加的力的医疗系统和/或装置。
背景技术
内窥镜检查的领域涵盖多种系统和方法，用户可以采用来以例如内窥镜或其它合适的引入护套或装置的辅助来检查和/或治疗患者。内窥镜(或其它合适的引入装置)可以实现观察例如患者身体内的中空器官或腔体的内部。例如，可以进行输尿管镜检查来诊断和治疗泌尿管道疾病和输尿管狭窄。输尿管镜可以通过泌尿管道逆行插入，使得可以进行泌尿管道异常的诊断和治疗。必须小心地进行输尿管镜或其它这种内窥镜或医疗装置的轴的插入和取出，以避免过度施加力或不充分施加力。例如，以过大的力插入插入装置或医疗装置的轴可能经由轴导致身体组织的穿孔，而插入期间的力不足可能导致轴穿过或进入患者身体内不充分。附加地，以过大的力取出插入装置或医疗装置的轴可能导致组织损伤(例如，经由移除相当大的肾结石)或身体管腔的瘪缩，而在取出期间的力不足可能导致轴从患者身体的撤回不充分。
本公开的系统、装置和方法可以纠正一些上述缺陷，或致力于现有技术的其它方面。
发明内容
本公开的示例涉及医疗装置等等。本文公开的每个示例可以包括结合其它公开示例中的任一个描述的一个或更多个特征。
在一个示例中，装置可以包括联接至可插入医疗装置的轴的第一部分。第一部分可以沿着第一部分纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸。第一部分可以包括从第一部分纵向轴线径向向外延伸的突起。第一部分的至少一部分可以被接收在第二部分的管腔内。第二部分可以相对于第一部分沿着第一部分纵向轴线轴向地可移动。第二部分可以包括纵向地延伸的通道。弹簧可以径向地位于第一部分和第二部分之间。
装置的示例可以包括以下特征中的一个或更多个。所述第一部分的突起可以被接收在所述第二部分的通道内。所述突起可以是第一突起，并且所述第一部分可以包括从所述第一部分纵向轴线径向向外延伸的第二突起。所述第二突起可以与所述第一突起围绕所述第一部分纵向轴线间隔180°。所述通道可以是第一通道，并且第二部分可以包括纵向地延伸的第二通道。所述第二通道可以与所述第一通道围绕所述第一部分纵向轴线间隔180°。所述第一部分可以包括第一抓持部分、基部部分以及在所述第一抓持部分与所述基部部分之间的过渡部分。所述基部部分可以具有小于所述第一抓持部分的径向尺寸。所述过渡部分可以包括用于所述弹簧的第一端部的抵接部。所述第二部分可以包括止动部，其中所述止动部可以包括用于所述弹簧的第二端部的抵接部。帽可以具有被可螺旋地接收在所述第一部分的管腔的第一侧内的杆。可压缩索环可以轴向地定位在所述第一部分的管腔的第二侧与所述杆之间。所述第一部分和所述第二部分中的每个可以包括六角形或八角形外部轮廓。所述突起可以定位在所述第一部分的可偏转臂上。所述第二部分可以包括多个标记，并且所述标记中的每个可以指示通过所述弹簧在所述第一部分和所述第二部分上施加的力。第一部分和第二部分可以位于轴的最近侧三分之一上。
在再一示例中，描述了一种系统。所述系统可以包括插入装置或医疗装置的轴以及联接至轴的力指示器。所述力指示器可以包括沿第一部分纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间的延伸的第一部分和第二部分。第一部分的至少一部分可以被接收在第二部分的管腔内。第二部分可以相对于第一部分和轴沿着第一部分纵向轴线轴向地可移动。弹簧可以径向地位于第一部分和第二部分之间。
系统的示例可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。力指示器的第一部分可以包括从第一部分纵向轴线径向向外延伸的突起，并且第二部分可以包括纵向地延伸的通道。突起可以设置在通道内并在其中轴向地可平移。所述第二部分可以包括多个标记，所述标记中的每个可以指示通过所述弹簧在所述第一部分和所述第二部分上施加的力。第一部分可以包括第一抓持部分、基部部分以及在第一抓持部分与基部部分之间的过渡部分，其中基部部分可以具有小于第一抓持部分的径向尺寸，并且其中过渡部分可以包括用于弹簧的第一端部的抵接部。第二部分可以包括止动部，所述止动部具有用于弹簧的第二端部的抵接部。第一部分的突起可以是第一突起，并且第一部分可以进一步包括从第一部分纵向轴线径向向外延伸的第二突起，并且其中第二部分的通道可以是第一通道，并且第二部分可以进一步包括纵向地延伸的第二通道。
