CN110142641A - 一种机械加工用零件转运装置 - Google Patents
一种机械加工用零件转运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110142641A CN110142641A CN201910518613.7A CN201910518613A CN110142641A CN 110142641 A CN110142641 A CN 110142641A CN 201910518613 A CN201910518613 A CN 201910518613A CN 110142641 A CN110142641 A CN 110142641A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- guide post
- groove
- sleeve
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000002079 cooperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种机械加工用零件转运装置，解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题；其解决的技术方案是:包括导柱，导柱上有套筒，导柱上有转运板，转运板上有L型板，导柱上有横板，横板的下端有外摩擦轮，套筒上有内摩擦轮，横板随套筒转动，套筒外有固定块，固定块上有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽；本发明构思新颖，结构巧妙。
Description
技术领域
本发明涉及零件转运机械领域，特别是一种机械加工用零件转运装置。
背景技术
在进行零件加工的过程中，新型零件的生产通常经过试制，小批量，中批量，大批量的过程，在进行新产品的小批量生产时，通常会进行多种新产品的生产，由于零件的型号不同，在生产过程中的工序往往不同，需要将加工的零件转运到下工序，并且，由于小批量生产，在一天之中往往连续进行不同种规格零件的生产，零件规格不同，后工序需要的设备也不相同；一般在小批量生产时往往通过人工将零件转运到后工序设备，但是人工转运需要很大的人力物力；
随着自动化厂房的不断普及，现在很多新产品试制车间选用传送带进行传输，但是现有的传送带的传输方向都是固定不可调的，不适于连续不同种新产品的转运，另外在物流行业存在传输装置，可以通过传感器将货物传送到不同的方向，这种通过传感器控制的传输装置，首先由于通过PLC控制，对人员的要求较高，需要专业的人员进行编程和参数的设定，调整的时间较长，不适合小批量零件的传送；其次，由于生产的批量较小，一天内要进行多种新产品的小批量生产，所以需要更换不同的后工序设备，由此需要频繁调节转运方向，调整转运方向时，由专业人员调整程序，所需要的时间比较长，操作者无法短时间内根据实际需要调整，对新产品的小批量生产造成不便。
发明内容
针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种机械加工用零件转运装置，可有效解决现有技术中角度调整时，对人员要求高，调整时间长，频繁调整角度时效率低，不适应小批量零件输送的问题。
其解决的技术方案是：包括一个竖直的导柱，导柱上安装有一个可绕导柱转动的套筒，套筒上方的导柱上安装有一个可绕导柱轴线转动且可复位的水平的转运板，转运板上安装有一个L型板，L型板可在转运板上上下移动且可沿转运板径向移动，转运板与套筒之间的导柱上安装有一个可沿导柱上下移动的横板，横板的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮，套筒的上端面上设置有与外摩擦轮配合的锥形内摩擦轮，L型板向下移动可带动横板向下移动，并且使得外摩擦轮与内摩擦轮配合，横板随套筒转动；
所述的套筒外套装有一个固定块，固定块的上端面上开设有一个弧形凹槽，L型板下端安装有一个竖杆，竖杆下端贯穿横板且可置于弧形凹槽内，固定块的外侧套装有一个可绕固定块转动的转筒，转筒的上端面上开设有一个导向槽，竖杆向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽转动，转动到与导向槽相对时，可向外移出弧形凹槽。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现将零件根据需要进行多角度转运，转运角度根据实际需要可快捷调整，能进行无极调节，调整方式简单，对调整人员的要求不高，尤其适用于小批量、需要频繁调节的零件生产时的转运。
附图说明
图1为本发明使用过程中竖杆未置于弧形凹槽内的主视剖面图。
图2为本发明使用过程中竖杆置于弧形凹槽内的主视剖面图。
图3为本发明图2中A出的局部放大图。
图4为本发明转筒与固定块之间连接的俯视剖面图。
图5为本发明转筒与固定块之间连接的立体图。
图6为本发明横板与外摩擦轮连接的立体图。
