CN110165697B - 多端柔性直流配电系统一键启停方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及电力系统领域,尤其涉及一种多端柔性直流配电系统一键启停方法及装置。所述方法用于中央控制器中,所述方法包括:获取运行模式参数,所述运行模式参数用于指示所述多端柔性直流配电系统的运行方式;当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运。本公开实施例通过一键启停指令实现了多端柔性直流配电系统的自动控制,保证多端柔性直流配电系统的可靠运行,提高了系统稳定性。
Description
技术领域
本公开涉及电力系统领域,尤其涉及一种多端柔性直流配电系统一键启停方法及装置。
背景技术
多端柔性直流配电系统是以直流为主导的电能配送系统,其利用换流器的柔性直流技术和潮流灵活可控的特点,为解决现代电力系统面临的新能源接入、直流负载高效供电、负荷中心无功电源不足的问题提供了有效的方法。
目前,通常是通过人工操作控制多端柔性直流配电系统启动或者停运。由于多端柔性直流配电系统中的各个换流站的控制设备很多,运行工况转变快速,尤其在涉及多个换流站启动或停运的情况下,人工操作集中了大量的设备启动、设备停止、运行模式转换等操作。
在上述方法中,由于人工操作难度大,人为误操作的可能性较高,无法保证多端柔性直流配电系统的可靠运行,从而影响了系统稳定性。
发明内容
有鉴于此,本公开提出了一种多端柔性直流配电系统一键启停方法及装置。技术方案如下:
根据本公开的一方面,提供了一种多端柔性直流配电系统一键启停方法,用于中央控制器中,所述方法包括:
获取运行模式参数,所述运行模式参数用于指示所述多端柔性直流配电系统的运行方式;
当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,
当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
在一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值,所述当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动,包括:
当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;
将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数还包括直流电压目标值,所述当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸,包括:
当接收到所述一键启动指令时,向所述目标标识对应的所述目标换流站发送启动指令,所述启动指令用于指示所述目标换流站解锁运行并建立直流电压;
当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸。
在另一种可能的实现方式中,所述目标换流站包括第一换流站和第二换流站,所述第一换流站为所述目标换流站中的任意一个换流站,所述第二换流站是所述目标换流站中除所述第一换流站以外的任意一个换流站;所述当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸,包括:
当检测到所述第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较所述第一换流站侧的直流电压与所述第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值,所述第一差值条件包括所述第一换流站侧的直流电压与所述直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值;
当所述第二差值绝对值小于第二差值阈值且所述目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制所述目标端口直流断路器合闸,所述目标端口直流断路器为所述第一换流站与所述第二换流站之间的端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,所述目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种,所述运行模式参数还包括功率参考值;所述将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式之后,还包括:
当所述目标换流站的所述目标控制模式为所述功率控制模式时,根据所述功率参考值对所述目标换流站的功率进行调整。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识,所述当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运,包括:
当接收到所述一键停止指令时,将所述目标标识对应的所述目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,所述第二功率值小于所述第一功率值,所述第二功率值与预设的目标功率值之间的差值绝对值小于预设阈值,所述目标功率值为交直流断路器分闸、换流阀闭锁所需的安全功率值;
在所述目标换流站的功率值调整成功后,对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
在另一种可能的实现方式中,所述在所述目标换流站的功率值调整成功后,对所述多端柔性直流配电系统进行停运,包括:
当所述目标换流站调整后的功率值小于所述预设功率阈值时,向所述目标换流站发送停止指令,所述停止指令用于指示所述目标换流站闭锁停机;
当监控到所述目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
接收第三换流站发送的故障通知,所述故障通知是在所述第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;
根据所述故障通知,控制与所述第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对所述运行模式参数进行自动重新设置。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数;
其中,所述初始条件参数包括所述目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或所述目标换流站联网运行后的功率参考值;所述运行方式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
在另一种可能的实现方式中,所述中央控制器位于所述多端柔性直流配电系统的间隔层中,所述中央控制器用于对所述多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制。
根据本公开的另一方面,提供了一种多端柔性直流配电系统一键启停装置,用于中央控制器中,所述装置包括:
获取模块,用于获取运行模式参数,所述运行模式参数用于指示所述多端柔性直流配电系统的运行方式;
启动模块,用于当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,