在再一示例中，公开了一种测量轴的插入力或取出力中的至少一个的方法。所述方法可以包括将力指示器联接至轴。力指示器可以包括第一部分(其可以具有从第一部分纵向轴线径向向外延伸的突起)和第二部分。第一部分的至少一部分可以被接收在第二部分的管腔内，并且第二部分可以包括纵向地延伸的通道。力指示器还可以包括径向地位于第一部分和第二部分之间的弹簧。所述方法附加地可以包括沿着第一部分纵向轴线相对于第一部分的突起移动第二部分的通道，以及通过计量第一部分的突起相对于第二部分上的多个标记之一的位置来确定通过弹簧在第一部分和第二部分上施加的力。
所述方法的示例可以包括以下特征中的一个或更多个。将力指示器联接至轴可以包括经由粘合或焊接中的至少一个将力指示器固定地联接至轴。将力指示器联接至轴可以包括经由可压缩索环将力指示器可移除地联接至轴。
前面的一般描述和下面的详细描述都仅仅是示例性和说明性的，而不是对所要求保护的特征的限制。如本文中使用的，术语“包括”、“包含”或它们的其它变型都旨在覆盖非排他性的包括，使得包括一系列要素的工艺、方法、制品或者设备不仅仅包括这些要素，而且还可以包括未明确列出的或者这种工艺、方法、制品或者设备所固有的其它要素。附加地，术语“示例性”在本文中是在“示例”而不是“理想”的意义上使用的。如本文中使用的，术语“大约”、“基本”和“大致”指示在所陈述数值的+/-5％内的数值范围。
附图说明
附图(其被并入本说明书中并构成本说明书的一部分)示出了本公开的示例性特征，并且与描述一起用于说明本公开的原理。
图1示出了示例性插入装置，其包括配置成计量取出力的力指示器；
图2示出了图1的插入装置的局部分解视图；
图3示出了根据本公开的再一些方面的包括配置成计量插入力的力指示器的插入装置的局部视图；
图4示出了根据本公开的再一些方面的包括多个力指示器的插入装置的附加示例性局部视图；并且
图5示出了根据本公开的再一些方面的包括可调节力指示器的插入装置的局部分解视图。
具体实施方式
本公开的示例涉及用于诊断和/或治疗患者身体的内部区域的医疗系统和装置。医疗系统可以包括插入装置以及可操作地联接于此以便通过插入装置引入端部执行器或其它物体的一个或更多个医疗装置。
现在将详细参考以上描述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，相同的附图标记将贯穿附图被使用来指代相同或相似的零部件。
术语“近侧”和“远侧”在本文中用于指代示例性医疗装置或插入装置的部件的相对位置。当在本文中使用时，“近侧”是指相对更靠近身体的外部或更靠近使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员的位置。相比之下，“远侧”是指相对更远离使用医疗装置或插入装置的医疗专业人员或更靠近身体的内部的位置。
图1示出了包括联接至轴14的把手12的示例性插入装置10。插入装置10包括构造成允许医疗专业人员对患者进行医疗诊断和/或治疗的任何装置。例如，插入装置10包括构造成允许用户进入和观察患者身体的内部区域的任何装置。附加地或替代地，插入装置10本身可以是医疗装置和/或包括构造成将一个或更多个医疗装置(比如举例来说活检钳、抓取器、篮、勒除器、探针、剪刀、取回装置、激光器和/或其它工具)输送到患者身体中的任何装置。插入装置10可以插入各种身体开口、管腔和/或腔体之一中。例如，插入装置10可以插入泌尿管道(比如输尿管)、胃肠道管腔(比如食道)、脉管管腔和/或气道的任何部分中。