图7为本发明转运板与L型板连接的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1至图7给出，本发明包括一个竖直的导柱1，导柱1上安装有一个可绕导柱1转动的套筒2，套筒2上方的导柱1上安装有一个可绕导柱1轴线转动且可复位的水平的转运板3，转运板3上安装有一个L型板4，L型板4可在转运板3上上下移动且可沿转运板3径向移动，转运板3与套筒2之间的导柱1上安装有一个可沿导柱1上下移动的横板5，横板5的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮6，套筒2的上端面上设置有与外摩擦轮6配合的锥形内摩擦轮7，L型板4向下移动可带动横板5向下移动，并且使得外摩擦轮6与内摩擦轮7配合，横板5随套筒2转动；
所述的套筒2外套装有一个固定块8，固定块8的上端面上开设有一个弧形凹槽9，L型板4下端安装有一个竖杆10，竖杆10下端贯穿横板5且可置于弧形凹槽9内，固定块8的外侧套装有一个可绕固定块8转动的转筒11，转筒11的上端面上开设有一个导向槽12，竖杆10向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽9转动，转动到与导向槽12相对时，可向外移出弧形凹槽9。
为了实现套筒2可绕导柱1轴线转动，所述的导柱1左侧有一个转轴13，转轴13上安装有一个主动圆柱齿轮14，导柱1上安装有一个与主动圆柱齿轮14啮合的从动圆柱齿轮15，从动圆柱齿轮15与套筒2固定连接，转轴13上安装有一个电机；电机转动经主动圆柱齿轮14与从动圆柱齿轮15的啮合带动套筒2共同转动。
为了实现转运板3可绕导柱1轴线转动并可复位，所述的转运板3与导柱1之间安装有轴承，转运板3与导柱1之间安装有扭簧16，扭簧16的内端固定在导柱1上，扭簧16的外端固定在转运板3上；转运板3转动时，可使得扭簧16受扭变形，松开转运板3，在扭簧16扭力的作用下转运板3反向转动复位。
为了实现横板5可上下移动并可绕导柱1轴线转动，所述的横板5与导柱1之间间隙配合，横板5与转运板3之间的导柱1上套装有第一拉簧17，第一拉簧17的上端固定在转运板3上，第一拉簧17的下端固定在横板5上；横板5向下移动，第一拉簧17被拉伸，同时外摩擦轮6与内摩擦轮7接触，套筒2带动横板5转动松开套筒2后，套筒2在第一拉簧17拉力的作用下向上移动复位，同时外摩擦轮6与内摩擦轮7脱离，横板5停止转动。
为了实现L型板4可在转运板3上上下移动并可沿转运板3径向移动，所述的转运板3的上端面上开设有一个水平的导槽18，L型板4置于导槽18内，导槽18下端的转运板3上开设有一个水平的第一导向槽19，第一导向槽19内安装有一个可沿第一导向槽19移动的滑块20，滑块20与第一导向槽19之间通过T型槽-T型块连接，滑块20与第一导向槽19的左侧壁之间安装有一个第二拉簧21，第二拉簧21的左端固定在滑块20上，竖杆10与滑块20之间间隙配合，且能在滑块20内上下移动，第一导向槽19下方的横板5上开设有一个水平的第二导向槽22，竖杆10置于第二导向槽22内且与第二导向槽22间隙配合；当L型板4受到向下向内的力时，L型板4向内移动，第二拉簧21被拉伸，同时，L型板4向下移动，松开L型板4后，在第二拉簧21拉力的作用下，L型板4向外移动，同时向上移动。
为了实现L型板4向下移动时，能带动横板5向下移动，所述的位于横板5上方的竖杆10上固定安装有一个凸起块23，凸起块23与横板5上端面接触，L型板4向下移动时，经凸起块23带动横板5向下移动，第一拉簧17被拉伸，松开L型板4后，在第一拉簧17拉力的作用下，带动横板5和L型板4共同向上移动复位。
为了实现转筒11可绕固定块8转动并可被固定，所述的转筒11与固定块8之间安装有轴承，转筒11上圆周均布有多个径向的第一固定杆24，第一固定杆24与转筒11之间螺纹连接，第一固定杆24的内外两端为与转筒11的内外两侧，第一固定杆24的内端为尖端，旋转第一固定杆24，第一固定杆24的尖端扎入固定块8内时，转筒11被固定，松开第一固定杆24后，旋转转筒11，转筒11可绕固定块8转动。
为了实现本装置在使用时更平稳，所述的套筒2的下端面上圆周均布有多个竖直的支撑杆25。
本发明在使用之前，将本装置安装在多条传送方向不同的传送带之间，其中L型板4的横板5与主传送带相对且与主传送带平齐，L型板4位于其位移的最上端且位于其位移的最外端，第二拉簧21处于原长，根据需要加工的零件型号选择合适的后工序加工设备，从而选择合适的传送带，调整转筒11的位置，使得转筒11的导向槽12的方向与另一传送带相对；最后将第一固定杆24拧紧，使得转筒11的位置被固定。
本发明使用时，启动主传送带，主传送带上传输有待加工零件，启动电机，电机转动经主动圆柱齿轮14与从动圆柱齿轮15的啮合带动套筒2转动，当主传送带上的零件被传送到L型板4上时，L型板4在主传送带与零件的作用下，推动L型板4向内移动，L型板4向内移动经竖杆10带动滑块20沿第一导槽18向内移动，第二拉簧21被拉伸，当零件被运输到L型板4上，由于零件的重力会带动L型板4向下移动，竖杆10的下端置于弧形凹槽9内，L型板4向下移动会经凸起块23带动横板5共同向下移动，横板5向下移动，第一拉簧17被拉伸，横板5向下移动使得内摩擦轮7与外摩擦轮6相接触，套筒2转动带动横板5转动，由于L型板4的竖杆10位于第二导槽18内，横板5会带动竖杆10转动，同时，横板5转动会经竖杆10带动转运板3转动，扭簧16受扭变形；