停运模块,用于当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
在一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值,所述启动模块,还用于当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数还包括直流电压目标值,所述启动模块,还用于当接收到所述一键启动指令时,向所述目标标识对应的所述目标换流站发送启动指令,所述启动指令用于指示所述目标换流站解锁运行并建立直流电压;
当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸。
在另一种可能的实现方式中,所述目标换流站包括第一换流站和第二换流站,所述第一换流站为所述目标换流站中的任意一个换流站,所述第二换流站是所述目标换流站中除所述第一换流站以外的任意一个换流站;所述启动模块,还用于当检测到所述第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较所述第一换流站侧的直流电压与所述第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值,所述第一差值条件包括所述第一换流站侧的直流电压与所述直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值;
当所述第二差值绝对值小于第二差值阈值且所述目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制所述目标端口直流断路器合闸,所述目标端口直流断路器为所述第一换流站与所述第二换流站之间的端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,所述目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种,所述运行模式参数还包括功率参考值;所述启动模块,还用于当所述目标换流站的所述目标控制模式为所述功率控制模式时,根据所述功率参考值对所述目标换流站的功率进行调整。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识,所述停运模块,还用于当接收到所述一键停止指令时,将所述目标标识对应的所述目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,所述第二功率值小于所述第一功率值;
当所述目标换流站调整后的功率值小于预设功率阈值时,对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
在另一种可能的实现方式中,所述停运模块,还用于当所述目标换流站调整后的功率值小于所述预设功率阈值时,向所述目标换流站发送停止指令,所述停止指令用于指示所述目标换流站闭锁停机;
当监控到所述目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,该装置还包括:故障处理模块,所述故障处理模块用于接收第三换流站发送的故障通知,所述故障通知是在所述第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;根据所述故障通知,控制与所述第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对所述运行模式参数进行重新设置。
在另一种可能的实现方式中,所述运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数;
其中,所述初始条件参数包括所述目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或所述目标换流站联网运行后的功率参考值;所述运行方式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
在另一种可能的实现方式中,所述中央控制器位于所述多端柔性直流配电系统的间隔层中,所述中央控制器用于对所述多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制。
本公开提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法,通过中央控制器获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式;当中央控制器接收到一键启动指令时,根据运行模式参数启动多端柔性直流配电系统,和/或,当中央控制器接收到一键停止指令时,根据运行模式参数停运多端柔性直流配电系统,避免了相关技术中控制多端柔性直流配电系统的启停需要大量人工操作的情况,极大减少了人工操作,从根本上降低了人为误操作的可能性,通过一键启停指令实现了多端柔性直流配电系统的自动控制,保证多端柔性直流配电系统的可靠运行,提高了系统稳定性。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本公开的原理。
图1示出了本公开一个实施例提供的三端±10KV柔性换流站的结构示意图;
图2示出了本公开一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图;
图3示出了本公开一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的原理示意图;
图4示出了本公开另一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图;
图5示出了本公开另一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图;
图6示出了本公开另一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图;
图7示出了本公开另一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外,为了更好的说明本公开,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本公开同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本公开的主旨。
相关技术中,在城区配电网中主流方式仍为交流配电方式。随着电力电子技术的飞速发展,直流配电方式在技术和经济优势逐渐显现,近年来的研究成果表明,直流输电技术是解决目前配电网存在问题的有效手段之一。交直流混合的配用电系统不仅可更好地接纳高密度的分布式能源和直流负荷,而且可缓解城市电网站点走廊有限与负荷密度高的矛盾,同时在负荷中心为交流系统提供动态无功支持,交直流混合的配电网是未来的一个重要发展趋势。
目前,柔性直流技术已被公认为是构建未来直流电网的核心关键技术,能够实现有功、无功功率的独立解耦控制,同时其暂态和动态性能相对于传统的直流技术有着明显的优势,已被应用于大区异步互联、大规模新能源并网等重点输变电工程之中。但是柔性直流技术在配用电系统中的研究和应用却相对滞后,直流配电网及其工程化应用研究目前还较少。直流配电网的换流站内无人值守,由调度端对换流站操控成为未来直流配电网的发展方向。随着柔性直流技术在配用电系统中的推广应用,各换流站控制设备增多,运行工况转变更加快速,增加了人工操作的难度,尤其在多站联网启动、停运操作中集中了大量的设备启动、停止、模式转换等操作,操作人员操作强度大,并伴随风险大幅增加,如有不慎容易触发设备安全事故。