根据本公开的多个方面，插入装置10是输尿管镜。在一些想到的示例中，插入装置10是无菌、一次性使用和用后即弃的输尿管镜。替代地，插入装置10是多次使用、非用后即弃的输尿管镜。然而，其它类型的装置可以取代输尿管镜，作为示例包括宫腔镜、子宫镜、支气管镜、膀胱镜和类似装置。这类装置可以是一次性使用和用后即弃的，或多次使用的。
插入装置10的把手12可以具有适于抓持和控制插入装置10的任何形状。例如，把手12可以具有设计成被舒适地保持在手(例如医疗专业人员的手的手掌)中的符合人体工程学的形状。轴14可以从近侧端部16延伸到远侧端部18，使得轴14的近侧端部16联接至(例如，可拆卸地或永久地连接至)把手12的远侧端部。插入装置10包括用于沿着一个或更多个平面偏转轴14的转向机构。例如，把手12包括致动器20，其经由一个或更多个控制构件比如转向线(例如，鲍登线缆，未示出)在远侧端部18之处或附近联接至轴14的一个或更多个部分。可以使用任何合适的转向机构和/或致动器。在操纵致动器20时，医疗专业人员可以选择性地使轴14的远侧端部18沿着横向于把手12的纵向轴线的偏转平面在第一方向A或第二方向B上偏转。如图所示，致动器20可以沿着把手12的扩大的近侧端部定位。这种扩大可以有利于促进抓取把手12。例如，当保持直立时，把手12的扩大的近侧端部可以靠置在医疗专业人员的手的一部分上，以便改善对把手12的抓取。
轴14包括在轴14的远侧端部18和近侧端部16之间延伸的至少一个工作通道(未示出)。在一些示例中，轴14可以包括一个或更多个电子部件，比如摄像头或其它成像装置、光源和/或传感器(未示出)。附加地或替代地，轴14可以包括用于光传输的管腔和/或用于使轴14转向的与致动器20相关联的转向控制构件(未示出)。
把手12还包括脐毂或连接器22，用于促进电气连接和多种功能，比如传输数据和/或为光源供电。另外，把手12包括至少一个端口24(例如，T形或Y形鲁尔端口连接)。端口24包括第一分支26。第一分支26可以流体地联接至一个或更多个冲洗和/或抽吸流体源。相应地，冲洗流体(未示出)可以经由第一分支26输送(例如，泵送)通过工作通道，以提供润滑和/或协助可视化。端口24还包括与工作通道连通的第二分支28，例如用以允许一个或更多个医疗装置通过工作通道插入到轴14的远侧端部18。例如，第二分支28可以包括医疗(例如，有螺纹)或滑移鲁尔端口，通过它可以将医疗装置(未示出)的端部执行器、控制构件和/或护套输送到第二分支28和工作通道中。
如图1中所示，力指示器30联接至轴14。力指示器30可以被配置和/或定位成测量在从身体移除或取出轴14期间施加到患者身体的移除力或在将轴14插入身体中或穿过身体期间施加到患者身体的插入力中的至少一个。在图1中所示的配置中，力指示器30配置成测量在从身体移除或取出轴14期间施加到患者身体的移除力。力指示器30可以沿着轴14的任何部分联接至轴14，比如举例而言，邻近或靠近把手12和/或在轴的最近侧三分之一上或沿着轴的最近侧三分之一。此外，应该明白的是，力指示器30可以定位成更靠近把手12或在把手12的更远侧，但是定位成在由医疗专业人员使用期间保持在患者身体的外部。
如图1和2中所示，力指示器30包括固定到轴14的第一部分32。例如，第一部分32包括延伸穿过其中的管腔(未示出)，在所述管腔内接收并固定轴14。也就是说，第一部分32可以胶合、焊接或以其它方式固定地联接至轴14(例如，轴向地固定且沿轴14的长度不可移动)。附加地，力指示器30包括相对于轴14可移动的第二部分34(例如，不固定地联接至轴14，并且沿着轴14的长度轴向地可移动)。第二部分34包括至少一个狭槽或通道36，在其内定位有第一部分32的销、旋钮和/或突起38。例如，第二部分34可以包括两个在直径上相对的通道36(例如，围绕第二部分34的纵向轴线彼此180°间隔开的两个通道)。附加地，第一部分32可以包括两个在直径上相对的突起38(例如，围绕第一部分32的纵向轴线彼此180°间隔开的两个突起)，每个突起38被接收在两个通道36中的对应一个内。每个突起38可以从第一部分32径向向外(例如，径向远离纵向轴线)延伸。