L型板4向下并向内移动，会使得竖杆10位于弧形凹槽9内，所以横板5会带动竖杆10沿弧形凹槽9转动，当竖杆10转动到与导向槽12相对时，在第二拉簧21拉力的作用下，滑块20带动竖杆10与L型板4向外移动移出弧形凹槽9，并被传送到与此对应的传送带上，L型板4受到的重力消失时，在第一拉簧17拉力的作用下，横板5经凸起块23带动L型板4向上移动复位，同时，外摩擦轮6与内摩擦轮7脱离，横板5停止转动，在扭簧16扭力的作用下，转运板3带动L型板4与横板5反向转动复位；
当需要加工其他规格的零件，从而需要更换不同的后工序加工设备时，可根据加工零件的后工序设备位置选择合适的传送带；然后向外旋转第一固定杆24，使得转筒11的位置被松开，之后旋转转筒11，使得导向槽12的位置与输出传送带的位置相对应；当转筒11被调整到合适的位置之后，重新用第一固定杆24将转筒11的位置固定；重复上述步骤，主传送带上零件被运送到对应的传送带上，方便工人调节。
值得注意的是，本装置亦可用于锻造前毛坯加热工序的使用，在转运板3周围安装加热装置，在使用时，可选择合适的导向槽12位置，通过控制毛坯在加热装置中旋转的角度，从而控制加热的时间；重量较重的毛坯需要加热时间长，旋转角度大，重量较轻的毛坯需要加热时间短，旋转角度小。
本发明通过L型板4，横板5，内摩擦轮7，外摩擦轮6的配合，可实现当有零件被传输到L型板4时，L型板4带动横板5下降，内摩擦轮7和外摩擦轮6相互配合，带动横板5转动，从而实现L型板4上零件的输送，当没有零件被传送时，L型板4与转运板3不转动，能依据零件触发转运，在使用过程，更加的安全，可避免转运板3一直转动而发生的人身事故。
本发明通过转筒11，导向槽12，弧形凹槽9，竖杆10的配合作用，可实现通过调整导向槽12的位置，实现不同方位的转运，整个调节过程只需转动转筒11便可进行调整导向槽12相对于弧形凹槽9的位置，来实现不同角度的转运，最终实现根据实际需要选择合适的转运角度，调节方法简单，对调节人员的要求不高，无需复杂的PLC参数设计，更加适应小批量零件的生产，和频繁调节的需求。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现将零件根据需要进行多角度转运，转运角度根据实际需要可快捷调整，调整方式简单，对调整人员的要求不高，尤其适用于小批量、需要频繁调节的零件生产时的转运。
Claims (8)
1.一种机械加工用零件转运装置，包括一个竖直的导柱（1），其特征在于，导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）转动的套筒（2），套筒（2）上方的导柱（1）上安装有一个可绕导柱（1）轴线转动且可复位的水平的转运板（3），转运板（3）上安装有一个L型板（4），L型板（4）可在转运板（3）上上下移动且可沿转运板（3）径向移动，转运板（3）与套筒（2）之间的导柱（1）上安装有一个可沿导柱（1）上下移动的横板（5），横板（5）的下端安装有一个上大下小的锥形外摩擦轮（6），套筒（2）的上端面上设置有与外摩擦轮（6）配合的锥形内摩擦轮（7），L型板（4）向下移动可带动横板（5）向下移动，并且使得外摩擦轮（6）与内摩擦轮（7）配合，横板（5）随套筒（2）转动；
所述的套筒（2）外套装有一个固定块（8），固定块（8）的上端面上开设有一个弧形凹槽（9），L型板（4）下端安装有一个竖杆（10），竖杆（10）下端贯穿横板（5）且可置于弧形凹槽（9）内，固定块（8）的外侧套装有一个可绕固定块（8）转动的转筒（11），转筒（11）的上端面上开设有一个导向槽（12），竖杆（10）向下向内移动到弧型凹槽内时，可沿弧形凹槽（9）转动，转动到与导向槽（12）相对时，可向外移出弧形凹槽（9）。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的导柱（1）左侧有一个转轴（13），转轴（13）上安装有一个主动圆柱齿轮（14），导柱（1）上安装有一个与主动圆柱齿轮（14）啮合的从动圆柱齿轮（15），从动圆柱齿轮（15）与套筒（2）固定连接，转轴（13）上安装有一个电机。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的转运板（3）与导柱（1）之间安装有轴承，转运板（3）与导柱（1）之间安装有扭簧（16），扭簧（16）的内端固定在导柱（1）上，扭簧（16）的外端固定在转运板（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的横板（5）与导柱（1）之间间隙配合，横板（5）与转运板（3）之间的导柱（1）上套装有第一拉簧（17），第一拉簧（17）的上端固定在转运板（3）上，第一拉簧（17）的下端固定在横板（5）上。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的转运板（3）的上端面上开设有一个水平的导槽（18），L型板（4）置于导槽（18）内，导槽（18）下端的转运板（3）上开设有一个水平的第一导向槽（19），第一导向槽（19）内安装有一个可沿第一导向槽（19）移动的滑块（20），滑块（20）与第一导向槽（19）之间通过T型槽-T型块连接，滑块（20）与第一导向槽（19）的左侧壁之间安装有一个第二拉簧（21），第二拉簧（21）的左端固定在滑块（20）上，竖杆（10）与滑块（20）之间间隙配合，且能在滑块（20）内上下移动，第一导向槽（19）下方的横板（5）上开设有一个水平的第二导向槽（22），竖杆（10）置于第二导向槽（22）内且与第二导向槽（22）间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的位于横板（5）上方的竖杆（10）上固定安装有一个凸起块（23），凸起块（23）与横板（5）上端面接触。