本公开实施例提供了一种多端柔性直流配电系统一键启停方法及装置,可以用于解决上述技术问题。通过中央控制器获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式;当中央控制器接收到一键启动指令时,根据运行模式参数自动启动多端柔性直流配电系统,和/或,当中央控制器接收到一键停止指令时,根据运行模式参数自动停运多端柔性直流配电系统,避免了相关技术中控制多端柔性直流配电系统的启停需要大量人工操作的情况,极大减少了人工操作,从根本上降低了人为误操作的可能性,通过一键启停指令实现了多端柔性直流配电系统的自动控制,保证多端柔性直流配电系统的可靠运行,提高了系统稳定性。
在对本公开实施例进行解释说明之前,先对本公开实施例的应用场景进行说明。本公开实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法适用于多端柔性直流配电系统,该多端柔性直流配电系统包括中央控制器和换流站。
可选的,中央控制器,也称为协调控制器,位于多端柔性直流配电系统的间隔层中,所述中央控制器用于对所述多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制。
可选的,中央控制器中部署一键启停策略,运用可视化逻辑实现。
可选的,中央控制器与换流站的站级控保装置通过站控局域网(Local AreaNetwork,LAN)通讯。
示意性的,站级控保装置为模块化多电平换流器(modular multilevelconverter,MMC)型柔直换流器控制保护装置。
可选的,中央控制器与换流站之间的通讯时差小于时差阈值,比如时差阈值为1ms。
可选的,多端柔性直流配电系统的换流站包括至少两个换流站。
以图1所示的三端±10KV柔性换流站为例,多端柔性直流配电系统的换流站包括换流站1、换流站2和换流站3。换流站1与换流站3之间的端口直流断路器(DC CircuitBreaker,DCB)为DCB1,换流站1与换流站2之间的端口DCB为DCB2,换流站2与换流站3之间的端口DCB为DCB3。
换流站1通过交流断路器(AC Circuit Breaker,ACB)1与交流电网相连,换流站2通过ACB2与交流电网相连,换流站3通过ACB3与交流电网相连。
可选的,对于换流站1、换流站2和换流站3中的每个换流站,换流站中的柔性直流换流器的两端分别与交流断路器与直流断路器相连。
下面,本公开实施例采用示例性的实施例对多端柔性直流配电系统一键启停方法进行介绍。
请参考图2,其示出了本公开一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图,该方法用于上述实施例提供的中央控制器中,该方法包括:
步骤201,获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式。
中央控制器获取预先设置的运行模式参数。
可选的,运行模式参数是根据多端柔性直流配电系统的网络拓扑结构预先设置的。
可选的,运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数。其中,初始条件参数包括目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或目标换流站联网运行后的功率参考值。运行方式参数包括目标换流站的目标标识、目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
目标换流站的目标标识用于在多端柔性直流配电系统的多个换流站中唯一标识该目标换流站。
目标控制模式标识为目标换流站联网运行后的目标控制模式对应的标识,用于在多个控制模式中唯一标识目标控制模式。可选的,目标控制模式目标控制模式包括功率控制模式(英文:PQ)、定交流电压/频率控制模式(英文:V/F)和定直流电压/无功功率控制模式(英文:VdcQ)中的一种。
端口直流断路器对应的状态值用于指示端口直流断路器的状态。可选的,端口直流断路器的状态包括合闸状态和分闸状态中的一种。
示意性的,当端口直流断路器对应的状态值为“1”时用于指示端口直流断路器处于合闸状态;当端口直流断路器对应的状态值为“0”时用于指示端口直流断路器处于分闸状态。
可选的,启动多端柔性直流配电系统前操作人员通过监控系统向中央控制器设置初始条件参数。示意性的,初始条件参数包括功率参考值,中央控制器会根据操作人员设置的功率参考值,自动匹配多个目标换流站的功率平衡。
可选的,目标换流站联网运行后的功率参考值为稳态后运行PQ模式时该目标换流站的功率。
步骤202,当接收到一键启动指令时,根据运行模式参数对多端柔性直流配电系统进行启动。
当中央控制器接收到一键启动指令时,根据运行模式参数所指示的运行方式,启动多端柔性直流配电系统。
可选的,当中央控制器接收到作用于第一预设控件的第一触发信号时,根据运行模式参数所指示的运行方式,启动多端柔性直流配电系统。
第一预设控件是用于触发启动多端柔性直流配电系统的可操作控件。示意性的,第一预设控件的类型包括虚拟控件或者实体控件。比如,第一预设控件的类型包括按钮、可操控的条目、滑块中的至少一种。
第一触发信号为触发启动第一预设控件对应的多端柔性直流配电系统的用户操作信号。示意性的,第一触发信号包括按压操作信号、长按操作信号、点击操作信号、滑动操作信号中的任意一种或多种的组合。
在其它可能的实现方式中,第一触发信号也可以语音形式实现。比如,中央控制器接收用户输入的语音信号,对该语音信号进行解析获取语音内容,当语音内容中存在与预设信息相匹配的关键字词时,即中央控制器确定第一预设控件被触发,即中央控制器接收到作用于第一预设控件的第一触发信号。
步骤203,当接收到一键停止指令时,根据运行模式参数对多端柔性直流配电系统进行停运。
当中央控制器接收到一键停止指令时,根据运行模式参数所指示的运行方式,停运多端柔性直流配电系统。
可选的,当中央控制器接收到作用于第二预设控件的第二触发信号时,根据运行模式参数所指示的运行方式,停运多端柔性直流配电系统。
第二预设控件是用于触发停运多端柔性直流配电系统的可操作控件。示意性的,第二预设控件的类型包括虚拟控件或者实体控件。比如,第二预设控件的类型包括按钮、可操控的条目、滑块中的至少一种。
第二触发信号为触发停运第二预设控件对应的多端柔性直流配电系统的用户操作信号。示意性的,第二触发信号包括按压操作信号、长按操作信号、点击操作信号、滑动操作信号中的任意一种或多种的组合。
在其它可能的实现方式中,第二触发信号也可以语音形式实现。相关细节可类比参考上述第一触发信号以语音形式实现的过程。
需要说明的是,本实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法包括一键启动方法和/或一键停运方法。上述步骤202和步骤203可以择一执行,即仅执行步骤201和步骤202或者仅执行步骤201和步骤203,步骤202和步骤203也可以顺序执行,即步骤201、步骤202执行之后执行步骤203。本实施例对此不加以限定。
如图3所示,多端柔性直流配电系统一键启停方法,包括一键启动方法和一键停运方法,一键启动方法包括但不限于以下几个步骤:1、设置运行模式参数;2、接收一键启动指令;3、根据运行模式参数自动完成系统的启动过程;4、系统运行。一键停运方法包括但不限于以下几个步骤:5、获取运行模式参数;6、接收一键停止指令;7、根据运行模式参数自动完成系统的停运过程;8、系统停运。其中,系统为多端柔性直流配电系统的简称。