附加地，每个突起38可以定位在第一部分32的可偏转臂39上。可偏转臂39从第一部分32延伸(例如，从第一部分32悬伸)，使得它们可以径向向内(例如，朝向第一部分32的纵向轴线)并径向向外(例如，远离第一部分32的纵向轴线)偏转。为了促进组装，可偏转臂39可以在第二部分34移动经过第一部分32时(例如，在第一部分32被接收在第二部分34的管腔内时)径向向内偏转。一旦通道36与突起38对齐，可偏转臂39可以径向向外偏转，以经由突起38和通道36之间的相互作用将第一部分32和第二部分34固定在一起。也就是说，一旦组装完毕，突起38就被保持在通道36内，从而将力指示器30的第一部分32和第二部分34联接在一起。
此外，第二部分34包括多个力指示记号或标记42A-42C。使用中，第二部分34可以相对于第一部分32移动，使得通道36可以相对于突起38移动。以这种方式，突起38可以沿着通道36平移并与标记42A-42C中的一个对齐，以指示施加到患者身体的力的程度或量，如将在下面更详细地描述的。
第一部分32和第二部分34中的每个可以在其径向外表面上具有抓持表面，以促进沿着力指示器30准确且安全地放置医疗专业人员的手。例如，如图1和2中所示，第一部分32包括第一抓持部分32A，并且第二部分34包括第二抓持部分34A，其成形或以其它方式构造成促进医疗专业人员的安全且准确的抓取。也就是说，第一抓持部分32A和第二抓持部分34A中的每个可以具有肋状、六角形、八角形或任何其它这样的形状。换言之，第一抓持部分32A和第二抓持部分34A中的每个可以以类似于铅笔轴的方式成形。使用中，扭矩可以从医疗专业人员的手传递到第二部分34，然后到第一部分32，再然后到轴14。替代地，扭矩可以从医疗专业人员的手传递到第二部分34的管腔(未示出)的内表面，到第一部分32，再然后到轴14。
虽然第一部分32和第二部分34中的每个被示出为分别包括抓持部分，例如第一抓持部分32A和第二抓持部分34A，但是在一些配置中，第一部分32和第二部分34中的仅一个或零个可以包括这种抓持部分。附加地，虽然第二部分34的径向外部表面的大致整个长度被示出为包括第二抓持部分34A，但是在其它配置中，第二部分34的径向外部表面的小于大致整个长度可以包括第二抓持部分34A。例如，在一些配置中，第二抓持部分34A可以沿着第二部分34的径向外表面的整个长度的约四分之三、约一半或约四分之一延伸。
此外，如图2中所示，第一部分32包括凸缘、表面或过渡部分32B和基部部分32C。基部部分32C包括小于第一抓持部分32A的径向尺寸的径向尺寸(例如，直径)，而过渡部分32B轴向地配置在第一抓持部分32A和基部部分32C之间。另外，第二部分34包括抵接部或止动部34B。止动部34B可以包括形成用于弹性构件或弹簧40(例如，螺旋压缩弹簧)的抵接部的径向地变窄或渐缩的凸缘。弹簧40径向地定位在第一部分32和第二部分34之间。也就是说，弹簧40可以定位围绕第一部分32的基部部分32C(例如，在第一部分32的纵向轴线的径向外侧)，并且定位在第二部分34的径向内侧和/或第二部分34的管腔内。弹簧40的近侧端部抵接第一部分32的过渡部分32B，而弹簧40的远侧端部抵接第二部分34的止动部34B。以这种方式，第二部分32相对于第一部分32的移动会压缩或压迫弹簧40。
弹簧40包括已知的弹簧常数k。例如，弹簧40可以具有弹簧常数k，其被选择成实现期望的恢复力F范围，例如，在约0lbF和约10lbF之间，或者在约0lbF和约5lbF之间，或者在约0lbF和约3lbF之间。也就是说，弹簧40可以设计成具有选定或期望的恢复力F范围，并且可以选择特定的弹簧常数k来实现这种期望的恢复力F范围。在一个示例中，弹簧常数k可以在约3和约15之间，或者在约5和约10之间，或者为约5，或者为约10。此外，弹簧40可以具有已知的自由长度(例如，当弹簧40处于自然、无偏压、无应力和/或中性状态时在弹簧40的最近侧端部和最远侧端部之间的总长度或整个长度)。