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的转筒（11）与固定块（8）之间安装有轴承，转筒（11）上圆周均布有多个径向的第一固定杆（24），第一固定杆（24）与转筒（11）之间螺纹连接，第一固定杆（24）的内外两端为与转筒（11）的内外两侧，固定杆（24）的内端为尖端。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件转运装置，其特征在于，所述的套筒（2）的下端面上圆周均布有多个竖直的支撑杆（26）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910518613.7A CN110142641B (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种机械加工用零件转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910518613.7A CN110142641B (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种机械加工用零件转运装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110142641A true CN110142641A (zh) | 2019-08-20 |
| CN110142641B CN110142641B (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=67591652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910518613.7A Active CN110142641B (zh) | 2019-06-15 | 2019-06-15 | 一种机械加工用零件转运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110142641B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997111A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 浙江金火科技实业有限公司 | 一种应用于数控机床的旋转式物料中转装置及其生产工艺 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4549419A (en) * | 1982-11-30 | 1985-10-29 | Firma Theodor Grabener | Blank-feeding system for die-stamping press |
| DD232860A1 (de) * | 1984-12-27 | 1986-02-12 | Mikroelektronik Zt Forsch Tech | Werkstueckmagazin mit antriebsmechanismus |
| CN102941496A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-02-27 | 重庆天之道科技发展有限公司 | 旋转式分度台工件分离装置 |
| CN103659416A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 重庆市璧山爱华有限责任公司 | 用于回转体的转向机构 |
| CN105171032A (zh) * | 2015-10-18 | 2015-12-23 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种用于台钻的安装盘 |
| CN206373680U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-04 | 法雷奥汽车内部控制（上海）有限公司 | 一种转向柱组合开关弹片的输送机构 |
-
2019
- 2019-06-15 CN CN201910518613.7A patent/CN110142641B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4549419A (en) * | 1982-11-30 | 1985-10-29 | Firma Theodor Grabener | Blank-feeding system for die-stamping press |
| DD232860A1 (de) * | 1984-12-27 | 1986-02-12 | Mikroelektronik Zt Forsch Tech | Werkstueckmagazin mit antriebsmechanismus |
| CN102941496A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-02-27 | 重庆天之道科技发展有限公司 | 旋转式分度台工件分离装置 |