综上所述,本公开实施例通过中央控制器获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式;当中央控制器接收到一键启动指令时,根据运行模式参数启动多端柔性直流配电系统,和/或,当中央控制器接收到一键停止指令时,根据运行模式参数停运多端柔性直流配电系统,避免了相关技术中控制多端柔性直流配电系统的启停需要大量人工操作的情况,极大减少了人工操作,从根本上降低了人为误操作的可能性,通过一键启停指令实现了多端柔性直流配电系统的自动控制,保证多端柔性直流配电系统的可靠运行,提高了系统稳定性。
下面为了方便说明,对多端柔性直流配电系统一键启停方法所包括的一键启动方法和一键停运方法分别进行介绍,仅以图4提供的示例性的实施例对一键启动方法进行介绍,仅以图5提供的示例性的实施例对一键停运方法进行介绍。一键启动方法和一键停运方法可以结合实施,此乃本领域技术人员根据一键启动方法和一键停运方法所易于思及的,本公开实施例不对结合实施的方式重复赘述。
请参考图4,其示出了本公开另一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图,该方法用于上述实施例提供的多端柔性直流配电系统中,该方法包括:
步骤401,中央控制器获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式。
可选的,中央控制器获取预先设置的运行模式参数。其中,运行模式参数包括目标换流站的目标标识、目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值。
可选的,目标换流站包括一个或者多个目标换流站。示意性的,运行模式参数包括多个目标换流站各自对应的目标标识、多个目标换流站联网运行后各自对应的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值。
可选的,运行模式参数还包括直流电压目标值。直流电压目标值为目标换流站建立直流电压时对应的目标值。
步骤402,中央控制器接收一键启动指令。
可选的,一键启动指令用于指示中央控制器控制目标标识对应的目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸。
需要说明的是,中央控制器接收一键启动指令的过程可参考上述实施例中的相关细节,在此不再赘述。
步骤403,中央控制器向目标标识对应的目标换流站发送启动指令。
可选的,当中央控制器接收到一键启动指令时,向目标标识对应的目标换流站发送启动指令,该启动指令用于指示目标换流站解锁运行并建立直流电压。
可选的,中央控制器向多个目标标识各自对应的目标换流站分别发送启动指令。
步骤404,目标换流站接收到启动指令,解锁运行并建立直流电压。
可选的,目标换流站包括多个目标换流站,对于多个目标换流站中的每个目标换流站,接收到启动指令之后,该目标换流站解锁运行并建立直流电压。
可选的,目标换流站通过站级控保装置接收到启动指令之后,通过站级控保装置解锁运行并建立直流电压。即目标换流站的自动启动逻辑在站级控保装置实现,目标换流站的站级控保装置接收中央控制器发送的启动指令,自动顺序操作。
可选的,目标换流站通过站级控保装置合上站内网侧断路器,为换流器功率模块进行充电,待所有功率模块电压达到设定阈值,解锁换流器,建立直流电压。
示意性的,站级控保装置为MMC型柔直换流器控制保护装置。
可选的,目标换流站的当前状态包括接地(英文:Earthed)状态、停运(英文:Stopped)状态、备用(英文:Standby)状态、闭锁(英文:Blocked)状态和解锁(英文:Deblocked)状态中的一种。
在一种可能的实现方式中,目标换流站从停运状态转换为解锁状态,包括但不限于如下几个步骤:目标换流站处于停运状态,进行直流极连接,在直流极连接之后进行换流阀冷备用,对换流阀充电完成后进行换流阀热备用,换流阀热备用之后换流阀解锁运行,此时目标换流站处于解锁状态。
需要说明的是,目标换流站的状态转换过程的相关细节可参考下面实施例中的描述,在此先不介绍。
可选的,目标换流站判断换流阀是否满足解锁允许条件,若换流阀满足解锁允许条件则目标换流站进行解锁允许。
示意性的,解锁允许条件包括但不限于以下条件中的至少一种:阀控充电完成;整装置无严重、紧急故障;无保护跳闸信号;直流电压大于0.65pu;阀冷系统具备运行条件(任意一套阀冷系统上送具备运行条件信号);本侧不在解锁状态;本侧充电旁路刀闸处于合闸状态;阀组就绪信号,阀控系统上送,反应换流阀子模块(Sub Module,SM)工作状态及SM至阀基控制设备(Valve Base Controller,VBC)通道状况;换流变进线间隔在如下状态:进线断路器在合闸位置;旁路断路器在合闸位置;隔刀在合闸位置,地刀在分闸位置;换流变进线地刀在分闸状态;网侧线电压正常:0.9pu<网侧线电压AB/BC/CA最大值<1.05pu。
可选的,充电完成后,若目标换流站判断出换流阀满足解锁允许条件,则控制目标换流站从闭锁状态转换为解锁状态,解锁后,在直流电压达到预设电压阈值后,达到运行状态,有功功率和无功功率按照设定速率,向功率参考值进行升降。比如,预设电压阈值为0.95pu。
步骤405,当中央控制器检测到目标换流站按照直流电压目标值建立完成直流电压且目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸。
可选的,中央控制器实时或者每隔预设时间间隔采集多个端口直流断路器各自对应的直流电压。
在一种可能的实现方式中,目标换流站包括第一换流站和第二换流站,第一换流站为目标换流站中的任意一个换流站,第二换流站是目标换流站中除第一换流站以外的任意一个换流站。
当中央控制器检测到目标换流站按照直流电压目标值建立完成直流电压且目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸,包括但不限于如下两个步骤:
1、当中央控制器检测到第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较第一换流站侧的直流电压与第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值。
其中,第一差值条件包括第一换流站侧的直流电压与直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值。
中央控制器检测第一换流站侧的直流电压是否满足第一差值条件,若第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件则中央控制器比较第一换流站侧的直流电压与第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值。
2、当第二差值绝对值小于第二差值阈值且目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制目标端口直流断路器合闸。
其中,目标端口直流断路器为第一换流站与第二换流站之间的端口直流断路器。
需要说明的是,本实施例对第一差值阈值和第二差值阈值的具体取值不加以限定。
步骤406,中央控制器将目标换流站的当前控制模式自动更新为目标控制模式标识对应的目标控制模式。