例如，弹簧40可以具有选择成实现期望的恢复力F范围的自由长度。也就是说，如以上指出的，弹簧40可以设计成具有选定或期望的恢复力F范围，并且可以选择特定的自由长度来实现这种期望的恢复力F范围。在一个示例中，自由长度可以在约0.5英寸(1.27cm)和约3英寸(7.62cm)之间，在约1英寸(2.54cm)和约2英寸(5.08cm)之间，约为1英寸(2.54cm)，或者约为1.3英寸(3.302cm)。还可以选择附加的变量来实现期望的恢复力F范围。这种变量可以包括弹簧丝直径、弹簧外径、有效线圈数、线圈总数、弹簧材料等。
相应地，弹簧40的恢复力F可以使用胡克定律来计算，其中由弹簧40在张紧或压缩弹簧40达一定距离X的物体(例如，医疗专业人员和/或第一部分32和第二部分34)上施加的恢复(例如，反作用)力F与该距离成正比。即：
F＝－kX
其中，k是弹簧常数，例如弹簧40的刚度，并且X是弹簧40的变形的长度。
在将轴14从患者身体取出期间，医疗专业人员可以抓取第二抓持部分34A并沿方向G拉动第二抓持部分34A，如图1中所示。在克服弹簧40的初始载荷(例如，由弹簧40在突起38与第一标记42A对齐时经受的载荷，或弹簧40上由于定位在力指示器30的第一部分32和第二部分34之间的载荷)后，第二部分34将沿方向G移动，使得第一标记42A移动到突起38的近侧，而第二标记42B移动到与突起38对齐或更靠近突起38。也就是说，当医疗专业人员沿方向G向近侧撤回第二部分34时，他或她将克服弹簧40的初始弹簧载荷，直到第二标记42B与突起38对齐，从而指示取出力的增加正施加到患者身体。在沿方向G施加更大(例如，更大幅度)的力后，第二部分34将沿方向G移动，使得第二标记42B移动到突起38的近侧，而第三标记42C移动到与突起38对齐或更靠近突起38。也就是说，当医疗专业人员进一步沿方向G向近侧撤回第二部分34时，他或她将在突起38与第二标记42B对齐时克服弹簧40的弹簧载荷，直到第三标记42C与一个突起38对齐，从而指示取出力的附加增加正施加到患者身体。
换言之，当突起38与第一标记42A对齐时，弹簧40受到初始载荷。当突起38与第二标记42B对齐时，医疗专业人员正经由轴14和弹簧40向患者身体施加力，等于弹簧40在被压缩达第一标记42A与第二标记42B之间的长度差时的压缩力。当突起38与第三标记42C对齐时，医疗专业人员正经由轴14和弹簧40向患者身体施加力，等于弹簧40在被压缩达第一标记42A与第三标记42C之间的长度差时的压缩力。第一标记42A、第二标记42B和第三标记42C之间的间距可以选择成与在取出期间施加到患者身体的力的期望水平相对应。附加地，虽然标记42A-42C之间的间距被示出为相等，但是本公开并不局限于此。在一些配置中，沿着第二部分34在第一标记42A和第二标记42B之间的轴向长度可以长于沿着第二部分34在第二标记42B和第三标记42C之间的轴向长度，或反之亦然。附加地，虽然仅示出了三个标记42A-42C，但是本公开并不局限于此。例如，第二部分34可以包括更多或更少的标记记号，比如举例而言，在约2个和约10个标记记号之间。
如以上指出的，力指示器30可以被配置和/或定位成测量在从患者身体移除或取出轴14期间施加到患者身体的移除力或在将轴14插入身体中或穿过身体期间施加到患者身体的插入力中的至少一个。虽然图1和2的力指示器30示出为测量取出力，但是在再一配置中，如图3中所示，力指示器30可以配置成测量在将轴14插入身体中或穿过身体期间施加给患者身体的插入力。这样，力指示器30的方向可以反转。换言之，代替第一部分32的第一抓持部分32A配置在第一部分32的基部部分32C的近侧，在图3中所示的配置中，第一部分32的第一抓持部分32A配置在第一部分32的基部部分32C的远侧。以这种方式，在将轴14插入患者身体中期间，医疗专业人员可以抓取第二抓持部分34A并沿方向L推压第二抓持部分34A，如图3中所示。应该明白的是，方向L与图1中所示的方向G相反。