| CN103659416A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 重庆市璧山爱华有限责任公司 | 用于回转体的转向机构 |
| CN105171032A (zh) * | 2015-10-18 | 2015-12-23 | 滁州品之达电器科技有限公司 | 一种用于台钻的安装盘 |
| CN206373680U (zh) * | 2016-12-21 | 2017-08-04 | 法雷奥汽车内部控制（上海）有限公司 | 一种转向柱组合开关弹片的输送机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113997111A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-02-01 | 浙江金火科技实业有限公司 | 一种应用于数控机床的旋转式物料中转装置及其生产工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110142641B (zh) | 2019-12-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018041233A1 (zh) | 集成型钢码垛设备 | |
| CN202447998U (zh) | 无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置 | |
| CN203975933U (zh) | 芦荟清洗搬运装置 | |
| CN203918682U (zh) | 一种玻璃快速磨边机 | |
| CN110142641B (zh) | 一种机械加工用零件转运装置 | |
| CN107283646A (zh) | 玻璃储片系统及玻璃深加工生产线 | |
| CN102528580B (zh) | 无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置 | |
| CN105819201B (zh) | 一种双提手整理压装装置 | |
| CN110076616B (zh) | 一种机械加工用零件分向输送装置 | |
| CN206998917U (zh) | 侧挂式机械手 | |
| CN108672583A (zh) | 一种冲压自动化送料线用对中台自动调整装置 | |
| CN204353899U (zh) | 阀轴粗磨一道上料装置 | |
| CN111301949B (zh) | 一种线材用步进梁传动机构 | |
| CN212474095U (zh) | 一种动车组轴箱弹簧棒料传送装置 | |
| CN210794536U (zh) | 双轴螺旋式升降机 | |
| CN208616772U (zh) | 一种高度可调多角度滚床输送机 | |
| CN207142293U (zh) | 玻璃储片系统及玻璃深加工生产线 | |
| CN109258852B (zh) | 差速锥螺旋揉搓推进式的乌龙茶连续化揉捻生产线 | |
| KR200368857Y1 (ko) | 타이어 센터링 정렬장치 | |
| CN207361272U (zh) | 一种平移输送机 | |
| CN115744057B (zh) | 一种自动分拣设备 | |
| CN222094620U (zh) | 一种金属锻压成型装置 | |
| CN206580334U (zh) | 旋转机 | |
| CN210339437U (zh) | 上下送料翻板机 | |
| CN222555807U (zh) | 一种上料角度可调的上料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231110 Address after: 413000 Qingxi village, xielingang Town, Yiyang high tech Zone, Yiyang City, Hunan Province Patentee after: Hunan LIANLI Forging Co.,Ltd. Address before: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Effective date of registration: 20231110 Address after: 230000 floor 1, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Dragon totem Technology (Hefei) Co.,Ltd. Address before: No. 1310 Dagu South Road, Jinnan District, Tianjin Patentee before: TIANJIN University OF TECHNOLOGY AND EDUCATION (CHINA VOCATIONAL TRAINING INSTRUCTOR TRAINING CENTER) |
|
| TR01 | Transfer of patent right |