可选的,中央控制器控制目标端口直流断路器合闸,即多个目标换流站开始联网运行之后,将目标换流站的当前控制模式自动更新为目标控制模式标识对应的目标控制模式。
可选的,目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种。
可选的,目标换流站在未联网运行前,即在端口直流断路器未合闸之前按照定直流电压/无功功率控制模式运行。
可选的,运行模式参数还包括功率参考值。目标换流站将目标换流站的当前控制模式自动更新为目标控制模式标识对应的目标控制模式之后,还包括:当目标换流站的目标控制模式为功率控制模式时,根据功率参考值对目标换流站的功率进行调整。
示意性的,当目标换流站的目标控制模式为功率控制模式时,将目标换流站的功率调整为功率参考值。
综上所述,本实施例还通过当接收到一键启动指令时,控制目标标识对应的目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;将目标换流站的当前控制模式自动更新为目标控制模式标识对应的目标控制模式;使得通过一键启动指令,实现多端柔性直流配电系统自动按需解锁运行、母线端口直流断路器自动合闸及功率协调分配,极大减少人为干预操作,确保多端柔性直流配电系统中多个换流站安全稳定地运行。
需要说明的是,对目标换流站的状态转换方式进行介绍。目标换流站的状态是目标换流站的站级控保装置根据断路器或隔刀位置综合判断出来的,会实时发送给中央控制器。
目标换流站的当前状态包括接地状态、停运状态、备用状态、闭锁状态和解锁状态中的一种。
1、从接地状态转换为停运状态:接地开关一般为操作人员手动操作,不在电操控制范围内,所以目标换流站的初始状态即为停运状态,不涉及到接地和停运之间的状态转换。
2、从停运状态转换为备用状态:目标换流站检查阀冷系统是否启动,若阀冷系统启动则合上连接变二次侧隔离刀闸,从而实现从停运状态转换为备用状态的过程。
3、从备用状态转换为闭锁状态:当目标换流站检查战间通讯正常时启动连接变冷却系统,当检查直流系统配置和阀冷系统满足闭锁条件时合上连接变进线断路器。当检查出充电完成时,合上启动电阻旁路开关,从而实现从备用状态转换为闭锁状态的过程。
4、从闭锁状态转换为解锁状态:当目标换流站检查出直流配置满足解锁条件时抬升直流电压,从而实现从闭锁状态转换为解锁状态的过程。
5、从解锁状态转换为闭锁状态:目标换流站启动整流侧闭锁顺控,启动逆变侧闭锁顺控,从而实现从解锁状态转换为闭锁状态的过程。
6、从闭锁状态转换为备用状态:目标换流站断开换流变进线开关,断开连接变二次侧交流断路器开关,停运换流变冷却系统,从而实现从闭锁状态转换为备用状态的过程。
7、从备用状态转换为停运状态:目标换流站拉开连接变二次侧开关两侧的隔离刀闸,拉开连接变进线开关两侧的隔离刀闸,从而实现从备用状态转换为停运状态的过程。
目标换流站的当前状态还可以包括极连接状态和极隔离状态中的一种。极隔离状态为目标换流站的直流侧断路器和隔刀均在分闸位置的状态,极连接状态为目标换流站的直流侧断路器和隔刀均在合闸位置的状态。
8、从极连接状态转换为极隔离状态:目标换流站断开正极母线断路器,断开负极母线断路器,断开正极母线隔刀,断开负极母线隔刀,从而实现从极连接状态转换为极隔离状态的过程。
9、从极隔离状态转换为极连接状态:目标换流站合上正极母线隔刀,合上负极母线隔刀,合上正极母线断路器,合上负极母线断路器,从而实现从极隔离状态转换为极连接状态的过程。
请参考图5,其示出了本公开一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法的流程图,该方法用于上述实施例提供的多端柔性直流配电系统中,该方法包括:
步骤501,中央控制器获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式。
可选的,运行模式参数包括目标换流站的目标标识。示意性的,运行模式参数包括多个目标换流站各自对应的目标标识。
需要说明的是,运行模式参数的相关介绍可参考上述实施例中对运行模式参数的描述,在此不再赘述。
步骤502,中央控制器接收一键停止指令。
中央控制器接收一键停止指令,一键启动指令用于指示中央控制器调整目标标识对应的目标换流站的功率值。
需要说明的是,中央控制器接收一键停止指令的过程可参考上述实施例中的相关细节,在此不再赘述。
步骤503,中央控制器将目标标识对应的目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,第二功率值小于第一功率值。
当中央控制器接收到一键停止指令时,将目标标识对应的目标换流站的功率值从第一功率值下降为第二功率值。可选的,目标换流站的功率值为有功功率和无功功率的功率值。
其中,第一功率值为目标标识对应的目标换流站当前的功率值。第二功率值小于第一功率值,第二功率值与预设的目标功率值之间的差值绝对值小于预设阈值,目标功率值为交直流断路器分闸、换流阀闭锁所需的安全功率值。
可选的,目标功率值和预设阈值是用户自定义设置的,或者是中央控制器默认设置的。比如,目标功率值为0,预设阈值为0.05。本实施例对目标功率值和预设阈值的具体取值不加以限定。
可选的,中央控制器对目标换流站的第一功率值进行降低,判断降低后的功率值与目标功率值之间的差值绝对值是否小于预设阈值,若降低后的功率值与目标功率值之间的差值绝对值小于预设阈值,即中央控制器将目标换流站的功率值从第一功率值成功调整为第二功率值,则执行步骤504;若降低后的功率值与目标功率值之间的差值绝对值大于或者等于预设阈值,则继续执行对目标换流站的第一功率值进行降低的步骤。
若重复降低几次功率值之后目标换流站降低后的功率值与目标功率值之间的差值绝对值仍然大于或者等于预设阈值则表示功率调整不成功,不再继续降低功率。在一种可能的实现方式中,在预设调整时间段后,若降低后的功率值与目标功率值之间的差值绝对值大于或者等于预设阈值,则中央控制器不再执行对目标换流站的第一功率值进行降低的步骤,向目标换流站发送停止失败指令,停止失败指令用于指示目标换流站闭锁跳闸。
步骤504,在目标换流站的功率值调整成功后,中央控制器向目标换流站发送停止指令。
在目标换流站的功率值调整成功后,中央控制器对多端柔性直流配电系统进行停运,即向目标换流站发送停止指令,停止指令用于指示目标换流站闭锁停机。
步骤505,目标换流站接收停止指令,闭锁停机。
可选的,目标换流站通过站级控保装置接收停止指令,在接收到收停止指令之后,通过站级控保装置闭锁停机。
可选的,目标换流站判断换流阀是否满足充电允许条件,若换流阀满足充电允许条件则目标换流站进行闭锁停机。
充电允许条件用于指示换流阀等一次设备均已具备带电条件、控制保护功能均已可靠投入,是目标换流站从备用状态切换到闭锁状态所需判断的条件。
示意性的,充电允许条件包括但不限于以下条件中的至少一种:阀冷系统可用;阀控可用信号;网侧线电压最大值<0.5p.u;换流变进线间隔在备用状态,即断路器在分闸状态,隔离开关处于合闸状态,地刀均处于分闸状态;直流保护投入;无SF/EF/STALL故障。
在一种可能的实现方式中,目标换流站自动停运顺序,包括但不限于如下几个步骤::目标换流站降低降有功功率和无功功率,对换流阀进行闭锁之后,换流阀热备用,换流阀冷备用,将目标换流站转化为极隔离状态、停运状态。
步骤506,当中央控制器监控到目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