在克服弹簧40的初始载荷(例如，由弹簧40在突起38与第一标记42A对齐时经受的载荷，或弹簧40上由于定位在力指示器30的第一部分32和第二部分34之间的载荷)后，第二部分34将沿方向L移动，使得第一标记42A移动到突起38的远侧，而第二标记42B移动到与突起38对齐或更靠近突起38。也就是说，当医疗专业人员沿方向L向远侧推进第二部分34时，他或她将克服弹簧40的初始弹簧载荷，直到第二标记42B与突起38对齐，从而指示插入力的增加正施加到患者身体。在沿方向L施加更大(例如，更大幅度)的力后，第二部分34将沿方向L移动，使得第二标记42B移动到突起38的远侧，而第三标记42C移动到与突起38对齐或更靠近突起38。也就是说，当医疗专业人员进一步沿方向G向远侧推进第二部分34时，他或她将在突起38与第二标记42B对齐时克服弹簧40的弹簧载荷，直到第三标记42C与一个突起38对齐，从而指示插入力的附加增加正施加到患者身体。换言之，当突起38与第一标记42A对齐时，弹簧40受到初始载荷。当突起38与第二标记42B对齐时，医疗专业人员正经由轴14和弹簧40向患者身体施加力，等于弹簧40在被压缩达第一标记42A与第二标记42B之间的长度差时的压缩力。当突起38与第三标记42C对齐时，医疗专业人员正经由轴14和弹簧40向患者身体施加力，等于弹簧40在被压缩达第一标记42A与第三标记42C之间的长度差时的压缩力。
图4示出了附加配置，其中多个力指示器沿着轴14配置。实际上，如图所示，第一力指示器30A可以配置成测量在轴14从身体移除或取出期间施加到患者身体的移除力。附加地，第二力指示器30B可以配置成测量在将轴14插入身体中或穿过身体期间施加给患者身体的插入力。也就是说，在图4中所示的配置中，在将轴14插入患者身体期间，医疗专业人员可以抓取第二力指示器30B的第二抓持部分34A，并且沿方向L推进第二部分34，类似于结合图3中所述的方式。在将轴14从患者身体取出期间，医疗专业人员可以抓取第一力指示器30A的第二抓持部分34A，并沿方向G撤回第二部分34，类似于结合图1和2所述的方式。
如在图1-4的每个配置中所指出的，第一部分32固定地联接至轴14。也就是说，第一部分32可以胶合、焊接或以其它方式固定地联接至轴14(例如，轴向地固定且沿轴14的长度不可移动)。在一替代配置中，如图5中所示，力指示器130的第一部分132可以选择性地与轴14可联接和可分离。图5的力指示器130包括与图1的特征类似的特征，并且相应地，相似的部件将用相同的附图标记加上100来编号。也就是说，力指示器130包括第一部分132、第二部分134和在它们之间的弹簧140。代替以类似于第一部分32的方式固定地联接至轴14，第一部分132包括帽150和可压缩索环152，用于相对于轴14选择性地联接和分离第一部分132。帽150限定出延伸穿过其中并且可以在其内接收轴14的管腔(未示出)。附加地，帽150包括螺纹杆154，其可以被接收在第一部分132的管腔(未示出)内。第一部分132的管腔的至少一部分可以类似地设有螺纹，以与帽150的杆154接合。附加地，索环152可以由可压缩材料(比如举例而言，橡胶)构成。在将帽150的杆154螺接或以其它方式联接在第一部分132的管腔(未示出)中后，索环152可压缩、夹紧或以其它方式抓持轴14。以这种方式，轴14可以固定地联接至力指示器130。附加地，将帽150从第一部分132旋松或以其它方式分离可以允许索环152释放轴14。因此，可以按需要调节轴14相对于力指示器130的位置。附加地，虽然力指示器130被配置成例如在与图1和2的力指示器30的方向类似的方向上测量取出力，但是本公开并不局限于此。相反，图1-4的任一配置都可以配置成包括图5的可释放帽150和索环152。
使用中，医疗专业人员可以抓取一个力指示器30、130，以便计量轴14的插入或取出力。以这种方式，医疗专业人员将容易地被提供视觉辅助，其示出施加给患者身体的力的程度。由于力指示器在使用期间向医疗专业人员提供实时信息，因此他或她可以酌情轻松地调节插入或取出力，以避免对患者造成不必要的创伤。