当中央控制器监控到目标换流站处于极隔离状态、停运状态时,分闸母线端口直流断路器,整体停运结束。
综上所述,本实施例还通过当接收到一键停止指令时,将目标标识对应的目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,第二功率值小于第一功率值;当目标换流站调整后的功率值小于预设功率阈值时,向目标换流站发送停止指令,当监控到目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器;使得通过一键启动指令,实现多端柔性直流配电系统自动降低目标换流站的功率值、分闸母线端口直流断路器,极大减少人为干预操作,确保多端柔性直流配电系统中多个换流站安全稳定地运行。
当多端柔性直流配电系统中的任意一个换流站发生故障时,该换流站的站级控保装置根据不同故障等级做相对应响应,比如闭锁、跳闸等,同时站级控保装置将本站的故障状态信息发送至中央控制器,中央控制器会对当前运行模式参数进行自动更新。可选的,上述多端柔性直流配电系统一键启停方法还包括如下几个步骤:中央控制器接收第三换流站发送的故障通知,故障通知是在第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;根据故障通知,控制与第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对运行模式参数进行自动重新设置。
可选的,当第三换流站检测到故障时,自动触发闭锁跳闸,并向中央控制器发送故障通知。其中,第三换流站为多端柔性直流配电系统中的任意一个换流站。
中央控制器接收到故障通知之后,中央控制器控制与第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对运行模式参数进行自动重新设置。
中央控制器接收到故障通知之后,更新其他换流站的控制模式和功率参考值,确保其他换流站稳定运行,其他换流站为多端柔性直流配电系统中除了第三换流站以外的至少一个换流站。
综上所述,本实施例还通过中央控制器接收第三换流站发送的故障通知,控制与第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对运行模式参数进行自动重新设置;使得在单个换流站发生故障时中央控制器能够自动更新运行模式参数,进一步保证了多端柔性直流配电系统运行的可靠性和稳定性。
在一个示意性的例子中,以三端柔性直流配电系统为例,基于图1所示的三端±10KV柔性换流站,本公开实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停方法包括但不限于以下流程:
1、设置运行模式参数。
中央控制器根据多端柔性直流配电系统,预先设置如表一所示的多组运行方式参数,每组运行方式参数用于指示一种运行方式。其中,每组运行方式参数包括目标换流站的目标标识、目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值。目标控制模式标识为“PQ”时用于指示功率控制模式,目标控制模式标识为“V/F”时用于指示定交流电压/频率控制模式,目标控制模式标识为“VdcQ”时用于指示定直流电压/无功功率控制模式。当端口直流断路器对应的状态值为“1”时用于指示端口直流断路器处于合闸状态;当端口直流断路器对应的状态值为“0”时用于指示端口直流断路器处于分闸状态。三端端柔性直流配电系统启动前,操作人员会选择其中任任意一组运行方式参数运行。
表一
2、一键启动流程。
首先,操作人员可以根据上述表一提供的运行方式参数,设置初始条件参数,初始条件参数包括功率参考和直流电压参考值。
中央控制器获取运行模式参数,该运行模式参数包括运行方式参数和初始条件参数。中央控制器在接收到一键启动指令后,向至少一个目标换流站发送启动指令,至少一个目标换流站按照自身的顺控逻辑,交流侧充电解锁运行。
可选的,当运行方式参数中的目标标识所指示的目标换流站包括换流站3时,由换流站3建立10KV直流电压,当运行方式参数中的目标标识所指示的目标换流站不包括换流站3时,由换流站2建立10KV直流电压。
可选的,如图6所示,上述的三端柔性直流配电系统的一键启动方法包括但不限于以下几个步骤:步骤601,中央控制器获取运行模式参数;步骤602,中央控制器接收一键启动指令;步骤603,中央控制器根据运行模式参数向至少一个目标换流站发送启动指令;步骤604,中央控制器判断目标换流站是否包括换流站3;步骤605,若包括则控制换流站3建立10KV直流电压;步骤606,若不包括则控制换流站2建立10KV直流电压;步骤607,中央控制器检测到目标换流站是否按照直流电压目标值建立完成直流电压;步骤608,若建立完成则根据运行方式参数确定运行方式。若为运行方式1或2,则执行步骤609至步骤612,若为运行方式3,则执行步骤613至步骤614,若为运行方式4,则执行步骤615至步骤616。步骤609,若为运行方式1或2,则判断换流站1与换流站3两侧电压的差值绝对值是否小于设定阈值;步骤610,若换流站1与换流站3两侧电压的差值绝对值小于设定阈值,合DCB1;步骤611,判断换流站2与换流站3两侧电压的差值绝对值是否小于设定阈值;步骤612,若换流站2与换流站3两侧电压的差值绝对值小于设定阈值,合DCB2和DCB3。步骤613,若为运行方式3,则判断换流站2与换流站3两侧电压的差值绝对值是否小于设定阈值;步骤614,若换流站2与换流站3两侧电压的差值绝对值小于设定阈值,合DCB3。步骤615,若为运行方式4,则判断换流站1与换流站2两侧电压的差值绝对值是否小于设定阈值;步骤616,若换流站1与换流站2两侧电压的差值绝对值小于设定阈值,合DCB2。步骤617,更新三个换流站的当前控制模式。
可选的,在一键启动流程中,在中央控制器的每次判断过程中进行延迟计数,若判断时长大于或者小于第一预设时长则确定启动失败,若判断时长小于第一预设时长则根据判断结果继续执行后续步骤。
3、一键停止流程。
中央控制器接收操作人员的一键停止指令,中央控制器降低各个换流站的有功功率和无功功率。中央控制器判断换流站的功率值与零之间的差值绝对值是否小于预设阈值。若换流站的功率值与零之间的差值绝对值小于预设阈值,则中央控制器向目标标识所对应的目标换流站发送停止指令。当监控到目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
可选的,在一键停止流程中,在中央控制器的每次判断过程中进行延迟计数,若判断时长大于或者小于第二预设时长则确定停运失败,若判断时长小于第二预设时长则根据判断结果继续执行后续步骤。
本公开实施例对第二预设时长和第二预设时长的具体取值不加以限定。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开方法实施例。
请参考图7,其示出了本公开一个实施例提供的多端柔性直流配电系统一键启停装置的结构示意图。该多端柔性直流配电系统一键启停装置可以通过专用硬件电路,或者,软硬件的结合实现成为上述实施例中的中央控制器的全部或一部分,该多端柔性直流配电系统一键启停装置包括:获取模块710、启动模块720和停运模块730。
获取模块710,用于获取运行模式参数,运行模式参数用于指示多端柔性直流配电系统的运行方式;
启动模块720,用于当接收到一键启动指令时,根据运行模式参数对多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,
停运模块730,用于当接收到一键停止指令时,根据运行模式参数对多端柔性直流配电系统进行停运。
在一种可能的实现方式中,运行模式参数包括目标换流站的目标标识、目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值,启动模块720,还用于当接收到一键启动指令时,控制目标标识对应的目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;将目标换流站的当前控制模式自动更新为目标控制模式标识对应的目标控制模式。
在另一种可能的实现方式中,运行模式参数还包括直流电压目标值,启动模块720,还用于当接收到一键启动指令时,向目标标识对应的目标换流站发送启动指令,启动指令用于指示目标换流站解锁运行并建立直流电压;
当检测到目标换流站按照直流电压目标值建立完成直流电压时,按照多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸。
在另一种可能的实现方式中,目标换流站包括第一换流站和第二换流站,第一换流站为目标换流站中的任意一个换流站,第二换流站是目标换流站中除第一换流站以外的任意一个换流站;启动模块720,还用于当检测到第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较第一换流站侧的直流电压与第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值,第一差值条件包括第一换流站侧的直流电压与直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值;
当第二差值绝对值小于第二差值阈值且目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制目标端口直流断路器合闸,目标端口直流断路器为第一换流站与第二换流站之间的端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种,运行模式参数还包括功率参考值;启动模块720,还用于当目标换流站的目标控制模式为功率控制模式时,根据功率参考值对目标换流站的功率进行调整。
在另一种可能的实现方式中,运行模式参数包括目标换流站的目标标识,停运模块730,还用于当接收到一键停止指令时,将目标标识对应的目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,第二功率值小于第一功率值;
当目标换流站调整后的功率值小于预设功率阈值时,对多端柔性直流配电系统进行停运。
在另一种可能的实现方式中,停运模块730,还用于当目标换流站调整后的功率值小于预设功率阈值时,向目标换流站发送停止指令,停止指令用于指示目标换流站闭锁停机;
当监控到目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
在另一种可能的实现方式中,该装置还包括:故障处理模块,故障处理模块用于接收第三换流站发送的故障通知,故障通知是在第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;根据故障通知,控制与第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对运行模式参数进行自动重新设置。
在另一种可能的实现方式中,运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数;
其中,初始条件参数包括目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或目标换流站联网运行后的功率参考值;运行方式参数包括目标换流站的目标标识、目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
在另一种可能的实现方式中,中央控制器位于多端柔性直流配电系统的间隔层中,中央控制器用于对多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制。
需要说明的是,上述实施例提供的装置,在实现其功能时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将设备的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分,所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (18)
1.一种多端柔性直流配电系统一键启停方法,其特征在于,用于中央控制器中,所述中央控制器用于对所述多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制,所述方法包括:
获取运行模式参数,所述运行模式参数用于指示所述多端柔性直流配电系统的运行方式,所述运行模式参数包括目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值;
当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,
当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运;
所述当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动,包括:
当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;
将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运行模式参数还包括直流电压目标值,所述当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸,包括:
当接收到所述一键启动指令时,向所述目标标识对应的所述目标换流站发送启动指令,所述启动指令用于指示所述目标换流站解锁运行并建立直流电压;
当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标换流站包括第一换流站和第二换流站,所述第一换流站为所述目标换流站中的任意一个换流站,所述第二换流站是所述目标换流站中除所述第一换流站以外的任意一个换流站;所述当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸,包括:
当检测到所述第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较所述第一换流站侧的直流电压与所述第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值,所述第一差值条件包括所述第一换流站侧的直流电压与所述直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值;
当所述第二差值绝对值小于第二差值阈值且所述目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制所述目标端口直流断路器合闸,所述目标端口直流断路器为所述第一换流站与所述第二换流站之间的端口直流断路器。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种,所述运行模式参数还包括功率参考值;所述将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式之后,还包括:
当所述目标换流站的所述目标控制模式为所述功率控制模式时,根据所述功率参考值对所述目标换流站的功率进行调整。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识,所述当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运,包括:
当接收到所述一键停止指令时,将所述目标标识对应的所述目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,所述第二功率值小于所述第一功率值,所述第二功率值与预设的目标功率值之间的差值绝对值小于预设阈值,所述目标功率值为交直流断路器分闸、换流阀闭锁所需的安全功率值;
在所述目标换流站的功率值调整成功后,对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在所述目标换流站的功率值调整成功后,对所述多端柔性直流配电系统进行停运,包括:
在所述目标换流站的功率值调整成功后,向所述目标换流站发送停止指令,所述停止指令用于指示所述目标换流站闭锁停机;
当监控到所述目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收第三换流站发送的故障通知,所述故障通知是在所述第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;
根据所述故障通知,控制与所述第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对所述运行模式参数进行自动重新设置。
8.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数;
其中,所述初始条件参数包括所述目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或所述目标换流站联网运行后的功率参考值;所述运行方式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
9.根据权利要求1至6任一所述的方法,其特征在于,所述中央控制器位于所述多端柔性直流配电系统的间隔层中。
10.一种多端柔性直流配电系统一键启停装置,其特征在于,用于中央控制器中,所述中央控制器用于对所述多端柔性直流配电系统的多个换流站和/或多个端口直流断路器进行控制,所述装置包括:
获取模块,用于获取运行模式参数,所述运行模式参数用于指示所述多端柔性直流配电系统的运行方式,所述运行模式参数包括目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识和多个端口直流断路器各自对应的状态值;
启动模块,用于当接收到一键启动指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行启动;和/或,
停运模块,用于当接收到一键停止指令时,根据所述运行模式参数对所述多端柔性直流配电系统进行停运;
所述启动模块,还用于当接收到所述一键启动指令时,控制所述目标标识对应的所述目标换流站按定直流电压控制模式启动,并按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制目标端口直流断路器合闸;将所述目标换流站的当前控制模式自动更新为所述目标控制模式标识对应的目标控制模式。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述运行模式参数还包括直流电压目标值,所述启动模块,还用于当接收到所述一键启动指令时,向所述目标标识对应的所述目标换流站发送启动指令,所述启动指令用于指示所述目标换流站解锁运行并建立直流电压;当检测到所述目标换流站按照所述直流电压目标值建立完成直流电压且所述目标端口直流断路器两端的直流电压满足预设差值条件时,按照所述多个端口直流断路器各自对应的状态值控制所述目标端口直流断路器合闸。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述目标换流站包括第一换流站和第二换流站,所述第一换流站为所述目标换流站中的任意一个换流站,所述第二换流站是所述目标换流站中除所述第一换流站以外的任意一个换流站;所述启动模块,还用于当检测到所述第一换流站侧的直流电压满足第一差值条件时,比较所述第一换流站侧的直流电压与所述第二换流站侧的直流电压的第二差值绝对值,所述第一差值条件包括所述第一换流站侧的直流电压与所述直流电压目标值之间的第一差值绝对值小于第一差值阈值;当所述第二差值绝对值小于第二差值阈值且所述目标端口直流断路器对应的状态值用于指示分闸状态时,控制所述目标端口直流断路器合闸,所述目标端口直流断路器为所述第一换流站与所述第二换流站之间的端口直流断路器。
13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述目标控制模式包括功率控制模式、定交流电压/频率控制模式和定直流电压/无功功率控制模式中的一种,所述运行模式参数还包括功率参考值;所述启动模块,还用于当所述目标换流站的所述目标控制模式为所述功率控制模式时,根据所述功率参考值对所述目标换流站的功率进行调整。
14.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述运行模式参数包括所述目标换流站的目标标识,所述停运模块,还用于当接收到所述一键停止指令时,将所述目标标识对应的所述目标换流站的功率值从第一功率值调整为第二功率值,所述第二功率值小于所述第一功率值,所述第二功率值与预设的目标功率值之间的差值绝对值小于预设阈值,所述目标功率值为交直流断路器分闸、换流阀闭锁所需的安全功率值;在所述目标换流站的功率值调整成功后,对所述多端柔性直流配电系统进行停运。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述停运模块,还用于在所述目标换流站的功率值调整成功后,向所述目标换流站发送停止指令,所述停止指令用于指示所述目标换流站闭锁停机;当监控到所述目标换流站闭锁停机成功时,分闸母线端口直流断路器。
16.根据权利要求10至15任一所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:故障处理模块,所述故障处理模块用于接收第三换流站发送的故障通知,所述故障通知是在所述第三换流站检测到故障自动触发闭锁跳闸时发送的通知;根据所述故障通知,控制与所述第三换流站的直流极相连的端口直流断路器跳闸,并对所述运行模式参数进行自动重新设置。
17.根据权利要求10至15任一所述的装置,其特征在于,所述运行模式参数包括初始条件参数和运行方式参数;
其中,所述初始条件参数包括所述目标换流站建立直流电压时对应的直流电压目标值和/或所述目标换流站联网运行后的功率参考值;所述运行方式参数包括所述目标换流站的目标标识、所述目标换流站联网运行后的目标控制模式标识、多个端口直流断路器各自对应的状态值中的至少一种。
18.根据权利要求10至15任一所述的装置,其特征在于,所述中央控制器位于所述多端柔性直流配电系统的间隔层中。
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