虽然在本文中参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但应该明白的是本公开并不局限于此。具有本领域中的普通技术并且能获得本文中提供的教导的技术人员将认识到附加的修改、应用、实施例和等同方案的替代均落于本文中描述的特征的范围内。因此，所要求保护的特征不应视为被前面的描述所限制。

Claims (15)

1.一种装置，包括：
第一部分，其联接至可插入医疗装置的轴并沿着第一部分纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述第一部分包括从所述第一部分纵向轴线径向向外延伸的突起；
第二部分，所述第一部分的至少一部分被接收在所述第二部分的管腔内，其中所述第二部分能相对于所述第一部分沿着所述第一部分纵向轴线轴向地移动，其中所述第二部分包括纵向地延伸的通道；以及
弹簧，其径向地位于所述第一部分和所述第二部分之间。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一部分的突起被接收在所述第二部分的通道内。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述突起是第一突起，并且所述第一部分包括从所述第一部分纵向轴线径向向外延伸的第二突起。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第二突起与所述第一突起围绕所述第一部分纵向轴线间隔180°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述通道是第一通道，并且第二部分包括纵向地延伸的第二通道。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第二通道与所述第一通道围绕所述第一部分纵向轴线间隔180°。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一部分包括第一抓持部分、基部部分以及在所述第一抓持部分与所述基部部分之间的过渡部分。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述基部部分具有小于所述第一抓持部分的径向尺寸。
9.根据权利要求7和8中任一项所述的装置，其中，所述过渡部分包括用于所述弹簧的第一端部的抵接部。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二部分包括止动部，其中所述止动部包括用于所述弹簧的第二端部的抵接部。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，进一步包括：
帽，其具有被可螺旋地接收在所述第一部分的管腔的第一侧内的杆。
12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括：
可压缩索环，其轴向地定位在所述第一部分的管腔的第二侧与所述杆之间。
13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一部分和所述第二部分中的每个包括六角形或八角形外部轮廓。
14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述突起定位在所述第一部分的可偏转臂上。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第二部分包括多个标记，所述标记中的每个指示通过所述弹簧在所述第一部分和所述第二部分上施加的力。
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